DE69920023T2 - Vermessen eines dreidimensionalen körpers durch konfokale fokussierung einer matrix von lichtstrahlen - Google Patents

Vermessen eines dreidimensionalen körpers durch konfokale fokussierung einer matrix von lichtstrahlen Download PDF

Info

Publication number
DE69920023T2
DE69920023T2 DE69920023T DE69920023T DE69920023T2 DE 69920023 T2 DE69920023 T2 DE 69920023T2 DE 69920023 T DE69920023 T DE 69920023T DE 69920023 T DE69920023 T DE 69920023T DE 69920023 T2 DE69920023 T2 DE 69920023T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
incident light
probe element
along
light beams
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE69920023T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69920023D1 (de
Inventor
Noam Babayoff
Isaia Glaser-Inbari
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cadent Ltd
Original Assignee
Cadent Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11071817&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69920023(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Cadent Ltd filed Critical Cadent Ltd
Publication of DE69920023D1 publication Critical patent/DE69920023D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69920023T2 publication Critical patent/DE69920023T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • A61C9/0066—Depth determination through adaptive focusing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0625—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for multiple fixed illumination angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/24—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the mouth, i.e. stomatoscopes, e.g. with tongue depressors; Instruments for opening or keeping open the mouth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0064—Body surface scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1077—Measuring of profiles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung befindet sich auf dem Gebiet der Aufnahmetechniken und betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Oberflächentopologie eines Zahnbereichs und ein Sondenelement dafür.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Es wurde eine große Vielfalt von Verfahren und Systemen zum direkten optischen Vermessen von Zähnen und für die nachfolgende automatische Herstellung von Zahnprotesen entwickelt. Der Ausdruck "direkte optische Vermessung" bedeutet Erfassen der Zähne in der Mundhöhle eines Patienten. Das erleichtert das Erhalten von digitalen Konstruktionsdaten, die für die computerunterstützte Konstruktion (computer-assisted design; CAD) oder die computerunterstützte Herstellung (computer-assisted manufacture; CAM) von Zahnersatz notwendig sind, ohne dass irgendwelche Gussabdrücke von den Zähnen gemacht werden müssen. Derartige Systeme weisen typischerweise eine optische Sonde, die mit einem optischen Messwertgeber oder einem optischen Empfänger, beispielsweise einer ladungsgekoppelten Vorrichtung (charge coupled device; CCD), gekoppelt ist, und einen Prozessor auf, der eine geeignete Bildverarbeitungstechnik implementiert, um das gewünschte Produkt virtuell zu konstruieren und herzustellen.
  • Eine herkömmliche Technik dieser spezifizierten Art basiert auf einem Lasertriangulationsverfahren zur Messung der Distanz zwischen der Zahnoberfläche und der optischen Distanzsonde, die in die Mundhöhle des Patienten eingebracht wird. Der Hauptnachteil dieser Technik besteht aus Folgendem. Es wird angenommen, dass die Zahnoberfläche optimal reflektiert, z.B. durch Lambert- Reflexion. Leider ist das in der Praxis nicht der Fall, und häufig sind die erhaltenen Daten nicht genau.
  • Andere Techniken, die in CEREC-1- und CEREC-2-Systemen enthalten sind, die kommerziell von Siemens GmbH oder Sirona Dental Systems erhältlich sind, verwenden das Lichtschnittverfahren bzw. das Phasenverschiebungsverfahren. Beide Systeme verwenden eine speziell konstruierte, in der Hand gehaltene Sonde, um die dreidimensionalen Koordinaten eines vorbereiteten Zahns zu vermessen. Jedoch benötigen diese Verfahren eine spezielle Ummantelung (z.B. Vermessungspulver bzw. eine Suspension aus weißen Pigmenten), die auf den Zahn aufzubringen sind. Die Dicke der Ummantelungsschicht soll spezielle, schwierig zu kontrollierende Anforderungen erfüllen, was zu Ungenauigkeiten in den Vermessungsdaten führt.
  • Die Oberfläche kann durch noch eine weitere Technik abgebildet werden, bei der ein Erfassen einer Zahnoberfläche auf einem körperlichen Abtasten der Oberfläche mittels einer Sonde und auf einem Bestimmten der Sondenposition, z.B. durch eine optische oder eine andere Fernmesseinrichtung, basiert.
  • US-Patent Nr. 5 372 502 beschreibt eine optische Sonde für ein dreidimensionales Vermessen. Der Betrieb der Sonde basiert auf Folgendem. Verschiedene Muster werden auf den zu vermessenden Zahn oder die zu vermessenden Zähne projiziert und eine korrespondierende Mehrzahl von verzerrten Mustern werden durch die Sonde erfasst. Jede Interaktion stellt eine Verfeinerung der Topografie zur Verfügung.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wird durch die unabhängigen Ansprüche 4 und 1 bestimmt.
  • Eine komplette dreidimensionale Darstellung der Gesamtstruktur kann durch Bestimmen der Oberflächentopologien benachbarter Bereiche, zeitweise von zwei oder mehr relativ zu der Struktur unterschiedlichen Winkellagen, und dann durch Kombinieren derartiger Oberflächentopologien, z.B. in einer per se bekannten Weise, erhalten werden. Daten, die für eine derartige Darstellung repräsentativ sind, können beispielsweise für eine virtuelle oder eine physikalische Rekonstruktion einer Struktur verwendet werden und können an eine andere Vorrichtung oder ein anderes System für eine derartige Rekonstruktion, z.B. an eine CAD/CAM-Vorrichtung, gesendet werden. Typischerweise, aber nicht ausschließlich, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Kommunikationanschluss zum Verbinden mit einem Kommunikationsnetz auf, das ein Computernetzwerk, ein Telefonnetz oder ein drahtloses Kommunikationsnetz, etc. sein kann.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Um die Erfindung zu verstehen und zu erkennen, wie sie in der Praxis ausgeführt werden kann, wird jetzt eine bevorzugte Ausführungsform mittels eines lediglich nicht beschränkenden Beispiels unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, wobei gilt:
  • 1A und 1B sind eine schematische Darstellung mittels eines Blockdiagramms einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung (1B ist eine Fortsetzung von 1A);
  • 2A ist eine Draufsicht eines Sondenelements gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2B ist ein Längsschnitt durch eine Gerade II-II in 2A, die auch einige beispielhafte dadurch verlaufende Strahlen darstellt;
  • 3 ist eine schematische Darstellung einer anderen Ausführungsform eines Sondenelements; und
  • 4 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform, wo der Ursprungslichtstrahl und somit jeder der einfallenden Lichtstrahlen aus mehreren Lichtanteilen zusammengesetzt ist, die je von einem unterschiedlichen Lichtemitter stammen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Es wird zuerst auf 1A und 1B Bezug genommen, die mittels eines Blockdiagramms eine Vorrichtung darstellen, die allgemein mit dem Bezugszeichen 20 bezeichnet wird, die aus einer mit einem Prozessor 24 gekoppelten optischen Vorrichtung 22 besteht. Die in 1 dargestellte Ausführungsform ist insbesondere zum Bestimmen der dreidimensionalen Struktur eines Abschnitts von Zähnen 26, insbesondere für einen Abschnitt von Zähnen, wo mindestens ein Zahn oder ein Bereich eines Zahnes fehlt, zum Zwecke des Generierens von Daten eines derartigen Abschnitts für eine nachfolgende Verwendung bei der Konstruktion oder der Herstellung einer Prothese des mindestens einen fehlenden Zahns oder des Bereichs, beispielsweise einer Krone oder einer Brücke, nützlich. Man sollte jedoch erkennen, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist und mutatis mutandis auch eine Vielfalt anderer Abbildungsanwendungen von dreidimensionalen Strukturen von Objekten, beispielsweise das Aufzeichnen von archäologischen Objekten, das Aufnehmen einer dreidimensionalen Struktur eines beliebigen aus einer Vielfalt von biologischen Geweben, etc., betrifft.
  • Die optische Vorrichtung 22 umfasst in dieser speziellen Ausführungsform eine Halbleiterlasereinheit 28, die ein Laserlicht emittiert, wie durch einen Pfeil 30 dargestellt wird. Das Licht verläuft durch einen Polarisator 32, der eine bestimmte Polarisation des durch den Polarisator 32 verlaufenden Lichts verursacht. Das Licht tritt dann in eine optische Aufspreizeinrichtung 34 ein, welche die numerische Apertur des Lichtstrahls 30 verbessert. Der Lichtstrahl 30 verläuft dann durch ein Modul 38, das z.B. ein Gitter oder eine Mikrolinsenanordnung sein kann, das den Ursprungstrahl 30 in eine Mehrzahl von einfallenden Lichtstrahlen 36 aufteilt, die hier zur Vereinfachung der Darstellung durch eine einzige Linie dargestellt werden. Die Arbeitsprinzipien des Moduls 38 sind per se und der Fachwelt bekannt, und diese Prinzipien werden folglich hier nicht näher ausgeführt.
