DE69929748T2

DE69929748T2 - Fotografische Blitzbeleuchtung

Info

Publication number: DE69929748T2
Application number: DE69929748T
Authority: DE
Inventors: Richard Oliver Austin Kahn
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 1999-06-15
Filing date: 1999-06-15
Publication date: 2006-08-10
Anticipated expiration: 2019-06-16
Also published as: EP1061407A1; JP2001051316A; JP4490556B2; EP1061407B1; DE69929748D1; US6856356B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kamera mit einer Strobe-Blitz-Beleuchtung zum Erfassen eines Bildes eines Objekts, und auf ein Dokumentenabtastsystem und ein Verfahren zum Verwenden einer derartigen Kamera, um ein Bild eines Dokuments zu erfassen.
In den letzten Jahren wurden Dokumentenscanner bzw. -abtaster alltäglich. Obwohl diese gut funktionieren und relativ kostengünstig sind, nimmt ein Dokumentenscanner ein beträchtliches Maß an knappem Schreibtischplatz ein.
Ein Beispiel eines Dokumentenabtastsystems des Standes der Technik ist in der US 5,416,609 offenbart, bei der ein gebogenes Dokument unter Verwendung eines sich bewegenden Linien-Sensors abgebildet werden kann, der eine quer zu der Biegung eines Dokuments verlaufende Linie abbildet.
Die Verwendung einer Kamera, um ein Photo eines Dokuments zu machen, das aus Text und/oder Bildern besteht, bietet eine Möglichkeit, dem Problem von verschwendetem Schreibtischplatz zu begegnen. Bei der herkömmlichen Film- oder elektronischen Photographie kann eine Person durch einen Bildsucher blicken, um die Kamera auf ein Objekt zu richten. Wenn das Objekt ein Dokument ist, z. B. ein Dokument, das auf einem Schreibtisch in einem Büro liegt, das durch Umgebungslicht von Fenstern und Oberlichtbeleuchtung beleuchtet wird, ist es gewöhnlich notwendig, eine zusätzliche Lichtquelle zu verwenden, z. B. einen herkömmlichen elektronischen Blitz, der mit einem mechanischen Verschluss oder einer elektronischen Erfassung des Bildes synchronisiert ist. Oft muss eine Person aufstehen, sich über das Dokument beugen und anschließend das Photo machen, wobei in diesem Fall der Körper der Person Umgebungslicht behindern kann, wodurch die Verwendung eines Blitzes sogar dann erforderlich wird, wenn das Umgebungslicht hell ist.
Ein derartiger Blitz verringert die Belichtungszeit und trägt somit dazu bei, ein Kamerawackeln oder eine andere relative Bewegung zwischen der Kamera und einem Objekt in einer Objektebene der Kamera zu verringern oder im Wesentlichen zu eliminieren, insbesondere dann, wenn die Kamera in der Hand zu halten ist. Auch liefert ein Blitz Licht mit einer bekannten Farbtemperatur, um ein Bild zu erzeugen, das eine echte Farbe hat. Wenn ein Photo von einem Objekt mit einer leuchtenden oder glänzenden Oberfläche gemacht werden soll, so kann Umgebungslicht in bestimmten Winkeln von der Oberfläche abreflektiert werden und das Bild des Dokuments selbst überfluten. In diesem Fall kann ein Blitz eine ausreichende Beleuchtung liefern, um derartige Streureflexionen zu überwinden, so dass das Dokument korrekt abgebildet werden kann.
Obwohl herkömmliche Blitzeinheiten bei der Überwindung dieser Probleme effektiv sind, kann ein heller Lichtblitz von einer derartigen Einheit in der Nähe befindliche Personen erschrecken oder belästigen. Auch wenn eine Person teilweise direkt von einem derartigen Blitz abgeschirmt ist, beispielsweise durch eine Bürokabine, ist das Auge sehr empfindlich in Bezug auf jegliches plötzliches Aufflackern bzw. Aufblitzen von Licht. Aus diesem Grund wird es in vielen Umgebungen, insbesondere in einer Büroumgebung, wo Andere durch einen Blitz gestört werden könnten, allgemein als inakzeptabel angesehen, eine herkömmliche Blitzbeleuchtung zu verwenden.
Ein Beispiel eines Abbildungssystems zum Erfassen überlappender Bilder eines Golfschlägers, der einen Golfball schlägt, ist in der US 4,713,686 offenbart. Bei diesem Abbildungssystem wird über ein 30stel einer Sekunde eine Serie von 10 Lichtpulsen erzeugt. Alle Pulse werden in einem Videorahmen erfasst, um 10 überlappende Bilder des Golfschlägers und des Balles zu erzeugen.
Ein Beispiel einer Lichtquelle zum Erzeugen einer stroboskopischen Beleuchtung ist in der US 4,580,201 offenbart.
Digitalkameraprodukte werden auf vielen Gebieten der Standbild- und Bewegungsphotographie üblich, und folglich werden sie immer kostengünstiger. Jedoch werden derartige Kameras immer noch fast ausschließlich zum Photographieren von Menschen oder Orten verwendet und müssen erst noch an eine Nutzung bei Büroabbildungsanwendungen angepasst werden. Ein Grund dafür besteht darin, dass die meisten elektronischen Kameras, die normalerweise zweidimensionale CCD-Arrays verwenden, eine unzureichende Auflösung aufweisen, um eine ganze Seite der Größe A4 mit 300 Punkten pro Zoll, dem Minimum, das man herkömmlicherweise für notwendig hält, um eine Reproduktion einer einigermaßen hohen Qualität zu erzeugen, abzubilden. Obwohl bei elektronischen Kameras CCDs mit höherer Auflösung erhältlich sind, sind sie für ein Büroabbildungsprodukt für den Massenmarkt viel zu teuer.
Folglich finden Kameras mit Blitzzusätzen und elektronische Kameras in einer Büroumgebung keine breite Verwendung anstelle von Dokumentenscannern.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine zweckmäßige und relativ unauffällige Kamera mit Blitzbeleuchtung, ein Dokumentenabtastsystem und ein Verfahren zum Verwenden einer derartigen Kamera, um ein Bild eines Dokuments zu erfassen, zu liefern.
