JPH10221736A

JPH10221736A - シャッター装置およびカメラ装置

Info

Publication number: JPH10221736A
Application number: JP9124690A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Sakamoto; 義明坂本
Original assignee: RITSUKU KK
Current assignee: RITSUKU KK
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1998-08-21
Also published as: US5881326A

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な駆動装置で作動する簡単な機構のシャ
ッターを用いて、露光ごとの感光性フィルムの露光量を
精密に制御する。【解決手段】シャッターブレード１１、１２に副絞り
用の開口２３、２４を設けて副絞りを通じた受光量を検
知し、開過程の受光量が所定の関数に従って増加するよ
うに刻々の駆動力を変化させる。受光量の積分値がしき
い値に達した段階でシャッターブレード１１、１２の動
作を反転し、閉過程に移行完了するまでの積分値に応じ
て以後のシャッター速度を設定して、シャッターブレー
ド１１、１２の反転に伴う露光量のばらつきを閉過程で
相殺する。周囲光レベルが高い場合には、遅いシャッタ
ー速度による小さな極大開口までの往復動作、周囲光レ
ベルが低い場合には早いシャッター速度による大きな極
大開口までの往復動作が自動的に選択される結果、意図
せざる過剰露光や手振れが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、露光撮影用の主絞
りの開口量に追従して露光制御用の副絞りの開口量が変
化し、副絞りを通じた受光量に基づいてシャッター機構
の動作を制御するシャッター装置、およびシャッター装
置の動作と連動してストロボを自動的に発光させるカメ
ラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光性フィルムを露光する光を透過させ
る主絞りの開口量に追従して、受光素子に光を入射させ
る副絞りの開口量が変化するシャッター装置の例が特公
昭５７−１０４０６号公報に示される。ここでは、副絞
りを通じた受光素子の受光量を参照して、主絞りを通じ
た露光量が制御される。また、電磁アクチュエータと戻
しスプリングからなる駆動装置が一対のシャッター片を
駆動して往復移動させており、それぞれのシャッター片
には主絞り用と副絞り用の１組の開口が形成されてい
る。このシャッター片の往復移動に伴って、主絞り用の
開口の重なりが露光開口を形成し、副絞り用の開口の重
なりが検知開口を形成する。そして、シャッター片の開
過程で、副絞りを通じた受光量が積分され、積分値が所
定のしきい値に達すると、電磁アクチュエータがシャッ
ター片の移動方向を反転させ、露光開口を最大速度で閉
じて短い閉過程を形成する。

【０００３】このような形式のシャッター装置に連動し
て電子フラッシュ（ストロボ）を自動的に発光させる写
真撮影用カメラ装置の例が、特開昭５２−１２４３３２
号公報、特開昭５２−１３９４１９号公報、特公昭６０
−６００４６号公報、および特公平３−６０８号公報に
示される。これらは、周囲光レベルが皆無または不十分
な夜間撮影や、周囲光レベルは十分だが主要被写体が背
景に比べて相対的に暗い逆光撮影において、フィルムの
周囲光による露光量に、ストロボ照明の反射光による露
光量を加算して、フィルムの合計の露光量を自動的に調
整する。

【０００４】特開昭５２−１２４３３２号公報、および
特開昭５２−１３９４１９号公報に記載されたカメラ装
置は、シャッター装置の開過程で受光素子の出力の積分
値が第１しきい値に達するとシャッターを反転して同時
にストロボを発光させる。そして、発光後、第１しきい
値よりも高い第２しきい値に積分値が達するとストロボ
を消光させる。また、これらの文献に記載された別のカ
メラ装置では、積分値が第１しきい値に達すると、露光
開始から積分値が第１しきい値に達するまでの時間に比
例した時間だけストロボを発光させるが、周囲光レベル
が低くて積分値が第１しきい値に達しない場合には一定
の限界時間で強制的にシャッターを反転して同時にスト
ロボを発光させ、一定の時間だけストロボ発光を継続さ
せる。

【０００５】特公昭６０−６００４６号公報に示される
カメラ装置は、シャッターの開過程で被写体距離に応じ
た露光開口の開口量が形成された瞬間にストロボを発光
させる。そして、ストロボ発光期間を除外して受光素子
の出力を積分し、積分値がしきい値に達するとシャッタ
ーを反転して露光開口を閉じる。特公平３−６０８号公
報に示されるカメラ装置は、受光素子の出力の積分値が
第１しきい値に達するとストロボを発光させ、発光後、
積分値が第１しきい値よりも高い第２しきい値に達する
とシャッターを反転させ、積分値がさらに第２しきい値
よりも高い第３しきい値に達するとストロボを消光す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のシャッター装置
では、シャッターが戻しスプリングに付勢されて開方向
に移動している途中で、電磁アクチュエータがシャッタ
ーを閉方向に駆動し始めた後、シャッターが開方向の慣
性を相殺して完全に閉過程に移行するまでに少し遅れ時
間が発生する。そして、この遅れ時間がばらつくと、露
光時間を通じた感光性フィルムの露光量が大きくばらつ
く。何故なら、シャッターが反転する前後で露光中の最
大開口が形成されており、少しの時間差でも大きな露光
量差が発生するからである。また、周囲光レベルと無関
係に一定速度でシャッターが開かれるから、周囲光レベ
ルが高いと、露光開始後にフィルムの露光量が急激に増
大して露光時間が極端に短くなり、少しの時間差でも大
きな露光量差が発生する。また、戻しスプリングも電磁
アクチュエータもその最大出力でシャッター片を付勢す
るから、露光ごとの機構の摩擦力のばらつきがシャッタ
ー片の速度誤差に直結し、露光ごとの露光量の誤差を発
生する。

【０００７】これに対して、特公平３−５７２６号公報
には、シャッターをステップモータで駆動して、露光開
始から露光終了までの露光開口の面積変化を任意の関数
に設定できるシャッター装置が示される。そして、露光
開始前に計測した周囲光レベルに応じて露光開口の変化
速度を調整し、周囲光レベルが異なっても露光時間をほ
ぼ一定に制御している。従って、周囲光レベルが高い場
合には小さな最大値まで露光開口がゆっくり開いてゆっ
くり閉じられることとなり、シャッターの反転に伴う露
光量の誤差が小さくなる。しかし、ステップモータを含
むシャッターの駆動機構とモーター制御回路が高価につ
き、周囲光レベルと他のパラメータの組み合わせ数だけ
の駆動プログラムを格納するメモリや駆動プログラムの
選択回路を含む制御回路も高価につく。さらに、実際の
シャッター位置とは無関係に一方的にモータ駆動を行う
から、機構の摩擦力によって誤差が発生する可能性もあ
り、誤差を避けるためには、高級な支持機構や潤滑構造
が必要となる。従って、これらがシャッター装置の原価
を押し上げて、製品のカメラが高価なものとなる。