  • Die Lichteinheit 22 weist ferner einen teilweise durchlässigen Spiegel 40 mit einer kleinen zentralen Öffnung auf. Er erlaubt ein Übertragen von Licht von der Laserquelle über die nachgeschaltete Optik, aber reflektiert Licht, das in der entgegengesetzten Richtung verläuft. Man sollte erkennen, dass im Prinzip statt eines teilweise durchlässigen Spiegels andere optische Komponenten mit einer ähnlichen Funktion ebenfalls verwendet werden können, z.B. ein Strahlteiler. Die Öffnung in dem Spiegel 40 verbessert die Messgenauigkeit der Vorrichtung. Auf Grund dieser Spiegelstruktur führen die Lichtstrahlen zu einem Lichtring auf der beleuchteten Fläche des abgebildeten Objekts, solange die Fläche nicht im Fokus ist; und der Ring wird sich in einen komplett beleuchteten Fleck wandeln, sobald sie im Fokus ist. Das wird sicherstellen, dass eine Differenz zwischen der gemessenen Intensität, die außerhalb bzw. innerhalb des Fokuszustandes auftritt, größer sein wird. Ein weiterer Vorteil eines Spiegels dieser Art gegenüber einem Strahlteiler ist, dass im Fall des Spiegels interne Reflexionen vermieden werden, die bei Strahlteilern auftreten, und folglich der Störabstand verbessert wird.
  • Die Einheit weist ferner eine konfokale Optik 42, die typischerweise in einem telezentrischen Modus arbeitet, eine Relaisoptik 44 und ein endoskopisches Sondenelement 46 auf. Die Elemente 42, 44 und 46 sind generell so, wie sie per se bekannt sind. Man sollte jedoch erkennen, dass eine telezentrische, konfokale Optik Vergrößerungsveränderungen auf Grund der Distanz vermeidet und die gleiche Vergrößerung des Bildes über einen großen Bereich von Distanzen in der Z-Richtung beibehält (wobei die Z-Richtung die Richtung der Strahlausbreitung ist). Die Relaisoptik ermöglicht, eine bestimmte numerische Apertur der Strahlausbreitung beizubehalten.
  • Das endoskopische Sondenelement weist typischerweise ein starres lichtleitendes Medium auf, das ein hohles Objekt sein kann, das in sich einen Licht leitweg definiert, oder ein Objekt sein kann, das aus einem lichtleitenden Material gemacht ist, z.B. einem Glaskörper oder einem Glasrohr. An seinem Ende weist die endoskopische Sonde typischerweise einen Spiegel der Art auf, der eine interne Totalreflexion sicherstellt und der folglich die einfallenden Lichtstrahlen auf den Abschnitt von Zähnen 26 lenkt. Das Endoskop 46 emittiert folglich eine Mehrzahl von einfallenden Lichtstrahlen 48, die auf die Oberfläche des Abschnitts von Zähnen auftreffen.
  • Die einfallenden Lichtstrahlen 48 bilden eine Anordnung von Lichtstrahlen, die in einer XY-Ebene in dem kartesischen Rahmen 50 angeordnet sind und die sich entlang der Z-Achse ausbreiten. Da die Oberfläche, auf welche die einfallenden Lichtstrahlen auftreffen, eine unebene Oberfläche ist, sind die beleuchteten Flecken 52 an unterschiedlichen (Xi, Yi) Orten entlang der Z-Achse voneinander versetzt. Während ein Fleck an einem Ort im Fokus des optischen Elements 42 sein kann, können folglich Flecke an anderen Orten außerhalb des Fokus sein. Darum wird die Lichtintensität der zurückgestrahlten Lichtstrahlen (siehe unten) der Flecke im Fokus an ihrem Spitzenwert sein, während die Lichtintensität bei anderen Flecken außerhalb des Spitzenwerts sein wird. Folglich werden für jeden beleuchteten Fleck eine Mehrzahl von Messungen der Lichtintensität an unterschiedlichen Positionen entlang der Z-Achse und für jeden derartigen (Xi, Yi) Ort durchgeführt, wobei typischerweise die Ableitung der Intensität über die Distanz (Z) durchgeführt wird, wobei das Zi, das ein abgeleitetes Maximum ergibt, die Fokusdistanz Z0 ist. Wie zuvor dargelegt wurde, wo das einfallende Licht in Folge der Verwendung des punktuell unterbrochenen Spiegels 40, eine Lichtscheibe auf der Oberfläche bildet, wenn es sich außerhalb des Fokus befindet, und nur einen vollständigen Lichtfleck bildet, wenn es sich im Fokus befindet, wird die Ableitung über die Distanz größer sein, wenn sie sich der Fokusposition nähert, was folglich die Genauigkeit der Messung vergrößert.
  • Das von jedem der Lichtflecken gestreute Licht umfasst einen Strahl, der sich anfänglich auf der Z-Achse entlang der entgegengesetzten Richtung des optischen Wegs bewegt, der durch die einfallenden Lichtstrahlen zurückgelegt wurde. Jeder zurückgestrahlte Lichtstrahl 54 korrespondiert mit einem der einfallenden Lichtstrahlen 36. Angesichts der unsymmetrischen Eigenschaften des Spiegels 40 werden die zurückgestrahlten Lichtstrahlen in Richtung der Detektionsoptik reflektiert, die allgemein mit dem Bezugszeichen 60 bezeichnet ist. Die Detektionsoptik weist einen Polarisator 62 auf, der eine Ebene einer bevorzugten Polarisation hat, die normal zu der Ebenenpolarisation des Polarisators 32 orientiert ist. Der zurückgestrahlte polarisierte Lichtstrahl 54 verläuft durch eine Abbildungsoptik 64, typischerweise eine Linse oder eine Mehrzahl von Linsen, und dann durch eine Matrix 66, die eine Anordnung von kleinen Löchern aufweist. Die CCD-Kamera hat eine Anordnung von Erfassungselementen, die je ein Pixel des Bildes repräsentieren, wobei jedes einzelne mit einem kleinen Loch in der Matrix 66 korrespondiert.
  • Die CCD-Kamera ist mit dem Bildaufnahmemodul 80 einer Prozessoreinheit 24 verbunden. Folglich wird jede in jedem der Erfassungselemente der CCD-Kamera gemessene Lichtintensität dann durch den Prozessor in einer nachstehend zu beschreibenden Weise erfasst und analysiert.
  • Die Einheit 22 weist ferner ein Steuerungsmodul 70 auf, das mit einer Steuereinrichtung sowohl eines Halbleiterlasers 28 als auch eines Motors 72 verbunden ist. Der Motor 72 ist mit der telezentrischen konfokalen Optik 42 zum Verändern des relativen Ortes der Fokusebene der Optik 42 entlang der Z-Achse gekoppelt. Bei einer einzelnen Betriebssequenz veranlasst ein Steuerungsmodul 70 den Motor 72, das optische Element zu verschieben, um den Ort der Fokusebene zu verändern und dann, nach Empfang einer Rückkopplung, dass sich der Ort geändert hat, veranlasst das Steuerungsmodul 70 den Laser 28, einen Lichtpuls zu erzeugen. Gleichzeitig wird es ein Bilderfassungsmodul 80 synchronisieren, um Daten zu erfassen, die für die Lichtintensität von jedem der Erfassungselemente repräsentativ sind. Bei den nachfolgenden Sequenzen wird sich die Fokusebene in der gleichen Weise ändern, und die Datenerfassung wird über einen breiten Fokusbereich einer Optik 44, 44 fortgeführt.
