DE2926877B2

DE2926877B2 - Vorrichtung zum Messen und Regeln der Zugkraft einer mit einer Dreipunkthebevorrichtung versehenen Zugmaschine

Info

Publication number: DE2926877B2
Application number: DE2926877A
Authority: DE
Inventors: Giancarlo Modena Benassi (Italien)
Original assignee: Fiat Trattori SpA
Current assignee: Fiat Trattori SpA
Priority date: 1978-07-28
Filing date: 1979-07-03
Publication date: 1980-08-21
Also published as: GB2026295A; BE877479A; DE2926877C3; GB2026295B; IT1160558B; AR217930A1; SE417264B; SE7904693L; IT7868808A0; JPS5534091A; FR2431815A1; DE2926877A1; FR2431815B1; CA1105763A; ES243932Y; ES243932U; US4260024A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Vorrichtungen dieser Art arbeiten derart, daß beim Abheben eines mit der Zugmaschine verbundenen Geräts vom Erdboden durch das Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Bodenreaktionskraft der Biegestab seine Ausgangsform wieder annimmt, wodurch das Gerät wieder abgesenkt werden kann.

Ist ein relativ leichtes Gerät mit der Zugmaschine verbunden, so kann das Absenken gegebenenfalls nicht schnell genug erfolgen, um eine gleichmäßige Bearbeitung des Erdbodens zu gewährleisten.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung eingangs genannter Art so auszubilden, daß durch einfache mechanische Mittel eine schnelle Wiederaufnahme der ursprünglichen Arbeitsbedingungen des Geräts möglich wird, nachdem dieses durch ein Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Bodenreaktionskraft angehoben wurde.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Eine vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich durch die Merkmale des Patentan

spruchs 2.

Die Deformation des Biegestabes in einer vertikalen Ebene durch das Anheben des mit der Zugmaschine verbundenen Geräts bewirkt eine Vorwegnahme des Moments, indem das Steuerventil in seine Neutralstellung zurückbewegt wird.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Teildarstellung einer ίο Dreipunkthebevorrichtung für landwirtschaftliche Geräte, die an der Rückseite einer Zugmaschine zu befestigen sind,

Fig.2 eine perspektivische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einem schematisch dargestellten Hydraulikkreis und

Fig.3 eine teilweise geschnittene Seitendarstellung einer Einzelheit der in F i g. 2 gezeigten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab.

Das in den Figuren dargestellte Ausföhrungsbeispiei der Erfindung wird an einer Zugmaschine 1 eingesetzt, die eine hintere Dreipunkthebevorrichtung zur Ankopplung landwirtschaftlicher Geräte aufweist. Die Dreipulnkthebevorrichtung umfaßt zwei Unterlenker 3, die jeweils mit einem Ende am Maschinengehäuse befestigt sind, und einen Oberlenker 4, der gleichfalls mit einem Ende am Maschinengehäuse befestigt ist. Die freien Enden der Unterlenker 3 und des Oberlenkers 4 werden an das mit der Zugmaschine 1 zu tragende Gerät angeschlossen.

Die Unterlenker 3 sind über Zugstangen 5 mit zwei Hubarmen 6 schwenkbar verbunden. Die den Schwenkverbindungen mit den Zugstangen 5 abgewandten Enden der Hubarme 6 sind mit den beiden Enden eines Drehstabes 7 (Fig.2) verbunden, der um eine horizontale Querachse drehbar am Maschinengehäuse gelagert ist. Hierzu dienen zwei Lager 8.

Bei Hebevorrichtungen der vorstehend beschriebenen Art wird das Anheben eines mit ihnen verbundenen Geräts durch gesteuerte Drehung des Stabes 7 bewirkt, mit dem die Hubarme 6 verbunden sind, so daß die Unterlenker 3 über die Zugstangen 5 angehoben werden.

Fig.2 zeigt eine in einer Richtung wirkende hydraulische Druckvorrichtung 9 mit einer Kolbenstange 10, die auf einen Arm 11 einwirkt, der an dem Stab 7 befestigt ist, so daß dieser dadurch gedreht werden kann und entsprechend die Unterlenker 3 angehoben werden. Die hydraulische Druckvorrichtung 9 ist über eine Leitung 12 mit einem Steuerventil 13 verbunden, das mit einem Behälter 14 über eine Speiseleitung 15 verbunden ist, in der ein Filter 16 und eine Pumpe 17 einander nachgeordnet sind. Ferner ist eine Rückführungsleitung 18 vorgesehen, die vom Steuerventil 13 zum Behälter 14 führt.

