SE417264B - Anordning for upplyftning av ett redskap som uppberes av en jordbrukstraktor - Google Patents

Description

79046934: av redskapet, då detta lyftes från marken, medför sväng- ning av de nedre länkarmarna omkring sina respektive led- förbindningar med dragstängerna, vilket förorsakar en de- formation av den flexibla stången i väsentligen ett verti- kalplan, och att sagda mekaniska transmission verkar mot manöverelementet till den hydrauliska fördelaranordningen vid sådan distorsion av den flexibla stången i nämnda ver- tikalplan, varvid åstadkommes en återgång av manöverelemen- tet till dess viloläge.

Den mekaniska transmissionen innefattar företrädes- vis en vevarm, som via en horisontell tvärgående axel är svängbart anbragt vid traktorns chassi eller motsvarande intill det centrala området för den flexibla stången, vil- ken vevarms ena ände står i förbindelse med manöverelementet till den hydrauliska fördelaranordningen, och vilken trans- mission dessutom innefattar ett mellanliggande överförings- element som uppbäres av traktorns chassi för vridning om- kring en horisontell tvärgående axel samt uppvisar två kam- ytor som står i kontakt med det centrala området av den flexibla stången respektive med vevarmens andra ände, och ett elastiskt återföringsorgan för att hålla vevarmens sagda andra ände ansatt mot motsvarande kamyta på det mellanliggande överföringselementet samt för att hålla den andra kamytan på det mellanliggande överföringselemen- tet ansatt mot det centrala området av den flexibla stången, så att förskjutning framåt respektive nedåt av sagda centrala område av den flexibla stången medför vridning i motsatta riktningar av vevarmen. Iyug. . _ Nämnda deformation av den flexibla stången i ett vertikalplan som resultat av redskapets lyftning kommer i själva verket att äga rum före den tidpunkt vid vilken den hydrauliska fördelaranordningens rörliga element åter- går :iii sin: viloläge. i " ' Ett exempel på uppfinningen skall nedan.beskrivas7 ytterligare med hänvisning till bifogade ritningar..

Fig. l är en perspektivvy av en del av ett länk-- system till ett jordbruksredskap monterat vid bakre delen 79046934» av en traktor som kan förses med en anordning enligt uppfinningen.

Fig. 2 är en perspektivvy av en lyftanordning enligt en utföringsform av uppfinningen innefattande en schematiskt åskådliggjord hydraulisk krets.

Fig. 3 är en delvis skuren sidovy i större skala av en detalj till den i fig. 2 visade anordningen.

Den utföringsform av uppfinningen som visas i fig. l-3 hänför sig till en traktor 1 med ett bakre länk- system 2 för anbringning av jordbruksredskap. Länksystemet kan benämnas “trepunktslänksystem". "Trepunktslänksystemet" 2 innefattar två nedre länkarmar 3 som var och en i ena änden är ansluten till traktorns l fasta chassi eller mot- svarande, och en central övre länk innefattande en hydraul- cylinder 4 som även i en ände är förenad med traktorns l fasta chassi. De fria ändarna till de nedre armarna 3 och hydraulen 4 är anordnade att anslutas till det jordbruks- redskap som skall uppbäras av traktorn l.

De nedre armarna 3 till "trepunktslänksystemet" 2 är medelst dragstänger 5 förenade med var och en av två armar 6. De ändar till armarna 6 som är motstående ledan- slutningarna till dragstängerna 5 är förenade med mot- stående ändar till en gemensam tvärgående axel 7 (fig. 2) som är lagrad för vridning omkring en tvärgående horison- tell axel i traktorns fasta chassi som innefattar två fasta stöd eller hållare 8 för axeln 7.

I trepunktslänksystem av angivet slag åstadkommes lyftning av ett anslutet länksystem genom kontrollerad vridning av axeln 7, vid vilken armarna 6 är anbragta för lyftning av de nedre armarna 3 under inverkan av drag- stängerna 5.