【０００８】本発明は、比較的に安価な駆動機構や制御
回路を用いて、露光ごとのフィルム露光量誤差をさらに
小さくできるシャッター装置およびカメラ装置を提供す
ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、感光
性フィルムに光を入射させる露光開口を形成する主絞り
と、受光素子に光を入射させる検知開口を形成する副絞
りとが連動してそれぞれの開口量を変化させるシャッタ
ー機構と、シャッター機構を駆動して露光開口の開過程
と閉過程を形成し、感光性フィルムの露光時間を確定さ
せる駆動手段と、前記受光素子の出力に応じて前記駆動
手段の出力状態を変化させる制御手段とを有するシャッ
ター装置において、前記制御手段は、露光時間中に１回
以上、前記受光素子の瞬間的な受光量に対応する電気信
号を検知し、検知した電気信号に応じて駆動手段の出力
状態を調整して、前記受光素子の瞬間的な受光量の変化
曲線を所定の関数に向かって誘導するものである。

【００１０】

【作用】本発明のシャッター装置では、受光素子、制御
手段、駆動手段、シャッター機構で構成されるフィード
バック系を用いて、露光時間中に、シャッター機構の駆
動力を調整する。そして、周囲光に照明された景色から
放射され、副絞りを通じて受光素子に入射する光量の変
化曲線を、時間−光量平面上の所定の関数曲線に近づけ
る。このフィードバック制御は、シャッター機構の開過
程と閉過程の少なくとも一方で、１回、数回または継続
的に実行される。

【００１１】ここで、シャッター機構の開過程を通じて
継続的なフィードバック制御を行う場合、周囲光レベル
が異なっても、受光素子に入射する光量の時間的変化が
一定に再現される。つまり、周囲光レベルが高い場合に
は小さなシャッター速度と最大開口、周囲光レベルが低
い場合には大きなシャッター速度と最大開口が自動的に
選択され、周囲光レベルの差による露光時間差が小さく
なる。また、受光素子の出力信号と制御用の基準信号の
比較をアナログ回路上で実行させる場合、安価で簡単な
回路を用いても、受光量の変化が瞬時に駆動手段の出力
状態へと反映されるから、制御に対する受光量の応答性
が高まり、基準信号へ向かって出力信号が速やかに安定
して誘導される。つまり、高速で応答性が高く安定した
動作の制御を実現できる。また、シャッター機構の開過
程と閉過程の少なくとも一方を通じて、継続的なフィー
ドバック制御を行う場合、駆動手段の出力状態の調整を
通じた受光量の制御が継続的に実行されるから、１〜２
回の単発的な調整を行う場合に比較して設定した関数と
受光量の実際の変化の誤差が小さくなる。

【００１２】受光素子の受光量の積算値に応じて、閉過
程で１回、数回または継続的にシャッター速度を調整し
て、閉過程の終了時までの積算値、すなわち露光時間の
全体を通じた受光量を所定の目標値に近づける場合、積
算値が過剰と見込まれる場合にはシャッター機構の駆動
力を自動的に増大させ、積算値が不足と見込まれる場合
にはシャッター機構の駆動力を自動的に減少させる。こ
のようにして、駆動力の調整に至るまでに発生した感光
性フィルムの露光量の誤差を調整後に相殺するから、露
光ごとの感光性フィルムの露光量の再現性が高まる。好
ましくは、最大開口やシャッター反転の過渡期を避けた
閉過程移行後の一時刻で、露光開始からその時刻までの
積分値に応じてその後のシャッター速度を設定する。一
時刻までの積分値が過剰であれば、早いシャッター速度
を選択して以後の受光量を減らし、一時刻までの積分値
が不足であれば、遅いシャッター速度を選択して以後の
受光量を増す。

【００１３】ところで、刻々の受光量に応じてシャッタ
ー機構の駆動力を直ちに調整し、露光時間を通じた受光
量の変化曲線を所定の関数に合わせ込む場合、露光時間
中の積算値が必要量と一致する関数を選択しても、シャ
ッター機構の摩擦や駆動力の変動によって、実際の露光
時間中の積算値がばらつく可能性がある。従って、やは
り閉過程の一時刻で積算値を検知し、過剰か不足かの見
込みに応じてその後の関数を調整することが望ましい。
反転の不安定を避けた閉過程で、基準信号を構成する所
定の関数を用いて、継続的にシャッター速度が調整され
る場合、反転時の単発的なシャッター駆動力の設定に比
べて、露光時間を通じた受光量の積算値がより精密に制
御される。

【００１４】周囲光レベルに応じて開過程のシャッター
駆動力を設定し、例えば露光開始から一定時間の経過後
にシャッター駆動力を反転する場合も、シャッター機構
の摩擦や駆動力の変動が、露光時間中の露光量変化の再
現性を損なわせるから、やはり閉過程の一時刻で積算値
を検知し、過剰か不足かの見込みに応じてその後の関数
を調整することが望ましい。この場合、開過程のシャッ
ター駆動力の設定は、周囲光レベルの高低がそのまま露
光時間差とならないようにする調整であって、周囲光レ
ベルが高ければ小さな駆動力を採用してゆっくりと主絞
りを開き、周囲光レベルが低ければ大きな駆動力を採用
して速やかに主絞りを開く。閉過程のシャッター駆動力
の設定は、その後のシャッター速度を加減して、露光時
間を通じた合計の露光量を一定値に収束させる調整であ
って、受光量の積分値が過少であれば、それまでよりも
小さな駆動力を採用してゆっくりと主絞りを閉じ、受光
量積分値が過大であれば大きな駆動力を採用して速やか
に主絞りを閉じる。

