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Wendegetriebe Die Erfindung betrifft ein Wendegetriebe mit die Umschaltung
selbsttätig und periodisch bewirkender Wechselkupplung. Erfindungsgemäß besteht
diese Wechselkupplung aus einer zwischen Ausgangswelle und diese umgebende Hohlwelle
angeordneten zylindrischen Stange, die mittels an ihr 1>efestigte,r, die Hohlwelle
in radialer Richtung durchbrechender Hebel derart gedreht werden kann, daß die an
ihren Enden angeordneten Drehkeile die Ausgangswelle abwechselnd mit dem einen oder
anderen, auf deren Ende lose angeordneten und in entgegengesetzten Richtungen angetriebenen
Zahnrädern kuppeln.
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Gegenüber bekannten Bauarten solcher Getriebe, die nur ein Zwischenrad
auf der Vorlegewelle enthalten bzw. bei denen die Umkehrung der Drehrichtung nicht
von der Ausgangswelle, sondern mittels einer besonderen Hilfsvorrichtung durchgeführt
wird, ergibt die erfindungsgemäße Lösung wirkungsmäßig besondere Vorteile. Mit der
gekennzeichneten Bauart ist die Umkehrung der Bewegung der Ausgangswelle nicht allein
nach jedem vollen Umlauf dieser Welle, sondern auch, bei entsprechender Wahl der
Durchmesser der Zwischenräder, nach nur einem Teil eines Umlaufs möglich, und das
Wendegetriebe in der gekennzeichneten Bauart zeichnet sich durch große Einfachheit
aus und ermöglicht, die Umschaltung schnell durchzuführen. Je nach der Wahl der
auf die Vorlegewelle aufsetzbaren Zahnräder kann erreicht werden, daß die Umkehrung
der Drehrichtung der Ausgangswelle entweder nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen
oder nach einem Teilumlauf oder bei annähernd einer vollen Umdrehung erfolgt. Es
bedarf
zu diesem Zweck nur eines entsprechenden Austausches der
auf der Vorlegewelle umlaufenden Zahnräder und einer entsprechenden Einstellung
dieser Vorlegewelle, damit die von ihr getragenen Zahnräder mit den auf der Eingangs-
und auf der Ausgangswelle befindlichen Zahnrädern in. Eingriff gelangen können.
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Eine zweckmäßige Lösung der verfolgten Aufgabe besteht darin, daß
die an. der erwähnten zylindrischen Stange befestigten, die Hohlwelle in radialer
Richtung durchbrechenden Hebel gegen axial gerichtete Stifte anlaufen, die auf den
auf der Vorlegewelle, teils fest, teils lose angeordneten Zahnrädern angebracht
sind. Von Vorteil ist es hierbei, wenn die. Drehrichtung des Stiftes und diejenige
des mit, dem bebreffenden Stift zusammenarbeitenden Hebels gleich sind, wodurch
erreicht wird, daß das Wegdrücken der Hebel und die Verlagerung der Drehkeile und
demzufolge auch die Umkehrung der Bewegung der Ausgangswelle sehr schnellerfolgt.
Die in ihrer Bewegung gekuppelten Drehkeile können beispielsweise durch eine Feder
miteinander oder aber auch mit einer Welle verbunden sein.
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Je nach dem Verlangen, die Bewegungsumkehr der stimmten Ausgangswelle
Anzahl von entweder Umdrehungen erst nach oder einer bereits benach weniger als
einer Umdrehung erfolgen zu lassen, müssen die von der Vorlegewelle getragenen Zahnräder
ausgewählt werden, die daher vorzugsweise eine andere Anzahl von Zähnen. aufweisen
als die mit ihnen zusammenarbeitenden., auf der Eingangs- und der Ausgangs-,velle
sitzenden Zahnräder, die jeweils die gleiche Anzahl von Zähnen haben.
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Die Erfindung wird näher erläutert an Hand einer Zeichnung, die ein.
Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt; hierin zeigt Fig. i schaubildlich und
schematisch ein Wendegetriebe, Fig. 2 ebenfalls schematisch das gleiche Wendegetriebe
in der Zeichnungsebene; Fig. 3, A 1 und B i, zeigt die Lage der Drehkeile hei einer
bestimmten Drehrichtung der Ausgangswelle an -den Stellen A und B, in den Pfeilrichtungen
nach F,ig.2 gesehen; Fig. .1 ., .q2 und B2, entspricht Fig. 3, aber für die
andere Drehrichtung der Ausgangswelle.
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Eine mittels einer Kurbel mit Arm 2 antreibbare, in zwei Lagern 3,
d. gehaltene Welle i ist mit zwei fest mit der Welle verbundenen Zahnrädern R1 und
R2 versehen, die beide gleich groß sind und die gleiche Anzahl von Zähnen haben.
Eine- in Lagern 9 und io gehaltene Vorlegewelle 5 trägt ein fest auf dieser Welle
sitzendes Zahnrad R3 und weiter eine Buchse 6, auf welcher ein Zahnrad R5 drehbar
ist. Die Zahnräder R3 und R5 sind je mit axial gerichteten, senkrecht auf ihnen
angebrachten Stiften 7 und 8 versehen. Ausgangswelle ist die Welle i i, die in zwei
Lagern 12 und 13 unterstützt ist und die zwei auf ihr drehbare Zahnräder R4 und
R., trägt und die weiter mit einer Kurbel mit Arm 14 versehen ist.
