DE8808896U1

DE8808896U1 - Antriebsvorrichtung für eine Falttür

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Publication number: DE8808896U1
Application number: DE8808896U
Authority: DE
Original assignee: Loedige Foerdertechnik GmbH
Current assignee: Loedige Foerdertechnik GmbH
Priority date: 1988-07-11
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1988-08-25

Description

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PATENTANWÄLTE -&iacgr;- .I.'*-.' i ' ^: felDDfeRBAUMER STRASSE 20

'* * "D-46bO BIELEFELD 1

DIPL-ING. BODO THIELKING

DIPL, ING. OTTO ELBERTZHAGEN

POSTSCHECKKONTO: HAN 3&Ogr;&THgr;1 93-3&Ogr;2 ANWALTSAKTE: 3403

datum: 22.06.1988 Rö

Anmelderin: Lödige Fördertechnik GmbH
Friedrich-Böhlen-Straße
3530 Warburg 2 /Scherfede

Bezeichnung: Antriebsvorrichtung für eine Falttür

Die Neuerung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine aus zumindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Flügeln bestehende Falttür, insbesondere als Aufzugtür mit einer darüber parallel oder fluchtend mit der gestreckten Schließlage der Flügel angeordneten Spindel, auf der ein Mitnehmer linear beweglich gelagert ist, der mit dem in Schließrichtung vorn liegenden Ende des in dieser Richtung vorderen Flügels gekuppelt ist.

Bei bekannten Antriebsvorrichtungen dieser Art ist die Spindel als Gewindespindel ausgebildet und weist als Mitnehmer eine darauf linear verschiebliche Mutter auf, die ein entsprechendes Innengewinde hat. Die Kopplung zwischen der Gewindespindel und dem Vorderende des in Schließrichtung vorn liegenden Türflügels ist bei allen Belastungsfällen kraftschlüssig, weshalb besondere Maßnahmen dafür getroffen werden müssen, daß im Überlastungsfalle der Türantrieb von der Falttür entkoppelt wird.

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Aus Sicherheitsgründen beträgt insbesondere bei Aufzugtüren die maximal zulässige Schließkraft nach den betreffenden Bestimmungen 15 kp, damit Gliedmaßen von Benutzern, insbesondere auch von Kindern, wie insbesondere der Kopf eines Kindes, zwischen die jeweiligen Schließkanten gelangen kann, ohne daß eine Verletzungsgefahr besteht. Um bei bekannten Antriebsvorrichtungen der eingangs genannten Art ein Durchrutschen des Antriebs in solchen Überlastfällen sicherzustellen, werden auf der Gewindespindel oder in der Leibung der Mitnehmermutter Rutschkupplungen vorgesehen. Da Gewindeantriebe der genannten Art unter die Schneckenantriebe einzuordnen sind, die ein sehr hohes Kraftübersetzungsverhältnis haben, müssen die genannten Rutschkupplungen auf dieses Kraftübersetzungsverhältnis abgestiiimt werden, was unter der genauen Einhaltung der maximal zulässigen Schließkraft besondere Schwierigkeiten bereitet.

Wegen der geschilderten Kraftbegrenzung besteht bei Antriebsvorrichtungen der gattungsbildenden Art ferner das Problem, die Flügel der Falttür in die gestreckte Schxießlage überführen zu können, in der sie in einer Ebene angeordnet sind. Insbesondere kurz vor Erreichen der gestreckten Schließlage sind hohe Zugkräfte am Vorderende des in Schließrichtung vorn liegenden Türflügels erforderlich, die in der gefalteten Öffnungslage Schließkräfte bedingen, die aus den erwähnten Sicherheitsvoraussetzungen gar nicht vorhanden sein dürfen. Man setzt deshalb bei den bekannten Antriebsvorrichtungen noch zusätzlich ein Gestänge ein, das an der auf der Gewindespindel linear verschieblichen Mitnehmermutter angeordnet ist und in der Schließ lage an den Türflügeln zusätzlich angreift, um den letzten Teil der Schließbewegung bis in die gestreckte Lage der Türflügel zu unter-

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stützen.