Fig. 2 visar en enkelverkande hydraul 9 med en kolvstång 10 förenad med en arm ll som är anbragt vid axeln 7 för styrd vridning av axeln och följande lyftning av de nedre länkarmarna 3. Hydraulen 9 är via ett rör 12 ansluten till en hydraulisk fördelare 13 som står i för- bindelse med en reservoar 14, dels via en matarledning 15 79046934 innefattande ett filter 16 och en pump 17 och dels via en returledning 18.

Hydraulfördelaren 13 har ett rörligt manöverele- ment 19 som är rörligt mellan ett viloläge, i vilket den bringar matarledningen l5'i förbindelse med reservoaren 14 via returledningen l8, samt ett arbetsläge, i vilket ledningen 15 sättes i förbindelse med röret l2, varvid vätska under tryck tillföres hydraulen 9. Då fördelarens manöverelement l9 befinner sig i sitt viloläge, tillföres icke tryckvätska till hydraulen 9, varvid de av axeln 7 uppburna lyftarmarna 6 medges att sänka sig, så att red- skapet nedsänkes mot marken. Då fördelarens manöverelement l9 befinner sig i sitt arbetsläge matas hydraulen 9 med tryckvätska för upplyftning av det av länksystemet upp- burna redskapet genom lyftning av armarna 6 och, via drag- stängerna 5, de nedre länkarmarna 3.

För att åstadkomma styrd manövrering av lyftanord- ningen anslutas de nedre armarna 3 till "trepunktslänk- systemet" 2 till en tvärgående flexibel stång 20, som är lagrad för vridning omkring en horisontell tvärgående axel via två hållare eller konsoler 21 som är anbragta vid trak- torns 1 fasta chassi. Den flexibla stången 20 som via armarna 3 är ansluten till det av "trepunktslänksystemet" 2 uppburna redskapet och av hâllarna 2l vid traktorns fasta chassi tenderar att undergå flexibel deformation, då redskapet bearbetar marken till följd av de reaktions- krafter som från marken överföres till redskapet, då traktorn l rör sig framåt i den medelst pilen A markerade riktningen i fig. 2.

Den flexibla stången 20 är på sätt som nedan skall närmare beskrivas ansluten till fördelarens manöverelement fl9 via en mekanisk transmission 22. Fig. 2 visar en enkelt _fuppbyggd sådan mekanisk transmission 22, men det inses att denna transmission i praktiken kan ersättas av vilken som helst annan mekanisk transmission för omvandling av stång- ens 20 flexibla deformation till en motsvarande förskjut- ning av manöverelementet 19. Speciellt kan vid det i fig. 79046934; 2 visade exemplet, där manöverelementet 19 innefattar en fördelaraxel som är vridbar omkring sin symmetriaxcl, den mekaniska transmissionen 22 ersättas av vilken som helst annan transmission som kan omvandla den flexibla stångens 20 deformation till en vridrörelse för manöver- elementet 19.

Fig. 3 visar i förstorad skala förbindelsen mellan det centrala omrâdet av den flexibla stången 20 och den mekaniska transmissionen 22. Ett stöd 23 som är anbragt vid traktorns l chassi har en tvärgående axel 24, omkring vilken ett mellanliggande överförings- eller transmissions- element 25 är svängbart. Detta överföringselement 25 har två kamytor 26, 27. Kamytan 26 är anordnad att åstadkomma kontakt med det centrala området av den flexibla stången 20, under det att kamytan 27 är anordnad att skapa kon- takt med en ände 28 till en vevarm 29, som via en tvär- gående axel 30 är svängbart förenad med traktorns l fasta chassi. En ände 28 av armen 29 är försedd med en vridbar kamföljarrulle 31 som står i kontakt med kontaktytan 27 till det mellanliggande överföringselementet 25. Vev- armens 29 andra ände 32 motstående sagda ände 28 är led- ansluten till en ände av en länk 33 (fig. 2), vars mot- stående ände är ledförbunden med den fria änden till en arm 34 anbragt vid en ände till en axel Ä5 som är vrid- barL uppburon av L1ukLn1nn fasta chassi. Andra ündwn av axeln 35 uppbär en arm 36, vars fria ände är ledförbunden med en ände till en länk 37, vars andra ände medelst en arm 38 är förenad med det vridbara manöverelementet l9 till den hydrauliska fördelaren 13.