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Das Zahnrad R1 ist ständig mit denn Zahnrad R3 gekuppelt; letzteres
auch ständig mit dem Zähnrad R4, aber R1 niemals unmittelbar mit R4. Auf der anderen
Seite ist das Zahnrad R2 ständig unmittelbar mit dem Zahnrad R5 und letzteres ständig
mit dem Zahnrad R5 gekuppelt; das letztgenannte Zahnrad ist aber niemals unmittelbar
mit R2 gekuppelt.
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Die Welle i i ist zwischen den Zahnrädern R4 und R, von einer Hohlwelle
15 umgeben, deren Drehung um die Welle ii von einer zylindrischen Stange 16
verhütet wird, die zur Hälfte in der Welle i i und zur Hälfte in der Hohlwelle 15
liegt. An dieser Stange 16 sind zwei Hebel 17 und 18 befestigt, die die Hohlwelle
15 in Schlitzen i9 und 2o in radialer Richtung durchbrechen. Zu beiden Seiten der
Stange 16 befindet sich, je ein halbkreisförmiger Drehkeil2i bzw. 22, die unter
einem Winkel von 9o° zueinander derart stehen, daß, wenn der Drehkeil 2i ganz in
der Welle ii liegt, der Drehkeil 22 zur Hälfte in diieser Welle liegt, und umgekehrt..
Die Nahen der Zahnräder R4 und R5 sind an den Innenseiten mit Aussparungen a3 und
24 (Fig. 3 und q.) versehen; deren Tiefe in radialer Richtung gleich dem halben
Durchmesser der Strange 16 ist, deren Länge aber in einer Richtung parallel zum
Außendurchmesser derWelle i ein Mehrfaches des Durchmessers dieser Stange beträgt.
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Die Wirkungsweise der geschilderten Vorrichtung ist folgende: Es sei
angenommen, däß die Räder R3 und 125 einen etwas kleineren Durchmesser als die Räder
R1, R2, R4 und R6 haben, weiter, daß sich die Welle i, von der Seite des Lagers,
her gesehen, in Uhrzeigerrichtung dreht und daß sich die Drehkeile Ih der .in Fig.
3 dargestellten Lage befinden, ebenfalls von der Lagerseite q. her gesehen. Wenn
sich die Welle i mit den Zahnrädern R1 und R2 in der genannten Richtung dreht, läuft
die Vorlegewelle 5 mit dem Zahnrad R3 in der entgegengesetzten Richtung um. Dies
gilt auch für das Zahnrad R6, da es vom Zahnrad R2 angetrieben wird. D.a.s Zahnrad
R4 dreht sich in der- gleichen Richtung wie das Zahnrad, R1 und, da sich der Drehkeil
in, der in. Fi,g. 3 mit A1 angedeuteten Lage befindet, nimmt es die Stange 16. und.
infolgedessen die Hohlwelle 15 und die Welle i i mit. Das Zahnrad R5 ist dann, aber,
entsprechend F'ig. 3, B1, nicht mit der Welle i i gekuppelt und dreht sich frei
auf dieser Welle. In einem. hestimmten Augenblick stößt der Hebel 18 gegen den Stift
8, wobei zu beachten; ist, daß der Hebel 18 und der Stift 8 d egleiche Dreh.richitung
halben. Der Stift 8 verlagert den Hebel 18, bis der Drehkeil 21 vollkommen
in. der Welle i i liegt und also, nicht weiter das, Radi R4 mit der Welle i i kuppelt.
Zugleich wird dann der Drehkeil 22 b>ewegt, so daß nunmehr die, beiden Drehkeile
die in Fg. 4 dargestellte Lage einnehmen. Hierdurch wird das Zahnrad R5 mit der
Wedle i i ,gekuppelt und, die Drehrichtung dieser Welle umgekehrt, bis, der Stift
7 gegen den Hebel 17 stößt. Bei der letztgenannten Drehrichtung haben jetzt die
Wellen 5 und i i und infolgedessen, der Stift 7 und der Hebel 17 die ,gleiche Drehrichtung,
so, daß der Hebel 17 schnell verstellt wird und. wiEder die
Drehkeile
mitnimmt. Das Zahnrad. RB wird wieder entkuppelt und, das Zahnrad R4 mit der Welle
i i gekuppelt, wodurch die- Anfangslage erreicht wird. Da die Zahnräder R3 und.
RS etwas kleiner als, die, anderen Zahnräder sind, erfolgt die Umkehrung der Drehrichtung
der Welle i i erst, nachdem letztere: eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen gemacht
hat. Diese Anzahl von Umdrehungen ist einstellbar durch Vertauschen der Zahnräder,
R3 und R5 geigen andere Zahnräder mit versch,iede@-nem Durchmesser. Zu diesem Zweck
soll die Lagerung der Welle: 5 gcgenüiber den Wellen i und i i einstellbar sein.
Bei Verwendung von Zahnrädern R, und. R5, welche den gleichen Durchmesser und, die
gleiche: Zähnezahl haben, wie die Räder Ri, R2, R4 und RB, macht: die Welle i i
jeweils annähernd eine ganze Umdrehung, wonach sich die Drehrichtung umkehrt. Ein
Vorteil der dargestellten Vorrichtung besteht noch darin, d.aß sämtliche Zahnräder
ständig miteinander im Eingriff sind und stets. laufen, so daß Schaltschwierigkeiten
vermieden werden.