DE7014463U

DE7014463U - Steuervorrichtung zur selbsttaetigen lagerregelung fuer uenbaugeraete ber aushebegestaenge mit einem ackerschlepper gekuppelte

Info

Publication number: DE7014463U
Application number: DE19707014463U
Authority: DE
Original assignee: International Harverster Corp
Current assignee: Navistar Inc
Priority date: 1969-05-01
Filing date: 1970-04-20
Publication date: 1971-09-16
Also published as: FR2041787B1; GB1303161A; FR2041787A1; US3628610A; DE2018903A1

Description

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& 70 U 465.7

International Harvester Company
40τ, worth Michigan Avenue
Chicago, Illinois 60611

Steuervorrichtung zur selbsttätigen Lageregelung für über Aushebegestänge mit einem Ackerschlepper gekuppelte Anbaugeräte.

Die Neuerung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zur selbsttätigen Lageregelung für über Aushebegestänge mit einem Ackerschlepper gekuppelte Anbaugeräte mit in wenigstens einem der Lenker des Aushebegestänges eingebaute, im Verschiebebereich dieses Lenkers angeordneten, unter Pederdruck stehenden Meßgeber und mit zv/lochen diesen Meßgeber und einem Steuergerät vorgesehener Druckübertragung, welche das Verstellgestänge für das Steuergerät entsprechend den Impulsen des Meßgebers verstellt.

Eine derartige Steuervorrichtung ist nach der DT-AS 1 111 444 bekannt, bei der ein biegsames Kraftübertragungsmittel vorgesehen ist, das zum freien Ende eines zur Betätigung des Steuergerätes vorgesehenen Arbeitszylinders führt. Es handelt sich hierbei um eine rein mechanisch wirkende Vorrichtung, die an festgelegten

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Stellen an der Rückseite eines Schleppers angeordnet ist.

Dieser Bauart haftet der Nachteil an, daß bei der Anordnung eines Meßgebers im Sclileppergeliäuse die Anschl»ßp«iiicfce der Lenker nach der Lage des Meßgebers ausgewählt werden müssen ι und dann an Stellen zu liegen kommen, die für den Arbeite- \ Vorgang nicht günstig liegen, beispielsweise wenn der \ Schlepper in einer Furche arbeitet oder wenn unterschied- j liehe Reifengrößen auszugleichen sind. Es sind dies Nachteile, die auf die Lage des Anlenkpunktes des Traggestänges einen Einfluß haben. Deshalb ist es unerwünscht, in der Wahl der Lage der Anlenkpunkte durch die Anordnung des Meßgebers im Schleppergehäuse beschränkt zu sein.

Ähnliche Nachteile ergeben sich nach der Bauart der DT-AS 1 153 565, wonach die Lenker an Zwischenhebeln gelenkig befestigt sind, die drehbar an einer Lagerstelle des Schlepperfahrgestells aufgenommen und auf einer Feder abgestützt sind. Diese Zwischenhebel liegen jeweils an einen G-eberkolben an. Die den G-eberkolben aufnehmenden Leitungen sind zusammengeführt und mit einem Summierzylinder verbunden, dessen Kolbenstange mit dem Steuerschieber eines Steuergerätes verbunden ist. Die hieraus bekannte Steuerungseinrichtung erlaubt es, daß jeder Lenker des Anbaugestänges auf eine Druckdose in Gestalt eines Zylinderkolbensystems einwirkt. Die Druckdose liegt jedoch nicht im Versehiebebereieh der Lenker, sondern wird durch Hebelsysteme betätigt, welche von den Lenkern verstellt werden.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Bauart die Lenker des Aushebegestänges beliebig an verschiedenen Punkten des Schleppers anschließen zu können, wodurch der virtuelle

Polpunkt des Gestänges in Verbindung mit dem Schlepper geändert und damit eine Anpassung an unterschiedliche Reifengrößen der Schlepper-Hinterräder erzielt werden kann*

Diese Aufgabe wird gemäß der !Teuerung dadurch gelöst, daß der Meßgeber aus einer ein hydrostatisches Gelenk darstellenden, auf Kräfte in entgegengesetzten Richtungen ansprechenden beispielsweise als Faltenbalg ausgebildeten Druckdose besteht, die, gegebenenfalls in bekannter Weise leitungsmäßig verbunden mit einem gleichgestalteten Meßgeber in einem anderen Lenker, hydrostatisch mit einer beliebig anbringbaren weiteren Druckdose in Verbindung steht, welche durch ihre auf die Impulse der Druckdose ansprechenden axialen Bewegungen das Gestänge für das Steuergerät verstellt.

Eine zweckmäßige Ausführung ergibt sich dadurch, daß die Druckdose und das kolbenartig ausgebildete vordere Ende des Lenkers von einer Hülse umschlossen sind und der Lenker mit einem nach vorn bis zur Anlage gegen die Druckdose vorstehenden Anschlagbolzen versehen ist, der eine in der Hülse fest angeordnete Platte durchsetzt, gegen welche sich beidseitig Federn, vorzugsweise Tellerfedern abstützen, die einerseits gegen den Kopf des Anschlagbolzens und andererseits gegen das vordere Lenkerende anliegen.