  • Ein Bilderfassungsmodul 80 ist mit einer CPU 82 verbunden, die dann die relative Intensität eines jeden Pixel über den gesamten Bereich der Fokusebenen der Optik 42, 44 bestimmt. Wie oben beschrieben ist, wird die gemessene Intensität maximal, sobald sich ein bestimmter Lichtfleck im Fokus befindet. Folglich kann für jedes Pixel durch Bestimmen des Zi, das der maximalen Lichtintensität entspricht, oder durch Bestimmen des Maximums der Ableitung der Lichtintensität nach dem Abstand die relative Position eines jeden Lichtflecks entlang der Z-Achse bestimmt werden. Folglich können Daten erhalten werden, die für das dreidimensionale Muster einer Oberfläche in dem Abschnitt von Zähnen repräsentativ sind. Diese dreidimensionale Repräsentation kann auf einer Anzeigeeinrichtung 84 angezeigt werden und zur Betrachtung, beispielsweise zur Betrachtung aus unterschiedlichen Winkeln, zum Heranzoomen oder zum Herauszoomen, durch das Benutzersteuerungsmodul 86 (typischerweise eine Computertastatur) manipuliert werden. Zusätzlich können Daten, die für die Oberflächentopologie repräsentativ sind, über einen geeigneten Datenanschluss, z.B. ein Modem 88, über ein beliebiges Kommunikationsnetz, z.B. eine Telefonleitung 90, an einen Empfänger (nicht gezeigt), z.B. an eine CAD/CAM-Einrichtung (nicht gezeigt), die sich an einem anderen Ort befindet, gesendet werden.
  • Durch das Aufnehmen eines Bildes auf diese Weise aus zwei oder mehr Winkellagen um die Struktur, z.B. in dem Fall eines Abschnitts von Zähnen aus der buccalen Richtung, aus der lingalen Richtung und optional von oberhalb der Zähne, kann eine genaue dreidimensionale Repräsentation des Abschnitts von Zähnen rekonstruiert werden. Dies kann eine virtuelle Rekonstruktion der dreidimensionalen Struktur in einer computerisierten Umgebung oder eine physikalische Rekonstruktion in einer CAD/CAM-Einrichtung ermöglichen.
  • Wie zuvor schon betont wurde, ist eine spezielle und bevorzugte Anwendung ein Abbilden eines Abschnitts von Zähnen mit mindestens einem fehlenden Zahn oder eines Bereichs eines Zahns, und das Bild kann dann für die Konstruktion und nachfolgende Herstellung einer Krone oder einer beliebigen anderen Prothese verwendet werden, die in diesen Abschnitt einzupassen ist.
  • Es wird jetzt auf 2A und 2B Bezug genommen, die ein Sondenelement 90 gemäß einer gegenwärtig bevorzugten Ausführungsform der Erfindung darstellen. Das Sondenelement 90 ist aus einem lichtdurchlässigen Material, typischerweise Glas, gemacht und ist aus einem vorderen Abschnitt 91 und einem hinteren Abschnitt 92 zusammengesetzt, die eng miteinander in einer optisch durchlässigen Weise bei 93 miteinander verklebt sind. Eine abgeschrägte Fläche 94 ist mit einer totalreflektierenden Spiegelschicht 95 bedeckt. Eine Glasscheibe 96, die eine Erfassungsoberfläche 97 definiert, ist an der Unterseite in einer Weise angeordnet, die einen Luftspalt 98 bestehen lässt. Die Scheibe wird durch eine nicht gezeigte Halterungstruktur in der Position bestimmt. Drei Lichtstrahlen 99 sind schematisch dargestellt. Wie erkannt werden kann, treffen sie an den Wänden des Sondenelements unter einen Winkel auf, bei dem die Wände total reflektierend sind und treffen schließlich auf einen Spiegel 94 auf und werden von dort durch die Erfassungsfläche 97 hindurch weg reflektiert. Die Lichtstrahlen fokussieren auf einer Fokusebene 100, deren Position mit der Fokussierungsoptik (nicht in dieser Figur gezeigt) geändert werden kann.
  • Es wird jetzt auf 3 Bezug genommen, die eine schematische Darstellung einer endoskopischen Sonde gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist. Die endoskopische Sonde, die allgemein mit dem Bezugszeichen 101 bezeichnet ist, weist einen Schaft 102 auf, der einen Lichtleitweg definiert (der z.B. einen leeren länglichen Raum enthält, aus einem lichtleitenden Material gemacht ist oder einen Innenraum aufweist, der aus einem lichtleitendem Material gemacht ist). Eine Sonde 102 hat ein wannenartiges Sondenende 104 mit zwei seitlichen Sondenelementen 106 und 108 und einem oberen Sondenelement 110. Die optischen Fasern haben lichtemittierende Enden in Elementen 106, 108 und 110, wodurch das Licht in einer Richtung emittiert wird, die normal zu den Ebenen ist, die durch diese Elemente in Richtung des Inneren der wannenartigen Struktur 104 definiert werden. Die Sonde wird über einen Abschnitt von Zähnen 120 platziert, der in dem dargestellten Fall aus zwei Zähnen 122 und 124 und einem Stempel 126 eines Zahns zum Platzieren einer Krone darauf besteht. Eine derartige Sonde wird das gleichzeitige Abbilden der Oberflächentopologie des Abschnitts von Zähnen aus drei Winkeln und nachfolgend das Erzeugen einer dreidimensionalen Struktur dieses Abschnitts ermöglichen.
  • Es wird jetzt auf 4 Bezug genommen. In dieser Figur ist eine Anzahl von Komponenten einer Vorrichtung, die generell mit dem Bezugszeichen 150 bezeichnet ist, gemäß einer anderen Ausführungsform gezeigt. Andere nicht gezeigte Komponenten können jenen der in 1 gezeigten Ausführungsform ähneln. Bei dieser Vorrichtung ist ein Ursprungslichtstrahl 152 eine Kombination von Licht, das von einer Anzahl von Laserlichtemittern 154A, 154B und 154C emittiert wird. Eine optische Aufspreizeinheit 156 spreizt den einzelnen Ursprungsstrahl in eine Anordnung von einfallenden Lichtstrahlen 158 auf. Einfallende Lichtstrahlen verlaufen durch einen unidirektionalen Spiegel 160 und dann durch eine Optikeinheit 162 in Richtung eines Objekts 164.
  • Die verschiedenen Lichtanteile, die den Ursprungstrahl 152 zusammensetzen, können z.B. unterschiedliche Wellenlängen aufweisen, wobei von jedem der Laseremitter 154A-154C eine unterschiedliche Wellenlänge gesendet wird. Folglich wird der Ursprungslichtstrahl 152 und jeder der einfallenden Lichtstrahlen 158 aus drei verschiedenen Lichtanteilen zusammengesetzt sein. Das Abbild der Optik oder einer optischen Anordnung, die jedem der Lichtemitter zugeordnet ist, kann derart gestaltet sein, dass jeder Lichtanteil auf einer unterschiedlichen Ebene PA, PB bzw. PC fokussiert. Folglich trifft in der in 3 gezeigten Position ein einfallender Lichtstrahl 158A auf die Oberfläche an einem Fleck 170A auf, der in der spezifischen optischen Anordnung der Optik 162 in dem Fokuspunkt für einen Lichtanteil A ist (der durch den Lichtemitter 154A emittiert wird). Folglich erreicht der zurückgestrahlte Lichtstrahl 172A, der durch eine Detektionsoptik 174 verläuft, eine gemessene Maximalintensität des Lichtanteils A, der durch eine zweidimensionale Anordnung von Spektralphotometern 176, beispielsweise einer CCD-Kamera aus drei Chips, gemessen wird. Ähnlich werden unterschiedliche Maximalintensitäten für Flecken 170B und 170C für Lichtanteile B bzw. C erreicht.
  • Folglich kann durch Verwenden unterschiedlicher Lichtanteile, die gleichzeitig je auf eine unterschiedliche Ebene fokussiert sind, die Messzeit reduziert werden, da verschiedene Fokusebenenbereiche gleichzeitig gemessen werden können.

Claims (4)

  1. Sondenelement (90) zur Verwendung in einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Oberflächentopologie eines Zahnbereichs (26), das eine Erfassungsabschlussfläche (97) zum Platzieren nahe bei dem Zahnbereich aufweist, und wobei das Sondenelement (90) die Form eines länglichen, transparenten Körpers hat, der eine Frontfläche, einen Abschlussspiegel (95) und obere, untere und seitliche Wände, die sich dazwischen erstrecken, aufweist, wobei die Erfassungsabschlussfläche (97) der äußeren Oberfläche der unteren Wand dem Abschlussspiegel (95) benachbart zugeordnet ist, wobei die untere Wand einen vorderen Abschnitt, der sich von der Frontfläche verschwenkt zu der oberen Wand einwärts erstreckt, und einen hinteren Abschnitt, der im Wesentlichen in die gleiche Richtung gerichtet ist wie die obere Wand, aufweist, wobei die Frontfläche relativ zu der oberen Wand geneigt ist, um sicherzustellen, dass Lichtstrahlen, die auf die Frontfläche rechtwinklig dazu einfallen, auf die obere Wand unter einem Winkel auftreffen, der deren interne Totalreflektion liefert, und ferner mittels interner Totalreflektion zwischen der oberen Wand und dem hinteren Abschnitt der unteren Wand in Richtung auf den Abschlussspiegel (95) abprallen, um dadurch auf die Erfassungsabschlussfläche (97) umgelenkt zu werden.
