DE9015149U1 - Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern mit einem Entnahmearm - Google Patents
Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern mit einem EntnahmearmInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen einzelnen oder gruppenweisen Entnahme von
Gegenständen aus Transportbehältern, bestehend aus einem Gestell, unter dem bzw. in dessen Nähe mindestens ein
Transportbehälter mit den zu entnehmenden Gegenständen aufstellbar ist, einem an dem Gestell beweglich angeordneten
Entnahmearm, einer Einrichtung zur Führung des Greifteils des Entnahmearms zu verschiedenen Bereichen
im Innern des Transportbehälters, einer Halterung, in der der Entnahmearm 1ängsverschieblich geführt
ist, sowie einem Antrieb zum axialen Vor- und Zurückfahren des Entnahmearms.
In bekannten Vorrichtungen wird der Entnahmearm mittels drehbarer Spindeln und Mitnehmern in axialer Richtung
bewegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb des Entnahmearms dahingehend zu verbessern, daß der
Entnahmearm elastischer und zuverlässiger antreibbar ist
und die zu entnehmenden Gegenstände besonders schonend behandeln kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
als Antrieb für den Entnahmearm ein flexibler Zahnriemen
vorgesehen ist, der an einer oberen und einer unteren Stelle des Entnahmearms befestigt ist, daß der
Zahnriemen im Bereich der Halterung um ein Zahnriemenrad geführt ist, das drehfest auf einer in der Halterung
gelagerten Antriebswelle sitzt, daß die Antriebswelle über einen Antriebsmotor antreibbar ist und daß zwischen
der Antriebswelle und dem Antriebsmotor ein Freilauf geschaltet ist.
Mit Hilfe des flexiblen und in begrenztem Umfange auch
elastischen Zahnriemens in Kombination mit dem zwischengeschalteten Freilauf ist ein sehr leicht
steuerbarer Antrieb des Entnahmearms möglich, der die zu entnehmenden Gegenstände dadurch sehr behutsam handhaben
kann.
Vorzugsweise ist der Freilauf als Klemmrol1enfrei1 auf
ausgebildet, dessen innere Nabe drehfest auf der Antriebswelle sitzt und dessen äußere Hülse von dem
Antriebsmotor antreibbar ist. Ein solcher Klemmrollenfrei 1 auf kann sehr leicht und raumsparend
eingebaut werden und arbeitet sehr zuverlässig.
Die äußere Hülse des Kl emmrollenfrei1 aufs kann als
Riemenscheibe ausgebildet sein, auf der ein von dem Antriebsmotor getriebener Treibriemen läuft. Dieser
zusätzliche Riementrieb erhöht die Elastizität des Antriebs.
on Der Antriebsmotor kann eine speicherprogrammierbare
Steuerung aufweisen, die den automatischen Arbeitsablauf
unterstützt.
Ferner kann auf der Antriebswelle ein Drehimpulsgeber
sitzen, der mit der Steuerung sowie dem Antriebsmotor elektrisch verbunden ist. Der Drehimpulsgeber zählt
dabei die einzelnen Umdrehungen der Antriebswelle, die
ein Maß für den zurückgelegten Weg des Entnahmearms
si nd.
Der Greifteil des Entnahmearms ist zweckmäßig in an sich bekannter Weise als Haftmagnet ausgebildet. Dieser kann
kardanisch am unteren Ende des Entnahmearms aufgehängt sein.
Der Entnahmearm ist vorzugsweise als langgestrecktes
Hohlprofil ausgebildet, an welchem auf gegenüber
liegenden Seiten Führungsleisten vorgesehen sind. Diese
sind zweckmäßig mit zwei etwa rechtwinklig zueinander geneigten Laufflächen versehen, an denen beidseitig
Führungsrollen anliegen. Die Führungsrollen können an
Rollenhaltern gelagert sein, die auf beiden Seiten der
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise
veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
Fig. 2 in vergrößerter Darstellung eine Ansicht des Entnahmearms, teilweise im Schnitt,
Fig. 4 in nochmals vergrößerter Darstellung einen Schnitt entlang der Linie IV-IV aus Fig. 2.
In Fig. 1 der Zeichnung ist in schematischer Darstellung
eine komplette Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus einem Transportbehälter 1
dargestellt. Die Vorrichtung besteht aus einem Gestell
2, unter dem ein Transportbehälter 1 mit den zu entnehmenden Gegenständen aufstellbar ist, sowie einem
an dem Gestell 2 beweglich angeordneten Entnahmearm 3.