Dementsprechend liefert die Erfindung eine Kamera, die eine Bilderfassungseinrichtung, eine Objektivlinse mit einem Gesichtsfeld, um eine optische Strahlung von einer Objektebene auf die Bilderfassungseinrichtung abzubilden, einen Strobe-Flash zum Beleuchten der Objektebene, eine Elektronikpulsschaltungsanordnung und eine Schließeinrichtung zum Steuern der Erfassung eines oder mehrerer Bilder durch die Bilderfassungseinrichtung umfasst, wobei jedes Bild unter Verwendung einer Beleuchtung von zumindest einem Puls des Strobe-Flashs erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikpulsschaltungsanordnung dahingehend wirksam ist, den Strobe-Flash mit einer Rate zu pulsen, die ausreichend schnell ist, so dass die Beleuchtung einem Benutzer der Kamera aufgrund der Trägheit der Sehempfindung im Wesentlichen stetig erscheint, wobei die Elektronikpulsschaltungsanordnung dazu angeordnet ist, die wahrgenommene Intensität der stetigen Beleuchtung vor der Erfassung des Bildes stufenförmig zu erhöhen und/oder die Intensität nach der Erfassung des Bildes stufenförmig zu senken, wobei die stufenförmige Erhöhung und/oder das stufenförmige Senken der wahrgenommenen Intensität der stetigen Beleuchtung über zumindest 0,25 Sekunden erfolgt, und dadurch, dass die Schließeinrichtung mit dem Strobe-Flash synchronisiert ist, so dass die Bilder unter Verwendung einer Beleuchtung von lediglich Manchen der Pulsen erfasst werden, so dass das oder jedes Bild mit einer Rate erfasst wird; die im Wesentlichen unter der Rate liegt, mit der der Strobe-Flash gepulst wird.
Da der gepulste Strobe-Blitz ein kontinuierliches Licht zu sein scheint, kann die Beleuchtung viel unauffälliger sein als ein einziger Blitz, der mit der Schließeinrichtung synchronisiert ist. Die Beleuchtung kann somit nicht störender sein, als wenn jemand ein Licht, z. B. eine Schreibtischlampe, ein- und anschließend ausschaltet.
Die Bilderfassungseinrichtung kann ein photographischer Film oder zumindest ein Array eines elektronischen Detektors sein, z. B. ein zweidimensionales CCD-Array. Bei den meisten Anwendungen ist aufgrund der höheren Sensitivität bei niedrigen Lichtpegeln bevorzugt, dass die Bilderfassungseinrichtung ein Detektorarray ist. Dies ermöglicht eine Verringerung der Strobe-Blitz-Energie im Vergleich zu derjenigen, die bei vielen Arten von photographischen Filmen benötigt wird.
Die Schließeinrichtung kann im Fall eines photographischen Films ein mechanischer Verschluss sein. Wenn ein Detektorarray verwendet wird, besteht kein Erfordernis eines mechanischen Verschlusses, und eine Schaltungsanordnung an dem Detektorarray, oder eine Schaltungsanordnung, die demselben zugeordnet ist, kann verwendet werden, um ein elektronisches Signal, das für Lichtpegel an dem Detektorarray repräsentativ ist, zu erfassen und anschließend tormäßig auszusteuern.
Ein elektronischer „Verschluss" hat selbstverständlich keine beweglichen Teile, und somit kann ein Detektorarray im Prinzip in der Lage sein, Daten, die repräsentativ für Bilder sind, mit einer Rate zu sammeln, die mit der Strobe-Blitz-Rate vergleichbar ist. Die Erfindung betrifft Standbildphotographie und nicht Bewegungsphotographie. Auch wenn eine elektronische Kamera in der Lage wäre, Daten, die sich auf eine Anzahl von Standbildern beziehen, in rascher Abfolge zu sammeln, besteht in der Standbildphotographie kein Erfordernis oder Wunsch, derartige überschüssige oder flüchtige Bilder beizubehalten, und somit ist die Anzahl von Bildern, die tatsächlich verwendet werden, beträchtlich geringer als die Anzahl von Strobe-Blitzen. Der Begriff „erfasst" bezieht sich gemäß seiner Verwendung in dem vorliegenden Dokument somit auf erfasste Bilder, die mehr sind als nur vorübergehend erfasst, sondern die wie bei der Standbildphotographie verwendet oder beibehalten werden können.
Die Wahrnehmung einer stetigen Beleuchtung kann erzielt werden, wenn die Pulsrate des Strobe-Blitzes weniger als 50 Hz beträgt. Manche herkömmlichen Standbildkameras, sogar diejenigen mit mechanischen Verschlüssen, sind in der Lage, pro Sekunde bis zu etwa fünf Standphotographien aufzunehmen. Eine Definition einer Bilderfassungsrate, die wesentlich unter der Strobe-Blitz-Rate liegt, wäre somit die, dass die Strobe-Blitz-Rate zumindest das Zehnfache der Bilderfassungsrate beträgt.
Bei vielen Anwendungen muss jedoch lediglich ein Bild erfasst werden. Damit die Beleuchtung unauffällig ist, ist es vorzuziehen, dass die Beleuchtung zumindest etwa eine Sekunde lang stetig ist. Für Strobe-Pulse von zumindest 50 Hz ist es somit bevorzugt, dass die Strobe-Blitz-Rate zumindest das 50fache der Bilderfassungsrate beträgt.
Die Beleuchtung kann weniger auffällig gemacht werden, wenn die Pulsschaltungsanordnung dahingehend angeordnet ist, die wahrgenommene Intensität der stetigen Beleuchtung vor der Erfassung des Bildes stufenförmig zu erhöhen und/oder die Intensität nach der Erfassung des Bildes stufenförmig zu senken. Bezogen auf die menschliche Wahrnehmung der Auffälligkeit der Beleuchtung liefert das stufenförmige Erhöhen der Intensität einen größeren Nutzen als das stufenförmige Senken der Intensität, am stärksten bevorzugt ist jedoch, dass die Intensität der Beleuchtung sowohl stufenförmig erhöht als auch stufenförmig gesenkt wird.
Vorzugsweise erfolgt das stufenförmige Erhöhen und/oder das stufenförmige Senken der wahrgenommenen Intensität der stetigen Beleuchtung über zumindest 0,25 Sekunden.
Somit kann die Kamera eine Einrichtung umfassen, mittels derer die Beleuchtung gedämpft bzw. gedimmt werden kann. Eine derartige Einrichtung kann eine Elektrische-Energie-Speicherschaltung umfassen, die eine Ladung bis zu einer Maximalgrenze speichert. Dann kann eine Schaltungsanordnung vorgesehen sein, die zumindest einen Teil der gespeicherten Energie vor einem Blitzlichtlampenpuls auf steuerbare Weise entlädt.
Oft ist es wünschenswert, elektrische Leistung einzusparen, beispielsweise wenn die elektronische Schaltungsanordnung der Kamera durch eine wiederaufladbare Batterie betrieben wird. Dies begrenzt die Dauer der stetigen Beleuchtung und ebenso die Zeitdauer für jegliches stufenförmige Erhö hen/Senken der Beleuchtung. Vorzugsweise erfolgt das stufenförmige Erhöhen und/oder das stufenförmige Senken der wahrgenommenen Intensität der stetigen Beleuchtung über weniger als eine Sekunde.