【００１５】電磁アクチュエータ、直流モーター等の駆
動手段を正逆両方向へ交互に駆動して、正逆の駆動力差
を片方向の駆動力として取り出す場合、同じ片方向の駆
動状態で必要な動力に比較して格段に大きな動力を駆動
手段に投入して、駆動力の大きな余裕と調整幅を持たせ
た比較的に遅い動きが実現される。従って、駆動力の大
きな余裕と調整幅を用いて、シャッター機構の摩擦や駆
動力の変動による動作の乱れを短時間で相殺できる。ま
た、駆動力や摩擦力のばらつきレベルをはるかに越えた
駆動力を出力可能であるから、適当なフィードバック系
を採用すれば、これらのばらつきを容易に相殺してシャ
ッター機構の速度や動作パターンを精密に調整できる。
また、停止状態でも微視的には振動状態を保つから、静
止摩擦や意図せざる付着によって起動立ち上がりを妨げ
られる心配が無い。そして、電力パルスの正逆方向の電
力差を加減すれば、シャッター機構に対する駆動力、ひ
いてはシャッター機構の移動速度、さらには以後の露光
時間の長さを増減できる。駆動手段の出力状態は、好ま
しくは、電力パルスの正逆の長さ比（ＰＷＭ）や振幅比
によって調整される。また、三角波の制御信号に対す
るトリガーレベルを変化させて、三角波の背中の傾き部
分がトリガーレベルを越える長さに対応した電力パルス
を出力させる場合、簡単なアナログ回路を用いて瞬時に
正逆の電力差を設定できる。また、基準信号と刻々の実
際の露光量を比較して継続的に正逆の電力差を調整し続
ける場合、シャッター機構の摩擦や駆動力の変動がその
都度速やかに相殺される。

【００１６】本発明のカメラ装置は、請求項１のシャッ
ター装置を使用し、露光開始後一定時間が経過するまで
に積分値がしきい値に達しなければ、周囲光レベルが低
過ぎると判断して自動的にストロボ照明を点火する。露
光開口の最大値で移動が限界付けられたシャッター機構
を使用する場合、周囲光レベルが低過ぎると、露光開口
が最大値を保った状態で、露光開始後の一定時間が経過
し、ストロボが発光される。露光開口が最大の状態でス
トロボ照明を実行すれば、その反射光が主絞りに遮断さ
れる割合が低くなり、ストロボ照明の反射光のより多く
を感光性フィルムの露光に寄与させて、ストロボ照明の
有効距離を拡大できる。シャッター機構の反転駆動時期
は、平均的な露光時間の所定割合（１／２等）と定めて
よく、また、受光素子の出力信号を積分し、目標とする
露光量の所定割合（１／２等）まで積分値が達した時点
と定めてもよい。後者の場合、ストロボを必要としない
下限の周囲光レベルで、目標とする露光量の所定割合に
達する時間よりも長い限界時間を設定しておき、受光素
子の出力信号の積分値が目標値に達する以前に限界時間
に達した時点で、ストロボを自動的に点火させてもよ
い。

【００１７】シャッター機構の副絞りと受光素子を利用
していわゆるオートストロボ制御を行う場合、感光性フ
ィルムの露光に関与するストロボ反射光の通算量を受光
素子に入射するストロボ反射光の積算値で捕捉できる。
つまり、毎回のストロボ発光時に露光開口量が違って
も、受光素子の出力信号の積分値が一定値に達した時点
で、フィルム露光量も必要十分な所定値に達している。
また、周囲光とストロボ反射光による合計の積分値を用
いてオートストロボ制御を行う場合、周囲光レベルの高
低に応じて積分値が第２しきい値に達するまでのストロ
ボ照明量が加減される。周囲光レベルが高ければ、スト
ロボ照明が早めに消光されて過剰露光が回避され、周囲
光レベルが低ければ、ストロボ照明が遅めに消光されて
露光不足が回避される。オートストロボ制御を行う場
合、被写体距離が異なっても、ストロボ反射光による露
光量がほぼ一定に確保され、近距離での過剰露光や遠距
離での露光不足が回避される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１〜図６を参照して実施例のカ
メラ装置を説明する。図１は実施例のカメラ装置の構成
の説明図、図２は制御回路の回路図、図３はパルス幅変
調回路の動作の説明図、図４は演算部による露光制御の
フローチャート、図５は十分な周囲光レベルにおける制
御の説明図、図６は不十分な周囲光レベルにおける制御
の説明図である。

【００１９】図１に示すように、実施例のカメラ装置１
０は、一対のシャッターブレード１１、１２、シャッタ
ーブレード１１、１２を駆動して相対移動させる電磁ア
クチュエータ１３、電磁アクチュエータ１３へ電力供給
する制御回路１４、ストロボ照明（放電管２６の電子フ
ラッシュ）を制御するストロボ回路２５、露光制御用の
受光素子１５、撮影用の対物レンズ１７、および露光制
御用の検出レンズ１８を含む。シャッターブレード１１
には開口２１、２３、シャッターブレード１２には開口
２２、２４がそれぞれ形成され、開口２１、２２が主絞
り、開口２３、２４が副絞りを構成する。シャッターブ
レード１１、１２が図中の水平方向に相対移動すると
き、開口２１、２２の重なりが露光開口を形成し、開口
２２、２４の重なりが検出開口を形成する。シャッター
ブレード１１、１２は、図示しないストッパーによって
露光開口が最大値となる相対位置で相対移動を限界付け
られている。従って、シャッターブレード１１、１２
は、露光開口を閉じた閉位置から露光開口が最大となる
限界位置までの行程を往復可能である。

【００２０】開口２１、２２による主絞りの後方に感光
性フィルム１６、前方に対物レンズ１７が配置される。
露光開口が形成されると、周囲光によって照明された景
色の光が感光性フィルム１６へ到達し、対物レンズ１７
の作用によって感光性フィルム１６上に被写体を含む景
色の像を形成する。開口２３、２４による副絞りの後方
に受光素子１５、前方に検出レンズ１８が配置される。
露光開口に追従して開口面積が変化する検出開口は、対
物レンズ１７によって感光性フィルム１６上に投影され
る範囲の景色からの光を、検出レンズ１８を通じて受光
素子１５にも入射させる。検出レンズ１８に設けたＬＥ
Ｄ（発光ダイオード）１８Ｄは、副絞りが開き始める瞬
間を検出するためのもので、検出開口が最初の閉状態で
点灯され、検出開口を通じた初光が受光素子１５に入射
した後に消灯される。

【００２１】電磁アクチュエータ１３は、永久磁石１３
Ａの磁界中でコイル１３Ｃを回転させる電流計型のもの
で、正逆４５度づつ、合計ほぼ９０度の角度範囲で往復
回転して、コイル１３Ｃに供給される電力レベルに応じ
た駆動力を出力する。シャッターブレード１１、１２
は、その開過程と閉過程の両方で、コイル１３Ｃに固定
された回動ビーム１３Ｂを介して、電磁アクチュエータ
１３によって駆動される。露光時間中の露光開口の極大
値は、最大開口値までの範囲内で、周囲光レベルに応じ
て自動的に設定される。

