DE8806668U1 - Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern - Google Patents

Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
    • G01F11/10—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation
    • G01F11/12—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with measuring chambers moved during operation of the valve type, i.e. the separating being effected by fluid-tight or powder-tight movements
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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Description

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Beschreibung
Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern während deren Rotation
Die Neuerung bezieht sich auf ein Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern während deren Rotation durch Einwirkung über eine statische Steuerung. Insbesondere wurde das neuerungsgemäße Gerät für die Anwendung im Zusammenhang mit einer volumetrischen Dosiervorrichtung der Drehteller-Bauart konstruiert, welche Dosen arzneilither Produkte in Flaschen abfüllt und welche in einer sterilen Kammer arbeitet. Bei einem solchen Gerät ist es möglich, von außerhalb der sterilen Kammer oder des Abzugs eine Steuerung durchzuführen, um die Winkelposition des Kurvenkörpers einzustellen, der das Volumen der Dosierkammern im Dosier-Drehteller variiert, um die von der Dosiervorrichtung gelieferten Produktdosen innerhalb eines vorbestimmten Wertes zu halten.
Aufgrund der Tatsache, daß planetarische Untersetzungsgetriebe verwendet werden, die in Differentialgetriebe-Art oder nach Art von Kombinatorgetrieben derjenigen Art, die am Markt unter der Handelsmarke "Harmonie Drive" bekannt sind, kombiniert werden, weist das neuerungsgemäße Gerät eine sehr kompakte Konstruktion auf, ist geräuschlos und extrem zuverlässig.
Die Merkmale des neuerungsgemäßen Geräts und die sich hieraus ergebenden Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Neuerung anhand der Zeichnung, deren einzige Figur das neuerungsgemäße Gerät zeigt, welches in einer Ebene
teilweise geschnitten ist, die die Drehachsen der Drehglieder A und B umfaßt, deren Phase eingestellt werden soll. &Aacgr; ist eine ringförmige Scheibe, die mit dem (nicht dargestellten) Dosier-Drehteller koaxial und einstückig ist, und B ist die Scheibe, die die Funktion eines Kurvenkörpers hat, die durch A angetrieben und rotiert Wird und die dann, wenn sie relativ zu A axial in die eine oder die andere Richtung rotiert wird, das Volumen äsr Dcsicjrsirijrichturi" irn Drshtellsr niodifizisren k3ni:
Die ringförmige Scheibe A ist mit einer koaxialen Nabe 1 versehen, auf der mittels in geeigneter Weise beab-Btandeter Schrauben 2 eine koaxiale zylindrische Muffe 3 befestigt ist. Im Inneren der Muffe sind mittels Lagern 4, 5, 6, 7 gegenüberliegend angeordnete Becher B, 9, 10, 11 rotierbar befestigt, wobei die Becher 6, 9 an ihrem Boden mit Hilfe von Schrauben 12 und die Becher 10, 11 an ihrem Boden mittels Schrauben 13 aneinander befestigt sind.
Die Bezugsziffern 14, 15 und 16 bezeichnen Abstandsringe, die zwischen den vorgenannten Lagern angeordnet Bind.
Der Becher 8 ist aufgrund der ringförmigen Dichtung 17 dichtend durch die ringförmige Scheibe A drehbar hindurchgeführt und der Becher 8 ist mit der Scheibe B mittels des Keils bzw. Splints 18 kinematisch verbunden .
Auf den Bechern 9, 10 sind zwei planetarische Untersetzungsgetriebe 19, 20 befestigt, welche miteinander differenzialgetriebemäßig oder kombinatorgetriebemäßig verbunden sind, vorzugsweise nach Art des bekannten "Harmonie Drive", wobei diese Einheit mit einem geeigne-
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ten Getriebeübersetzungsverhältnis versehen ist und ihr schneller innerer Teil über den Keil bzw. Splint 21 mit einer weiter unten zu beschreibenden Weile verbunden ist, die mit den Gliedern A, B koaxial ist Und von der nunmehr angenommen wird, daß sie stationär ist.
Xm Becher 11 und im naheliegenden inneren koaxialen Gehäuse 103 der Muff a 3 sind die Teile 20',- 19' eines Harmonie Drive angeordnet, die die gleichen Merkmale Wie die weiter oben genanten Teile 20, 19 aufweisen und durch die im Gegensatz zu den letztgenannten Teilen die Welle 22 frei drehbar hindurchgeführt ist.
Dio Bezugsziffern 23, 24, 25 und 26 bezeichnen einige der Schrauben, über die der langsame äußere Teil der Einheiten 19, 20, 20', 19* an den Bechern 9, 10, 11 und am Vorderrand 203 der Muffe 3 befestigt ist.
Der schnelle innere Teil der Einheit 20', 19' ist mittels Schrauben 27 am Boden eines Kastens 28 befestigt, der mittels Schrauben 29 und einer Dichtung 30 an eimr Muffe 31 befestigt ist, welche am Äußeren der Muffe 3 koaxial unter Zwischenschaltung von Lagern 32, 33 befestigt ist, und die mittels Schrauben 34 als ein einziger Körper mit einer festen Struktur 35 ausgebildet ist.
Bezugsziffer 36 bezeichnet eine Dichtung zwischen der Muffe 31 und der Habe 1 der ringförmigen Scheibe A, und die Bezugsziffer 37 bezeichnet einen Seegerring, der das Lager 33 an dem sich verjüngenden Endabschnitt der Muffe 3 axial festhält. Bezugsziffer 38 bezeichnet einen Gleitring zwischen dem Boden des Kastens 28 und dem nahegelegenen Drehelement des Teils 19'.