Wenn die Bilderfassungseinrichtung ein Elektronischer-Detektor-Array ist, kann die Schließeinrichtung eine elektronische Steuerungsschaltungsanordnung umfassen, um das Erfassen eines Bildes durch das Detektorarray mit dem Strobe-Blitz zu synchronisieren.
Bei Dokumentenabbildungsanwendungen ist es bevorzugt, kostengünstige Detektorarrays zu verwenden. Jedoch weisen diese eine unzureichende Auflösung auf, um eine A4-Seite mit 300 dpi zu erfassen. Somit kann die Kamera ein Betätigungsglied umfassen, um das Gesichtsfeld der Objektivlinse in der Objektebene abzutasten, während die Steuerungsschaltungsanordnung Bilder unterschiedlicher Gesichtsfelder erfasst. In diesem Fall kann der Strobe-Blitz dazu verwendet werden, jegliche relative Bewegung zwischen der Objektebene und der Kamera effektiv einzufrieren bzw. festzuhalten. Somit besteht kein Erfordernis, dass das Betätigungsglied die Bewegung anhält, wenn ein Bild erfasst werden soll, und somit kann das Betätigungsglied das Gesichtsfeld der Objektivlinse kontinuierlich, d. h. ohne anzuhalten, abtasten, während die Steuerungsschaltungsanordnung Bilder unterschiedlicher Gesichtsfelder erfasst. Dies vereinfacht die Steuerung des Betätigungsglieds und ermöglicht ein schnelleres Erfassen mehrerer Bilder hintereinander.
Die Kamera kann eine in der Hand zu haltende Kamera sein, wobei der Strobe-Blitz in diesem Fall dazu beträgt, die Auswirkung jegliches Kamerawackelns zu verringern oder zu eliminieren.
Jedoch bezieht sich das bevorzugte Ausführungsbeispiel der Erfindung auf ein Dokumentenabtastsystem, das eine Kamera mit einem oben beschriebenen Betätigungsglied umfasst, und mit einer Halterung, mittels derer die Kamera positioniert werden kann, um einen Abschnitt eines Dokuments in der Objektebene auf den Detektor abzubilden. Die Halterung kann ein Ständer sein, der auf einer Arbeitsoberfläche, z. B. einem Büroschreibtisch, aufliegt oder an dieser befestigt werden kann.
Das Betätigungsglied ist dann dahingehend wirksam, das Gesichtsfeld der Objektivlinse abzutasten, während die Steuerungsschaltungsanordnung Bilder unterschiedlicher Abschnitte des Dokuments erfasst. Dies ermöglicht, dass eine relativ niedrige Auflösung, jedoch ein kostengünstiges Detektorarray verwendet wird, um ein zusammengesetztes Bild eines Dokuments zu erstellen. Somit kann das System eine Einrichtung umfassen, mittels derer Bilder, die von benachbarten oder überlappenden Gesichtsfeldern erfasst werden, zu einem zusammengesetzten Bild der benachbarten oder überlappenden Felder zusammengefügt werden können.
Ebenfalls gemäß der Erfindung ist ein Verfahren zum Abbilden eines Dokuments unter Verwendung einer Kamera mit einem Betätigungsglied, wie oben beschrieben, vorgesehen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

a) Richten der Kamera auf ein Dokument in der Objektebene derart, dass ein Abschnitt des Dokuments in das Gesichtsfeld fällt; und
b) Verwenden des Betätigungsglieds, um das Gesichtsfeld der Objektivlinse abzutasten, während die Steuerungsschaltungsanordnung Bilder unterschiedlicher Abschnitte des Dokuments erfasst.

Ferner liefert die Erfindung ein Verfahren zum Abtasten eines Dokuments unter Verwendung eines Dokumentenabtastsystems unter Verwendung einer Kamera mit einem Betätigungsglied und einer Halterung, wie oben beschrieben, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

c) Anbringen der Kamera, um einen Abschnitt eines Dokuments in der Objektebene auf den Detektor abzubilden; und
d) Verwenden des Betätigungsglieds, um das Gesichtsfeld der Objektivlinse abzutasten, während die Steuerungsschaltungsanordnung Bilder unterschiedlicher Abschnitte des Dokuments erfasst.

Die Erfindung wird nun lediglich beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, von denen:
1 eine perspektivische Ansicht einer Kamera und eines Dokumentenabbildungssystems gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist;
2 eine perspektivische Ansicht einer Kamera und eines Dokumentenabbildungssystems gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist;
3 eine schematische Ansicht, im Querschnitt, der Kamera und des Dokumentenabbildungssystems der 2 ist;
4 eine Auftragung der Intensität von einer Strobe-Blitzlichtlampe-Einheit für eine Kamera gemäß der Erfindung ist, die eine stufenförmige Erhöhung der Intensität gefolgt von einer konstanten Intensität und anschließend einer stufenförmigen Senkung der Intensität zeigt;
5 ein Diagramm einer Schaltung zum Pulsen der Strobe-Blitzlichtlampe mit einer konstanten Beleuchtung ist;
6 eine Auftragung von Signalverläufen in dem Schaltungsdiagramm der 6 ist;
7 ein Diagramm einer Schaltung zum Pulsen des Strobe-Blitzes mit einer konstanten oder einer variablen Intensität ist; und
8 eine Auftragung von Signalverläufen in der Schaltung der 7 ist.
1 zeigt ein Dokumentenabbildungssystem 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, das eine Kamera 2 und eine Kamerasteuerungseinheit 4 umfasst, die dazu angeordnet sind, ein auf einer Arbeitsoberfläche 8 liegendes Dokument 6 abzubilden. Die Kamera kann in der Hand zu haltend sein, ist der Zweckmäßigkeit halber jedoch auf einem Pfosten 9 angebracht, der an einer Kante 12 der Arbeitsoberfläche 8 befestigt ist. Das Dokument ist üblicherweise ein Dokument der Größe A5, A4 oder A3, beispielsweise ein bedrucktes Blatt Papier, ein offenes Buch oder eine Photographie.
Die Kamera umfasst eine Objektivlinse 14 und eine Strobe-Blitz-Einheit 16, die beide auf das Dokument 6 gerichtet sind. Die Linse 14 weist ein Gesichtsfeld 18 auf, das weit genug ist, so dass die Linse eine optische Strahlung 17 empfangen kann, um das ganze Dokument 6 auf einmal abzubilden. Die Strobe-Blitz-Einheit projiziert sichtbares Licht 19 über einen Bereich 15, der weit genug ist, so dass das Dokument gleichmäßig beleuchtet wird. Wie nachstehend ausführlicher erläutert wird, umfasst die Kamera eine Bilderfassungseinrichtung, vorzugsweise einen elektronischen Detektor (siehe 3, Bezugszeichen 52), und die Strobe-Blitz-Einheit 16 wird mit einer Rate gepulst, die ausreichend schnell ist, so dass die Beleuchtung dem menschlichen Auge als stetig erscheint.