【００２２】制御回路１４は、スイッチ２７が操作され
ると起動して１サイクルの露光制御を開始する。また、
受光素子１５の出力を積分して、露光時間中に主絞りを
通じて感光性フィルム１６に到達する光量（すなわち露
光量）を見積もる。制御回路１４は、電磁アクチュエー
タ１３を図中右回り方向に回動させてシャッターブレー
ド１１、１２を開方向に移動させて開過程を形成し、必
要な全露光量の１／２に相当する第１しきい値に積分値
が達すると、電磁アクチュエータ１３の出力を逆方向に
反転してシャッターブレード１１、１２を閉方向に移動
させ始める。制御回路１４は、シャッターブレード１
１、１２が閉過程へ移行した後、受光素子１５の出力の
積分値を参照して以後のシャッター速度を設定する。こ
れにより、シャッターブレード１１、１２の反転に伴う
露光量の誤差は、主絞りが閉状態に至るまでに相殺され
る。

【００２３】制御回路１４は、露光時間中の受光素子１
５の受光積算量から周囲光レベルを判断する。そして、
周囲光レベルが不足して露光時間が長引く場合に、自動
的にストロボ回路２５を起動して放電管２６によるスト
ロボ照明を開始させる。そして、受光素子１５の出力の
積分値を用いていわゆるオートストロボ制御を行い、ス
トロボ反射光と周囲光による合計の受光積算量が所定レ
ベルに達すると、放電管２６の放電を強制的に中断して
ストロボ照明を消光する。

【００２４】制御回路１４は、図２に示すように、デジ
タル回路の演算部４０とアナログ回路のパルス幅変調回
路５０を含む。演算部４０は、各種の入力信号を取り込
んで演算処理を行い、図４に示すフローチャートの手順
に従って必要な出力信号を設定する。そして、パルス幅
変調回路５０を通じて電磁アクチュエータ１３を作動さ
せ、シャッターブレード１１、１２の刻々の位置（シャ
ッター速度）を制御する。これにより、周囲光レベルが
異なってもほぼ一定の露光時間で感光性フィルム１６の
露光を完了させる。

【００２５】増幅器４３は、増幅回路を構成し、受光素
子１５が発生した電流による抵抗４９の電圧低下量を増
幅する。そして、シャッターブレード１１、１２の副絞
りを通じた受光素子１５の瞬間的な受光量に応じた電圧
信号を形成する。増幅器４２は、コンパレータ回路を構
成し、演算部４０がＤ／Ａコンバータ５３を通じて設定
するしきい値Ｖｒｅｆに増幅器４３の出力を比較する。
露光開始直後、このコンパレータ回路は、シャッターブ
レード１１、１２の副絞りを通じたＬＥＤ１８Ｄの初光
を検出する。増幅器４７とコンデンサ４５は、積分回路
を構成し、ＦＥＴ４４がＯＦＦした状態で、受光素子１
５が発生する電流を積分した電圧（受光積算量に対応）
を出力する。ＦＥＴ４４がＯＮするとコンデンサ４５の
両端が短絡されて、積分出力がリセットされる。増幅器
４８は、差動増幅回路（ゲイン１）を構成し、増幅器４
７の出力電圧から抵抗４９の影響を除去した正味のアナ
ログ積分値を出力する。アナログ積分値は、Ａ／Ｄ変換
回路５１でデジタル値に変換されて演算部４０へ入力さ
れる。増幅器４６は、オートストロボ制御に関するコン
パレータ回路を構成し、演算部４０から出力されてＤ／
Ａ変換回路５２でアナログ電圧に変換されたしきい値Ｖ
ｑまで増幅器４８の出力信号が到達すると、出力を反転
して、ストロボ回路２５に消光（クエンチ）信号を出力
する。

【００２６】パルス幅変調回路５０は、出力Ａ、Ｂを通
じて、トランジスタ５６、５７とトランジスタ５５、５
８の２組を一定周波数（例えば５０ｋＨｚ）で交互にＯ
Ｎさせて、コイル１３Ｃに交互の向きの電力パルスを供
給する。パルス幅変調回路５０は、図３に示すように、
その内部でクロック信号と制御信号を発生し、受光量に
対応する電圧信号Ｖｐと演算部４０が設定したランプ電
圧Ｖｆとの差ΔＶを縮小する方向にコイル１３Ｃを付勢
する。パルス電圧の立ち下がり後、コイル１３Ｃによる
誘導電流が消失した後に逆方向のパルス電圧がかかるよ
うに、コイル１３ＣのＬ値に対応してクロック信号の間
隔Δｔが設定されている。言い換えれば、数１０ｋＨｚ
のクロック信号が利用できるように、コイル１３ＣのＬ
値を従来のものよりもかなり低い値に設定してある。パ
ルス幅変調回路５０は、パルス幅変調（ＰＷＭ）によっ
て、トランジスタ５６、５７とトランジスタ５５、５８
の２組における周期ごとの０Ｎ時間の比を設定して、０
Ｎ時間の差（正逆パルスのデューティ差）に対応する付
勢力でシャッターブレード１１、１２を一方向、すなわ
ち開方向または閉方向に駆動する。

【００２７】図３の（ａ）に示すように、電圧信号Ｖｐ
がランプ電圧Ｖｆよりも大きくてΔＶが正の場合、出力
Ｂのパルス長さを最大に保って、出力Ａのパルス長さを
短くする。この結果、出力Ｂによる付勢力に対して出力
Ａによる制動力が作用し、両方のパルス長さの差に相当
する付勢力でシャッターブレード１１、１２が閉方向に
駆動される。そして、ΔＶが大きいほど制動力を低下さ
せ、出力Ｂによる付勢力を限界とする、より大きな付勢
力でシャッターブレード１１、１２を閉方向に駆動す
る。従って、開過程ではシャッターブレード１１、１２
が減速して受光素子１５の受光量の増加速度を低下さ
せ、閉過程ではシャッターブレード１１、１２が加速し
て受光素子１５の受光量の減少速度を増す。一方、図３
の（ｂ）に示すように、電圧信号Ｖｐがランプ電圧Ｖｆ
よりも小さくてΔＶが負の場合、出力Ａのパルス長さを
最大に保って、出力Ｂのパルス長さを短くする。そし
て、ΔＶの絶対値が大きいほど大きな付勢力で、シャッ
ターブレード１１、１２を開方向に付勢する。従って、
開過程ではシャッターブレード１１、１２が加速して受
光素子１５の受光量の増加速度を増し、閉過程ではシャ
ッターブレード１１、１２が減速して受光素子１５の受
光量の減少速度を低下させる。