Durch den Einbau des Meßgebers in einem der Lenker des Aushebegestänges werden Reibungswiderstände herabgesetzt und Hebelarme, Gelenkzapfen und Gestänge auf ein unbedingtes Mindestmaß verringert. Die Anlenkpunkte der Lenker des Aushebegestänges sind frei wählbar und sind nicht abhängig von Reifengrößen und anderen Umständen. Die Steuer-

Vorrichtung nach der !Teuerung ermöglicht es daher, daß sie unverfälscht die vom Meßgeber gewonnenen Werte über die Zugkraft und deren Änderungen weiterleitet, weil sie unmittelbar im Weg dieser Zugkraft angeordnet ist.

Anhand eines Ausführungsbeispieles ist die Neuerung in der Zeichnung dargestellt und im Nachfolgenden beschrieben; In der Zeichnung zeigt

Pig. 1 eine schaubildliche Rückansicht des hinteren Endes eines Schleppers mit Dreipunktgestänge, in dessen untere Lenker die Heßeinrichtung eingebaut ist,

fig. 2 3ine schaubildliche Seitenansicht zu Fig. 1 mit der Meßeinrichtung in Schnittdarstellung,

Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende schaubildliche Rückansicht mit im oberen Lenker eingebauter Meßeinrichtung,

Fig. 4 eine Seitenansicht zu Fig. 3 mit der Meßeinrichtung in Schnittdarstellung und mit einem des Steuergestänges.

In den Figuren ist nur das hintere Ende eines Schleppers 10 mit angedeuteten Achsen 11 für die Hinterräder dargestellt. Das angelenkte Dreipunktgestänge besteht in üblicher Weise aus dem an ein G-elenkauge 18 angeschlossenen oberen LenkerVund den beiden unteren Lenkern 19, 19, zu deren wahlweisen Anschluß am Schlepper mit Abstand übereinanderliegende Gelenkaugen 12 und 13 vorgesehen sind. Im Schlepper ist eine Druckflüssigkeitsquelle unterge-

bracht, die einen Krafthebc,': , ;, /Atigt, der in bekannter ¥_eise die Drehung der Mubweliu 14 und der mit ihr verbundenen Hubanne 15 steuert, an welche die die unteren Lenker tragenden Hubstangen 16 gelenkig angeschlossen sind.

In beiden unteren Lenkern ist bei dem in Pig. 1 und 2 gezeigten Beispiel je eine Zugkraxtmeßeinrichtung 30 eingebaut, die beide gleichartig ausgebildet sind und von denen in Pig. 2 nur die linksseitig angeordnete Einrichtung in ihren Einzelheiten veranschaulicht ist.

Sie besteht aus einer auf das vordere mit einem der Gelenkaugen 12, 13 verbindbaren Gelenkstück 20 aufgeschraubten oder sonstwie verbundenen Hülse 21. Das hintere offene Ende dieser Hülse umfaßt das in ihr verschieblich geführte kolbenartig ausgebildete vordert Ende 22 des Unterlenkers 19. Durch Stifte 32 od. dgl. ist im Innenraum 43 der Hülse eine Platte 33 befestigt, gegen welche beidseitig Pederelemente 31 anliegen, die vorzugsweise als Tellerfedern ausgebildet sind. Yor der Platte 33 und auf Abstand von ihr ist in der Hülse eine weitere verschieblich gelagerte Platte 36 vorgesehen. Das eine Federelement 31 ist zwischen den Platten 33 und 36, das andere zwischen der Platte 33 und der Vorderseite des kolbenartig ausgebildeten vorderen Endes 22 des Unterlenkers 19 angeordnet. In dieses kolbenartig ausgebildete Vorderende 22 ist ein sich nach vorn erstreckender Bolzen 35 eingeschraubt, der die Platte 36, die Pedern 31 und die Platte 33 durchdringt. Längsbewegungen des Unterlenk&rs führen somit zu einer Verschiebung des Lenkervorderendes 22 in der Hülse 21, wobei lediglich die Spannkraft der Feder 31 zu überwinden ist.

Gegen den Kopf des Bolzens 35 liegt ein als Druckdose wiύ»1γοτιΛοτ· TfoTtoTihaiff Λ1 an. d«T al eh. wenn Abweichungen bzw. Auslenkungen der Federn 31 eintreten, zusammenzieht oder ausdehnt. Die in beiden Unterlenkern eingebauten Druckdosen 41 sind über Leitungen 50 zusammengeschlossen und wirken über eine hieran anschließende Leitung 51 auf eine gleichfalls in Form eines Faltenbalg ges 42 ausgebildete Druckdose, die angefüllt mit Druckflüssigkeit, einen hydraulischen Lenker darstellt. Dieser Bale ist innen im Schleppergehäuse 10 in dessen Rückseite mittels eines Ankereisens 46 angeordnet und mit dem einen Ende eines Gelenkhebels 49 verbunden, an den eine Steuerstange

48 angreift. Diese Stange ist mit dem Schieber eines nicht dargestellten Steuerventils verbunden, welches den Zu~ und Abfluß zu einem gleichfalls nicht veranschaulichten Kraftheberzylinder steuert.

