DE8414724U1 - Geraet zur fuehren einer fernsehkamera in engen kanalrohren - Google Patents

Description

Gerät zum Führen einer Fernsehkamera in engen Kanalrohren

Die Neuerung betrifft ein Gerät zum Führen einer Fernsehkamera in engen Kanalrohren, insbesondere in Hausanschlußrohren, die Rohrkrümmer aufweisen, wobei zum Vorschieben und Zurückziehen der Kamera ein elastisch biegsamer Schiebestab (Glasfiberstab o. dgl.) verwendet wird.

Unter einem Hausanschlußrohr versteht man bekanntlich eine Rohrleitung, die von einem Gebäude zu dem unter der Straße verlegten Hauptabwasserkanal führt. Hausanschlußrohre haben üblicherweise einen Innendurchmesser von 100 mm.

Zum Führen einer der Kanalrohrinspektion dienenden Fernsehkamera in einem Hausanschlußrohr wird bisher ein Rohrführungsschlitten verwendet, der drei um 120° versetzte Gleitschienen oder mit Rollen versehene Schienen aufweist. In diesen Schlitten wird die zylindrisch geformte Kamera zentrisch eingesetzt, so daß sie möglichst genau in der Höhe der Rohrachse liegt. Das Vorschieben und Zurückziehen der Kamera im Kanalrohr geschieht dabei mittels eines elastisch biegsamen Schiebestabes, der einerseits die Schiebekraft überträgt, ohne auszuknicken, andererseits aber auch in der Lage ist, sich einer Rohrkrümmung anzupassen. Dieser Schiebestab greift am hinteren Ende des Rohrführungsschlittens an. Es treten jedoch jedesmal Schwierigkeiten auf, wenn der R ohr führungsschlitten ein um 90° abgewinkeltes Rohr durchfahren soll.

Zwar werden neuerdings nach Möglichkeit statt eines 90°-Krümmers zwei aneinandergesetzte *f5°-Krümmer verlegt, jedoch gibt es noch viele ältere Rohrsysteme, insbesondere bei den Hausanuchlüssen, die 90°-Krümmer aufweisen, und diese wird es auch auf nicht absehbare Zeit weiterhin geben. Bei diesen 90°-Krümmern eckt der erwähnte Rohrführungsschlitten an, so daß er nur noch mit erheblicher Kraft durch den Krümmer gebracht werden kann oder sogar gänzlich blockiert.

In solchen Fällen mußte man bisher die Untersuchung von zwei Seiten her, jeweils bis zum Krümmer, durchführen oder, wenn das nicht möglich war, den restlichen Teil der Rohrstrecke aufgraben, wenn in diesem Teil eine Störung zu vermuten war.

Hinsichtlich der Formgebung eines üblichen 90°-Rohrkrümmers ist noch folgendes zu erwähnen: Seine Außenkurve hat zwar einen verhältnismäßig großen Radius, jedoch weist er statt einer Innenkurve eine scharfe Ecke auf, wie sie sich bei der Durchdringung zweier im Winkel von 90° zueinander stehender Rohre ergibt.

Aufgabe der Neuerung war es daher, ein Rohrführungsgerät zu schaffen, bei dem die geschilderte Schwierigkeit vermieden ist.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß durch ein Gerät gelöst, das folgende Merkmale aufweist:

a) Zur Aufnahme der Kamera ist ein Führungskörper vorgesehen, der im wesentlichen aus zwei gleich großen Kugeln besteht, die durch ein im Durchmesser kleineres zylindrisches Mittelstück miteinander verbunden sind;

b) an dem zylindrischen Mittelstück, und zwar auf halber Länge desselben, sind zwei elastisch biegsame Streben an diametral sich gegenüberliegenden Punkten gelenkig befestigt, während die anderen Enden dieser Streben an einem Verzweigungsstück fest eingespannt sind;

c) das Verzweigungsstück ist im übrigen zum Befestigen des Schiebestabes geeignet ausgebildet;

d) die dem Verzweigungsstück nähere Kugel des Führungskörpers weist für jede der beiden Streben einen Tunnelschlitz auf, der so bemessen ist, daß er eine Schwenkung der Streben um mindestens 45° - symmetrisch zur Mittellage zuläßt.

Eine optimale Gestaltung wird erzielt, wenn gemäß einer zweckmäßigen Bemessung des Gegenstandes der Neuerung die Länge und der Durchmesser des zylindrischen Mittelstückes wenigstens annähernd gleich dem halben Kugeldurchmesser sind.

Ferner ist zweckmäßigerweise die wirksame Länge der elastisch biegsamen Streben wenigstens annähernd gleich der Länge des Führungskörpers.

Mit dem neuerungsgemäß ausgebildeten Gerät läßt sich ein 90°-Rohrkrümmer ohne Schwierigkeit, d. h. ohne anzuecken, durchfahren, wobei der Kugeldurchmesser nur wenig kleiner als der Innendurchmesser des Kanalrohres zu sein braucht.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Neuerung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt.

Die Fig. 1 zeigt das Gerät mit einem Längsschnitt des Führungskörpers* und die Fig. 2 «leigt eine um 90° dazu versetzte, ungeschnittene Ansicht des Gerätes.