Das Steuerventil 13 hat ein bewegliches Ventilelement 19, das zwischen einer Ruhestellung, in der die Speiseleitung 15 über die Rückführungsleitung 18 mit dem Behälter 14 verbunden ist, und einer Arbeitsstelw> lung, in der die Speiseleitung 15 mit der Leitung 12 verbunden ist, bewegt werden kann. In der Arbeitsstellung wird also Hydraulikflüssigkeit der hydraulischen Druckvorrichtung 9 zugeführt. Befindet sich das Ventilelement 19 in seiner Ruhestellung, so wird die Druckvorrichtung 9 nicht mit Hydraulikflüssigkeit versorgt, und die Hubarme 6 an dem Stab 7 sind abgesenkt, wodurch das Gerät auf dem Erdboden aufliegt. Wenn das Ventilelement 19 sich in seiner

Arbeitsstellung befindet, so wird die Druckvorrichtung 9 mit Hydraulikflüssigkeit gespeist, wodurch das Gerät mit den Hubarmen 6 Ober die Zugstangen S mit den Unterlenkern 3 angehoben wird.

Um eine Regelung der Hubvorrichtung zu erreichen, sind die Unterlenker 3 der Dreipunkthebevorrichtung mit einem Biegestab 20 verbunden, der um eine horizontale Querachse drehbar in zwei Lagerungen 21 angeordnet ist, die am Maschinengehäuse befestigt sind. Der Biegestgb 20, an dem über die Unterlenker 3 der to Dreipunkthebevorrichtung das Gerät angreift und der über die Lagerungen 21 mit dem Maschinengehäuse verbunden ist, wird verbogen, wenn das Gerät im Erdboden arbeitet Die Verbiegung wird durch die Reaktionskraft erzeugt, die vom Erdboden auf das Gerät Übertragen wird, wenn die Zugmaschine 1 sich vorwärts in der in Fig.2 gezeigten Pfeilrichtung A bewegt

Der Biegestab 20 ist aber ein Gestänge 22 mit dem Ventilelement 19 des Steuerventils 13 verbunden. F i g. 2 zeigt ein vereinfachtes Gestänge 22, das auch durch jedes andere Gestänge ersetzt sein kann, das die Verbiegung des Biegestabes 20 in eine entsprechende Verlagerung des Ventilelements 19 umsetzt Bei dem in F i g. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Ventilelement 19 um seine Symmetrieachse drehbar.

Fig.3 zeigt im vergrößerten Maßstab die Verbindung zwischen dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 und des Gestänges 22. Eine Lagerung 23, die am Maschinengehäuse befestigt ist, hat eine Querachse 24, um die ein Steuerelement 25 geschwenkt werden kann Dieses Steuerelement 25 hat zwei Nockenflächen 26 und 27. Die Nockenfläche 26 des Steuerelements 25 kommt mit dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 in Berührung, während die Nockenfläche 27 mit einem Ende 28 eines Kurbelhebels 29 in Berührung kommt, der um eine Querachse 30 am Rahmen der Zugmaschine 1 schwenkbar gelagert ist Das Ende 28 des Kurbelhebels 29 ist mit einer Mitnehmerrolle 31 versehen, die die Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 berührt Das andere Ende 32 des Kurbelhebels 29 ist mit einem Ende eines Gestängeelements 33 (Fig.2) schwenkbar verbunden, dessen anderes Ende mit dem freien Ende eines Kurbelarms 34 schwenkbar verbunden ist, der an einem Ende einer Achse 35 befestigt ist die am Maschinengehäuse drehbar gelagert ist Das andere Ende der Achse 35 trägt einen Kurbelarm 36, dessen freies Ende mit einem Ende eines Gestängeelements 37 gekoppelt ist, dessen anderes Ende über einen Kurbelarm 38 mit dem drehbaren Ventilelement 19 des Steuerventils 13 verbunden ist

Das Steuerventil 13 ist mit einer schematisch dargestellten Spannvorrichtung 13a versehet., die im Gehäuse des Steuerventils 13 angeordnet ist und das Ventilelement 19 in einer solchen Stellung hält, daß es über das Gestänge 22 auf den Hebel 29 einwirkt und die Rolle 31 gegen die Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 drückt wodurch die Nockenfläche 26 des Steuerelements 25 mit dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 in Berührung gehalten wird. bo

Die Arbeitsweise der in den Figuren dargestellten Vorrichtung wird im folgenden beschrieben.