Wenn, angenommen, die unteren Lenker 19, 19 vom angeschlossenen Gerät her einer Zugkraft ausgesetzt sind, verschiebt sich in jeder Einrichtung 30 das kolbenartig ausgebildete vordere Lenkerende 22 nach rückwärts, und der Faltenbalg 41 wird gedehnt. In sein dabei anwachsendes Volumen strömt Druckflüssigkeit aus dem Faltenbalg 42 nach, wodurch Letzterer sich zusammenzieht und dann die Steuerstange 48 nach vorn stößt. Eine an den Gelenkhebel

49 angreifende, in Fig. 4 veranschaulichte Feder 60 sorgt für die Aufrechterhaltung eines Normaldruckes im Faltenbalg 42, um auf »lie Änderungen der Zugkraft reagieren zu können.

Nach dem Vorschlag der genannten USA-Patentschrift 3 241 können im Übertragungsweg zwischen dem Balg 42 und dem die Druckflüssigkeit steuernden Ventil Gestänge und Hebel

ei*·/a'jchlossen sein, über welche dann den Federelementen 31 ine gewünschte Vorspannung gegeben werden kann. Eine ve. angehängten Gerät ausgeübte Zugkraft und dadurch bewirkte Abweichung der Federelemente 31 beeinflußt dann das Steuerventil in der Weise, daß die im Boden arbeitenden Werkzeuge vertikal in der Höhe verstellt werden. Hierdurch wird eiii. etwaiges Ansteigen oder Abfallen der Zugkraft bzw. ein notwendiges Ansteigen oder Abfallen der Motorleistung ausgeglichen.

Bei dem in Pig. 3 und 4 wiedergegebenen Beispiel ist die Kraftmeßeinrichtung 30 in den oberen lenker 17 eingebaut, ist aber im wesentlichen in gleicher Weise ausgebildet, wie anhand des vorhergehenden Beispiels beschrieben worden ist. Nur ist die größere Anzahl von Tellerfedern 31 in diesem Falle hinter der fest ei-agebauten Platte 33 angeordnet, nämlich deshalb, weil der obere Lenker üblicherweise auf Druck beansprucht wird. Doch wenn auf den oberen Lenker eine Zugkraft ausgeübt wird, reicht die vor der Platte angeordnete Tellerfeder 31 aus, um der Auszugbewegung des Lenkers 17 und der dadurch bewirkten Ausdehnung des Innenraumes 43 nachgiebig Widerstand entgegenzusetzen. Eine dann eintretende Ausweichung der Feder 31 wirkt dann wiederum in der schon beschriebenen Weise über die Druckdose 41 und über die Leitung 51 auf den Faltenbalg 42 ein. Durch die Feder 60 wird dann der so geschaffene hydraulische Lenker unter Druck gesetzt und erreicht, daß das ganze System richtig und schnell anspricht. Auch in diesem Falle können nach bekanntem Vorbild in die Übertragung zum Steuerventil weitere Steuergelenk- und Hebelverbindungen eingeschlossen sein.

Schutzansprüche

Claims

Schutzansprüche

1. Steuervorrichtung zur selbsttätigen Lagerregelung für über Aujhebegestänge mit einem Ackerschlepper gekuppelte Anbaugeräte mit in wenigstens einem der Lenker des Aushebegestänges eingebaute, im Versehiebebereich dieses Lenkers angeordneten» unter Pederdruck stehenden Meßgeber, und mit zwischen diesem Meßgeber und einem Steuergerät vorgesehener Druckübertragung, welche das Verstellgestänge für das Steuergerät entsprechend den Impulsen des Meßgebers verstellt, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßgeber aus einer eine hydrostatisches Gelenk darstellenden, auf Kräfte in entgegengesetzten Richtungen ansprechenden beispielsweise als Faltenbalg ausgebildeten Druckdose (41) besteht, die gegebenenfalls in bekannter Weise leitungsmaßig verbunden mit einem gleichgestalteten Meßgeber in einem anderen Lenker, hydrostatisch mit einer beliebig anbringbaren weiteren Druckdose (42) in Verbindung steht, welche durch ihre auf die Impulse der Druckdose (41) ansprechenden axialen Bewegungen das Gestänge (49, 48) für das Steuergerät verstellt.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckdose (41) und das kolbenartig ausgebildete vordere Ende des Lenkers von einer Hülse (21) umschlossen sind und der Lenker mit einem nach vorn bis zur Anlage gegen die Druckdose vorstehenden Anschlagbolzen (35)

versehen ist, der eine in der Hülse fest angeordnete Platte (33) durchsetzt, gegen welche sich beidseitig Fede.-i, vorzugsweise Tellerfedern (31) abstützen, die einerseits gegen den Kopf des Anschlagbolz ens und andererseits gegen das vordere Lenkerende anliegen.

Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (31) in vergleichsweise größerer Anzahl bei Einbau der Kraftmeßeinrichtung in den Unterlenkern vor der Platte (33) bei Einbau in den Oberlenkern hinter der Platte (33) angeordnet sind.