Schließlich ist bei den bekannten Antriebsvorrichtungen noch nachteilig, daß bei dem meist üblichen Antrieb der Gewindespindel mit konstanter Drehzahl die Geschwindigkeit der Türflügel, mit der sie sich aus der Ebene der Schließlage heraus beweqen, mit zunehmender Öffnung größer wird. Insbesondere bei Aufzugtüren ist dies für die Benutzer störend, weil sie sich beim Öffnen der Falttür auf die zunehmend größere Verstellgeschwindigkeit der Türflügel schlecht einstellen können.

Der Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für eine TaltLür der gattungsgemäßen Art durch eine vereinfachte schlupffähige Verbindung zwischen der Spindel und dem Mitnehmer der Falttür zu verbessern.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsvorrichtung für eine Falttür der eingangs genannten Art nach der Neuerung dadurch gelöst, daß die Spindel als glatte Welle ausgebildet ist und der Mitnehmer einen oder mehrere darauf unter einem Steigungswinkel zur Wellenachse laufende Wälzringe hat. Dabei ist auf zumindest einem der Flügel an oder nahe dem sich aus der Faltlage aus der Türebene der Schließlage herausbewegenden Ende ein Mi"-ehmerschuh angeordnet, der einen nahe und in der Schließlage im wesentlichen tangential auf die Welle ausgerichtete Mitnehmerfläche hat, auf der sich die Welle bei der Öffnungs- und Schließbewegung gleichsinnig abwälzt.

Der besondere Vorteil einer neuerungsgemäßen Antriebsvorrichtung liegt darin, daß bei Hemmung der Falttür _: .atte Welle gegenüber den Wälzringen des Mitnehmers schlüpfen

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kann, wobei sich anhand des Reibwertes zwischen den Wälzringen des Mitnehmers und der Welle eine maximale Schließkraft leicht einstellen läßt. Auch der Schlupf selbst kann insbesondere nahe der Endlagen der Falttür variieren, damit sich insbesondere nahe der geöffneten Endlage keine allzu großen Verstellgeschwindigkeiten der Türflügel ergeben. Der Nachteil, aufgrund der begrenzten Schließkraft die Türflügel nicht ganz in die gestreckte Schließlage überführen zu können, wird durch den Mitnenmerschuh oben auf dem Türflügel an der Stelle mit größerem Radialhub gegenüber der glatten Weile gelöst, der kurz vor Erreichen der gestreckten Endlage der Türflügel mit der glatten Welle in Eingriff kommt und die Schwenkbewegung der Türflügel bis in die Ebene der gestreckten Endlage unterstützt. Es versteht sich, daß im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen den Türflügeln entsprechende Anschläge vorgesehen sind, um ein Überschwenken der Türflügel über die gestreckte Endlage hinaus zu verhindern. In umgekehrter Bewegungsrichtung wird beim Öffnen der Falttür das Ausschwenken der Türflügel aus der Ebene der Schließlage heraus durch die Kupplung zwischen der glatten Welle und den Türflügeln über den erwähnten Mitnehmerschuh unterstützt.

Weitere Vorteile der Neuerung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Dabei zeigen:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Aufzug-Schachttür in geschlossener Lage der beiden gegenläufigen Falttüren,

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Fig. 2 die Aufzugschachttür nach Fig- 1 in teilgeöffneter Lage der beiden Falttüren,

Fig. 3 eine Teilansicht der Antriebsvorrichtung für die Falttüren der Schachttür nach den Fig, 1 und 2 im Bereich der Kopplungsstelle mit dem Linearantrieb,

Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht der Antriebsvorrichtung der Falttüren im Bereich oberhalb einer der endseitigen Anlenkstellen und

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Antriebsvorrichtung der Falttüren an der der Fig. 4 gegenüberliegenden Endseite·

Im einzelnen setzt sich die in den Zeichnungen wiedergegebene Aufzug-Schachttür aus zwei Faltfcüren 1 zusammen, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist. Die beiden Falttüren 1 werden gegenläufig angetrieben, wozu eine gemeinsame, nachstehend noch näher erläuterte Antriebsvorrichtung dient. J-Bde der Falttüren 1 besteht aus zwei Türflügeln 2, die entlang einer in Vertikalrichtung verlaufenden Nahtstelle 3 miteinander gelenkig verbunden sind. In der in Fig. 1 dargestellten gestreckten Schließlage der Türflügel 2 liegt diese Nahtstelle 3 in einer Ebene mit sämtlichen Türflügeln 2, in der gefalteten Öffnungslage hingegen, die in Fig. 2 gezeigt