  2. Sondenelement nach Anspruch 1, bei welchem die Erfassungsabschlussfläche (97) die Form einer transparenten Platte hat, die zu der äußeren Oberfläche der unteren Wand fixiert ist und davon durch einen Luftspalt (98) beabstandet ist.
  3. Sondenelement nach Anspruch 1 oder 2, welches in der Seitenansicht betrachtet eine Dicke aufweist, die im Wesentlichen entlang des vorderen Abschnitts der unteren Wand größer ist, als entlang des hinteren Abschnitts der unteren Wand.
  4. Vorrichtung (20) zum Bestimmen einer Oberflächentopologie eines Zahnbereichs (26), aufweisend: ein Sondenelement (90) mit einer Erfassungsabschlussfläche (97) zum Plazieren in der Nähe an dem Zahnbereich (26); eine Beleuchtungseinheit (28, 32, 34, 38) zum Bereitstellen einer Anordnung von einfallenden Lichtstrahlen, die in Richtung auf den Zahnbereich (26) entlang eines optischen Wegs durch die Sondeneinheit (90) übertragen werden, um beleuchtete Flecken auf dem Bereich zu erzeugen; eine Lichtfokussierungsoptik (42, 44), die eine oder mehrere Fokusebenen vor der Abschlussfläche an einer durch die Optik veränderbaren Position definiert, wobei jeder Lichtstrahl seinen Fokus in einer der Fokusebenen hat; eine Translationseinrichtung (70, 72) zum Verlagern der Fokusebenen relativ zu dem Zahnbereich (26) entlang einer Achse (Z), die durch die Ausbreitung der einfallenden Lichtstrahlen (48) definiert wird; einen Detektor (60) mit einer Anordnung von Messelementen (68) zum Messen einer Intensität von jedem aus einer Mehrzahl von abbildenden Lichtstrahlen, die von den Flecken zurückgestrahlt werden und sich entlang eines optischen Wegs entgegengesetzt zu dem der einfallenden Lichtstrahlen ausbreiten; einen Prozessor (24), der mit dem Detektor (60) gekoppelt ist, um für jeden Lichtstrahl eine fleckspezifische Position zu bestimmen, welche die Position der entsprechenden Fokusebene der einen oder mehreren Fokusebenen ist, die eine maximale gemessene Intensität des zurückgestrahlten Lichtstrahls ergibt, und um basierend auf den bestimmten fleckspezifischen Positionen Daten zu generieren, die für die Topologie des Bereichs (26) repräsentativ sind; wobei das Sondenelement (90) das von Anspruch 1, 2 oder 3 ist.
DE69920023T 1998-08-05 1999-08-05 Vermessen eines dreidimensionalen körpers durch konfokale fokussierung einer matrix von lichtstrahlen Revoked DE69920023T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IL12565998A IL125659A (en) 1998-08-05 1998-08-05 Method and device for three-dimensional simulation of a structure
IL12565998 1998-08-05
PCT/IL1999/000431 WO2000008415A1 (en) 1998-08-05 1999-08-05 Imaging a three-dimensional structure by confocal focussing an array of light beams

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69920023D1 DE69920023D1 (de) 2004-10-14
DE69920023T2 true DE69920023T2 (de) 2005-09-15

Family

ID=11071817

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69928453T Expired - Lifetime DE69928453T3 (de) 1998-08-05 1999-08-05 Vermessen eines dreidimensionalen Körpers durch konfokale Fokussierung mit einem Spiegel mit zentraler Apertur
DE69920023T Revoked DE69920023T2 (de) 1998-08-05 1999-08-05 Vermessen eines dreidimensionalen körpers durch konfokale fokussierung einer matrix von lichtstrahlen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69928453T Expired - Lifetime DE69928453T3 (de) 1998-08-05 1999-08-05 Vermessen eines dreidimensionalen Körpers durch konfokale Fokussierung mit einem Spiegel mit zentraler Apertur

Country Status (9)

Country Link
US (15) US6697164B1 (de)
EP (4) EP1102963B1 (de)
JP (1) JP3866516B2 (de)
AT (2) ATE275720T1 (de)
AU (1) AU5190599A (de)
DE (2) DE69928453T3 (de)
ES (2) ES2529171T3 (de)
IL (1) IL125659A (de)
WO (1) WO2000008415A1 (de)

Families Citing this family (268)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL125659A (en) * 1998-08-05 2002-09-12 Cadent Ltd Method and device for three-dimensional simulation of a structure
US11026768B2 (en) 1998-10-08 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance reinforcement
EP1362218B1 (de) 2000-11-08 2012-05-02 Institut Straumann AG (dentale) oberflächenerfassung und erzeugung
JP4199000B2 (ja) * 2001-03-15 2008-12-17 エイエムオー・ウェーブフロント・サイエンシーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー 光学システムをマッピングするための断層撮影波面分析システム及び方法
US6851909B2 (en) * 2001-12-28 2005-02-08 Storage Technology Corporation Lateral cross-cabinet access for horizontal storage library
US6903813B2 (en) * 2002-02-21 2005-06-07 Jjl Technologies Llc Miniaturized system and method for measuring optical characteristics
US7255558B2 (en) * 2002-06-18 2007-08-14 Cadent, Ltd. Dental imaging instrument having air stream auxiliary
EP1539019B1 (de) 2002-07-22 2012-05-30 Cadent Ltd. Verfahren zur definition einer präparationslinie für eine zahnprothese
US6929604B2 (en) * 2002-09-04 2005-08-16 The Regents Of The University Of California Optic for industrial endoscope/borescope with narrow field of view and low distortion
EP1549244B1 (de) 2002-10-03 2012-06-27 Cadent Ltd. Verfahren zum vorbereiten eines physikalischen zahnmodells
ATE380997T1 (de) * 2002-10-18 2007-12-15 Aepsilon Rechteverwaltungs Gmb Vorrichtungen und verfahren zur oberflächenerfassung und zur herstellung von zahnersatzteilen
US8251699B2 (en) 2002-12-31 2012-08-28 Brian C. Reising Orthodontic bracket and method of attaching orthodontic brackets to teeth
JP2004222870A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Pentax Corp 内視鏡用プローブ
AU2004223469B2 (en) * 2003-03-24 2009-07-30 D4D Technologies, Llc Laser digitizer system for dental applications
WO2004087000A1 (en) * 2003-04-03 2004-10-14 Cadent Ltd. Method and system for fabricating a dental coping, and a coping fabricated thereby
US7030383B2 (en) 2003-08-04 2006-04-18 Cadent Ltd. Speckle reduction method and apparatus
US7202466B2 (en) 2003-08-25 2007-04-10 Cadent Ltd. Apparatus and method for providing high intensity non-coherent light and for speckle reduction
US7536234B2 (en) 2004-02-09 2009-05-19 Cadent Ltd. Method and system for manufacturing a dental prosthesis
US7333874B2 (en) 2004-02-24 2008-02-19 Cadent Ltd. Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances
US9492245B2 (en) 2004-02-27 2016-11-15 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
DE102004026630B4 (de) * 2004-05-27 2007-05-03 Doctorseyes Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Makrofotografie
WO2006005284A2 (de) * 2004-06-10 2006-01-19 Willytec Gmbh Verfahren und vorrichtungen zur herstellung von zahnersatz
EP1941843B1 (de) * 2004-06-17 2021-11-17 Align Technology, Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Farbbildgebung einer dreidimensionalen Struktur