【００２８】図２に示すように、演算部４０は、露光開
始後、時間経過に応じて一定の関数で変化するランプ電
圧Ｖｆを発生する。刻々と変化するデジタル信号のラン
プ電圧Ｖｆは、Ｄ／Ａ変換回路５４でアナログ電圧に変
換される。パルス幅変調回路５０は、ランプ電圧Ｖｆの
変化に追従させて受光素子１５の受光量を変化させる。
従って、演算部４０は、露光時間中、刻々のランプ電圧
Ｖｆを設定して、開過程と閉過程における受光素子１５
の受光量の変化パターンを任意に調整できる。

【００２９】演算部４０は、図４に示すフローチャート
の手順に従って、例えば、図５の（ａ）に示すようにシ
ャッターブレード１１、１２の開過程Ｋ１と閉過程Ｋ２
を形成し、露光時間を確定させて感光性フィルム１６を
露光させる。この場合、演算部４０は、露光時間中、図
５の（ｂ）に示すようにランプ電圧Ｖｆを変化させてシ
ャッターブレード１１、１２の刻々の移動速度を制御す
る。そして、演算部４０は、図５の（ｃ）にハッチング
で示すように受光量を積算し、受光量の積算値に応じて
閉過程移行後のランプ電圧Ｖｆの傾斜を調整する。

【００３０】図４に示すステップ１１１では、スイッチ
２７のＯＮ操作を検知して、１サイクルの露光制御を開
始する。ステップ１１２では、ＬＥＤ１８ＤをＯＮし
て、副絞りを通じた初光検出に備える。また、パルス幅
変調回路５０に定速開過程を設定し、シャッターブレー
ド１１、１２を遅い速度で開方向に起動する。遅い速度
は、周囲光レベルが高くても受光素子１５の受光量が急
激に立ち上がらない速度である。

【００３１】遅い速度でシャッターブレード１１、１２
が移動開始し、時刻ｔａに至ってＬＥＤ１８Ｄの光が副
絞りを通じて受光素子１５に入射すると、図５の（ｃ）
に示すように、受光素子１５の出力信号が立ち上がり、
増幅器４２のコンパレータを通じて初光が検知される。
ステップ１１３で初光が検知されると、図５の（ｄ）に
示すように、ランプ電圧Ｖｆを用いた制御に移行する。
すなわち、ステップ１１４では、ＬＥＤ１８ＤをＯＦＦ
し、定速開過程の設定を取消してパルス幅変調回路５０
をフィードバック制御（ＰＷＭ−ＯＮ）のモードとし、
ランプ電圧Ｖｆの出力を開始させる。ランプ電圧Ｖｆ
は、周囲光レベルと無関係な一定の傾きで０から直線的
に立ち上がる。そして、ＦＥＴ４４をＯＦＦして増幅器
４７とコンデンサ４５による受光量の積分を開始させ
る。

【００３２】ステップ１１５では、増幅器４７の出力
（積分値）が第１しきい値に達したことを検知する。積
分値が第１しきい値に達するまでは、ステップ１２５へ
進んで時間ＴＳが経過したか否かを判断し、時間ＴＳが
経過していなければ開過程をそのまま継続する。時間Ｔ
Ｓは、受光量がランプ電圧（Ｖｆ）に追従して増加した
際に積分値が第１しきい値に達する時間よりも大きく設
定されており、積分値が第１しきい値に達する以前に時
間ＴＳが経過すると、後述のストロボ発光が選択され
る。

【００３３】一方、積分値が第１しきい値に達すると、
ステップ１１６では、図５の（ｂ）に示すように、ラン
プ電圧Ｖｆをその時刻ｔｂのランプ電圧よりも２０％低
いレベルで保持させる。これにより、パルス幅変調回路
５０は、シャッターブレード１１、１２の開過程の駆動
を終了させ、コイル１３Ｃの付勢力を閉方向で最大と
し、シャッターブレード１１、１２を反転させる。ま
た、ステップ１１６では、時刻ｔｂのランプ電圧よりも
１５％低い参照電圧Ｖｒｅｆを発生し、Ｄ／Ａコンバー
タ５９を通じて増幅器４２のコンパレータに設定して、
閉過程の検知に備える。

【００３４】ステップ１１７では、増幅器４３の出力電
圧Ｖｐを参照電圧Ｖｒｅｆに比較して閉過程への移行完
了を検知する。出力電圧Ｖｐが参照電圧Ｖｒｅｆを割り
込むとステップ１１８へ進み、図５の（ｃ）に示すよう
に、その時刻ｔｃまでの積分値（ハッチング）に応じて
閉過程のランプ電圧Ｖｆの傾きを設定する。積分値が過
大な場合には大きな傾きの閉過程Ｈ２が選択され、積分
値が過少な場合には小さな傾きの閉過程Ｈ１が設定され
る。ステップ１１９では、選択されたランプ電圧Ｖｆの
低下を開始させる。パルス幅変調回路５０は、その後、
コイル１３Ｃの付勢力を増減させて、ランプ電圧Ｖｆの
低下に追従して副絞りの開口量を変化させ、受光素子１
５の受光量を次第に減少させる。ステップ１２０では、
露光開始の時刻ｔａから時間ＴＮが経過したか否かを判
断し、時間ＴＮが経過するとシャッターブレード１１、
１２が閉位置に復帰したとみなしてステップ１２１へ進
む。ステップ１２１では、パルス幅変調回路５０のフィ
ードバック制御を解除（ＰＷＭ−ＯＦＦ）してコイル１
３Ｃへの電力供給を停止し、１サイクルの露光制御を終
了させる。

【００３５】ところで、周囲光レベルが低いと、図６の
（ａ）に示すように、開過程Ｋ３でシャッターブレード
１１、１２が移動限界に達して停止し、その時刻ｔｅ以
降は副絞りが最大値となって受光量が増えなくなる。こ
の場合でも、時間ＴＳが経過する以前にステップ１１５
で積分値が第１しきい値に到達すれば、ステップ１１６
〜１２０の制御が適用される。しかし、積分値が第１し
きい値に到達する以前にステップ１２５で時間ＴＳの経
過が検知されると、ステップ１２６へ移行してストロボ
の自動発光が実施される。ステップ１２６では、図６の
（ｂ）に示すように、その時刻ｔｆでランプ電圧Ｖｆを
取消し、ストロボ回路２５へトリガー信号を出力する。
この結果、パルス幅変調回路５３は、閉方向で最大の付
勢力をコイル１３Ｃから出力させ、シャッターブレード
１１、１２を閉過程Ｈ３に移行してそのまま閉位置に至
らせる。シャッターブレード１１、１２は、最大速度で
も数ｍ秒を費やして最初の閉位置に復帰するが、ストロ
ボ照明は、１ｍ秒以下の短い時間で完了する。