Der Entnahmearm 3 sitzt in einer Halterung 4, die im oberen Bereich des Gestells 2 kardanisch aufgehängt ist
und in welcher der Entnahmearm 3 1 ängsverschieblich
geführt ist.
Wie aus Fig. 2 und 3 zu erkennen ist, dient als Antrieb für den Entnahmearm 3 zur axialen Verschiebung in der
Halterung 4 ein flexibler Zahnriemen 5, der an einer oberen und einer unteren Stelle des Entnahmearms 3
befestigt ist. Im Bereich der Halterung 4 wird der Zahnriemen 5 mit Hilfe von zwei Umlenkrollen 6 von dem
Entnahmearm 3 abgehoben und um ein Zahnriemenrad 7 geführt.
Wie insbesondere aus Fig. 3 zu erkennen ist, sitzt das Zahnriemenrad 7 auf einer in der Halterung 4 gelagerten
Antriebswelle 8, die mit Hilfe eines Elektromotors 9
antreibbar ist. Zwischen den Elektromotor 9 und die Antriebswelle 8 ist ein Klemmrollenfrei1 auf 10
geschaltet. Dieser sitzt mit seiner inneren Nabe drehfest auf einem in Fig. 3 links aus der Halterung 4
herausgeführten Ende der Antriebswelle 8. Seine äußere
Hülse ist als Riemenscheibe 11 ausgebildet, über ein von
dem Elektromotor 9 angetriebener Treibriemen 12 läuft.
Auf dem aus der Halterung 4 herausgeführten rechten Ende
der Antriebswelle 8 sitzt ein Drehimpulsgeber 13, der
mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten
speicherprogrammierbaren Steuerung sowie mit dem
Das untere Ende des Entnahmearms 3, welches der Greifteil ist, ist mit einem Haftmagneten 14 versehen,
welcher über ein Kreuzgelenk 15 an dem unteren Ende des Entnahmearms befestigt ist.
Wie insbesondere in Fig. 4 zu erkennen ist, ist der Entnahmearm 3 als langgestrecktes Hohlprofil
ausgebildet, an welchem auf gegenüberliegenden Seiten
zwei rechtwinklig zueinander geneigten Laufflächen 17
versehen, an denen beidseitig Führungsrollen 18
anliegen. Die Führungsrollen 18 sind an Rollenhaltern 19
gelagert, die an beiden Seiten der Halterung 4
angeschraubt sind und seitlich über diese hinaus
vorstehen.
Zur axialen Verschiebung des Entnahmearms 3 in der Halterung 4 wird der Elektromotor 9 betätigt, der die
Antriebswelle 8 über den Treibriemen 12 antreibt. Diese
treibt wiederum über das Zahnriemenrad 7 den Zahnriemen
5 an, welcher je nach Drehrichtung des Elektromotors 9
den Entnahmearm 3 absenkt bzw. anhebt.
In Absenkrichtung des Entnahmearms 3 kann der Klemmrol1enfrei1 auf wirksam werden. Wenn der Haftmagnet
14 von oben auf einen zu entnehmenden Gegenstand auftrifft, so bleibt der Entnahmearm stehen, während der
Elektromotor 3 aufgrund der Wirksamkeit des Klemmrollenfrei1 aufs 10 weiterlaufen kann. Wenn der
Drehimpulsgeber keine Drehung der Welle mehr anzeigt,
wird der Elektromotor 9 über die Steuerung abgeschaltet bzw. umgesteuert.
Zur Begrenzung des Hubes des Entnahmearms 3 nach oben ist ein Endschalter 20 vorgesehen, der beim Auftreffen
auf die Halterung 4 den Elektromotor 9 abschaltet.