EP1849411B1 (de) 2004-06-17 2019-12-25 Align Technology, Inc. Verfahren zum Bereitstellen von Daten im Zusammenhang mit der Mundhöhle
US7319529B2 (en) * 2004-06-17 2008-01-15 Cadent Ltd Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure
DE102004035090A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-16 Sirona Dental Systems Gmbh Ausgleichsteil und Verfahren für die Vermessung von Zahnrestaurationen
US8517727B2 (en) * 2004-07-30 2013-08-27 3M Innovative Properties Company Automatic adjustment of an orthodontic bracket to a desired occlusal height within a three-dimensional (3D) environment
US7291011B2 (en) * 2004-10-06 2007-11-06 3M Innovative Properties Company Placing orthodontic objects along an archwire within a three-dimensional (3D) environment
US7354268B2 (en) * 2004-10-06 2008-04-08 3M Innovative Properties Company Movement of orthodontic objects along a virtual archwire within a three-dimensional (3D) environment
US7869983B2 (en) * 2004-11-17 2011-01-11 3M Innovative Properties Company Computing final occlusion with respect to torque loss in a three-dimensional virtual orthodontic system
US7862336B2 (en) 2004-11-26 2011-01-04 Cadent Ltd. Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
US7236842B2 (en) 2004-12-02 2007-06-26 Cadent Ltd. System and method for manufacturing a dental prosthesis and a dental prosthesis manufactured thereby
DE102004059526B4 (de) * 2004-12-09 2012-03-08 Sirona Dental Systems Gmbh Vermessungseinrichtung und Verfahren nach dem Grundprinzip der konfokalen Mikroskopie
ES2632937T3 (es) 2005-03-03 2017-09-18 Align Technology, Inc. Sistema y procedimiento para explorar una cavidad intraoral
TWI268339B (en) * 2005-05-25 2006-12-11 Ind Tech Res Inst Displacement measuring device and method, an internal diameter measuring device by use of the variance of the wavelength to measure the displacement and the internal diameter
SI2921131T1 (sl) 2005-06-30 2021-07-30 Biomet 3I, Llc Postopek za izdelavo komponent zobnega vsadka
GB0514108D0 (en) * 2005-07-08 2005-08-17 Rolls Royce Plc A monitoring arrangement
US7555403B2 (en) 2005-07-15 2009-06-30 Cadent Ltd. Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created
US11219511B2 (en) 2005-10-24 2022-01-11 Biomet 3I, Llc Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth
US8257083B2 (en) 2005-10-24 2012-09-04 Biomet 3I, Llc Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth
US8523764B2 (en) * 2005-12-07 2013-09-03 Siemens Energy, Inc. Remote viewing apparatus
US7813591B2 (en) 2006-01-20 2010-10-12 3M Innovative Properties Company Visual feedback of 3D scan parameters
US8035637B2 (en) 2006-01-20 2011-10-11 3M Innovative Properties Company Three-dimensional scan recovery
US7940258B2 (en) * 2006-04-10 2011-05-10 3M Innovative Properties Company Automatic adjustment of an orthodontic bracket to a desired mesio-distal position within a three-dimensional (3D) environment
US8319978B2 (en) * 2006-07-11 2012-11-27 Camtek Ltd. System and method for probe mark analysis
US20080050692A1 (en) * 2006-08-22 2008-02-28 Jack Keith Hilliard System and method for fabricating orthodontic aligners
JP5330254B2 (ja) 2006-10-27 2013-10-30 ノベル バイオケア サーヴィシィズ アーゲー 歯科用コンポーネントおよび物理的歯科模型のためのデータを取得するための方法および装具
WO2008051129A1 (en) 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag A dental impression tray for use in obtaining an impression of a dental structure
DE102006061134A1 (de) * 2006-12-22 2008-06-26 Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh Verfahren betreffend den Transport von Zahnersatzteilen
DE102006061143A1 (de) * 2006-12-22 2008-07-24 Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh Verfahren, computerlesbares Medium und Computer betreffend die Herstellung von Zahnersatzteilen
DE102007005726B4 (de) * 2007-01-31 2010-05-12 Sirona Dental Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung
DE102008018931A1 (de) * 2007-04-17 2008-11-13 Gyrus ACMI, Inc., Southborough Lichtquellenleistung auf der Grundlage einer vorbestimmten erfaßten Bedingung
EP1982652A1 (de) 2007-04-20 2008-10-22 Medicim NV Verfahren zum Ableiten von Forminformationen
US8206153B2 (en) 2007-05-18 2012-06-26 Biomet 3I, Inc. Method for selecting implant components
US7878805B2 (en) 2007-05-25 2011-02-01 Align Technology, Inc. Tabbed dental appliance
WO2008152605A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multi-spot scanning optical device for imaging of a sample
US7812971B2 (en) * 2007-06-28 2010-10-12 Quality Vision International, Inc. Multi color autofocus apparatus and method
PL2051042T3 (pl) * 2007-10-18 2011-02-28 Nectar Imaging S R L Urządzenie do tomograficznego rozpoznawania obiektów
EP2055224A1 (de) * 2007-10-31 2009-05-06 Orangedental GmbH & Co. KG Autofokusverfahren und System dafür
US8738394B2 (en) 2007-11-08 2014-05-27 Eric E. Kuo Clinical data file
EP2060240A3 (de) 2007-11-16 2009-08-12 Biomet 3i, LLC Komponenten zur Verwendung mit einer chirurgischen Schablone für eine Zahnimplantatplatzierung
US20090227875A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 Cao Group, Inc. Three-dimensional Imaging System
US8108189B2 (en) 2008-03-25 2012-01-31 Align Technologies, Inc. Reconstruction of non-visible part of tooth
WO2009126888A2 (en) 2008-04-10 2009-10-15 Services Petroliers Schlumberger Method for characterizing a geological formation traversed by a borehole
US8725477B2 (en) 2008-04-10 2014-05-13 Schlumberger Technology Corporation Method to generate numerical pseudocores using borehole images, digital rock samples, and multi-point statistics
KR101485882B1 (ko) 2008-04-15 2015-01-26 바이오메트 쓰리아이 엘엘씨 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법
EP2276416B1 (de) 2008-04-16 2015-12-16 Biomet 3i, LLC Verfahren zur präoperativen visualisierung von mit einer chirurgischen führung zur platzierung zahnärztlicher implantate verwendeten instrumenten
US9492243B2 (en) 2008-05-23 2016-11-15 Align Technology, Inc. Dental implant positioning
US8092215B2 (en) 2008-05-23 2012-01-10 Align Technology, Inc. Smile designer
US8172569B2 (en) 2008-06-12 2012-05-08 Align Technology, Inc. Dental appliance
EP2306928B1 (de) 2008-07-03 2021-06-02 Align Technology, Inc. Verfahren und system zur verwendung bei dentalen eingriffen
US8509932B2 (en) 2008-07-17 2013-08-13 Cadent Ltd. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
DE102008044522A1 (de) * 2008-09-12 2010-03-18 Degudent Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Konturdaten und/oder optischen Eigenschaften eines dreidimensionalen semitransparenten Objekts
CH699575A1 (de) 2008-10-06 2010-04-15 Nectar Imaging S R L Optisches System für ein Konfokalmikroskop.
