DE8805591U1

DE8805591U1 - Zielvorrichtung

Info

Publication number: DE8805591U1
Application number: DE8805591U
Authority: DE
Original assignee: Saab Training Systems AB
Current assignee: Saab Training Systems AB
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1988-06-30
Also published as: SE461476B; SE8701795L; GB2204112A; BE1001867A4; SE8701795D0; GB2204112B; DE3814281A1; GB8810034D0

Description

.* : : 'PATENTANWÄLTE

NIEDMERS & SCHÖNING 3

JESSEN', &Ggr;&iacgr;.-.-.&iacgr;-&Lgr;&Ggr; 4 · O-2000 HAMBURG TiO · TEI. (040) Jfl'M'.O! TIIIX 1 l(,(.4i() pahn (I ■ FAXW)SSd.!

DIPI. I¹HYS. OLE NI[DMERS DIPL-ING. HANS W. SCHÖNING FUROPFAN PATENT ATTORNEY

SAAB TRAJNING SYSTEMS AB, Box 2049, S-561 02 HUSKVARNA, Schweden

Zielvorrichtung Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zielvorrichtung für dreidimensional angeordnete Zieloberflächen, vorzugsweise zum Waffentraining mit simuliertem Schießen, welche ein Gestell umfaßt, das vorzugsweise mit wenigstens zwei das Gestell tragenden Rädern versehen ist.

Zum Ausüben des Waffentrainings wurden bisher verschiedene Typen von Zielvorrichtungen verwendet, d.h. zweidimensionale und dreidimensionale bzw. feste (stationäre) und mobile. Wenn das Schießen auf Panzer simuliert wurde, wurden dreidimensional ausgebildete Panzeratrappen verwendet, die in einigen Fällen auf einem gleis- bzw. spurgebundenen Wagen montiert waren.

Es besteht jedoch ein Bedürfnis flexiblere Zielvorrichtungen zur Verfügung zu haben.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Zielvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei

COMMERZBANK AC, BLZ 2004&iacgr;#&dgr;&oacgr;,.&Ngr;£: 26/,16.001,-DEUrS(IHE BANK AG, BLZ 20070000, NR. 6565675 POSTGIRO HAMBURG, BLZ 20010020. NR. 13048-205

der Benutzung flexibler 1st und einen einfachen Aufbau .-, aufweist, der sehr kostengünstig zu verwirklichen 1st. f.

Gemäß der Erfindung 1st eine Zielvorrichtung dieser Art dadurch gekennzeichnet, daß sie MIttel für die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen 1n drei Dimensionen aufweist. Mit Hilfe eines derartigen Mittels kann beispielsweise ein Panzeratrappe 1n einer wahlweisen vertikalen Ausdehnung dargestellt werden, d.h. als ein TeHzIeI, beispielsweise eine Luke und einen (drehbaren) Panzerturm oder einen größeren Teil eines Panzers oder den gesamten Panzer.

Vorzugsweise umfaßt das Mittel für die vertikale Verschiebung ein Gestellelement, das dazu dient, die ausgewählten Zieloberflächen 1n drei Dimensionen zu tragen. Die Zieloberflächen können aus textilem Werkstoff oder aus verstärkter Folie oder aus einem anderen geeigneten Material bestehen, beispielsweise aus Sperrholzabschnitten, die mit flexiblen Verbindungen dazwischen versehen sind. Die Zieloberflächen können in eine Ausgangsstellung «uf Rollen gerollt werden, die im Gestell! befestigt sind, sie können aber auch zusammengefaltet werden und durch flexible Bänder oder Gurte geeignet zusammengehalten werden. Beim simulierten Schießen mit Laserstrahlen sind die f. Zi el oberflächen vorzugsweise mit Reflektionsmittein versehen, es können aber ebenfalls Erkennungs- bzw. Erfassungsmittel vorgesehen werden, die mit einer Funkübertra- i gungseinrichtung verbunden sind. L

Die vertikale Bewegung kann auf verschiedene Weise er- |

reicht werden. Wenn das Mittel ein Gestellelement zum J

Tragen der Zieloberflächen umfaßt, ist dieses Vorzugs-

weise derart ausgebildet, daß es durch wenigstens ein |

Führungsmittel gesteuert wird, vorzugsweise jedoch mehre- |

re, beispielsweise vier Führungsmittel, wobei eins in |

jeder Ecke eines in der horizontalen Ebene rechteckigen f

Gestells angeordnet 1st. Das Rahmenelement kann in diesem Felle derart ausgebildet sein, daß es vertikal 1n eine gewünschte vertikale Stellung mittels eines Motors, vorzugsweise elektrisch, verschoben werden kann, und zwar über ein System aus Seilrollen, Seilen und Umlenkrädern.

