DE828936C - Steuerung fuer Schlepperanbaugeraete - Google Patents

Steuerung fuer Schlepperanbaugeraete

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DE828936C
DE828936C DEP572A DE0000572A DE828936C DE 828936 C DE828936 C DE 828936C DE P572 A DEP572 A DE P572A DE 0000572 A DE0000572 A DE 0000572A DE 828936 C DE828936 C DE 828936C
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DE
Germany
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control
tractor
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controls
tool
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Expired
Application number
DEP572A
Other languages
English (en)
Inventor
Wilhelm Pribbernow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WILHELM PRIBBERNOW
Original Assignee
WILHELM PRIBBERNOW
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Transportation (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

Es ist bekannt, daß die Seitensteuerung von Anbaugeräten, die hinter dem Schlepper angeordnet sind, bei Einmannbedienung Schwierigkeiten macht, weil der Schlepperfahrer zum Lenken des Schleppers nach vorn und zum Steuern der Geräte nach hinten blicken muß. Zur Beseitigung dieser Schwierigkeiten könnten selbsttätige Seitensteuerungen benutzt werden, wie sie beispielsweise bei Rül>enköpfmechanismen bekannt sind. Bei derartigen Steuerungen wirkt eine Tastscheibe oder -kufe unter Zwischenschaltung einer geeigneten Hebelübersetzung o. dgl. unmittelbar auf das zu steuernde Gerät ein. Die Anwendbarkeit solcher Steuerungen ist nur in solchen Fällen möglich, wo die Verstellkräfte klein sind, so daß z. B. die Standfestigkeit der Rüben ausreicht, um die Gegenkraft für Steuerung abzugeben. Es sind auch automatische Schleppersteuerungen bekanntgeworden, l>ei denen ein oder zwei in der vorherigen Furche laufende Tasträder die Lenkung des Schleppers entweder über ein Zahngetriebe auf die Lenkradwelle oder direkt auf die Vorderachse bewirken. Solche selbsttätige Steuerungen sind nur bei sehr festem Boden brauchbar. Allgemein sind die Verstellkräfte zur Seitenverstellung von Schlepperanbaugeräten zu groß, um eine unmittelbare Steuerung durch Tastwerkzeuge zu gestatten, da der Boden keine genügende Abstützung gibt.
Gegenstand der Erfindung ist es, einen Weg zu zeigen, wie die genannten Schwierigkeiten beseitigt werden können und bei Einmannbedienung eine einwandfrei arbeitende Seitensteuerung der Anbaugeräte hinter dem Schlepper möglich ist. Zu diesem Zweck wird vorgeschlagen, ein Tastwerkzeug zu verwenden, welches die Seitensteuerung selbsttätig bewirkt. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn dieses Tastwerkzeug nicht direkt auf das zu verstellende Gerät wirkt, sondern auf' einen Fremdkraftverstärker, welcher seinerseits die Verstellibewegung der Anbaugeräte ausführt. Die An-Ordnung ist dabei derart, daß das Tastwerkzeug in einer Führungsrinne oder einer sonstigen Führungsmöglichkeit läuft und bei Abweichen des Anbaugeräts von der durch die Führung gegebenen Linie einen Fremdkraftverstärker beeinflußt, der seinerseits wesentlich größere Arbeitskräfte hergibt, als das Tastwerkzeug selbst und somit je nach der durch letzteres gegebenen Impulsrichtung die Verstellung des Geräts gegenüber dem Schlepper ausführt.
Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Das an einer Führung laufende Tastwerkzeug 6 wirkt bei Abweichen des Anbaugeräts \ron der Führungslinie auf ein Steuerorgan 4, welches die Druckmittelzufuhr zu einem Arbeitszylinder, 2 in der Weise steuert, daß entweder die eine oder die andere Seite des Kolbens 5 beschickt wird. Durch die so entstehende Bewegung des Kolbens gegenüber dem Zylinder wird das Gerät 3 gegenüber dem Schlepper 1 seitlieh in der einen oder anderen Richtung verschoben.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:
1. Steuerung für Schlepperanbaugeräte, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tastwerkzeug angeordnet ist, welches in einer Führungsrinne
o. dgl. läuft, wodurch die Anbaugeräte selbsttätig steuerbar sind.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstärkung der Steuerimpulse des Tastwerkzeugs ein Fremdkraftverstärker vorgesehen ist.
DEP572A 1950-01-15 1950-01-15 Steuerung fuer Schlepperanbaugeraete Expired DE828936C (de)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1073783B (de) * 1960-01-21 Heinrich Lanz Aktiengesellschaft, Mannheim Steuervorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere Wurzelfruchterntemaschinen
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DE1582275B1 (de) * 1967-07-27 1971-10-21 Kleine Franz Maschf Ruebenerntemaschine
DE2923355A1 (de) * 1978-06-09 1979-12-13 Lignones Hubert Vorrichtung zum regeln der stellung und spreizung eines werkzeugs oder einer maschine
FR2432264A1 (fr) * 1978-07-31 1980-02-29 Payen Guy Dispositif de guidage de machines agricoles pour cultures en rangs
EP0529381A1 (de) * 1991-08-22 1993-03-03 Weimar-Werk Maschinenbau GmbH Achszuordnung zum Maschinenrahmen für aufgesattelte Hackfruchterntemaschinen

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