US8152518B2 (en) 2008-10-08 2012-04-10 Align Technology, Inc. Dental positioning appliance having metallic portion
JP5433381B2 (ja) * 2009-01-28 2014-03-05 合同会社ＩＰ Ｂｒｉｄｇｅ１号 口腔内測定装置及び口腔内測定方法
US8640338B2 (en) 2009-02-02 2014-02-04 Viax Dental Technologies, LLC Method of preparation for restoring tooth structure
US20100192375A1 (en) 2009-02-02 2010-08-05 Remedent Nv Method for producing a dentist tool
DE102009001086B4 (de) * 2009-02-23 2014-03-27 Sirona Dental Systems Gmbh Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung
US8936464B2 (en) 2009-02-24 2015-01-20 Cadent Ltd. Method, system and model for indirect bonding
US8292617B2 (en) 2009-03-19 2012-10-23 Align Technology, Inc. Dental wire attachment
US8311788B2 (en) * 2009-07-01 2012-11-13 Schlumberger Technology Corporation Method to quantify discrete pore shapes, volumes, and surface areas using confocal profilometry
WO2010132368A1 (en) 2009-05-11 2010-11-18 Colby Leigh E Therapeutic tooth bud ablation
US10022202B2 (en) 2013-03-15 2018-07-17 Triagenics, Llc Therapeutic tooth bud ablation
WO2014143014A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Triagenics, Llc Therapeutic tooth bud ablation
US8045181B2 (en) * 2009-05-21 2011-10-25 General Electric Company Inspection system and method with multi-image phase shift analysis
US8570530B2 (en) 2009-06-03 2013-10-29 Carestream Health, Inc. Apparatus for dental surface shape and shade imaging
DK2442720T3 (en) 2009-06-17 2016-12-19 3Shape As Focus scan devices
US8765031B2 (en) 2009-08-13 2014-07-01 Align Technology, Inc. Method of forming a dental appliance
EP2335640B1 (de) 2009-12-21 2017-07-19 Align Technology, Inc. Verwendung einer Positionierhilfe mit dentalen Analogen und Modellen
US10500384B2 (en) * 2010-01-08 2019-12-10 Wake Forest University Health Sciences Delivery system
US9934360B2 (en) 2010-02-10 2018-04-03 Biocad Medical, Inc. Dental data planning
US8755036B2 (en) * 2010-03-11 2014-06-17 Optical Physics Company Active imaging system and method
US8134719B2 (en) * 2010-03-19 2012-03-13 Carestream Health, Inc. 3-D imaging using telecentric defocus
US9211166B2 (en) 2010-04-30 2015-12-15 Align Technology, Inc. Individualized orthodontic treatment index
US9241774B2 (en) 2010-04-30 2016-01-26 Align Technology, Inc. Patterned dental positioning appliance
US20130108980A1 (en) * 2010-07-15 2013-05-02 Chris Leinweber Intra-oral imager isolating device
DE202011111080U1 (de) 2010-07-19 2019-05-20 Align Technology Inc. Systeme zur Erzeugung von und zur Wechselwirkung mit dreidimensionalen virtuellen Modellen
US8456637B2 (en) * 2010-08-26 2013-06-04 Mitutoyo Corporation Multiple measuring point configuration for a chromatic point sensor
US8194251B2 (en) * 2010-08-26 2012-06-05 Mitutoyo Corporation Method for operating a dual beam chromatic point sensor system for simultaneously measuring two surface regions
US9506749B2 (en) 2010-11-15 2016-11-29 Seikowave, Inc. Structured light 3-D measurement module and system for illuminating an area-under-test using a fixed-pattern optic
ES2788853T3 (es) 2010-12-06 2020-10-23 3Shape As Sistema con integración de interfaz de usuario 3D
ES2477288T3 (es) 2010-12-07 2014-07-16 Biomet 3I, Llc Elemento de exploración universal para su uso en un implante dental y en análogos de implante dental
EP2654606B1 (de) 2010-12-21 2021-05-26 3Shape A/S Bewegungsunschärfekompensation
CA2824665C (en) * 2011-01-11 2016-11-01 Nobuchika Urakabe Intraoral video camera and display system
WO2012095851A2 (en) 2011-01-13 2012-07-19 Cadent Ltd. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
SG194673A1 (en) * 2011-01-31 2013-12-30 Mustech Computing Services Ltd Optical polarimetric imaging
PL2489979T3 (pl) * 2011-02-19 2013-09-30 Refractory Intellectual Property Gmbh & Co Kg Sposób rozpoznawania i pomiaru cylindrycznych powierzchni na ogniotrwałych ceramicznych częściach konstrukcyjnych w zastosowaniach metalurgicznych
CA2828705A1 (en) 2011-03-07 2012-09-13 Wake Forest University Health Sciences Delivery system
EP3777760B1 (de) 2011-05-16 2024-06-19 Biomet 3I, LLC Temporäre abutmentkappe mit informationsmarker
US8780362B2 (en) 2011-05-19 2014-07-15 Covidien Lp Methods utilizing triangulation in metrology systems for in-situ surgical applications
ES2823723T3 (es) 2011-05-26 2021-05-10 Viax Dental Tech Llc Herramienta dental y dispositivos de guiado
FR2977469B1 (fr) 2011-07-08 2013-08-02 Francois Duret Dispositif de mesure tridimensionnelle utilise dans le domaine dentaire
US9444981B2 (en) 2011-07-26 2016-09-13 Seikowave, Inc. Portable structured light measurement module/apparatus with pattern shifting device incorporating a fixed-pattern optic for illuminating a subject-under-test
US9403238B2 (en) 2011-09-21 2016-08-02 Align Technology, Inc. Laser cutting
US9113822B2 (en) 2011-10-27 2015-08-25 Covidien Lp Collimated beam metrology systems for in-situ surgical applications
US9089382B2 (en) 2012-01-23 2015-07-28 Biomet 3I, Llc Method and apparatus for recording spatial gingival soft tissue relationship to implant placement within alveolar bone for immediate-implant placement
US9452032B2 (en) 2012-01-23 2016-09-27 Biomet 3I, Llc Soft tissue preservation temporary (shell) immediate-implant abutment with biological active surface
US9375300B2 (en) 2012-02-02 2016-06-28 Align Technology, Inc. Identifying forces on a tooth
DE102012100953B4 (de) * 2012-02-06 2020-01-09 A.Tron3D Gmbh Vorrichtung zum Erfassen der dreidimensionalen Geometrie von Objekten und Verfahren zum Betreiben derselben
US9561022B2 (en) 2012-02-27 2017-02-07 Covidien Lp Device and method for optical image correction in metrology systems
US9220580B2 (en) 2012-03-01 2015-12-29 Align Technology, Inc. Determining a dental treatment difficulty
US9414897B2 (en) 2012-05-22 2016-08-16 Align Technology, Inc. Adjustment of tooth position in a virtual dental model
US10542903B2 (en) * 2012-06-07 2020-01-28 Masimo Corporation Depth of consciousness monitor
FR2994263B1 (fr) * 2012-08-02 2018-09-07 Vit Procede et dispositif d'identification de materiaux dans une scene
US20140080092A1 (en) 2012-09-14 2014-03-20 Biomet 3I, Llc Temporary dental prosthesis for use in developing final dental prosthesis
US9192305B2 (en) 2012-09-28 2015-11-24 Align Technology, Inc. Estimating a surface texture of a tooth
EP3847995A1 (de) 2012-10-30 2021-07-14 University of Southern California Kieferorthopädische vorrichtung mit einschnappbarem rutschfestem bogendraht
US8948482B2 (en) 2012-11-01 2015-02-03 Align Technology, Inc. Motion compensation in a three dimensional scan
US8905757B2 (en) 2012-12-03 2014-12-09 E. Kats Enterprises Ltd. Method and apparatus for measuring a location and orientation of a plurality of implants
EP2745801B1 (de) * 2012-12-18 2018-02-21 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zur Herstellung eines Dentalrestaurationsteils, sowie Dentalofen
US9668829B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Align Technology, Inc. Methods and systems for dental procedures
US10617489B2 (en) 2012-12-19 2020-04-14 Align Technology, Inc. Creating a digital dental model of a patient's teeth using interproximal information
US8926328B2 (en) 2012-12-27 2015-01-06 Biomet 3I, Llc Jigs for placing dental implant analogs in models and methods of doing the same
US9351643B2 (en) 2013-03-12 2016-05-31 Covidien Lp Systems and methods for optical measurement for in-situ surgical applications
US10791937B2 (en) * 2013-03-14 2020-10-06 Lumicell, Inc. Medical imaging device and methods of use
US9438264B1 (en) 2015-09-10 2016-09-06 Realtek Semiconductor Corp. High-speed capacitive digital-to-analog converter and method thereof
CN105378426B (zh) * 2013-03-27 2019-04-12 精工波有限公司 带有包含用于照明受试主题的固定图案光学部的图案移动装置的便携式结构光测量模块/设备
US9860520B2 (en) 2013-07-23 2018-01-02 Sirona Dental Systems Gmbh Method, system, apparatus, and computer program for 3D acquisition and caries detection
US9393087B2 (en) 2013-08-01 2016-07-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for generating color images
DE102013218231A1 (de) 2013-09-11 2015-03-12 Sirona Dental Systems Gmbh Optisches System zur Erzeugung eines sich zeitlich ändernden Musters für ein Konfokalmikroskop