Die vertikale Bewegung kann jedoch auch auf andere Welse erreicht werden, beispielsweise mittels eines Linearmotors, hydraulisch oder auf pneumatischer Art. Während des Gebrauchs derartiger Einrichtungen kann die Zielvorrichtung mit einem Druckspeicher zum Antrieb des Linearmotors versehen werden und ggf. auch mit einer Pumpe oaer einem elektrisch betriebenen Kompressor, um den Druck bei anhaltender Änderung zwischen den oberen und unteren Stellungen der Zieloberflächen aufrecht zu erhalten.

Für ein realistisches Waffentraining 1st es von Vorteil, Kenn die Zielvorrichtung mobil 1st, und zwar vorzugsweise In jede gewünschte Richtung. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Zielvorrichtung tilt wenigstens drei Rädern versehen, die das Gestell trafen, wobei eines der Räder derart ausgebildet ist, daß es durch e^nen Motor antreibbar ist, wobei die Radachse In einem Lagerelement aufgenommen wird, das derart ausgebildet ist, daß das Rad um eine vertikale Achse drehbar gesteuert werden kann und so relativ zum Gestell angeordnet 1st, daß die Zielvorrichtung in eine gewünschte Richtung bewegbar ist. Eine derartige Zielvorrichtung kann vorwärts oder rückwärts bewegt werder (in der Richtung der Pcinzeratrappe) oder sie kann herumgedreht werden, so daß die gewünschte Zieloberfläche bei der Ausführung des Waffentrainings freigelegt wird.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Zielvorrichtung ist das Mittel für die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen fernsteuerbar ausgebildet, vorzugsweise durch Funksiet/erung.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, sowohl das Lagerelement fernst.-Mj sr &iacgr;&igr;&sgr;., vorzugsweise durch Funksteuerung, auszubilden, als auch den Motor, der dazu dient, ein Rad anzutreiben,, und zwar gewöhnlich das, welches mit seiner Radachse im besagten Lagerelement aufgenommen wird. Dadurch kann die gewtinschte Bewegung der Zielvorrichtung auf ein Kommando aus einer Obungsfcommandozentrale veranlaßt werden.

Die Erfindung wird nun eingehender unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, die ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Zielvorrichtung zeigt. Wie schon trwähnt, sind verschiedene Awsführungsformen der Erfindung innerhalb des Feldes der beigefügten Ansprüche möglich. In der Zeichnung zeigen.

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Zielvorrichtung ohne Zieloberflächen und

Fig. 2 dieselbe Zielvorrichtung mit Zieloberflächen
und Reflektoren.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, umfaßt die Zielvorrichtung ein rechteckiges horizontales Gestell 1, daß als Chassis dient und mit vier horizontalen Führungseinrichtungen Z versehen ist, die in Form von Eckpfeilern ausgebildet sind. Ein vorgesehenes horizontales Rahmenelement 3 wird durch die Führungseinrichtungen in vertikaler Richtung gesteuert, und zwar mittels eines Systems, das tinpn ersten Elektromotor 4 umfaßt, ein selbsthemmendes Schneckengetriebe 5 und eine Antriebsachse 6, die mit Seilrollen 7 versehen ist, um über die Umlenkräder 9, 1C_: die mit dem Rahsienelement 3 verbunden sind, die Se^e &eeacgr; aufzuwickeln und abzuwickeln. Das System für die vertikale Verschiebung des Rahmenelementes umfaßt ebenfalls nicht dargestellte Begrenzungsschalter für eine obere und eine untere Er.dstellung. Aufgrund des selbst hemmende &eegr;