Während eines Pulses des Strobe-Blitzes erfasst der Detektor 52 ein Bild des Dokuments und sendet ein elektronisches Signal, das Daten umfasst, die für das Bild repräsentativ sind, entlang eines mehradrigen Verbindungskabels 22 an die Kamerasteuerungseinheit 4.
Optional kann die Kamera das Dokument mit mehr als einem Puls beleuchten, wenn die Lichtpegel an der Bilderfassungseinrichtung zu niedrig sind, um eine akzeptable Belichtung aufzubauen. Mehrere Strobe-Blitze können ebenfalls nützlich sein, wenn für eine erhöhte Feldtiefe eine geringere Blende benötigt wird.
Die Kamera 2 und die Strobe-Blitz-Einheit 16 können entweder durch eine (nicht gezeigte) wiederaufladbare Batterie oder von einer Netzelektrizität über eine Anschlussleitung 23 betrieben werden.
2 und 4 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung 101, bei dem identische Merkmale wie in 1 markiert sind und ähnliche Merkmale mit Bezugszeichen markiert sind, die um 100 inkrementiert sind.
Die Kamera 102 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel darin, dass das Linsengesichtsfeld 118 und der beleuchtete Bereich 115 schmäler sind und lediglich in der Lage sind, etwa 1/12 des Dokuments 6 abzubilden. Ein Betätigungsglied 24 ist somit zwischen der Kamera 102 und dem Pfosten 110 vorgesehen.
Das Betätigungsglied 24 weist zwei Bewegungsfreiheitsgrade 26, 30 auf, von denen einer, 26, um eine horizontale Achse 28 vorliegt und der andere, 30, um eine vertikale Achse 32 vorliegt. Die horizontale Achse verläuft etwa quer zu einer optischen Achse 34 der Linse 114. Die Bewegungsfreiheitsgrade 26, 30 ermöglichen, dass die Kamera 102 bewegt wird, so dass die Strobe-Blitz-Einheit 116 und die Linse 114 nacheinander alle Bereiche des Dokuments 6 beleuchten bzw. abbilden können. Die Bewegungsfreiheitsgrade 26, 30 müssen nicht orthogonal sein, allgemein ist es jedoch zweckmäßig, wenn dies der Fall ist.
Das Betätigungsglied weist eine untere Platte 36 und eine obere Platte 38 auf, wobei die untere Platte auf dem Pfosten 110 befestigt ist und die obere Platte an der Kamera 102 befestigt ist. Die Kamera kann entweder dauerhaft an dem Betätigungsglied 24 befestigt sein, oder die Kamera kann auf abnehmbare Weise befestigt sein, insbesondere wenn die Kamera 102 auf abnehmbare Weise an dem Betätigungsglied 24 befestigt ist und getrennt von dem Betätigungsglied 24 als in der Hand zu haltende Kamera verwendet werden kann.
Ein flexibler Balg 40 erstreckt sich zwischen der unteren Platte 36 und der oberen Platte 38. In dem Balg verborgen ist ein Horizontalachsen-Drehmechanismus 42 und ein Vertikalachsen-Drehmechanismus 44, von denen jeder durch einen kleinen elektrischen Motor 46, 48 angetrieben werden kann. Die durch den Horizontalachsen-Drehmechanismus 42 bewirkte maximale Neigung beträgt etwa ±30°, und der durch den Vertikalachsen-Drehmechanismus 44 bewirkte maximale Schwenk beträgt etwa ±45°.
Die Steuerung 4, 104 kann eine zweckgebundene Steuerung sein, ist jedoch vorzugsweise ein Personal-Computer mit einer Steuerungskarte und einer Software zum Steuern der Kamera 2, 102 und, im Fall des zweiten Ausführungsbeispiels 101, auch der Bewegung des Betätigungsglieds 24.
Optional kann das Betätigungsglied 24 manuelle Steuerungen 50 aufweisen, mittels derer die Neigung und der Schwenk eingestellt werden können. Beispielsweise können die manuellen Steuerungen 50 dazu verwendet werden, die Kamera 102 vor einer automatischen Steuerung des Schwenks und der Neigung durch die Steuerung 104 auf dem abzubildenden Dokument 6 in etwa mittig anzuordnen.
Zusätzlich dazu, dass sie die Orientierung der Kamera 102 steuert, fungiert die Steuerung 104 als Schließeinrichtung, um Daten, die für ein Bild an dem Array 52 repräsentativ sind, von einem zweidimensionalen Detektorarray 52 herauszusteuern. Diese Daten werden über das mehradrige Kabel 122 und eine elektrische Verbindung 51 durch das Betätigungsglied 24 und die Kamera 102 an die Steuerung 104 geleitet. über das mehradrige Kabel 122 und eine elektrische Verbindung 53 durch das Betätigungsglied 24 und die Kamera 102 steuert die Steuerung auch die Zeitgebung, und optional auch die Intensität, von Lichtpulsen von der Strobe-Blitz-Einheit 116.
Allgemein weist die Kamera 2, 102 eine Linse 14, 114 auf, die entweder manuell oder automatisch mit einer Feldtiefe fokussiert 57 werden kann, die ausreichend ist, um ein Objekt, z. B. ein Dokument, das in einem schiefen Winkel der optischen Achse 34 der Kamera präsentiert wird, abzubilden. In diesem Sinne befindet sich ein abzubildendes Objekt in der „Objektebene", wenn es sich in der Schärfentiefe der Linse befindet.
Nun wird auf 4 Bezug genommen. Wie oben erwähnt wurde, ist die Rate, mit der die Strobe-Blitz-Einheit Lichtpulse 55 erzeugt, ausreichend hoch, so dass die Beleuchtung 19, 119 dem menschlichen Auge als stetig erscheint. In der Praxis sollte die Pulsrate zumindest etwa 50 Hz betragen. Oberhalb 100 Hz kann ein Aufflackern nicht wahrgenommen werden, und somit liegt kein Nutzen für die Wahrnehmung einer stetigen Beleuchtung vor, wohingegen die Intensität jedes Lichtpulses verringert ist.