DE102013223894B3 (de) 2013-11-22 2015-02-19 Sirona Dental Systems Gmbh Optisches Messsystem und Verfahren zur dreidimensionalen optischen Vermessung eines Objekts
DE102013226497A1 (de) 2013-12-18 2015-06-18 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Planung einer Sinterung eines Zahnersatzteils
US10092377B2 (en) 2013-12-20 2018-10-09 Biomet 3I, Llc Dental system for developing custom prostheses through scanning of coded members
US10111714B2 (en) 2014-01-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Adhesive objects for improving image registration of intraoral images
WO2015118120A1 (en) 2014-02-07 2015-08-13 3Shape A/S Detecting tooth shade
US10111581B2 (en) * 2014-02-27 2018-10-30 Align Technology, Inc. Thermal defogging system and method
WO2015148604A1 (en) 2014-03-25 2015-10-01 Massachusetts Institute Of Technology Space-time modulated active 3d imager
US20220264073A9 (en) * 2014-05-06 2022-08-18 Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. Light-Deflection Three-Dimensional Imaging Device and Projection Device, and Application Thereof
US9510757B2 (en) 2014-05-07 2016-12-06 Align Technology, Inc. Identification of areas of interest during intraoral scans
US9431887B2 (en) 2014-06-06 2016-08-30 Align Technology, Inc. Lens positioning system
US10016262B2 (en) 2014-06-16 2018-07-10 Align Technology, Inc. Unitary dental model
US9491863B2 (en) 2014-06-26 2016-11-08 Align Technology, Inc. Mounting system that maintains stability of optics as temperature changes
US9439568B2 (en) * 2014-07-03 2016-09-13 Align Technology, Inc. Apparatus and method for measuring surface topography optically
US9261356B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Confocal surface topography measurement with fixed focal positions
US9261358B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Chromatic confocal system
KR101744079B1 (ko) 2014-07-04 2017-06-09 주식회사 인스바이오 치과 시술 시뮬레이션을 위한 얼굴모델 생성 방법
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9693839B2 (en) 2014-07-17 2017-07-04 Align Technology, Inc. Probe head and apparatus for intraoral confocal imaging using polarization-retarding coatings
US9675430B2 (en) * 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US9724177B2 (en) 2014-08-19 2017-08-08 Align Technology, Inc. Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning
US9700390B2 (en) 2014-08-22 2017-07-11 Biomet 3I, Llc Soft-tissue preservation arrangement and method
US9660418B2 (en) * 2014-08-27 2017-05-23 Align Technology, Inc. VCSEL based low coherence emitter for confocal 3D scanner
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9610141B2 (en) 2014-09-19 2017-04-04 Align Technology, Inc. Arch expanding appliance
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
FR3032282B1 (fr) 2015-02-03 2018-09-14 Francois Duret Dispositif de visualisation de l'interieur d'une bouche
US9451873B1 (en) 2015-03-06 2016-09-27 Align Technology, Inc. Automatic selection and locking of intraoral images
US10108269B2 (en) 2015-03-06 2018-10-23 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with touch sensitive input
EP3267936A4 (de) 2015-03-09 2018-12-26 Stephen J. Chu Eiförmiges zahnfleisch-pontic und verfahren zur verwendung davon
US9844426B2 (en) 2015-03-12 2017-12-19 Align Technology, Inc. Digital dental tray
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US11931222B2 (en) 2015-11-12 2024-03-19 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structures
US11554000B2 (en) 2015-11-12 2023-01-17 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structure
US11596502B2 (en) 2015-12-09 2023-03-07 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US11103330B2 (en) 2015-12-09 2021-08-31 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US10955235B2 (en) * 2016-03-22 2021-03-23 Mitsubishi Electric Corporation Distance measurement apparatus and distance measurement method
WO2017218947A1 (en) 2016-06-17 2017-12-21 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
EP3988048B1 (de) 2016-06-17 2024-01-17 Align Technology, Inc. Leistungsüberwachung einer kieferorthopädischen vorrichtung
US10136972B2 (en) 2016-06-30 2018-11-27 Align Technology, Inc. Historical scan reference for intraoral scans
WO2018000036A1 (en) 2016-07-01 2018-01-04 Cylite Pty Ltd Apparatus and method for confocal microscopy using dispersed structured illumination
EP3578131B1 (de) 2016-07-27 2020-12-09 Align Technology, Inc. Intraoraler scanner mit zahnmedizinischen diagnosefähigkeiten
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
CN113648088B (zh) 2016-11-04 2023-08-22 阿莱恩技术有限公司 用于牙齿图像的方法和装置
DE102016222187A1 (de) * 2016-11-11 2018-05-17 Trumpf Laser- Und Systemtechnik Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Strahlprofils eines Laserstrahls und Bearbeitungsmaschine
US11376101B2 (en) 2016-12-02 2022-07-05 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
WO2018102588A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Swift Health Systems Inc. Indirect orthodontic bonding systems and methods for bracket placement
US11026831B2 (en) 2016-12-02 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
EP3824843A1 (de) 2016-12-02 2021-05-26 Align Technology, Inc. Palatale expander und verfahren zur erweiterung des gaumens
EP3547950A1 (de) 2016-12-02 2019-10-09 Align Technology, Inc. Verfahren und vorrichtungen zur anpassung von schnellen gaumenexpandern unter verwendung von digitalen modellen
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
US10695150B2 (en) 2016-12-16 2020-06-30 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for intraoral scanning
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
WO2018144634A1 (en) 2017-01-31 2018-08-09 Swift Health Systems Inc. Hybrid orthodontic archwires
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
JP6786424B2 (ja) * 2017-03-13 2020-11-18 株式会社モリタ製作所 三次元スキャナ
US11007035B2 (en) 2017-03-16 2021-05-18 Viax Dental Technologies Llc System for preparing teeth for the placement of veneers
US10817722B1 (en) 2017-03-20 2020-10-27 Cross Match Technologies, Inc. System for presentation attack detection in an iris or face scanner
US12090020B2 (en) 2017-03-27 2024-09-17 Align Technology, Inc. Apparatuses and methods assisting in dental therapies
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11612458B1 (en) 2017-03-31 2023-03-28 Swift Health Systems Inc. Method of tongue preconditioning in preparation for lingual orthodontic treatment
WO2018195356A1 (en) 2017-04-21 2018-10-25 Swift Health Systems Inc. Indirect bonding trays, non-sliding orthodontic appliances, and registration systems for use thereof
DE102017209294A1 (de) * 2017-06-01 2018-12-06 Robert Bosch Gmbh Lidarsensor
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
US10708574B2 (en) 2017-06-15 2020-07-07 Align Technology, Inc. Three dimensional imaging apparatus with color sensor
EP3638146B1 (de) 2017-06-16 2024-07-10 Align Technology, Inc. Automatische erkennung des zahntyps und des eruptionsstatus
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
WO2019006403A1 (en) 2017-06-30 2019-01-03 Alpine Oral Tech, Inc. SYSTEMS AND METHODS FOR PERSONALIZED ORAL IRRIGATION
US11281816B2 (en) 2020-07-21 2022-03-22 Fresh Health Inc. Systems and methods for manufacturing personalized oral care devices
WO2020214697A1 (en) 2019-04-15 2020-10-22 Fresh Health Inc. Systems and methods for personalized oral care
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
WO2019018784A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Align Technology, Inc. ANCHOR OF CONTOUR PALATIN
CN115462921A (zh) 2017-07-27 2022-12-13 阿莱恩技术有限公司 牙齿着色、透明度和上釉
EP4278957A3 (de) 2017-07-27 2024-01-24 Align Technology, Inc. System und verfahren zur verarbeitung eines orthodontischen ausrichters mittels optischer kohärenztomographie
US20190046297A1 (en) * 2017-08-11 2019-02-14 Align Technology, Inc. Devices and systems for creation of attachments for use with dental appliances and changeable shaped attachments
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
WO2019036677A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Align Technology, Inc. SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
WO2019084326A1 (en) 2017-10-27 2019-05-02 Align Technology, Inc. OTHER BORE ADJUSTMENT STRUCTURES