Unter rier Annahmer daß die Rotation von der ringförmigen Scheibe A, wie durch den Pfeil F dargestellt, übertragen wird, wird der langsame äußere Teil des Bauteils 20' in umgekehrter Richtung bezüglich des langsamen äußeren Teils des Bauteils 19* mit einer Geschwindigkeit rotieren, die aus dem inneren Übersetzungsverhältnis dieser Bauteile 19', 20' folgt. Über die Becher 10, 11 wird die Rotation zum äußeren Teil des Bauteils 2Q übertragen. Nachdem die Bauteile 19, 20 das gleiche rtetriebeübersetzungsverhäitnis wie die Bauteile 19', 20' aufweisen, wird der äußere Teil des Bauteils 19 in gleicher Richtung und mit der gleichen Geschwindigkeit wie der äußere Teil des Bauteils 19' rotieren. Hieraus folgt, daß die Scheibe B synchron mit der ringförmigen Scheibe A rotiert.
Indem die Welle 22 rschtsdrehend oder linksdrehend angetrieben wird, wird zwischen dem schnellen mittleren Teil der Einheit 19, 20 und demjenigen der Einheit 20', 19' eine winkelmäßige Versetzung der erforderlichen Größe erzeugt, und eine solche Versetzung wird proportional auch zwischen den äußeren Teilen der Bauteile 19, 19' induziert, woraus eine winkelmäßige Phasendifferenz der erforderlichen Größe zwischen der Scheibe B und der ringförmigen Scheibe A entsteht. Nachdem auf den schnellen Teil der Differentialeinheit 19, 20 eingewir" *■ wird, wird für die Rotation der Welle 22 nur ein geringes Drehmoment ertorderlich, welches weiterhin dadurch reduziert werden kann, daß, wie in der Zeichnung gezeigt, ein Untersetzungsgetriebe verwendet wird.
In der Figur bezeichnen die Bezugs&zgr;iffern 39, 4<b? --P die Lager, die indirekt oder direkt die Welle 32 drehbar tragen, und zwar in Kombination mit dem Abstandshalter 44, einem Kegelrad 45, welches mittels eines
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Splints 46 mit der Welle verzahnt ist, und welches sich in reduktionsmäßigem Eingriff mit einem Kegelrad 47 befindet, das am Ende einer Welle 48 einstückig ausgebildet ist, die über Lager 49 und Abstandshalter 50 über die Seitenwand des Kastens 28 und die Verschlußkappe 56 gehalten ist. Mit der Bezugsziffer 51 ist eine ümfangsdichtung auf der Welle 48 bezeichnet und mit der Bezugsziffer 52 ist ein Drucklager bezeichnet, welches auf dem Körper des Kegelrades 45 mittels eines Deckels 53 koaxial gehalten ist.
Im Gegensatz zu den anderen Bechern weist der Becher 8 einen geschlossenen Boden auf und das gesamte Gerät ist so ausgebildet, daß ein flüssiges Schmiermittel in sein Inneres eingeführt werden kann, um die Reibung der mehreren, sich bewegenden Teile zu reduzieren. Die Bezugsziffern 54 und 55 hezeichnen einige Öffnungen, die beispielsweise in der Muffe 3 und im Boden des Kastens 28 angeordnet sind, um die erforderliche f.
Zirkulation des Schmiermittels in das Innere d«s Gerätes zu ermöglichen.
Die Welle 22 kann von außerhalb der sterilen Kammer oder des Abzugs angetrieben werden, in der/dem die mit dem neuerungsgemäßen Gerät versehene Dosiervorrichtung arbeitet· und zwar über einen mechanischen Antrieb wie beispielsweise ein flexibles Kabel sowie mittels eines Skalengriffes.
Nachdem die Rotation der Welle 22 nur eine geringe Kraft erfordert, kann das Kegelrad 47 an der Welle eines fest versiegelten kleinen elektrischen Motors befestigt sein., der seinerseits am Deckel 56 über einen Flansch befestigt ist und mittels Tasten und daher halbautomatisch ferngesteuert ist, oder der über einen geeigneten Anschluß mit einem Stromkreis elektronisch
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verbunden sein kann, um das Gewicht der durch die Dosiervorrichtung abgefüllten Produktdosen statistisch zu steuern, wobei das Ganze derart erfolgt, daß das Gewicht innerhalb eines vorgegebenen Wertes automatisch aufrechterhalten wird.
Die vorgeschlagenen mehreren Lösungen für die Rotation der Welle 22 wurden in der Zeichnung nicht im einzelnen dargestellt, nachdem sie vom Fachmann leicht realisiert werden können.
Es versteht sich, daß anstelle der "Harmonie Drives" jedwede andere apizyklische Reduktionsgetriebe verwendet werden können, die in einem differentialgetriebeähnlichen oder kombinatorgetriebeähnlichen Modus zusammengebaut sind, vorausgesetzt, daß sie für den gewünschten Zweck passend sind.
Zusammenfassend ist im Falle der beschriebenen und dargestellten Neuerung ein Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern während deren Rotation vorgesehen, wobei dieses Gerät insbesondere für eine volumetrische drehtellerartige Dosiervorrichtung geeignet ist, die dazu verwendet wird, arzneiliche Produkte in Flaschen einzuführen und in einer sterilen Kammer zu arbeiten, wobei die Neuerung im wesentlichen dadurch gekennzeichnet iff«·,, daß zwei Paare planetarischer Untersetzungsgetriebe koaxial zu den beiden rotierenden Gliedern A, B angeordnet sind, deren Phase eingestellt werden soll, und daß sie so kombiniert sind, daß Differential- oder Kombinator-Getriebe ausgebildet werden, die das gleiche übersetzungsverhältnis haben und kaskadenförmig miteinander verbunden sind, derart, daß über geeignete Muffenträger 3, 31, 28 und die entsprechenden Lager der langsame äußere Teil des ersten Üntersetzungsgetriebeele-
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ments 19 an clem einen Körper B der rotierenden Korper befestigt ist, während der langsame äußere Teil des letzten Getriebeelements 19' am äußeren rotierenden Körper A befestigt ist.