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ist, bewegt sich die Nahtstelle 3 an der Öffnungsseite aus dieser Ebene heraus, und es befindet sich nur noch die Vorderkante des in Schließrichtung vorn liegenden Türflügels 2 und die Kante an der Anlenkseite des in Schließrichtung hinten liegenden Türflügels 2 in dieser Ebene. In der Schließlage stoßen die beiden Falttüren 1 entlang einer vertikalen Stoßnaht 4 zusammen, zwischen den daran angrenzenden Vorderkanten der beiden in Schließrichtung jeweils vorn liegenden Türflügeln 2 der beiden Falttüren 1 darf eine maximale Schließkraft von beispielsweise 15 kp nicht überschritten werden. Darauf ist der schlupffähige Antrieb für die beiden Falttüren 1 abgestimmt, der in einem oberhalb der Falttüren 1 sich erstreckenden Rahmenträger 5 untergebracht ist. Dazu gehört ein in den Fig. 1 und 2 erkennbarer Antriebsmotor 6, welcher über einen Ketten*· oder Zahnriementrieb 15 eir,e gJatte Welle 8 antreibt, wie man Fig. 4 entnimmt.

Fig. 3 veranschaulicht den linearen Antrieb des Vorderendea des in Schließrichtung vorn liegenden Türflügels 2. Auf der in beiden Drehrichtungen antreibbaren glatten Welle 8 ist ein in deren Achsrichtung verschieblicher Mitnehmer 9 angeordnet, der über eine Verbindungsvorrichtung 10 am Vorderende des betreffenden Türflügels 2 angreift. Dafür ist beim Ausführungsbeispiel nahe der Oberkante des Türflügels 2 ein Mitnehmerblech 11 angeordnet, an dem die Verbindungsvorrichtung 10 festgelegt ist. Diese ermöglicht insbesondere die Schwenkung eines zum Mitnehmer 9 gehörenden Ringes 12 relativ zur Ebene der betreffenden Tür 2, denn durch diesen Ring 12 tritt die glatte Welle 8 koaxial hindurch. In Aussparungen 13 des Ringes 12 sind Wälzringe 14 derart gelagert, daß sie den gesamten Mitnehmer 9 und die daran hängenden Türflügel 2 auf der glatten Welle 8 abstützen, wobei sie auf dem jeweils oben liegenden Umfangsteil der glatten
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fi Welle 8 aufliegen und zu deren Achse einen Steigungswinkel H einnehmen. Bei Drehung der glatten Welle wälzen sich die &Idigr; Wälzringe 14 darauf entlang einer Schraubenlinie ab, was &Rgr; eine Verschiebung des Mitnehmers 9 in Richtung der Achse der f. glatten Welle 8 jedenfalls so lange bewirkt, wie nicht ein i: Schlupf zwischen den Wälzringen 14 und der glatten Welle 8

in deren ümfangsrichtung eintritt. Dieser Schlupf ist von der Reibkraft abhängig, die an der Stelle der pun*tförmigen Berührung zwischen den Wälzringen 14 und der glatten Welle 8 besteht und aufgrund der Materialeigenschaften der glatten Welle 8 und der Wälzringe 14 sowie des gegebenenfalls eingesetzten Schmiermittels zwischen diesen Teilen vorbestimmt werden kann. Damit ist die bei Drehung der glatten Welle 8 auf den Mitnehmer 9 ausgeübte Mitnahmekraft in Richtung der Achse der Welle 8 begrenzt, wobei sich bis zum völligen Stillstand des Mitnehmers 9 bei Drehung der glatten Welle 8 unterschiedliche Schlupfwerte ergeben können. Anstelle des Ringes 12 mit den Wälzringen 14 kann auch eine sogenannte Wälzmutter vorgesehen werden, wie sie bei Lineartrieben auf glatter Welle üblich ist.