【００３６】従って、シャッターブレード１１、１２の
慣性によって副絞りが最大開口に保たれた状態で、スト
ロボ回路２５が放電管２６を通じた放電を開始させ、前
方の被写体がストロボ照明される。すると、図６の
（ｃ）に示すように、被写体距離に応じた傾きでストロ
ボ照明の反射光による受光量が急速に立ち上がる。そし
て、増幅器４７とコンデンサ４５による積分回路の出力
電圧が一気に増加する。出力電圧は、被写体距離に応じ
た時間を費やしてしきい値Ｖｑに到達し、増幅器４６の
出力を反転させて消光（クエンチ）信号をストロボ回路
２５へ入力する。しきい値Ｖｑは、予め、演算部４０か
らＤ／Ａ変換回路５２を通じて増幅器４６のコンパレー
タに設定されている。すると、ストロボ回路２５は、放
電管２６の電流を遮断して放電を強制的に停止させ、余
分なストロボ照明によって感光性フィルム１６が過剰露
光となるのを回避する。ストロボ照明の消光後も閉過程
Ｈ３が継続するが、ステップ１２７では、初光検知から
時間ＴＬが経過したか否かを識別し、経過していればシ
ャッターブレード１１、１２が閉位置に復帰したと判断
してステップ１２１へ進み、１サイクルの露光制御を完
了させる。

【００３７】実施例のカメラ装置によれば、副絞りを通
じた受光量の積算値を用いて主絞りを通じた露光量を制
御するから、機械系の誤差や摩擦力の影響が受光積算量
のフィードバックを通じて相殺され、機械系の動作の再
現性が低くても、回路系の精度に応じた再現性の高い露
光量を確保できる。また、受光素子１５の受光積算量か
ら周囲光レベルを判断するから、周囲光レベルを計測す
る専用の受光素子や回路が必要無く、副絞りが開く以前
に周囲光レベルを計測する必要も無い。従って、スイッ
チ２７の操作後、直ちに露光操作を開始できる。また、
パルス幅変調回路５０が受光素子１５の受光量をランプ
電圧Ｖｆに追従して変化させるから、周囲光レベルが異
なっても露光時間があまり違わない。周囲光レベルが高
い場合には小さな極大開口までをシャッターブレード１
１、１２が遅い速度で往復し、周囲光レベルが低い場合
には大きな極大開口までをシャッターブレード１１、１
２が速い速度で往復する。従って、意図せざる長露光時
間によって手振れを起こしたり、露光時間が極端に短く
なって、シャッターブレード１１、１２の反転に伴う誤
差が増大し、正確な露光量の制御が困難になる心配が無
い。

【００３８】また、受光積算量を検知してシャッターブ
レード１１、１２を反転する制御を演算部４０に分担さ
せたから、反転時期や合計の露光量をプログラム上で自
由に変更できる。従って、演算部４０に対するわずかな
電子部品の追加や、プログラム上の操作だけで、意図的
な露光レベル調整（いわゆるフラクショナルコントロー
ル）の機能を追加できる。また、ランプ電圧Ｖｆに追従
させてシャッターブレード１１、１２の動作を制御し、
露光時間中のランプ電圧Ｖｆの増減パターンはプログラ
ム上で任意に設定できるから、撮影条件や機械系の都合
を優先して、露光量の再現性の高いランプ電圧Ｖｆの増
減パターンを設定することも容易である。また、先頭が
三角形の副絞り開口２１、２２を採用して、開過程のラ
ンプ電圧Ｖｆを直線的に立ち上げるから、シャッターブ
レード１１、１２は、開過程を通じて次第に減速され、
シャッターブレード１１、１２を等速度で開く場合（受
光量が二次曲線状に立ち上がる）に比較して、反転に伴
う慣性誤差が小さくなっている。

【００３９】また、ストロボの消光制御をアナログ回路
に分担させて、高い応答性でストロボ照明量を精密に調
整し得る一方、演算部４０によって消光用のしきい値Ｖ
ｑを設定するから、主要被写体の大きさ、距離、照明条
件（逆光、順光）、反射条件等の条件を加味して、プロ
グラム上でストロボ照明量をきめ細かく調整することも
容易である。また、閉過程への移行が検知されるまでの
積分値に応じてシャッターブレード１１、１２の速度を
調整するから、開過程の速度差に起因して反転に伴う積
分値の誤差が発生しても、露光時間が終了するまでに誤
差を相殺して合計の露光量を精密に制御できる。言い換
えれば、開過程と閉過程の両方の露光量を制御するか
ら、開過程の露光量だけを制御して閉過程を機械任せと
する場合に比較して、露光量の再現性が高まる。

【００４０】なお、実施例では、積分値が第１しきい値
に達した段階でシャッターブレード１１、１２を反転す
る構成としたが、初光検出後の一定時間の経過（例えば
１０ｍ秒）で反転する制御としてもよい。また、実施例
における第１しきい値は、例えば、必要露光量の１／２
に対応させて設定し得るが、積分値が必要露光量の１／
３に到達した段階で開過程の駆動を終了させて一定開口
の保持（または緩やかな閉過程）に移行させ、ランプ電
圧の変曲点以後における受光量の振れ（慣性によるサー
ボ状態からの逸脱）が収束した段階で、その時点までの
積分値に応じて以降のランプ電圧パターンを選択する制
御としてもよい。

【００４１】また、実施例では、閉過程で１回だけ積分
値に応じてランプ電圧パターンを調整したが、調整され
たランプ電圧パターンによる制御を開始した後に、さら
に１回以上、積分値に応じたランプ電圧パターンを調整
する制御としてもよい。また、実施例では、積分値が第
１しきい値に到達した後に保持させるランプ電圧Ｖｆよ
りも少し高い参照電圧Ｖｒｅｆを設定して、ランプ電圧
Ｖｆに対する受光量の追従に先行してランプ電圧Ｖｆの
低下を開始させたが、ランプ電圧Ｖｆに受光量が追従し
て受光量が一定値に保持された（サーボ制御がロックオ
ンした）後に、不連続または微分不可能な点が形成され
ないなめらかな曲線のランプ電圧パターンを設定し、ラ
ンプ電圧と受光量の追従関係（サーボ状態）を損なうこ
となく閉過程に移行させる制御としてもよい。

