DE809829C - Endlagenschaltung bei Steuerungen mit hydraulischem oder pneumatischem Stellmotor - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft eine Endlagenschaltung für Steuerungen mit hydraulischem oder pneumatischem Stellmotor, bei der zwischen Steuerschieber, der den Stellmotor steuert, und Motor ein besonderer Endlagenschieber angeordnet ist, der den Druckmittelstrom zum Stellmotor in den Endlagen unterbricht. Die Erfindung verfolgt die Aufgabe, diesen Endlagenschieber so auszubilden, daß er bei Unterbrechung des Druckmittelstroms in den Endlagen trotzdem ein Herausfahren des Stellmotors (in umgekehrter Richtung) aus den Endlagen gestattet. Erfindungsgemäß wird zu diesem Zweck beim Erreichen der Endlage jeweils nur die Druckzuleitung ganz abgesperrt, während die jeweilige Rückleitung offen bleibt. Durch Umsteuern des Steuerschiebers kann die jeweils offene Rückleitung, als Druckzuführleitung benutzt werden, um den Stellmotor aus der Endlage zurückzufahren, wobei für die Rückleitung des Druckmittelstroms je Durchlaß des Endlagenschiebers ein richtungsempfindliches Ventil in einer Überbrückungsleitung vorgesehen ist.
• Die Zeichnung zeigt in Abb. i den Einbau des Endlagenschiebers i zwischen Stellmotor 2 und Steuerschieber 3. Das Druckmittel gelangt bei 4 in den Steuerschieber und von dort'je nach der Aussteuerung in die Zuleitung 6 oder 7 des Endlagenschiebers i, strömt hier, solange die Endlage nicht erreicht ist, frei durch nach 8 oder 9 und von dort zum Motor 2. Der Rückstrom erfolgt über 9 oder 8 bzw. 7 oder 6, je nach Drehrichtung des Motors, zum. Steuerschieber 3 und gelangt bei g in den Rücklauf: Abb. 2 zeigt den grundsätzlichen Aufbau des Endlagenschiebers i. ii ist der Kolben des Endlagenschiebers, der durch die Federfesselung i2° und i28 außerhalb der Endlagen in der gezeichneten Nullstellung gehalten wird. i3° und i38 sind richtungsabhängige Ventile; die den Druckmittelstrom nur in einer Richtung durchlassen.
• Die Wirkungsweise ist folgende: In der gezeichneten Nullstellung strömt das vom Steuerschieber 3 kOmtuende Druckmittel bei 6 oder 7 zu und gelangt ungehindert durch den Endlagenschieber nach 8 oder 9 und strömt über cj oder 8 ebenso ungehindert wieder nach 7 oder 6 zum Steuerschieber. Wird die Druckzufuhr, z. B. 6 nach 8, in der einen Endlage dadurch gesperrt, daß der Kolben ii durch den Endlagenstift io nach links gedrückt wird, so steht der Motor still. Zum Herausfahren aus der Endlage in umgekehrter Richtung wird durch Umsteuern des Steuerschiebers 3 auf 7 Druck gegeben. Das Druckmittel strömt nun durch den Endlagenschieber, da beim Sperren von 6, 8 die Leitung 7, 9 noch nicht ganz geschlossen wird. Der Rückstrom dieses Druckmittels erfolgt über das Ventil i3° nach 6. Mit dem Endlagen-Schieber ist damit ein Herausfahren aus der Endlage möglich. Beim Fahren in die andere Endlage wird der Kolben ii entsprechend nach rechts gedrückt. Durch geeignete Ausbildung der Steuerkanten des Endlagenschiebers kann die Geschwindigkeitsabnahme des Stellmotors beim Fahren in die Endlage linear gemacht werden.

Claims (2)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Endlagenschaltung bei Steuerungen mit hydraulischem oder pneumatischem Stellmotor, bei der zwischen Steuerschieber und Stellmotor ein Endlagenschieber angeordnet ist, der den Druckmittelstrom zum Stellmotor beim Einfahren in die Endlagen absperrt, dadurch gekennzeichnet, daß beim Erreichen der Endlagen jeweils nur die Druckzuleitung ganz abgesperrt wird, während die jeweilige Rückleitung offen bleibt, und daß die Durchlässe des Endlagenschiebers durch je ein richtungsempfindliches Ventil überbrückt sind.
2. 2. Endlagenschaltung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkanten des Endlagenschiebers so ausgebildet sind, daß die Geschwindigkeit des Stellmotors kurz vor Erreichen der Endlage linear mit dem Verstellweg abnimmt.