Schneckengetriebes 5 kann das Rahmenelement auf einfache Welse In die gewünschte vertikale Stellung gebracht werden. Das Gestell 1 1st mit zwei Rädern 11 versehen, die die Zielvorrichtung in einem gewissen Bereich im Gleichgewicht halten. An einer Tragachse 12 befindet sich ein drittes Rad 13, das im vorliegenden Fall ein drehbares Antriebsrad ist, wobei dieses mit seiner Radachse in einem Lagerelement 14 aufgenommen wird, das durch ein Steuermittel 15 gesteuert drehbar 1st, und das einen nicht näher dargestellten zweiten Motor in Form eines Stellmotors aufweist, der dazu dient, das Rad 13 in eine gewünschte Richtung zu verstellen. Dieses Rad wird durch einen dritten Motor, vorzugsweise elektrisch, angetrieben.

Die dargestellte Zielvorrichtung wird Insgesamt elektrisch angetrieben. Zusätzlich zu den schon erwähnten Elektromotoren 4 und 16 kann der nicht dargestelie zweite Motor in der Steuerungseinrichtung 15 elektrisch ausgebildet sein. Als Kraftquelle werden elektrische Akkumulatoren 17 verwendet, wobei alle Motore* durch eine Funkübertragungseinrichtung, von der lediglich ein Empfänger 18 1n der Figur dargestellt ist, ferngesteuert werden können. Alle Funktionen, d.h. die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen und die Bewegung der Zielvorrichtung können somit ferngesteuert werden.

In Fig. 2 sind Zieloberflächen 19 - 21 und Reflektoren 22 für die Reflektion von Laserstrahlen dargesteli, die dazu verwendet werden, um daß Feuern auf die Zielvorrichtung als Teil des Waffentrainings zu simulieren.

Claims

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NIEDMERS & SCHÖNING

JESSENSTRASSE 4 · D-2000 HAMBURG 50 · TEL (040) 3893501 - TELEX 2166426 pahn d · FAX 3893502

DIPL-PHYS. OLE NIEDMERS
DIPL-ING. HANS W. SCHÖNING EUROPEAN PATENT ATTORNEY

SAAB TRAINING SYSTEMS AB, Box 2049, S-561 02 HUSKVARNA, Schweden

Zielvorrichtung

-Pnsprüche

1. Zielvorrichtung für dreidimensional angeordnete Zieloberflachen, vorzugsweise zum Waffentraining mit simuliertem Schießen, welche ein Gestell umfaßt, das vorzugsweise mit wenigstens zwei das Gestell tragenden Rädern versehen 1st, gekennzeichnet durch Mittel (2-10) für die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen (19-21) 1n drei Dimensionen.
2. Zielvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für die vertikale Verschiebung ein Rahmenelement (3) umfassen, das durch wenigstens ein Führungsmittel (2) gesteuert wird.
3. Zielvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmenelement (3) derart angeordnet 1st, daß es vertikal durch einen Motor (4), vorzugsweise elektrisch, über ein System von Seilrollen (7), Seilen (8) und Umlenkrädern (9, 10) verschoben werden kann.

COMMERZBANK AG, BLZ. 2004I)OOCA NX.' 2/»/16 001 IDPCJCTSOHE BANK AG, BLZ 20070000, NR. 6565675 POSTGIKO HAMBURG, BLZ 2001002?), NR. 15048-205
4. Zielvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rahmenelement (3) derart angeordnet ist, daß es vertikal durch einen Linearmotor, vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch, verschoben werden kann.
5. Zielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welche mit wenigstens drei Rädern (11, 13) ausgebildet ist, die das Gestell (1) tragen, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Räder (13) durch einen Motor (16) angetrieben ausgebildet ist, daß die Radachse des Rades in einem Lagerelement (14) gestützt aufgenommen ist und daß das Rad drehbar um eine vertikal Achse steuerbar und derart zum Gestell angeordnet 1st, daß die Zielvorrichtung in eine gewünschte Richtung bewegbar ist.
6. Zielvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel für die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen ferngesteuert, vorzugsweise durch Funkfernsteuerung (18), drehbar ausgebildet 1st.
7. Zielvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lagerelement ferngesteuert, vorzugsweise durch Funkfernsteuerung (18), drehbar ausgebildet 1st.
8. Zielvorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (16) zum Antrieb eines Rades fernstcuerbar, vorzugsweise durch Funkfernsteuerung (18), antreibbar 1st.