Fig. 4 zeigt insbesondere eine Hilfsvorrichtung mit der unter Nutzung der Drehung der glatten Welle 8 bei begrenzter Zugkraft über den Mitnehmer 9 (Fig. 3) die Türflügel 2 dennoch sicher in ihre gestreckte Schließlage überführt werden können. Dabei ist es wichtig, auf zumindest einen der Türflügel 2 eine senkrecht zur Eben«· der Türflügel 2 in der gestreckten Schließlage gerichtete Stellkraft ausüben ?u können. Dazu sitzt auf der Oberkante wenigstens eines der Türflügel 2 der betreffenden Falttür ein Mitnehmerschuh 16, der oberseitig einen Reibbelag 18 trägt, an dessen Oberseite eine Mitnehmerfläche 17 gebildet ist. Diese Mitnehmerfläche

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17 ist im wesentlichen tangential auf die untere Scheitellinie der glatten Welle 8 ausgerichtet, und sie kommt nahe der Schließlage des Türflügels 2 in Eingriff mit der glatten Welle 8, deren Drehrichtung bei der Schließbewegung derart vorgegeben ist, daß infolge Abwälzung der glatten Welle 8 auf der Mitnehmerfläche 17 des Mitnehmerschuhs 16 die Tür 2 in ihre Schließlage mit einer im wesentlichen senkrecht zur Türebene stehenden Kraft gezogen wird. Das setzt einen Reibschluß zwischen der glatten Welle 8 und <ier Mitnehmerfläche 17 des Mitnehmerschuhs 16 voraus, der auch hier aufgrund geeigneter Materialwahl des Reibbelags 18 in Relation zu dem der glatten Welle 8 und der Anpress^.raf t zwischen der Mitnehmerfläche 17 und der unteren Scheitellinie der glatten Welle begrenzt sein kann. Bei umgekehrter Drehrichtung der glatten Welle 8, die der Öffnungsbewegung des Türflügels 2 entspricht, wird entsprechend die Öffnungsbewegung des Türflügels 2 unterstützt.

Die in den Fig. 1 und 2 erkennbare Sicherungsklappe 7, welche die Türflügel 2 in der Schließstellung an der Öffnungsseite übergreift ist mittels Lagerhülsen 19 unmittelbar auf der glatten Welle 8 gelagert, womit die Achse der glatten Welle 8 die Schwenkachse für die Sicherungsklappe 7 darstellt. An der der Sicherungsklappe 7 abgewandten Seite ist ar. die Lagerhülse 19 ein radial vorstehender Arm 20 ange setzt, an dem ein Gegengewicht 21 angeordnet ist, welches in Bezug auf die Schwenkachse das Gewicht der Sicherungsklappe 7 kompensiert. An dem Gewicht 21 greift eine mit einer Dämpfungsvorrichtung 23 in Verbindung stehende Stange 22 an, mit dieser Einrichtung sollen Pendelbewegungen der Sicherungsklappe 7 unterbunden werden.

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In den Fig. 4 und 5 erkennt man in Gestalt von Gummipuffern 25 Anschläge, die über Befestigungswinkel 24 an dem Rahmenträger 5 befestigt sind. Die Anschläge 25 begrenzen jeweils die Linearbewegung der Mitnehmer 9, womit die Offenstellung der Türflügel 2 vorgegeben ist.

Ferner entnimmt man Fig. 5 Einzelheiten der Betätigungsvorrichtung der Sicherungsklappe 7 (Fig. 1 u. 2). Über eine zumindest zweite Lagerhülse 27 ist die Sicherungsklappe 7 auf dem zweiten Ende der glatten Welle 8 gelagert, und die Verbindung zwischen der Lagerhülse 27 und der Sicherungsklappe 7 ist über einen Schwenkarm 26 hergestellt. Die beiden Lagerhülsen 19 und 27 sind in Drehrichtung lose auf der glatten Welle 8 angeordnet, dennoch erfolgt der Schwenkantrieb der Sicherungsklappe 7 über die glatte Welle 8. Dazu sitzt am Außenende der Lagerhülse 27 ein Kupplungsflansch 28, gegen den in axialer Richtung als zweites Kupplungsteil eine Reibscheibe 29 drückt, die mit der glatten Welle 8 drehfest verbunden ist. Somit stellen der Flansch 28 und die Reibscheibe 29 eine Rutschkupplung dar, die jeweils schlüpft, wenn die Sicherungsklappe 7 ihre obere oder untere Endlage erreicht hat. Die Reibscheibe 29 wird an ihrer dem Flansch 28 abgelegenen Seite von einer Druckfeder 30 beaufschlagt, die auf der glatten Welle 8 angeordnet ist und sich mit ihrem zweiten Ende an einem Gegenlager 31 abstützt, das f&ot an der glatten Welle 8 angeordnet ist.