Bei beiden Ausführungsbeispielen 1, 101 der Erfindung wird die Strobe-Blitz-Einheit 16, 116 mit einer Rate gepulst 55, die zwischen 50 Hz und 75 Hz liegen kann, bei einer Intensität innerhalb einer Hüllkurve 54, die sich über 0,38 Sekunden von etwa 40% einer maximalen Intensität I_M zu der maximalen Intensität I_M stufenförmig erhöht 45, ist dann eine Sekunde lang bei der Intensität I_M konstant 47 und sinkt dann über weitere 0,38 Sekunden stufenförmig bis auf etwa 40% der maximalen Intensität I_M ab 49. Im Idealfall erstrecken sich die Rampen sanft bis nahe einer Nullbeleuchtung. In der Praxis ist dies mit einer Blitzlichtlampe, die eine gewisse Minimalspannung braucht, um zu funktionieren, schwer zu erreichen. Die Rampen 45, 49 dienen trotzdem dazu, Streulicht von dem Strobe unauffälliger zu machen.
Optional kann die Frequenz der Blitzlichtlampenpulse von einer relativ niedrigen Rate ansteigen, wenn die Blitzlichtlampenpulsintensität zunimmt, und/oder sie fällt von einer relativ hohen Rate ab, wenn die Blitzlichtlampenpulsintensität abnimmt. Dies verstärkt die Wahrnehmung, dass die durchschnittliche Leistung der Blitzlichtlampe sanft von und/oder zu einer Intensität von durchschnittlich Null stufenförmig verändert wird.
Während zumindest eines der Pulse 55, wenn die Intensität konstant ist, erfasst die Kamera 2, 102 ein Bild zumindest eines Abschnitts des Dokuments 6.
In dem Fall des zweiten Ausführungsbeispiels, 101, kann die Phase der konstanten Beleuchtung 47 auf etwa 10 Sekunden verlängert werden, um der Kamera Zeit zu geben, (sich) über das ganze Dokument 6 zu schwenken und zu neigen und eine Anzahl von Bildern zu erfassen und an die Steuereinheit 104 zu senden. Anschließend wird eine Software in der Steuereinheit dazu verwendet, übereinstimmende Merkmale in benachbarten Bildbereichen 118 zu identifizieren, so dass jedes Bild in ein zusammengesetztes Bild des Dokuments 6 eingefügt werden kann.
Die elektronische Schaltungsanordnung zum Treiben der Strobe-Blitz-Einheit 16, 116 ist vorzugsweise in der Blitzeinheit 16, 116 eingehäust und wird nun unter Bezugnahme auf 5, 6 und 7 ausführlich beschrieben. 5 zeigt eine Schaltungsanordnung 60, die eine konstante gepulste Beleuchtung von einer Strobe-Lampe 61, beispielsweise des Typs, der von EG&G Heimann Optoelectronics GmbH als Teil Nr. DGS 5903 vertrieben wird, erzeugt. Diese Strobe-Lampe 61 weist eine Xenon-Blitzröhre auf, die in der Lage ist, einen gepulsten Blitz sichtbaren Lichts mit einer Pulsbreite von weniger als 80 μs mit einer Energie von etwa 1 J pro Puls und mit einer Wiederholungsrate von zumindest 50 Hz zu erzeugen. In dem Fall, dass eine ausreichende Beleuchtung geliefert wird, um eine reflektierte Blendung auf einem glänzenden Dokument zu überwinden, ist bevorzugt, dass die Pulsbreite 20 μs bis 30 μs beträgt. Dieser Beleuchtungspegel ist für Detektorarrays angemessen, wenn die Kamera jedoch einen photographischen Film aufweist, kann je nach der Empfindlichkeit des Films eine Energie eines höheren Pulses nötig sein.
Bei 1 J pro Puls und bei einer Wiederholungsrate von 75 Hz beträgt die durchschnittliche Leistungsausgabe der Strobe-Blitz-Einheit 75 W, was nicht so hoch ist, dass jegliches Streulicht unweigerlich eine Störung darstellt. Bei diesem Leistungspegel wird Streulicht auf dieselbe Weise wahrgenommen wie wenn eine helle Schreibtischlampe eingeschaltet und nach einer merklichen, jedoch kurzen Zeit wieder ausgeschaltet wird.
Die Schaltung 60 empfängt 50 Hz einer Wechselstromnetzleistung 200 bei 240 V Effektivspannung. Eine 10 Ampere aufweisende Antistoß-Sicherung 62 schützt einen Vollweggleichrichter 63, der gleichgerichtete Spannungspulse 59 (V_R) bei 100 Hz, wie in 6 gezeigt ist, an eine Eingangsbetriebsspannungsleitung liefert, die mit einer Eingangsbetriebsspannungsleitung 10 verbunden ist, die mit der Anode eines Thyristors 64 verbunden ist. Der Thyristor weist ein Gatter 65 auf, das mit einer Sekundärwicklung 66 eines Trennsignaltransformators 67 verdrahtet ist. Die Sekundärwicklung steht in einem Verhältnis von 1:1 Windungen zu einer Primärwicklung 68, die mit einem Signaleingang TRIG_C verbunden ist. 6 zeigt auf schematische Weise eine Serie von dreißig Triggerladepulsen 69, die an einen Eingang TRIG_C 70 angelegt werden können, um den Thyristor 64 tormäßig zu steuern. Die Triggerladepulse weisen jeweils eine Breite von 10 μs und eine Periode von 100 μs auf und dauern 3 ms, was ausreichend lange dafür ist, dass der Thyristor 64 während eines ansteigenden Halbzyklus der gleichgerichteten Spannung in einen leitfähigen Modus versetzt wird. Die Triggerladepulse können durch den Computer 4, 104 erzeugt und entlang des Kabels 22, 122 an die Schaltungsanordnung 60 geliefert werden.
Somit fungiert der Thyristor 64 als „Ladungsgatter", und das Thyristorgatter 65 und der Transformator 65 fungieren als „Ladungstrigger" für den Thyristor 64.
Wenn der Thyristor 64 tormäßig gesteuert wird, fließt Strom von der Thyristoranode über einen 50 W-Stromgrenzenleistungswiderstand 71 von 47 Ω zu einer Ausgangsbetriebsspannungsleitung 20, um einen mit einer gemeinsamen Leitung 73 verbundenen 15 μF-Speicherkondensator 72 von einer Seite des Vollweggleichrichters 63 aufzuladen. der Strom baut eine Ladespannung 58 (V_C) über den Ladekondensator 72 auf.
Da die Serie von Triggerladepulsen 69 einen Zeitraum von mehr als einem halben Zyklus der Maxima der gleichgerichteten Spannung V_R 59 andauert, erstrecken sich die Triggerladepulse immer über ein ansteigendes Minimum der gleichgerichteten Spannung 59. Nachdem der Thyristor 64 leitfähig geworden ist, bleibt er leitfähig, bis die Ladespannungsdifferenz über den Thyristor unter etwa 5 V abfällt, nahe der Spitze der gleichgerichteten Spannung, die etwa 350 V beträgt.