Den hydrauliska fördelaren 13 är försedd med en återföringsfjäder l3a som schematiskt âskâdliggöres men som i praktiken kan befinna sig inuti fördelarens 13 hus och som tenderar att kvarhålla manöverelementet 19 i sådant läge, att det via den mekaniska transmissionen 22 påverkar armen 29, varvid rullen 31 tryckas mot kamytan 27 till dess mellanliggande överföringselement 25 och följaktligen även håller kamytan 26 till sagda element 790læ6934+ 25 i kontakt med det centrala omrâdet av den flexibla stången 2 0 .

Den på ritningen visade anordningens funktions- sätt skall nu beskrivas.

Då redskapet arbetar i marken medför den reaktions- kraft som överföres från marken till redskapet till följd av traktorns framåtrörelse deformation av den flexibla stången 20 väsentligen i ett horisontalplan. Ändarna av stången 20 som är förenade med de nedre armar- na 3 till “trepunktslänksystemet" 2 är följaktligen ut- satta för två påkänningar som åskådliggöres med pilarna F i fig. 2 och som medför avböjning av stången. Till följd av denna avböjning tenderar den centrala delen av stången 20 att röra sig i väsentligen ett horisontalplan i trak- torns rörelseriktning A. Vid exempelvis fig. 3 kommer så- lunda det centrala området av den flexibla stången 20 att röra sig åt höger i sagda figur. Till följd av inverkan av ovannämnda återföringsorgan kommer, då nämnda avböjning inträder, det mellanliggande överföringselementet 25 att vrida sig moturs i fig. 3, så att kamytan 26 hålles mot det centrala området av den flexibla stången 20. Följakt- ligen kommer under inverkan av det elastiska återförings- organet l3a nämnda arm 29 även att åstadkomma en vridning moturs för att hälla rullen 31 vid dess fria ände 28 i kontakt med kamytan 27 på det mellanliggande överförings- elementet 25. Rörelsen av länken 33 till följd av vrid- ningen moturs av armen 29 åstadkommer via den transmission som består av elementen 34, 35, 36, 37, 38 en rörelse av fördelarens manöverelement 19 från dess viloläge till dess aktiva läge.

I Då nämnda reaktionskraft som överföres från marken till redskapet överskrider ett förutbestämt värde, för- skjutes manöverelementet l9 på detta sätt till dess aktiva läge eller arbetsläge. Matarledningen 15 anslutes därvid till röret 12 och medger tillförsel av vätska under tryck till hydraulen 9 för upplyftning av redskapet från marken. _ 7 79016934» Så snart verktyget har lyfts återgår den flexibla stången 20 till sitt ursprungliga odeformerade tillstånd, varvid följaktligen fördelarens manöverelement återgår till sitt viloläge, varvid redskapet åter sänkes mot marken.

För att påskynda redskapets nedsänkning i ändamål att åstadkomma tillräckligt jämn bearbetning av marken sker återföring av manöverelementet 19 till dess tomgångsläge så snart det av traktorn uppburna redskapet lyftes. Då detta inträffar, kommer i själva verket tyngden av det i traktorns "trepunktslänksystem" 2 uppburna redskapet att åstadkomma en vridning av de nedre länkarmarna 3 omkring sina respektive ledförbindningar med de vertikala drag- stänqerna 5. Följaktligen kommer ändarna av den flexibla stången 20 att röra sig uppåt, vilket tenderar att föror- saka distorsion av stången väsentligen i ett vertikalplan och därvid sänka det centrala omrâdet av den flexibla stången 20. Denna distorsion av stången 20 i vertikal- planet medför att det mellanliggande elementet 25 åstad- kommer vridning medurs i fig. 3 till följd av att stången 20 ingriper mot kamytan 26. vridning medurs av det mellan- liggande elementet 25 medför vridning medurs av armen 29 omkring dess axel 30 till följd av att kamytan 27 ingriper mot elementet 25 med rullen 31 som uppbäres av armens 29 fria ände 28. Länken 33 kommer som resultat härav att röra sig uppåt, varvid fördelarmanöverelementet 19 återgår till sitt viloläge.