【００４２】また、実施例では、積分値が第１しきい値
に達した時点でランプ電圧に変曲点が形成される制御と
したが、初光検知後に立ち上げるランプ電圧を円弧状や
放物線状等として、変曲点、不連続な点、または微分不
可能な点を形成することなくなめらかに閉過程に連続さ
せ、ランプ電圧と受光量の追従関係を損なうことなく閉
過程に移行させた後に、その時点までの積分値に応じて
以後のランプ電圧パターンを調整する制御としてもよ
い。また、実施例では、閉過程移行後のランプ電圧パタ
ーンが直線状で、その傾きを調整する制御としたが、積
分値に応じて定めるランプ電圧パターンは３次関数等の
曲線でもよい。

【００４３】次に、図７、図８を参照して別の実施例の
カメラ装置を説明する。図７は別の実施例のカメラ装置
の構成の説明図、図８はその出力制御の説明図である。
図７に示すように、一対のシャッターブレード６１、６
２は、図示しない電磁アクチュエータによって駆動され
て、図中の左右方向に相対移動する。シャッターブレー
ド６１には、主絞り用の開口７１と副絞り用の開口７３
に加えて外光測定用の開口７５が形成され、シャッター
ブレード６２には、主絞り用の開口７２と副絞り用の開
口７４に加えて外光測定用の開口７６が形成されてい
る。シャッターブレード６１、６２を完全に閉じた静止
状態で、外光測定用の開口７５、７６の重なりを通じて
受光素子６５に外光、すなわち被写体を含む景色の放射
光が入射する。その後、シャッターブレード６１、６２
の相対移動に伴って、開口７１、７２の重なりが露光開
口を形成して感光性フィルム６６を露光させ、開口７
３、７４の重なりが検出開口を形成して受光素子６５に
外光を入射させる。シャッターブレード６１、６２の駆
動力は、図示しない電磁アクチュエータのコイル６３Ｃ
に供給される正逆の電力パルスの駆動力差として設定さ
れる。図１の実施例と同様な回路構成を用いて、正逆の
電力パルスの一方のデューティを短縮している。演算部
６４がパルス幅変調回路５０にパルス長さを設定する
と、パルス幅変調回路５０がトランジスタ駆動部７０の
４個のトランジスタをたすき掛けに２個づつ交互にＯＮ
させる。このようにして、コイル６３Ｃにデューティ制
御された正逆の方形電圧パルスが印加される。

【００４４】図８の（ａ）は露光時間を通じた受光素子
６５の受光量変化を示す。（ｂ）は露光時間中の１パル
ス電力の変化を示す。ここでは、開過程と閉過程の最初
と最後を除いた期間について正逆の駆動力を等しくし、
図１の実施例に示した瞬間的な受光量をフィードバック
する駆動力制御は行わない。図示しないスイッチ（シャ
ッターボタン）が押されると、図８の（ｂ）に示すよう
に時刻ｔｉまで閉方向の駆動が継続されて、シャッター
ブレード６１、６２の静止状態が保たれ、開口７５、７
６の重なりを通じて、図８の（ａ）に示すように受光素
子６５に外光が入射する。演算部６４は、外光レベルを
測定して開過程の駆動力を設定する。まず、積分回路６
８をリセットして一定時間の積分を行い、Ａ／Ｄ変換回
路７７を通じて積分結果を取り込み、図示しないメモリ
から積分値に応じた電力パルス長さを選択する。このと
き、外光レベルが高い場合には加速を弱めて遅いシャッ
ター速度を確保させる一方、外光レベルが低い場合には
加速を強めて早いシャッター速度を確保させる。図８の
（ｂ）に示すように、時刻ｔｉでシャッターブレード６
１、６２の加速Ｐ１が開始され、時刻ｔｉから一定時間
が経過した時刻ｔｊでその減速Ｐ２が開始される。ここ
では、加速Ｐ１と減速Ｐ２を構成するパルス電力（電圧
パルスのデューティに対応）と継続時間を等しく設定し
ているから、シャッターブレード６１、６２は、減速Ｐ
２を経てほぼ停止状態となる。

【００４５】演算部６４は、時刻ｔｉで積分回路７７を
リセットして開過程の受光量積算を開始し、減速Ｐ２の
終了時点でＡ／Ｄ変換回路を通じて積分値を読み込み、
外光レベルと積分値に応じた閉過程の加速Ｐ３を設定
し、直ちに実行する。具体的には、加速Ｐ１と等しい１
パルス電力と継続時間を基準とし、必要な露光量の１／
２に相当する見込み量に比べて積分値が過大であれば、
１パルス電力の減少幅を増してシャッターブレード６
１、６２の閉じ速度を割増しさせ、過小であれば１パル
ス電力の減少幅を減らしてシャッターブレード６１、６
２の閉じ速度を削減させる。このようにして、減速Ｐ２
が終了するまでに必要な露光量のほぼ１／２を確保さ
せ、その後、閉過程の加速Ｐ３を経てシャッターブレー
ド６１、６２が元の静止状態に復帰する時刻ｔｐまでに
残りの露光量を確保させている。

【００４６】別の実施例のカメラ装置によれば、時刻ｔ
ｉにおける積分値に応じたパルス長さの選択を通じて、
外光レベルに応じた露光時間中の主絞りの最大開度が設
定されるから、外光レベルが異なっても露光時間がほぼ
一定に制御され、意図せざる手振れや過剰露光を少なく
できる。また、時刻ｔｊにおける積分値に応じたパルス
長さの選択を通じて、開過程における受光量の過不足を
閉過程で相殺させるから、露光ごとの露光量の誤差を少
なくできる。そして、正逆の駆動を繰り返してシャッタ
ーを作動させるから、露光ごとの摩擦や駆動力の差が小
さくなる。なお、別の実施例では、開過程と閉過程の最
初だけで加速を実行し、それ以外の期間は１パルス電力
を一定値としたが、さらに長い期間を通じて１パルス電
力の差を設定して加速を継続してもよい。閉過程では、
正逆両方の１パルス電力のレベルを低下させて節電をは
かってもよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、受光素子の受光量をフ
ィードバックしてシャッター機構の駆動状態を調整する
から、シャッター機構と駆動機構の精度が低く、摩擦や
駆動力が不安定で同じ入力に対する動作の再現性が低い
場合でも、露光ごとのシャッター機構の開過程や閉過程
を高精度に再現できる。従って、シャッター機構と駆動
機構に安価な部品を使用して、高性能のカメラ装置を提
供できる。また、露光時間中、受光素子の受光量の変化
が、所定の関数に従って露光ごとにほぼ一定に再現され
るから、シャッター機構や駆動機構の動作が安定し、露
光ごとの感光性フィルムの露光量が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のカメラ装置の構成の説明図である。

