DE8025903U1 - Vorrichtung zum umsetzen von stueckguetern - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern

Die Neuerung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern mit in Seitenflächen befindlichen Greiföffnungen, bestehend aus mehreren Greiferwellen, an denen hakenförmige Greifer befestigt sind.

Bei den bekannten Vorrichtungen zum Be- oder Entladen von Paletten sind die hakenförmigen Greifer ortsfest auf einer sich innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches drehenden Greiferwelle angeordnet. Dies führt dazu, daß jeweils nur ein bestimmtes Lagebild bzw. Flächengebilde von Stückgütern ergriffen werden kann, deren Aufnahmeöffnungen mit der Anzahl und Anordnung der hakenförmigen Greifer übereinstxmmt. Sollen von Lage zu Lage unterschiedlich ausgelegte Flächengebilde verarbeitet werden, so müssen derartige Greifvorrichtungen bei jedem Umsetzvergang auf die neue Formation eingestellt v/erden. Hierzu sind besondere Abtasteinrichtungen notwendig, die nach Einfahren einer Lage unter die Greifervorrichtung die Lage abtasten und die jeweiligen Greiferhaken entsprechend auf der Greiferwelle verfahren. Diese Maßnahme ist mit eiheblichen Nachteilen konstruktiver Art verbunden. Darüber hinaus führt das Abtasten ein^r jeden Lage zur Ermittlung desr gerade zur Verfugung stehenden Greiföffnungen zu einem erheblichen Zeitverlust.

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Die Neuerung hat sich nun die Aufgabe gestellt/ mit nur jeweils einer Greiferwelle für die vorgesehene Eingriffseite einer Stückgutlage auszukommen/ wobei es Unbedeutend sein soll/ an welcher Stelle der Seitenflächen dieser Stückgutlage die betreffenden Greiföffnüngen zur Verfügung stehen.Dabei sollen die Greifer/ sobald die Greiferwelle in Greifposition verdreht worden ist/ automatisch selbsthaltend einschwenken, ohne daß zusätzliche Drehkräfte zur Verfügung stehen, die von Greifern, welche nicht in Greiföffnungen eingeschwenkt werden können, unerwünschte Kräfte auf die Außenwandungen der Kästen bzw* Stückgüter einwirken lassen*

Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die hakenförmigen Greifer innerhalb eines bestimmten Viinkelabschnittes und außerhalb ihrer Schv/erpunktsachse bev/eglich auf der Greiferwelle gelagert und in einar solchen Anzahl vorhanden sind, daß jeweils unterschiedlich auftretende Lagebilder in den entsprechend wahllos auftretenden Greiföffnungen selbsthaltend ergriffen werden.

Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die hakenförmigem Greifer einen Mitnehmerstift aufweisen, welcher mit einem Anschlag der Greiferwelle korrespondiert, derart, daß bei Verdrehen der Greiferwelle in Öffnungsposition die Greifer aus ihrer selbsthaltenden Position in eine Freigabeposition verschwenkt werden.

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Mit der neuerungsgfemaßen Ausgestaltung ist es ohne zusätzliche Maßnahmen möglich/ flexible Flächengebilde von Stückgütern ungeachtet der Anordnung der jeweiligen Greiföffnungen umzusetzen* Dabei treten durch die selbsthaltende Wirkung der jeweils beweglich auf der Greiferwelle gelagerten hakenförmigen Greifer keine zusätzlichen Kräfte auf/ die z. B₄ dann/ wenn ein Greifer nichb in eine Greiföffnung trifft, Beschädigungen des Kastenmaterials verursachen.

Im nachfolgenden wird die Neuerung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Greifers und

Fig. 2 eine Unteransicht der Greiferwellenanordnung in einer Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern.

Die Vorrichtung zum Umsetzen besteht aus einem Rahmen 1, in dem eine Anzahl von Greiferwellen 2 gelagert ist. Diese werden zum Erfassen einer Stückgutlage von nicht weiter dargestellten Verstelleinrichtungen innerhalb eines bestimmten Hinkelbereiches verschwenkt. Auf den Greiferwellen 2 befinden sich hakenförmige Greifer 3. Die Anzahl dieser Greifer wird bestimmt durch ein vorgegebenes Lagebild von Stückgütern 4. Dieses Lagebild kann sich je nach Gruppierung der einzelnen Stückgüter 4 beliebig verändern. Ausgehend von dem

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sich daraus ergebenden flexiblen Flächengebilde Wird die maximal erforderliche Anzahl von Greifern 3 beätimmt. ßie zu Verarbeitenden Ötückgüter 4 besitzen an ihren Seitenflächen Ausnehmungen 5/ in WeI= ehe die hakenförmigen Greifer 3 einschwenkba^ sind. Entsprechend dem gerade zu verarbeitenden Lagebild kann es vorkommen/ daß diese Ausnehmungen sich nicht mit dem vorhergehenden Lagebild lecken/ so daß nur eine bestimmte Anzahl von Greifern eingeschwenkt werden kann. Zu diesem Zwecke sind sämtliche Greifer auf der Greiferwelle 2 innerhalb eines bestimmten Winkelabschnittes drehbar gelagert und in ihrer hakenförmigen Ausbildung so geformt, daß deren Schwerpunktsachse außerhalb der Greifervelle 2 liegt. In Öffnungsposition legt sich ein Anschlag 6 der Greiferwelle gegen einen Mitnehmerstift 7, wodurch die hakenförmigen Greifer 3 in ausgeschwenkter Position verbleiben. Sobald nun eine Stückgutlage erfaßt werden soll, wird die Greiferwelle 2 durch eine nicht dargestellte Verstelleinrichtung verdreht, wodurch die Greifer 3 aufgrund der gewählten Schwerpunktsverlagerung automatisch in Greiföffnungen 5 der jeweiligen Kästen 4 einfallen. Sofern für den ein oder anderen Greifer bei dem gerade zur Verfügung stehenden Lagebild keine Greiföffnung 5 zur Verfügung steht, legt sich dieser lediglich unter Schwerkraft gegen die Stückgutaußenfläche, wodurch Beschädigungen vermieden werden.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern mit in Seitenflächen befindlichen Greiföffnungen, bestehend aus mehreren Greiferwellen, an denen die hakenförmigen Greifer befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenförmigen Greifer (3) innerhalb eines bestimmten Winkelabschnittes und außerhalb ihrer Schwerpunktsachse beweglich auf der Greiferwelle (2) gelagert und in einer solcher. Anzahl vorhanden sind, daß jeweils unterschiedlich auftretende Lagebilüer in den entsprechend wahllos auftretenden GreifÖffnungen selbsthaltend ergriffen werden.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenförmigen Greifer (3) einen Mitnehmerstift (7) aufweisen, welcher mit einem Anschlag (6) der Greiferweile korrespondiert, derart, daß bei Verdrehen der Greiferwelle (2) in Öffnungsposition die Greifer (3) aus ihrer selbsthaltenden Position in eine Freigabeposition verschwenkbar sind,

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