Så snart verktyget lyftes från marken kommer där- för deformation av den flexibla stången 20 i vertikal- planet att tendera att accelerera återföringen av manöver- elementet 19 till den hydrauliska fördelaren 13 till dess viloläge, vilket medför att redskapet snabbt åter nedsän- kes mot marken.

Claims (2)

1. 79046934» Patentkrav l. Anordning för att upplyfta ett redskap som uppbäres av en jordbrukstraktor innefattande ett ledbart länksystem (2) för uppbärning av ett redskap vid jordbrukstraktorn, vilket länksystem är ut- bildat att medge rörelse av redskapet i ett vertikalplan och vilket länksystem innefattar åtminstone ett par nedre länkarmar (3) och ett par väsentligen vertikala drag- stänger (5) som är ledbart förenade med de nedre länk- armarna (3), en enkelverkande hydraul (4) som via en arm är förenad med dragstängerna (5), organ för att tillföra vätska under tryck till hydraulen, I 0 en hydraulisk fördclaranordning (13) anordnad mellan en tillförselkälla (14) för hydraulvätska och hydraulen (4) för att styra hydraulcns rörelse, vilken fördelaranordning uppvisar ett manöverelement (l9), som är rörligt mellan ett viloläge, i vilket vätska under tryck icke tillföres hydraulen och redskapet sänkas, och ett aktivt läge, i vilket vätska under tryck tillföres hydraulen för upplyftning av redskapet, en flexibel tvärgående stång (20) som vid ändarna är förenad med sagda nedre länkarmar (3) och uppburen på traktorn för vridning omkring dess axel, så att en reak- tionskraft som från marken överföres till redskapet, då detta nedsänkes i marken, medför deformation av den flexib- la stången (20) i väsentligen ett horisontalplan, och en mekanisk transmission (22) mellan den flexibla stången och manöverelementet (19) till den hydrauliska fördelaranordningen och anordnad att förorsaka rörelse av manöverelementet (19) mot dess aktiva läge så att red- skapet lyftes, då sagda reaktionskraft och motsvarande deformation av den flexibla stången (20) i nämnda hori- sontalplan överskrider ett förutbestämt värde, 7901693-4 \O k ä n n e t e c k n a d av att var och en av nämnda dragstänger (5) är led- förbunden med respektive nedre länkarm (3) vid en sådan punkt, att tyngden av redskapet, då detta lyftes från marken, medför svängning av de nedre länkarmarna (3) om- kring sina respektive ledförbindningar med dragstängerna (5), vilket förorsakar en deformation av den flexibla stången (20) i väsentligen ett vertikalplan, och att sagda mekaniska transmission (22) verkar mot manöverelementet (19) till den hydrauliska fördelaranord- ningen (13) vid sådan distorsion av den flexibla stången (20) i nämnda vertikalplan, varvid åstadkommes en återgång av manöverelementet (19) till dess viloläge.
2. 2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda mekaniska transmission (22) innefattar en vevarm (29) som via en horisontell tvärgående axel (30) är svängbart anbragt vid traktorns chassi eller motsva- rande intill det centrala området för den flexibla stången (20), vilken vevarms (29) ena ände (32) står i förbindelse med manöverelementet (19) till den hydrauliska fördelar- anordningen (13), och vilken transmission dessutom inne- fattar ett mellanliggande överföringselement (25) som upp- bäres av traktorns chassi för vridning omkring en horison- tell tvärgående axel (24) samt uppvisar två kamytor (26, 27) som står i kontakt med det centrala området av den flexibla stången (20) respektive med vevarmens (29) andra ände (28), och ett elastiskt återföringsorgan (l3a) för att.hålla vevarmens (29) sagda andra ände (28) ansatt mot motsvarande kamyta (26) på det mellanliggande överförings- elementet (25) samt för att hålla den andra kamytan (27) på det mellanliggande överföringselementet (25) ansatt mot det centrala området av den flexibla stången (20), så att förskjutning framåt respektive nedåt av sagda centrala område av den flexibla stången (20) medför vrid- ning i motsatta riktningar av vevarmen (29).