Somit muss der Start der Triggerladepulse 69 nicht mit einem Nulldurchgang des Wechselstromeingangs 200 synchronisiert werden. Der Stromgrenzenwiderstand 71 begrenzt den maximalen Strom, der durch den Thyristor 64 geliefert werden kann, um den Thyristor vor den andernfalls sehr hohen Strömen zu schützen, die fließen würden, wenn das Laden in der Nähe einer Spitze des gleichgerichteten Leistungseingangs 59 begonnen würde.
In dem Speicherkondensator 72 gespeicherter Strom wird im Anschluss an einen Trigger-Blitz-Puls 75 dazu verwendet, die Blitzlichtlampe 61 zu pulsen. Ein Ableitungswiderstand 74 von 68 kΩ ist parallel zu dem Speicherkondensator 72 verdrahtet, so dass sich der Speicherkondensator 72 in dem Fall, dass die Blitzlichtlampe 61 nicht dahingehend ausgelöst wird, zu pulsen, über einige wenige Sekunden entladen kann.
Der Trigger-Blitz-Puls 75 wird über einen Signaleingang TRIG_F 76 an eine ein Windungsverhältniss von 1:1 aufweisende Primärwicklung 77 eines Signaltransformators 78 angelegt. Bei einer Sekundärwicklung 79 des Transformators 78 ist ein Ende der Wicklung durch einen 1 kΩ-Widerstand verdrahtet, und das andere Ende der Wicklung ist mit einem Gatter 80 eines bidirektionalen Thyristors 81 verdrahtet.
Wenn der bidirektionale Transistor 81 durch einen Trigger-Blitz-Puls 75 tormäßig gesteuert wird, fließt plötzlich ein Strom von einem 100 nF-Kondensator 82, der mit einem Knoten 83 verbunden ist, der bei der Hälfte der Ladespannung 58 zwischen einem Paar von 82 kΩ-Widerständen 84, die über den Ladekondensator 72 verbunden sind, gehalten wird. Dieser Strom wird durch eine Primärwicklung 85 eines Signaltransformators 86 gezogen, die als Triggerspule für die Blitzlichtlampe 61 fungiert. Ein Ende einer Sekundärwicklung 87 dieses Signaltransformators 86 ist über die gemeinsame Leitung 73 mit einem Ende der Blitzlichtlampe 61 verbunden. Das andere Ende der Sekundärwicklung ist mit einer Glasummantelung 89 der Blitzlichtlampe 61 verdrahtet. Die Primär- und die Sekundärwicklung 85, 87 weisen ein Windungsverhältnis von 1:36 auf. Aufgrund dessen und aufgrund des sehr begrenzten Stromes, der aufgrund der Verbindung mit der nicht-leitenden Blitzlichtlampenummantelung 69 in der Sekundärwicklung 87 fließen mag, steigt die Spannung über die Sekundärwicklung und somit an der Blitzröhrenglasummantelung auf etwa 4.000 Volt an. Diese hohe Spannung löst einen Durchschlag in dem Xenon-Gas in der Blitzlichtlampe 61 aus, der dann mit einem Lichtpuls, der etwa 30 μs andauert, blitzt, während sich der Ladekondensator 72 entlädt.
Der bidirektionale Thyristor 81 und der Transformator 86 fungieren somit als „Blitzgatter", und das Gatter 80 des bidirektionalen Transistors und der Transformator 78 fungieren als „Blitz-Trigger" für den bidirektionalen Transistor 81 und den Transformator 86.
Die Funktionsweise der Schaltung 60 kann unter Bezugnahme auf 6 verstanden werden. Der Ladezyklus ist nicht mit dem Netzanschlusszyklus synchronisiert. Zuerst liegt zwischen dem Trigger-Blitz-Puls 75 und einem nachfolgenden Triggerladepuls 69 eine Verzögerung 90 vor, um zu ermöglichen, dass die Blitzlichtlampe 61 ausgelöscht wird, während dessen die Impedanz der Blitzlichtlampe 61 ansteigt, während sich ionisierte Xenon-Atome wieder vereinigen. Eng beabstandete Triggerladepulse 69 ermöglichen, dass sich der Ladekondensator 72 auflädt, wenn die gleichgerichtete Spannung V_R 59 die Ladespannung V_C 58 übersteigt. Die durch den Stromgrenzenwiderstand 71 und den Ladekondensator 72 dargestellte Zeitkonstante beträgt weniger als 1 ms, was ausreichend klein dafür ist, dass der Ladekondensator in einem Zyklus (d. h. einem Maximum) der gleichgerichteten Spannung V_R 59 vollständig geladen werden kann. Während die gleichgerichteten Maxima bei 100 Hz auftreten, während die Blitzlichtlampenpulse bei 75 Hz auftreten, liegen 1,5 Maxima pro Blitzlichtlampenpuls vor, was mehr als ausreichend ist, um den Ladekondensator 72 vollständig zu laden, ob der Ladungszyklus nun mit dem Netzanschlusszyklus synchronisiert ist oder nicht.
7 zeigt eine zweite Schaltung 160, die in der Lage ist, die Blitzlichtlampenpulse auf dämpfbare Weise zu steuern. Komponenten in einem oberen Abschnitt 92 der Schaltung, die eine ähnliche Funktion erfüllen wie die der Schaltung 60 der 5, sind mit Bezugszeichen markiert, die um 100 inkrementiert sind.
Zwischen dem oberen Abschnitt 92 des Schaltungsdiagramms und der Schaltung der 5 gibt es zwei Hauptunterschiede. Erstens liegt kein Stromgrenzenwiderstand vor, um einen Strom von der Anode des Thyristors 164 zu begrenzen. Dadurch wird eine relativ teure Komponente eliminiert, und dies verbessert außerdem die Gesamteffizienz der Schaltung 160. Um hohe anfängliche Ladeströme zu vermeiden, wird ein Laden des Ladekondensators 172 mit dem Netzanschlusszyklus synchronisiert, so dass das Laden beginnt, wenn die gleichgerichtete Spannung 159 Null oder nahe Null ist und ansteigt. Der untere Abschnitt 93 des Schaltungsdiagramms besteht somit aus einem herkömmlichen Nulldurchgangsdetektor, dessen Funktionsweise für Fachleute offensichtlich ist und deshalb nicht näher beschrieben wird. Die Nulldurchgangsschaltung 93 weist einen Optoisolator 94 auf, der als Ausgangssignal ein Nulldurchgangssignal ZCROSS 188 liefert. Das Nulldurchgangssignal wird entlang des Verbindungskabels 22, 122 dem Computer 4, 104 zugeführt, der anschließend eine Serie von dreißig Triggerladepulsen 169 erzeugt, wie in 8 schematisch gezeigt ist, die anschließend an den Triggerladeeingang 170 angelegt werden. Die dreißig Ladungspulse weisen jeweils eine Breite von 10 μs und eine Periode von 100 μs auf, was ausreichend dafür ist, dass der Thyristor 164 während des anfänglichen Anstiegs der gleichgerichteten Spannung V_R leitfähig gemacht wird. Der Thyristor bleibt anschließend leitfähig, bis die Ladespannungsdifferenz über den Thyristor unter etwa 5 V abfällt, nahe der Spitze der gleichgerichteten Spannung, die etwa 350 V beträgt.