【図２】制御回路の回路図である。

【図３】電磁アクチュエータの駆動制御の説明図であ
る。

【図４】演算部による露光制御のフローチャートであ
る。

【図５】十分な周囲光レベルにおける露光制御の説明図
である。

【図６】不十分な周囲光レベルにおける露光制御の説明
図である。

【図７】別の実施例のカメラ装置の構成の説明図であ
る。

【図８】別の実施例のカメラ装置における出力制御の説
明図である。

【符合の説明】

１０カメラ装置１１、１２、６１、６２シャッターブレード１３電磁アクチュエータ１３Ａ永久磁石１３Ｂ回動ビーム１３Ｃ、６３Ｃ駆動コイル１４制御回路１５、６５受光素子１６、６６感光性フィルム１７対物レンズ１８検出レンズ１８ＤＬＥＤ２１、２２、７１、７２開口（主絞り）２３、２４、７３、７４開口（副絞り）２５ストロボ回路２６放電管２７スイッチ４０、６４演算部４２、４３、４６、４７、４８増幅器４４ＦＥＴ５５、５６、５７、５８トランジスタ４５コンデンサ４９抵抗５０、６０パルス幅変調回路５１、５９、７７Ａ／Ｄ変換回路５２、５３、５４Ｄ／Ａ変換回路６８積分回路７０トランジスタ駆動部７５、７６開口（外光測定用）Ｋ１Ｋ３開過程Ｈ１Ｈ２、Ｈ３閉過程

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光性フィルムに光を入射させる露光開
口を形成する主絞りと、受光素子に光を入射させる検知
開口を形成する副絞りとが連動してそれぞれの開口量を
変化させるシャッター機構と、シャッター機構を駆動して露光開口の開過程と閉過程を
形成し、感光性フィルムの露光時間を確定させる駆動手
段と、前記受光素子の出力に応じて前記駆動手段の出力状態を
変化させる制御手段とを有するシャッター装置におい
て、前記制御手段は、露光時間中に１回以上、前記受光素子
の瞬間的な受光量に対応する電気信号を検知し、検知し
た電気信号に応じて駆動手段の出力状態を調整して、前
記受光素子の瞬間的な受光量の変化曲線を所定の関数に
向かって誘導することを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】請求項１のシャッター装置において、前記制御手段は、前記露光時間の少なくとも一部分を通
じて、前記所定の関数に対応して刻々と変化するアナロ
グ電圧の基準信号を発生し、前記受光素子の瞬間的な受
光量に対応する電圧信号を前記基準信号に比較して、前
記基準信号に前記電圧信号を一致させる方向に、前記駆
動手段の出力状態を継続的に調整することを特徴とする
シャッター装置。
【請求項３】感光性フィルムに光を入射させる露光開
口を形成する主絞りと、受光素子に光を入射させる検知
開口を形成する副絞りとが連動してそれぞれの開口量を
変化させるシャッター機構と、シャッター機構を駆動して露光開口の開過程と閉過程を
形成し、感光性フィルムの露光時間を確定させる駆動手
段と、前記受光素子の瞬間的な受光量に対応する電気信号の積
分結果に応じて駆動手段の出力状態を変化させる制御手
段とを有するシャッター装置において、前記制御手段は、前記開過程の少なくとも一部を含む期
間を通じて前記電気信号を積分し、前記閉過程で少なく
とも１回、前記電気信号の積分結果に応じて駆動手段の
出力状態を加減して、露光時間を通じた前記受光素子の
合計の受光量を所定値に向かって誘導することを特徴と
するシャッター装置。
【請求項４】請求項３のシャッター装置において、前記制御手段は、前記電気信号の積分結果に応じて選択
された所定の関数に従って刻々と減少するアナログ電圧
の基準信号を発生し、前記受光素子の瞬間的な受光量に
対応する電圧信号を前記基準信号に比較して、前記基準
信号に前記電圧信号を一致させる方向に前記駆動手段の
出力状態を継続的に調整することを特徴とするシャッタ
ー装置。
【請求項５】請求項３のシャッター装置において、露光時間の開始前または初期段階に、景色の周囲光を検
知してその強度を計測する周囲光計測手段を有し、前記制御手段は、前記開過程における前記駆動手段の出
力状態を周囲光計測手段の出力に応じて設定するととも
に、露光時間中の所定時刻までの前記電気信号の積分結果に
応じて、その後の前記駆動手段の出力状態を調整するこ
とを特徴とするシャッター装置。
【請求項６】請求項１、３または５のシャッター装置
において、前記制御手段は、正逆交互に反転する継続的な電力パル
スを駆動手段に供給するとともに、電力パルスの正逆の
電力比を変化させて駆動手段の出力レベルを加減するこ
とを特徴とするシャッター装置。
【請求項７】請求項６のシャッター装置において、前記制御手段は、前記電力パルスの最大長さに渡って振
幅が小さくなる三角波の制御信号と、露光時間を通じた
前記受光素子の瞬間的な受光量の基準的な変化に対応さ
せて定めた基準信号とを発生し、前記受光素子の瞬間的な受光量に対応する電気信号と前
記基準信号の差に応じて前記制御信号のトリガーレベル
を設定し、前記制御信号のパルスが前記トリガーレベルを越える部
分の長さに対応して前記電力パルスを発生させることを
特徴とするシャッター装置。
【請求項８】点火信号が入力されるとストロボ放電管
を通じた放電を開始させ、その後、消光信号が入力され
るとこの放電を中断させるストロボ装置を有するカメラ
装置において、請求項１のシャッター装置と、前記受光素子の瞬間的な受光量に対応する電気信号を積
分するとともに、露光開始後一定時間が経過するまでに
積分値が所定のしきい値に達しなければ、前記点火信号
を出力してストロボ放電管による人工照明を自動的に開
始させるストロボ制御手段とを有することを特徴とする
カメラ装置。
【請求項９】請求項８のカメラ装置において、前記ストロボ制御手段は、前記しきい値よりも大きく定
めた別のしきい値に前記積分値が達すると、前記消光信
号を出力してストロボ発光を自動的に停止させることを
特徴とするカメラ装置。