DE8503849U1 - Geraet zum fuehren einer fernsehkamera in engen kanalrohren - Google Patents

Description

8300 KIBk 14. Wehdenweg 12?

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Kiel, 08,02-85

Gerät zum Führen einer Fernsehkamera in engen Kanalrohfen

Die Neuerung betrifft ein Gerät zum Führen einer Fernsehkamera in engen

1 Kanalrohren, insbesondere in Hausanschlußrohren, die 90°-Rohrkrümmer auf- f

weiser!, wobei zum Verschieben und Zurückziehen, der Kamera ein elastisch ?

biegsamer Schiebestab (Glasfiberstab ο. dgl.) verwendet wird. j

Unter einem Hausanschlußrohr versteht man bekanntlich eine Rohrleitung, die von einem Gebäude zu dem unter der Straße Verlegten Hauptabwasserkanal führt. Hausanschlußrohre haben üblicherweise einen Innendurchmesser von 100 mm.

Es ist bereits ein Gerät der vorausgesetzten Art bekannt (G 84 14 724.5), bei dem der Führungskörper aus zwei gleichgroßen Kugeln besteht, die durch ein zylindrisches Mittelstück miteinander verbunden sind, dessen Durchmesser etwa gleich dem halben Kugeldurchmesser ist.

Wegen der vorgenannten konstruktiven Bedingungen kommt dieser Führungskörper nur für Kameras mit verhältnismäßig kleinem Durchmesser in Betracht.

Unter Verwendung der neueren CCD-Technik (Charge Coupled Device = gekoppelte Ladungsträger) kann man inzwischen Fernsehkameras bauen, die nur etwa halb so lang zu sein brauchen wie vergleichbare Kameras in Röhrentechnik, was für die Kurvengängigkeit in 90°-Krümmern sehr günstig ist.

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ρ Es ist aus technischen Gründen jedoch nicht möglich, den Durchmesser dieser g

kurzen Kameras so klein zu halten, wie es für den bekannten Führungskörper mit Rücksicht auf den Durchmesser des zylindrischen Mittelstückes erforderlich ist.

Aufgabe der Neuerung war es daher, ein Röhrführüngsgcrät cü schaffen, das zur Aufnahme von Kameras mit größerem Durchmesser, insbesondere von CCD-Kameras, geeignet ist. Hierzu mußte vor allem eine neue Formgebung des Führungskörpers gefunden werden.

I Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß durch ein Gerät gelöst, das die kennzeich- |

nenden Merkmale des Anspruches i aufweist* Die Unteransprüche 2 bis 4 be- ™

Inhalten weitere zweckmäßige Ausgestaltungen des neuerungsgemäß vorgeschlagenen Gerätes. |

Es sei hier vorsorglich dem möglichen Einwand begegnet, daß die Kamera ohne jede Rohrführung sicherlich noch leichter durch den 90°-Krümmer hindurchzubringen sei.

Hierzu ist folgendes zu erwähnen:

Die Außenkurve eines üblichen 90°-Rohrkc'ümmers hat zwar einen verhältnismäßig großen Radius, d. h. eine sanfte Verrundung, jedoch weist der Krümmer statt einer Innenkurve eine scharfe Ecke auf, wie sie sich bei der Durchdringung zweier im Winkel von 90° zueinander stehender Rohre ergibt.

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An dieser Ecke würde die ungeführte Kamera, insbesondere beim Rückholen, anecken. Außerdem hat der Führungskörper die Aufgaben, das Kameragehäuse vor Beschädigungen zu schützen und die Kamera wenigstens annähernd in Höhe der Rohrachse zu halten. Ein Führungskörper ist daher auf jeden Fall erforderlich.

i Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Neuerung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.

Die Fig. 1 und 2 zeigen das Gerät in zwei um 90° zueinander versetzten Ansichten.

Die Fig. 3 veranschaulicht die Lage des Führungskörpers beim Durchfahren eines 90°-Rohrkrümmers.

In den Zeichnungen ist 1 der birnenförmige Führungskörper. Dieser weist einen zylindrischen Hohlraum auf, in den die Fernsehkamera eingesetzt wird, und zwar so, daß sie in Richtung des eingezeichneten Pfeiles blickt.

Um das Einsetzen der Kamera zu erleichtern, ist der Führungskörper 1 in zwei Hälften längsteilbar ausgebildet. Die mit 2 bezeichnete Linie ist die Teilfuge. 3 und k sind zwei Schrauben, mit denen die beiden Hälften des Führungskörpers 1 am hinteren Ende zusammengehalten werden. Am vorderen Ende sorgen Längsstifte für den Zusammenhalt, wie noch näher erläutert wird.

Zum Vorbeilassen von Schlamm und Schmutzwasser sind eine Reihe Von Längsnuten* gleichmäßig auf den Umfang verteilt^ vorgesehen, Von denen die Nuten 5 und 6 in der Fig. 1 und die Nuten 7, 8 und 9 in der Fig. 2 sichtbar sind.