Der zweite Hauptunterschied besteht darin, dass der obere Abschnitt 92 der Schaltung einen Triggerentladeeingang TRIG_D 95 aufweist, der von dem Computer 4, 104 einen Triggerentladepuls 91 einer Dauer von 10 μs empfängt. Der Triggerentladeeingang 95 ist mit der Primärspule 96 eines Signaltransformators 97 verdrahtet. Die Sekundärspule 98 ist mit dem Gatter 103 eines „Entlade"-Thyristors 99 verdrahtet. Die Anode des Entladethyristors ist mit einem 67 Ω-Ableitungswiderstand 100 in Reihe geschaltet. Der Thyristor 99 und der Ableitungswiderstand 100 sind über den Ladekondensator 172 parallel geschaltet, so dass, wenn der Thyristor 99 durch den Triggerentladepuls 91 tormäßig gesteuert wird, ein in dem Ladekondensator 172 gespeicherter Strom entladen wird. Da der Triggerentladepuls 91 kommt, nachdem der Ladekondensator 172 seine volle Spannung von etwa 350 V erreicht hat, besteht kein Bedarf daran, dass zusätzliche Triggerentladepulse den Entladethyristor 99 leitfähig machen. Nachdem der Entladethyristor 99 leitfähig gemacht wurde, bleibt er leitfähig, bis der Ladekondensator 172 vollständig entladen ist.
Wie in 8 gezeigt ist, kann die in dem Ladekondensator 172 gespeicherte Energie somit verringert werden, nachdem das Laden des Kondensators 172 seinen vollständigen Wert erreicht hat, indem ein entsprechender Zeitraum 190 abgewartet wird, anschließend ein Triggerentladepuls 91 an den Triggerentladeeingang 95 angelegt wird, so dass nach einem weiteren Zeitraum 191 die Ladespannung V_C 158 auf einen niedrigeren Wert 192 gesunken ist.
Diese Verringerung der gespeicherten Energie ist proportional, wie lange vor dem Abfeuern der Blitzlichtlampe 161 diese Energie abgeleitet wird. Wenn das Intervall, während dessen diese Energie abgeleitet wird, über den Verlauf mehrerer Blitze hinweg monoton verringert wird, würde man eine allmähliche Zunahme an Helligkeit wahrnehmen. Dadurch, dass dieses Ableitintervall stetig gehalten wird oder dass diese Ableitschaltung mehrere Blitze lang überhaupt nicht ausgelöst wird, wird die Beleuchtung als stetig wahrgenommen. Dadurch, dass das Ableitintervall dann allmählich erhöht wird, könnte die Beleuchtungshelligkeit dann stufenförmig gesenkt werden. Der Widerstandswert des Ableitwiderstands 100 kann so gewählt sein, dass es möglich ist, den Ladekondensator 172 vor dem nächsten Trigger-Blitz-Puls 175 im Wesentlichen zu entladen, wie durch die gestrichelte Linie 201 angegeben ist. Bei dem vorliegenden Beispiel ist die Blitzlichtlampe 161 eine herkömmliche Xenon-Blitzlichtlampe, die bei zwischen 225 V und 350 V arbeiten kann. Die in dem Ladekondensator 172 gespeicherte Energie wird durch ½ CV² wiedergegeben, so dass die Intensität der Blitzlichtlampenblitze auf etwa 40% der maximalen Intensität verringert werden kann.
Somit kann die in dem Ladekondensator 172 gespeicherte Energie durch Anlegen eines Triggerentladepulses 91 an den Triggerentladeeingang 95 gesteuert werden, um die Intensität oder die Blitzlichtlampe 161 um ein konstantes Maß zu dämpfen oder stufenförmig zu erhöhen oder zu senken, wie in 4 veranschaulicht ist.
Bei der Schaltung 160 führen die Synchronisation eines Ladens mit der Netzanschlussfrequenz und das Erfordernis eines Ableitintervalls 191 zu einer Blitzlichtlampenpulsrate, die dieselbe ist wie die Netzanschlussfrequenz, hier 50 Hz.
Die Schaltungsanordnung 60 der 5 und die Strobe-Blitz-Puls-Erzeugungsschaltungsanordnung 92 der 7 sind aufgrund der hohen Ströme, die an die Blitzlichtlampe 61, 161 geliefert werden, vorzugsweise eng mit der Strobe-Blitz-Einheit 16, 116 kombiniert. Eine Schaltungsanordnung zum Erzeugen der eine niedrige Spannung aufweisenden Steuersignale TRIG_C, TRIG_D und TRIG_F ist vorzugsweise ein Bestandteil einer getrennten Steuerungseinheit, z. B. des Computers 4, 104.
Somit liefert die Erfindung eine zweckmäßige und relativ unauffällige Kamera, insbesondere eine elektronische Kamera, ein Dokumentenabtastsystem und ein Verfahren zum Verwenden einer Kamera, um ein Bild eines Dokuments zu erfassen. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung 1 kann ein Dokumentenbild bei einer Auflösung, die durch die Anzahl von Pixeln an einem Detektorarray definiert ist, auf einmal erfasst werden. Wenn über eine A4-Seite eine Auflösung von 300 dpi erforderlich ist, dann kann der Detektor 8 Millionen Pixel erfordern. Ein billigeres Detektorarray mit einer niedrigeren Auflösung, z. B. ein herkömmliches Videokamera-Detektorarray mit einer VGA-Auflösung, kann dazu verwendet werden, dieselbe Bildauflösung zu erreichen, wenn das Dokumentenabbildungssystems ein Betätigungsglied und eine Steuerung umfasst, mittels derer eine Mehrzahl benachbarter Bilder erfasst und anschließend kombiniert werden können, um ein zusammengesetztes Bild des Dokuments zu liefern.