Die Fig, 3 veranschaulicht die Lage des Rohrführungskörpers beim Durchfahren eines jO°-Rohrkrümmers.

In den Zeichnungen ist 1 der Führungskörper. Dieser weist eine zylindrischen Hohlraum 2 auf, in den die Fernsehkamera eingesetzt wird, und zwar so, daß sie in Richtung des eingezeichneten Pfeiles blickt.

An dem zylindrichen Mittelstück 3 sind zwei elastisch biegsam zu denkende Streben 4 und 5 mittels der Schaftschrauben 6 und 7 gelenkig befestigt. Das andere Ende jeder der beiden Streben 4 und 5 ist in einem Verzweigungsstück 8 fest eingespannt. Die beiden Streben k und 5 bilden zusammen mit dem Verzweigungsstück 8 eine Art Gabel, an der der Führungskörper 1 schwenkbar gelagert ist. Der Angriffspunkt der Streben k und 5 liegt auf halber Länge des Mittelstückes 3 und damit in der Mitte des Führungskörpers 1. Dies ist der beste Kompromiß zwischen den sich widersprechenden Erfordernissen, daß der Kraftangriff beim Vorschieben möglichst an dem dem Schiebenden zugewandten Ende und beim Zurückziehen möglichst an dem dem Ziehenden abgewandten Ende des Führungskörpers 1 erfolgen sollte, da der Führungskörper 1 dann die meiste Freiheit hat, dem Rohrverlauf zu folgen.

Die beiden Streben 4 und 5 sind je durch einen Tunnelschlitz 9 bzw. 10 hindurchgeführt, der eine Schwenkung von mindestens 45° - symmetrisch zur Mittellage zuläßt.

11 ist das Kamerakabel, das zur Stromversorgung der Fernsehkamera dient und die Bildsignale von der Kamera zu einem Wiedergabemonitor leitet. Das Kamerakabel 11 ist in eine Nut 12 des Verzweigungsstückes 8 eingelegt, die nach inner, so erweitert ist, daß das Kamerakabel leicht darin hin- und hergleiten kann, wie dies beim Verschv/enken des Führungskörpers 1 erforderlich wird.

13 ist das ankommende Ende eines Schiebestabes, mit dem das Gerät samt Kamera im Kanalrohr vor- und zurückgeschoben wird.

Die Fig. 3 zeigt das Gerät in Gebrauchslage innerhalb eines 90°-Rohrkrümmers 1 und zwar ist der Zustand dargestellt, in dem der Führungskörper 1 die kritische Lage, nämlich zu jeder Rohrachse in gleich großem Winkel stehend, einnimmt. Wenn der Führungskörper 1, wie es hier der Fall ist, in dieser Lage nicht aneckt, so ist gewährleistet, daß er den Krümmer einwandfrei durchfahren kann.

Da die Streben 4 und 5 vorschlagsgemäß elastisch biegsam sind, besteht keine Schwierigkeit, auch diese durch den Krümmer hindurchzubringen.

Das Kamerakabel 11 bildet in der gezeichneten Lage des Gerätes notwendigerweise eine gewisse Schleife. Diese Schleifenbildung ist auch möglich, da das Kabel, wie erwähnt, im Verzweigungsstück S frei hin- und hergleiten kann.

Claims (3)

IBAIC HELMUT HUNGER GMBH & CO. KG WEHDEHWM122. 2300 HEl U Schutzansprüche

1. Gerät zum Führen einer Fernsehkamera in engen Kanalrohren, insbesondere in Hausanschlußrohren, die Rohrkrümmer aufweisen, wobei zum Vorschieben und Zurückziehen der Kamera ein elastisch biegsamer Schiebestab (Glasfiberstab o. dgl.) verwendet wird, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale:

a) Zur Aufnahme der Kamera ist ein Führungskörper (i) vorgesehen, der im wesentlichen aus zwei gleich großen Kugeln besteht, die durch ein im Durchmesser kleineres zylindrisches Mittelstück (3) miteinander verbunden sind;

b) an dem zylindrischen Mittelstück (3), und zwar auf halber Länge desselben, sind zwei elastisch biegsame Streben (*>, 5) an diametral sich gegenüberliegenden Punkten gelenkig befestigt, während die anderen Enden dieser Streben (k, 5) an einem Verzweigungsstück (8) fest eingespannt sind;

c) das Verzweigungsstück (8) ist im übrigen zum Befestigen des Schiebestabes (13) geeignet ausgebildet;

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d) die dem Verzweigungsstück (8) nähere Kugel des Führungskörpers (1) weist für jede der beiden Streben (4, 5) einen Tunnelschlitz (9 bzw. 10) auf, der so bemessen ist, daß er eine Schwenkung der Streben (Ψ, 5) um mindestens ^5° - symmetrisch zur Mittellage - zuläßt.

2. Gerät nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des zylindrischen Mittelstückes (3) wenigstens annähernd gleich dem halben Kugeldurchmesser ist.

3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser des
zylindrischen Mittelstückes (3) wenigstens annähernd gleich der Hälfte des
Kugeldurchmessers ist.

it. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wirksame Länge der elastisch biegsamen Streben (4, 5) wenigstens annähernd gleich der Länge des Führungskörpers (1) ist.