Wenn das angekoppelte Gerät im Erdboden arbeitet, so wird durch die vom Erdboden durch die Vorwärtsbewegung der Zugmaschine 1 auf das Gerät ausgeübte h5 Reaktionskraft der Biegestab 20 in einer horizontalen Ebene verformt Die Enden des Biegestabes 20, die mit den Unterlenkern 3 der Dreipunkihebevorrichtung verbunden sind, werden somit Beanspruchungen ausgesetzt die in F i g. 2 durch F dargestellt sind und den Biegestab 20 verformen. Durch diese Verformung bewegt sich der mittlere Abschnitt des Biegestabes 20 in einer horizontalen Ebene in Richtung A der Zugmaschinenbewegung. Dies bedeutet daß beispielsweise bezüglich der Darstellung in F i g. 3 der mittlere Abschnitt des Biegestabes 20 nach rechts bewegt wird. Beim Auftreten dieser Verformung wird das Steuerelement 25 im Gegenuhrzeigersinn (F i g. 3) gedreht und die Nockenfläche 26 wird an dem mittleren Abschnitt des Biegestabes 20 gehalten. Durch die Wirkung der Spannvorrichtung 13a führt auch der Hebel 29 eine Drehung im Gegenuhrzeigersinn durch, wodurch die Rolle 31 an seinem freien Ende 28 in Kontakt mit der Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 gehalten wird. Die Bewegung des Gestängeelements 33 durch diese Gegenuhrzeigerdrehup.g des Hebels 29 bewirkt über das aus den Elementen 34, 35, 36, 37, 38 Gestänge 22 eine Bewegung des Ventilelements 19 aus seiner Ruhestellung in die Arbeitsstellung. Wenn die vom Erdboden auf das angekoppelte Gerät ausgeübte Reaktionskraft einen vorbestimmten Wert überschreitet, wird das Ventilelement 19 auf diese Weise in seine Arbeitsstellung gebracht. Die Speiseleitung 15 wird dann mit der Leitung 12 verbunden und führt der hydraulischen Druckvorrichtung 9 Hydraulikflüssigkeit zu, wodurch das Gerät vom Erdboden abgehoben wird. Sobald das Gerät in dieser Weise angehoben ist, nimmt der Biegestab 20 seine Neutralstellung wieder ein, wodurch das Ventilelement 19 in seine Neutralstellung zurückbewegt wird und das Gerät auf den Boden abgesenkt wird. Um diese erneute Absenkung zu beschleunigen und damit eine gleichmäßige Bodenbearbeitung zu erzielen, wird die Rückführung des Ventilelements 19 in seine Neutralstellung ausgeführt, sobald das Gerät an der Zugmaschine 1 angehoben wird. Sobald dieser Vorgang eintritt, bewirkt das Gewicht des Geräts an der Dreipunkthebevorrichtung eine Drehung der Unterlenker 3 um ihren Schwenkpunkt an den vertikalen Zugstangen 5. Dadurch bewegen sich die Enden des Biegestabes 20 aufwärts, wodurch eine Verbiegung in einer vertikalen Ebene erfolgt und der mittlere Abschnitt des Biegestabes 20 abgesenkt wird. Diese Verbiegung in der vertikalen Ebene bewirkt eine Drehung des Steuerelements 25 im Uhrzeigersinn (F i g. 3), denn der Biegestab 20 ist mit der Nockenfläche 26 gekoppelt. Die Drehung des Steuerelements 25 im Uhrzeigersinn bewirkt eine entsprechend gerichtete Drehung des Hebels 29 um seine Achse 30, da die Nockenfläche 27 des Steuerelements 25 mit der Mitnehmerrolle 31 am freien Ende 28 des Hebels 29 gekoppelt ist. Das Gestängeelement 33 wird dadurch aufwärts bewegt, wodurch das Ventilelement 19 in seine Neutralstellung zurückgeführt wird.

Sobald das Gerät vom Erdboden abgehoben ist, bewirkt die Verformung des Biegestabes 20 in der vertikalen Ebene eine beschleunigte Rückführung des Ventilelements 19 des Steuerventils 13 in seine Ruhestellung, wodurch ein schnelles Absenken des Geräts auf den Erdboden erfolgt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Messen und Regeln der Zugkraft einer mit einer Dreipunkthebevorrichtung versehenen Zugmaschine mit einem in dem Maschinengehäuse zweifach gelagerten allseitig biegbaren Biegestab, an dem außerhalb des Maschinengehäuses die Unterlenker der Dreipunkthebevorrichtung angreifen, sowie mit einem Steuerelement, das in der Mitte des Biegestabs an diesem angreift und bei Durchbiegung des Biegestabes ein Steuersignal für die Beeinflussung der Zugkraft der Zugmaschine liefert, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (25) so ausgebildet und angeordnet ist, daß die Durchbiegung des Biegestabes (20) in der vertikalen Ebene ein Steuersignal im Sinne der Rückstellung des Steuerventils (13) für die Zugkraft in seine Neutralstellung bewirkt

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dreipunkthebevorrichtung (2) einen Kurbelhebel (29) aufweist, der um eine horizontale Querachse (30) am Maschinengehäuse drehbar nahe dem mittleren Abschnitt des Biegestabes (20) gelagert ist und an einem Ende (32) mit dem Steuerventil (13) gekoppelt ist, daß das Steuerelement (25) am Maschinengehäuse um eine horizontale Querachse (24) drehbar gelagert ist und zwei Nockenflächen (26, 27) aufweist, die einerseits den mittleren Abschnitt des Biegestabes (20), andererseits das zweite Ende (28) des Kurbelhebels (29) berühren, und daß eine elastische Spannvorrichtung (13a,) zur Haltung des anderen Endes (28) des Kurbelhebels (29) an der ihm zugeordneten Nockenfläche (26) des Steuerelements (25) und zur Haltung der anderen Nockenfläche (27) des Steuerelements (25) an dem mittleren Abschnitt des Biegestabes (20) vorgesehen ist, so daß eine Vorwärtsverlagerung und eine Abwärtsverlagerung des mittleren Abschnitts des Biegestabes (20) Drehungen des Kurbelhebels (29) in einander entgegengesetzten Richtungen zur Folge haben.