Die hochgeklappte Endstellung der Sicherungsklappe 7 wird durch einen Anschlag begrenzt. Dieser besteht aus einem an dem Flansch 28 radial vorstehenden Arm 32, der in der gehobenen Endlage der Sicherungsklappe 7 an einem ortsfesten Gegenlager 33 anliegt.

Claims

PATENTANWÄLTE .·. . DIPL-&Igr;&Ngr;&agr; BODO THIELKING DIPL-.NG. OTTO ELBERTZHAGEN POSTSCHeCKKONTO: HAN 3O9193-302 ANWALTSAKTE: 3483 datum: 22.06.1988 Ro Schutzansprüche:

1. Antriebsvorrichtung für eine aus zumindest zwei gelenkig miteinander verbundenen Flügeln bestehende Falttür, insbesondere als Aufzugtür, mit einer darüber parallel oder fluchtend mit der gestreckten Schließlage der Flügel angeordneten Spindel, auf der ein Mitnehmer linear beweglich gelagert ist, der mit dem in Schließrichtung vorn liegenden Ende des in dieser Richtung vorderen Flügels gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,

daß die Spinde¹, als glatte Welle (8) ausgebildet ist und der Mitnehmer (9) einen oder mehrere darauf unter einem Steigungswinkel zur Wellenachse laufende Wälzringe (14) hat, wobei auf zumindest einem der Flügel (2) an oder nahe dem sich in der Faltlage aus der Türebene der Schließlage heraus bewegenden Ende ein Mitnehmerschuh (16) angeordnet ist, der eine nahe und in der Schließlage im wesentlichen tangential auf die Welle (8) ausgerichtete Mitnehmerfläche (17) hat, auf der sich die Welle (8) bei der Öffnungs- und der Schließbewegung gleichsinnig abwälzt.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

daß die Welle (8) zugleich Führungselement der Falttür (1) ist und an ihr der vordere Türflügel (2) über den Mitnehmer (9) hängend geführt ist.

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t;.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,

f, dadurch gekennzeichnet,

jf. daß der Mitnehmer (9) einen die Welle (8) umfassenden

% Ring (12) aufweist, an dem die Wälzringe (14) gelagert

ff sind.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die Mitnehmerfläche (17) des Mitnehmerschuhs (16) durch einen Reibbelag (18) gebildet ist.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4 für eine Aufzug-Schachttür mit einer die Flügel (2) in der Schließlage an der Öffnungsseite von oben her übergreifenden Sicherungsklappe (7),
dadurch gekennzeichnet,

daß auf der glatten Welle (8) eine Rutschkupplung (28,29) angeordnet ist, die mit ihrem gegenüber der Welle (8) schlupffähigen Toil (28) mit der Sicherungsklappe (7) derart verbunden ist, daß bei Drehung der Welle (8) im Öffnungssinn die Sicherungsklappe (7) außer Eingriff mit den Türflügeln (2) kommt.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,

daß die Sicherungsklappe auf der Welle (8) gelagert ist und an einer Lagerhülse (27) einen Kupplungsflansch als schlupffähiges Kupplungsteil (28) hat, der von einer mit

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der Welle (8) drehfesten Reibscheibe (29) beaufschlagt ist, die sich über eine Druckfeder (30) an einem auf der Welle (8) festen, axialen Gegenlager (31) abstützt.

7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,

daß an der Lagerhülse (27) oder einer weiteren Lagerhülse (19) der Sicherungsklappe (7) ein deren Gewicht kompensierendes Gegengewicht (21) angeordnet ist.