Dipl.-lng. W. Dahlke
Dipl.-lng. H.-J. Lippei-t Prof. Dr. E.-W. Stachow
Patentanwälte Frankenforster Straße 135-137
5060 Bergisch Gladbach
29. Oktober 1990
L/Sti
Heraann Spicher GmbH 5000 Köln
| 1 | Transportbehälter |
| 2 | Gestell |
| 3 | Entnahmearm |
| 4 | Halterung |
| 5 | Zahnri emen |
| 6 | UmIenkrol1 en |
| 7 | Zahnri emenrad |
| 8 | AntriebswelIe |
| 9 | Elektromotor |
| 10 | Klemmrollenfreilauf |
| 11 | Ri emenschei be |
| 12 | Trei bri emen |
| 13 | Drehimpulsgeber |
| 14 | Haftmagnet |
| 15 | Kreuzgelenk |
| 16 | Führungsleisten |
| 17 | Lauff1ächen |
| 18 | Führungsroi 1 en |
| 19 | RoI1enhalter |
| 20 | Endschalter |
Claims (10)
1. Vorrichtung zur automatischen einzelnen oder
gruppenweisen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern, bestehend aus einem Gestell,
unter dem bzw. in dessen Nähe mindestens ein Transportbehälter mit den zu entnehmenden
Gegenständen aufstellbar ist, einem an dem Gestell beweglich angeordneten Entnahmearm, einer Einrichtung
zur Führung des Greifteils des Entnahmearms zu verschiedenen Bereichen im Inneren des
Transportbehälters, einer Halterung, in der der Entnahmearm 1 ängsverschieblich geführt ist, sowie
einem Antrieb zum axialen Vor- und Zurückfahren des Entnahmearms, dadurch gekennzeichnet,
daß als Antrieb für den Entnahmearm (3) ein flexibler Zahnriemen (5) vorgesehen ist, der an
einer oberen und einer unteren Stelle des Entnahmearms (3) befestigt ist, daß der Zahnriemen (5)
im Bereich der Halterung (4) um ein Zahnriemenrad (7) geführt ist, das drehfest auf einer in der
Halterung (4) gelagerten Antriebswelle (8) sitzt, daß die Antriebswelle (8) über einen Antriebsmotor
(9) antreibbar ist und daß zwischen der Antriebswelle (8) und dem Antriebsmotor (9) ein
Freilauf (10) geschaltet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge-
kennzeichnet, daß der Freilauf als
Kiemmrollenfrei1 auf (10) ausgebildet ist, dessen
innere Nabe drehfest auf der Antriebswelle (8) sitzt und dessen äußere Hülse (11) von dem
Antriebsmotor (9) antreibbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die äußere Hülse des
Kiemmrollenfrei1 aufs (10) als Riemenscheibe (11)
ausgebildet ist, auf der ein von dem Antriebsmotor
(9) getriebener Treibriemen (12) läuft.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
!5 der Antriebsmotor (9) eine speicherprogrammierbare
Steuerung aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Antriebswelle
(8) ein Drehimpulsgeber (13) sitzt, der mit der
Steuerung sowie dem Antriebsmotor (9) elektrisch verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Greifteil des Entnahmearms (3) als Haftmagnet (14) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Haftmagnet über
ein Kreuzgelenk (15) am unteren Ende des Entnahmearms (3) aufgehängt ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß
der Entnahmearm (3) als langgestrecktes Hohlprofil
ausgebildet ist, an welchem auf gegenüberliegenden Seiten Führungsleisten (16) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsleisten
(16) mit zwei etwa rechtwinklig zueinander geneigten Laufflächen (17) versehen sind, an denen
beidseitig Führungsrollen (18) anliegen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen
(18) an Rollenhaltern (19) gelagert sind, die auf beiden Seiten der Halterung (4) von dieser
vorspringen.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9003003U DE9003003U1 (de) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern mit einem Entnahmearm |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9015149U1 true DE9015149U1 (de) | 1991-01-17 |
Family
ID=6851965
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9003003U Expired - Lifetime DE9003003U1 (de) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern mit einem Entnahmearm |
| DE9015149U Expired - Lifetime DE9015149U1 (de) | 1990-03-12 | 1990-11-03 | Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern mit einem Entnahmearm |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9003003U Expired - Lifetime DE9003003U1 (de) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Gegenständen aus Transportbehältern mit einem Entnahmearm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE9003003U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109724C1 (en) * | 1991-03-25 | 1992-11-05 | Hermann Spicher Gmbh, 5000 Koeln, De | Pick=up head for small articles - has suction or adhesive heads mounted on tentacles extending from spherical bellows |
| DE102009035121A1 (de) | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Tekfor Cologne Gmbh | Verfahren zur Verarbeitung von Werkstücken |
-
1990
- 1990-03-12 DE DE9003003U patent/DE9003003U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-11-03 DE DE9015149U patent/DE9015149U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4109724C1 (en) * | 1991-03-25 | 1992-11-05 | Hermann Spicher Gmbh, 5000 Koeln, De | Pick=up head for small articles - has suction or adhesive heads mounted on tentacles extending from spherical bellows |
| DE102009035121A1 (de) | 2009-07-29 | 2011-02-03 | Tekfor Cologne Gmbh | Verfahren zur Verarbeitung von Werkstücken |
| EP2287781A2 (de) | 2009-07-29 | 2011-02-23 | Tekfor Cologne Gmbh | Verfahren zur Verarbeitung von Werkstücken |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE9003003U1 (de) | 1990-05-17 |
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