Die stetige Strobe-Blitz-Beleuchtung ist unauffällig und ermöglicht, eine korrekte Farbbalance zu erzielen sowie den Blendungseffekt von einem Dokument mit einer glänzenden Oberfläche zu verringern oder im Wesentlichen zu eliminieren.

Claims

Eine Kamera (2, 102), die eine Bilderfassungseinrichtung (52), eine Objektivlinse (14, 114) mit einem Gesichtsfeld (18, 118), um eine optische Strahlung (19, 119) von einer Objektebene (8) auf die Bilderfassungseinrichtung (52) abzubilden, einen Strobe-Blitz (16, 116) zum Beleuchten der Objektebene (8), eine Elektronikpulsschaltungsanordnung (60, 160) und eine Schließeinrichtung (104) zum Steuern der Erfassung eines oder mehrerer Bilder durch die Bilderfassungseinrichtung (52) umfasst, wobei jedes Bild unter Verwendung einer Beleuchtung von zumindest einem Puls (75) des Strobe-Blitzs (16, 116) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikpulsschaltungsanordnung (60, 160) dahingehend wirksam ist, den Strobe-Blitz (16, 116) mit einer Rate zu pulsen (75), die ausreichend schnell ist, so dass die Beleuchtung einem Benutzer der Kamera (2, 102) aufgrund der Trägheit der Sehempfindung im Wesentlichen stetig erscheint, wobei die Elektronikpulsschaltungsanordnung (60, 160) dazu angeordnet ist, die wahrgenommene Intensität der stetigen Beleuchtung vor der Erfassung des Bildes stufenförmig zu erhöhen (45) und/oder die Intensität nach der Erfassung des Bildes stufenförmig zu senken (49), wobei die stufenförmige Erhöhung (45) und/oder das stufenförmige Senken (49) der wahrgenommenen Intensität der stetigen Beleuchtung über zumindest 0,25 Sekunden erfolgt, und dadurch, dass die Schließeinrichtung (104) mit dem Strobe-Blitz synchronisiert ist, so dass die Bilder unter Verwendung einer Beleuchtung von lediglich Manchen der Pulsen erfasst werden, so dass das oder jedes Bild mit einer Rate erfasst wird, die im Wesentlichen unter der Rate liegt, mit der der Strobe-Blitz (16, 116) gepulst wird.
Eine Kamera (2, 102) gemäß Anspruch 1, bei der das stufenförmige Erhöhen (45) und/oder das stufenförmige Senken (49) der wahrgenommenen Intensität der stetigen Beleuchtung über weniger als eine Sekunde erfolgt.
Eine Kamera (2, 102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Rate, mit der der Strobe-Blitz (16, 116) gepulst wird (75), zumindest 50 Hz beträgt.
Eine Kamera (2, 102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Rate, mit der der Strobe-Blitz (16, 116) gepulst wird (75), zumindest das Zehnfache der Bilderfassungsrate beträgt.
Eine Kamera (2, 102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Bilderfassungseinrichtung ein Array eines elektronischen Detektors (52) ist, wobei die Schließeinrichtung eine elektronische Steuerungsschaltungsanordnung (104) umfasst, um das Erfassen eines Bildes durch das Detektorarray (52) mit dem Strobe-Blitz (16, 116) zu synchronisieren.
Eine Kamera (102) gemäß Anspruch 5, wobei die Kamera (102) ein Betätigungsglied (24) umfasst, um das Gesichtsfeld (18, 118) der Objektivlinse (14, 114) in der Objektebene (8) abzutasten (26, 30), während die Steuerungsschaltungsanordnung (104) Bilder unterschiedlicher Gesichtsfelder (118) erfasst.
Eine Kamera (102) gemäß Anspruch 6, bei der das Betätigungsglied (24) das Gesichtsfeld (118) der Objektivlinse (114) kontinuierlich abtastet, während die Steuerungsschaltungsanordnung (104) Bilder unterschiedlicher Gesichtsfelder (118) erfasst.
Eine Kamera (2) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kamera eine in der Hand zu haltende Kamera (2) ist.
Ein Dokumentenabtastsystem (101), das eine Kamera (102), wobei die Kamera eine Kamera gemäß Anspruch 8 oder Anspruch 9 ist, und eine Halterung (110) aufweist, mittels derer die Kamera (102) dazu positioniert werden kann, einen Abschnitt eines Dokuments (6) in der Objektebene (8) auf den Detektor (52) abzubilden, wobei das Betätigungsglied (24) dahingehend wirksam ist, das Gesichtsfeld (118) der Objektivlinse (114) abzutasten (26, 30), während die Steuerungsschaltungsanordnung (104) Bilder unterschiedlicher Abschnitte des Dokuments (6) erfasst.
Ein Dokumentenabtastsystem (101) gemäß Anspruch 9, wobei das System eine Einrichtung (104) aufweist, mittels derer Bilder, die von benachbarten oder überlappenden Gesichtsfeldern (118) erfasst werden, zu einem zusammengesetzten Bild der benachbarten oder überlappenden Felder (118) zusammengefügt werden können.
Ein Verfahren zum Abbilden eines Dokuments unter Verwendung einer Kamera (102), wobei die Kamera gemäß Anspruch 6 oder Anspruch 7 ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: a) Richten der Kamera (102) auf ein Dokument (6) in der Objektebene (8) derart, dass ein Abschnitt des Dokuments (6) in das Gesichtsfeld (118) fällt; und b) Verwenden des Betätigungsglieds (24), um das Gesichtsfeld (118) der Objektivlinse (114) abzutasten (26, 30), während die Steuerungsschaltungsanordnung (104) Bilder unterschiedlicher Abschnitte des Dokuments (6) erfasst.
Ein Verfahren zum Abtasten eines Dokuments unter Verwendung eines Dokumentenabtastsystems (101), wobei das Dokumentenabtastsystem ein Dokumentenabtastsystem gemäß Anspruch 9 oder Anspruch 10 ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: c) Anbringen (110) der Kamera (102), um einen Abschnitt eines Dokuments (6) in der Objektebene (8) auf den Detektor (52) abzubilden; und d) Verwenden des Betätigungsglieds (24), um das Gesichtsfeld (118) der Objektivlinse (114) abzutasten (26, 30), während die Steuerungsschaltungsanordnung (104) Bilder unterschiedlicher Abschnitte des Dokuments (6) erfasst.
Ein Verfahren zum Abtasten eines Dokuments gemäß Anspruch 12, wenn an den Anspruch 10 angehängt, wobei das Verfahren nach Schritt d) folgenden Schritt umfasst: e) Zusammenfügen von Bildern, die von benachbarten oder überlappenden Gesichtsfeldern (118) erfasst wurden, zu einem zusammengesetzten Bild des Dokuments.