10 und 11 sind die beiden elastisch biegsamen Streben, die in dem Verbindungs-5LÜCK ι £. icäi eingespannt Siilu. L/iS jιΓΰυ5Π iu üfiu 11 L/iiucil Ζυ5αΓΠΓΠΘΠ ΓΠΐι. dem Verbindungsstück 12 eine Art Gabel, in der der Führungskörper 1 schwenkbar gelagert ist.

Zum Zwecke der gelenkigen Befestigung sind die freien Enden der Streben 10 und 11 je mit einem Auge versehen, durch das eine Schaftschraube 13 gesteckt ist, die in einer Ringnut, also versenkt, festgeschraubt ist, so daß ihr Kopf nicht über den äußeren Umriß des Führungskörpers 1 hinausragt.

1Ψ ist ein in die Ringnut eingelassener Verstärkungsring, der die Schaftschrauben 13 aufnimmt. Der Verstärkungsring 14 besteht aus zwei Hälften mit einander übergreifenden Enden 15. Von diesen ist das eine mit einem Stift versehen, der in eine Bohrung des anderen Endes eingreift, was mit 16 gestrichelt angedeutet ist. Diese Verstiftung 16 hält die beiden Hälften des Führungskörpers 1 am vorderen Ende zusammen. Zum Teilen des Führungskörpers 1 sind somit - nach dem Lösen der Schrauben 3 und £ - dessen beide Hälften gegeneinander zu verschieben, wobei die Stifte der einen Verstärkungsringhälfte aus den Bohrungen der anderen Hälfte herausgezogen werden.

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17 ist das Kamerakabel, das zur Stromversorgung der Kamera und zur Übertragung der Bildsignale an einen Wiedergabemonitor dient. Das Kamerakabel 17 ist in eine Nut 18 des Verbindungsstückes 12 eingelegt, in der das Kabel 17 leicht hin- und hergleiten kann, was beim Verschwenken des Führungskörpers 1 möglich sein muß. Die Nut 18 ist mit einem Deckel 19 verschlossen, um ein Herausspringen des Kabels 17 zu verhüten. 20 ist das ankommende, im Verbindungsstück 12 befestigte Ende des Schiebestabes, mit dem das Rohrführungsgerät samt Kamera iro Kanalrohr vor- und zurückgeschoben wird.

Die Fig. 3 zeigt das Gerät in Gebrauchslage innerhalb eines 90°-Rohrkrümmers. Bei dem gezeichneten Zustand nimmt der Führungskörper 1 die Lage ein, in welcher er zu jeder Rohrachse in gleichgroßem Winkel steht. Die elastisch biegsamen Streben 10 und (dahinterliegend) 11 sind hierbei noch gerade. Ihre Biegsamkeit wird aber benötigt, wenn der Führungskörper 1 den Rohrkrümmer 21 durchfahren hat und sich bereits in dem anschließenden geraden Rohrstück 22 befindet (Die Verbindungsmuffen von Rohrkrümmer und geradem Rohr wurden der Übersichtlichkeit halber weggelassen.).

Das Kamerakabel 17 bildet in der gezeichneten Lage des Gerätes notwendigerweise eine gewisse Schleife. Diese Schleifenbildung ist auch möglich, da das Kabel, wie erwähnt, im Verbindungsstück 12 frei hin- und hergleiten kann.

Claims (4)

1. Gerät zum Führen einer Fernsehkamera in engen Kanalrohren, insbesondere in Hausanschlußrohren, die 90°-Rohrkrümmer aufweisen, wobei zum Vorschieben und Zurückziehen der Kamera ein elastisch biegsamer Schiebestab (Glasfiberstab ο. dgl.) verwendet wird, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale:

a) Zur Aufnahme der Kamera ist ein Führungskörper (1) vorgesehen, der eine im wesentlichen "jirnen- oder tropfenförmige Gestalt hat;

b) der Führungskörper (1) ist in zwei Hälften längsteilbar ausgebildet;

c) an den beiden Hälften des Führungskörpers (1), und zwar an zwei sich diagonal gegenüberliegenden Punkten, sind zwei elastisch biegsame Streben (10, 11) gelenkig befestigt, deren andere Enden in einem Verbindungsstück (12) fest eingespannt sind;

d) das Verbindungsstück (12) ist im übrigen zum Befestigen des Schiebestabes (20) geeignet ausgebildet und weist eine - ggfs. verschließbare Nut (18) für das Kamerakabel (17) auf.

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2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper (1) Längsnuten (5, 6, 7, 8, 9) zum Vorbeilassen von Schlamm und Schmutzwasser aufweist.

3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gelenkige Befestigung der elastisch biegsamen Streben (10, 11) versenkt angeordnet ist, derart, daß sie sich innerhalb des äußeren Umrisses des Führungskörpers O) befindet.

4. Gerät nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastich biegsamen Streben (10, 11) wenigstens annähernd doppelt so lang sind wie der Führungskörper (1).

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