Claims (1)

1. Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern wehrend deren Rotation aufgrund einer statischen Steuerung, wobei das Gerat insbesondere für eine volumetrische drehtellerar.ige Dosiervorrichtung geeignet ist, die dazu verwendet wird, arzneiliche Produkte in Flaschen einzufüllen und das in einer sterilen Kammer arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß es zwei Paare planetarischer Untersetzungsgetriebe umfaßt, die koaxial zu den zwei rotierenden Gliedern A, B, deren Phase eingestellt werden soll, angeordnet sind und die so kombiniert sind, daß Differentialgetriebe oder Kombinatorgetriebe, vorzugsweise zwei "Harmonie Drivers", gebildet werden, die dasselbe GetriebeUbersetzungsverhältnis Aufweisen und in Reihe miteinander verbunden sind, genauer gesagt derart, daß über geeignete Muffenträger (3, 31, 28) und die entsprechenden Lager der langsame äußere Teil des ersten Untersetzungsgetriebelements (19) an dem einen Körper (B) der rotierenden Körper befestigt ist, während der langsame äußere Teil des letzten Getriebeelemente (19*) am anderen rotierenden Körper (A) befestigt let, so daß unter der Annehme, daß das schnelle innere Element der beiden Harmonie Drivers stationär ist, die beiden Körper mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit und in der gleichen Richtung rotieren, wobei das schnelle .Innere Element eines
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Harmonic Drivers (19', 20') an einem stationären Glied (28) des neuerungsgemäßen Gerät befestigt ist, während der schnelle innere Teil des anderen Harmonie Drivers (19, 20) mit einer Welle gekoppext ist, welche über ein Untersetzungsgetriebe von außerhalb der sterilen Kammer, in der die drehtellerartige Dosiervorrichtung arbeitet, über eine Fernsteuerung in Rotation versetzt werden kann, wobei die Fernsteuerung eine handbetriebene Steuerung oder eine Servosteuerung sein kann, die beispielsweise einen festen abgedichteten kleinen elektrischen Motor umfaßt, der mit der Einrichtung zur statistischen Steuerung des Gewichts der über die Dosiervorrichtung eingefüllten Produkte elektronisch verbunden ist, so daß über die logische Intervention dieses Motors das Gewicht der eingefüllten Produkte automatisch innerhalb eines vorbestimmten Wertes gehalten sind.
DE8806668U 1987-05-20 1988-05-20 Gerät zum Regulieren der Phase zwischen zwei rotierenden koaxialen Körpern Expired DE8806668U1 (de)

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IT1517687U IT211748Z2 (it) 1987-05-20 1987-05-20 Dispositivo per regolare la fase tra due corpi in rotazione e coassiali mantenendo gli stessi in rotazione ed intervenendo su un comando statico particolarmente adatto per i dosatori volumetrici a giostra

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