CN111295153B (zh) 2017-10-31 2023-06-16 阿莱恩技术有限公司 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具
WO2019089989A2 (en) 2017-11-01 2019-05-09 Align Technology, Inc. Automatic treatment planning
US11534974B2 (en) 2017-11-17 2022-12-27 Align Technology, Inc. Customized fabrication of orthodontic retainers based on patient anatomy
US11219506B2 (en) 2017-11-30 2022-01-11 Align Technology, Inc. Sensors for monitoring oral appliances
WO2019117802A1 (en) * 2017-12-13 2019-06-20 Mit Semiconductor Pte Ltd A system for obtaining 3d images of objects and a process thereof
WO2019118876A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
CN114587237A (zh) 2018-01-26 2022-06-07 阿莱恩技术有限公司 诊断性口内扫描和追踪
EP3743007A1 (de) 2018-01-26 2020-12-02 Align Technology, Inc. Planung von visueller prothetischer und orthodontischer behandlung
CN110891471B (zh) * 2018-03-21 2022-11-18 卡普索影像公司 采用结构光提供生理特征尺寸测量的内窥镜
US11937991B2 (en) 2018-03-27 2024-03-26 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
DE102018107710B4 (de) 2018-03-29 2021-01-14 Dürr Dental SE Intraoraler parallelkonfokaler Oberflächenscanner mit Störlichtsubtraktion
CN111970990B (zh) 2018-04-11 2023-04-18 阿莱恩技术有限公司 可释放的腭扩张器
CN109186493B (zh) * 2018-04-17 2021-02-19 苏州佳世达光电有限公司 三维扫描系统
US10753734B2 (en) 2018-06-08 2020-08-25 Dentsply Sirona Inc. Device, method and system for generating dynamic projection patterns in a confocal camera
US11096765B2 (en) * 2018-06-22 2021-08-24 Align Technology, Inc. Light field intraoral 3D scanner with structured light illumination
EP3824621A4 (de) 2018-07-19 2022-04-27 Activ Surgical, Inc. Systeme und verfahren zur multimodalen erfassung der tiefe in sichtsystemen für automatisierte chirurgische roboter
US10386177B1 (en) 2018-10-09 2019-08-20 Dentsply Sirona Inc. Device and method for determining surface topology and associated color
US20200275996A1 (en) 2019-03-01 2020-09-03 Swift Health Systems Inc. Indirect bonding trays with bite turbo and orthodontic auxiliary integration
US11744681B2 (en) 2019-03-08 2023-09-05 Align Technology, Inc. Foreign object identification and image augmentation for intraoral scanning
CN114302690A (zh) 2019-03-26 2022-04-08 克维斯托姆公司 用于正畸治疗计划的方法和系统
US11478132B2 (en) 2019-04-05 2022-10-25 Align Technology. Inc. Intraoral scanner sleeve authentication and identification
EP3952720A4 (de) 2019-04-08 2023-04-05 Activ Surgical, Inc. Systeme und verfahren zur medizinischen bildgebung
US11238586B2 (en) 2019-05-02 2022-02-01 Align Technology, Inc. Excess material removal using machine learning
US11455727B2 (en) 2019-05-02 2022-09-27 Align Technology, Inc. Method and apparatus for excessive materials removal from intraoral scans
US10849723B1 (en) 2019-05-07 2020-12-01 Sdc U.S. Smilepay Spv Scanning device
EP3979938B1 (de) 2019-06-06 2024-07-24 TriAgenics, Inc. Ablationssondensysteme
US11563929B2 (en) 2019-06-24 2023-01-24 Align Technology, Inc. Intraoral 3D scanner employing multiple miniature cameras and multiple miniature pattern projectors
CN114206253A (zh) 2019-07-29 2022-03-18 阿莱恩技术有限公司 用于口腔内装置的全扫描仪屏障
WO2021035094A1 (en) 2019-08-21 2021-02-25 Activ Surgical, Inc. Systems and methods for medical imaging
CN114364336A (zh) 2019-09-10 2022-04-15 阿莱恩技术有限公司 牙科全景视图
US12042124B2 (en) 2019-10-24 2024-07-23 Align Technology, Inc. Reflection suppression using fluorescence
CN114727853B (zh) 2019-10-31 2024-10-01 斯威夫特健康系统有限公司 间接正畸粘合系统和方法
US11937996B2 (en) 2019-11-05 2024-03-26 Align Technology, Inc. Face capture and intraoral scanner and methods of use
US12076200B2 (en) 2019-11-12 2024-09-03 Align Technology, Inc. Digital 3D models of dental arches with accurate arch width
US20230039451A1 (en) * 2020-01-13 2023-02-09 The Catholic University Of Korea Industry-Academic Cooperation Foundation Dental medical record device and dental medical record method thereof
US20210321872A1 (en) 2020-04-15 2021-10-21 Align Technology, Inc. Smart scanning for intraoral scanners
AU2021286568A1 (en) 2020-06-11 2023-01-19 Swift Health Systems Inc. Orthodontic appliance with non-sliding archform
US11806210B2 (en) 2020-10-12 2023-11-07 Align Technology, Inc. Method for sub-gingival intraoral scanning
US12033742B2 (en) 2020-12-11 2024-07-09 Align Technology, Inc. Noninvasive multimodal oral assessment and disease diagnoses apparatus and method
US12127814B2 (en) 2020-12-30 2024-10-29 Align Technology, Inc. Dental diagnostics hub
US12011337B2 (en) 2021-01-26 2024-06-18 Align Technology, Inc. Wireless intraoral scanner for distributed intraoral scanning system
USD1026227S1 (en) 2021-01-29 2024-05-07 Align Technology, Inc. Intraoral scanning system cart
USD1027186S1 (en) 2022-02-17 2024-05-14 Align Technology, Inc. Dental imaging attachment for a smartphone
WO2023033870A1 (en) 2021-09-03 2023-03-09 Swift Health Systems Inc. Method of administering adhesive to bond orthodontic brackets
USD1043994S1 (en) 2022-01-06 2024-09-24 Swift Health Systems Inc. Archwire
USD1042842S1 (en) 2022-02-18 2024-09-17 Align Technology, Inc. Intraoral scanner wand
CN116448019B (zh) * 2023-06-14 2023-08-25 山西首科工程质量检测有限公司 建筑节能工程质量平面度智能检测装置及方法

Family Cites Families (192)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB232157A (en) 1924-04-14 1925-10-15 Oelwerke Stern Sonneborn Ag Improvements in lubricators
US2467432A (en) 1943-07-23 1949-04-19 Harold D Kesling Method of making orthodontic appliances and of positioning teeth
US3013467A (en) * 1957-11-07 1961-12-19 Minsky Marvin Microscopy apparatus
US3407500A (en) 1966-05-06 1968-10-29 Peter C. Kesling Tooth positioner
US3676671A (en) * 1968-10-01 1972-07-11 Sheldon Edward E Devices of fiberoptic and vacuum tube construction
US3660900A (en) 1969-11-10 1972-05-09 Lawrence F Andrews Method and apparatus for improved orthodontic bracket and arch wire technique
US3600808A (en) 1970-01-22 1971-08-24 James Jackson Reeve Anterior root-torquing auxiliary wire
US3860803A (en) 1970-08-24 1975-01-14 Diecomp Inc Automatic method and apparatus for fabricating progressive dies
US3683502A (en) 1970-09-14 1972-08-15 Melvin Wallshein Orthodontic systems
US3738005A (en) 1972-03-22 1973-06-12 M Cohen Method and apparatus for applying orthodontic brackets and the like
US3812505A (en) * 1972-11-06 1974-05-21 Unitek Corp Scanning camera
US3916526A (en) 1973-05-10 1975-11-04 Fred Frank Schudy Method and apparatus for orthodontic treatment
US3922786A (en) 1974-01-30 1975-12-02 Joseph L Lavin Method and apparatus for forming and fitting orthodontic appliances
US3983628A (en) 1975-01-24 1976-10-05 Raul Acevedo Dental articulator, new bite registration guide, and diagnostic procedure associated with stereodont orthodontic study model
US3950851A (en) 1975-03-05 1976-04-20 Bergersen Earl Olaf Orthodontic positioner and method for improving retention of tooth alignment therewith
US4014096A (en) 1975-03-25 1977-03-29 Dellinger Eugene L Method and apparatus for orthodontic treatment
JPS5333131A (en) 1976-09-09 1978-03-28 Asahi Optical Co Ltd Small wide angle photographic lens
JPS5358191A (en) 1976-11-05 1978-05-25 Osamu Yoshii Method of producing dental correction treating instrument using silicon resin material
US4348178A (en) 1977-01-03 1982-09-07 Kurz Craven H Vibrational orthodontic appliance
JPS53144192A (en) † 1977-05-19 1978-12-15 Canon Kk Ophthalmolgic decice
US4195046A (en) 1978-05-04 1980-03-25 Kesling Peter C Method for molding air holes into a tooth positioning and retaining appliance
US4324547A (en) 1978-09-16 1982-04-13 Vishay Intertechnology, Inc. Dentistry technique
US4253828A (en) 1979-04-09 1981-03-03 Coles Donna C Orthodontic appliance
DE2936847A1 (de) 1979-09-12 1981-03-19 Paul Dr. 6054 Rodgau Heitlinger Verfahren zur herstellung von zahnersatz und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US4575805A (en) * 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
DE3203937C2 (de) 1982-02-05 1985-10-03 Luc Dr. 4150 Krefeld Barrut Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Sanieren oder Korrigieren mindestens eines Zahnes oder zum maschinellen Vorbereiten mindestens eines Zahnes für eine festsitzende prothetische Restaurierung und zum maschinellen Herstellen der festsitzenden prothetischen Restaurierung
FR2525103B1 (fr) 1982-04-14 1985-09-27 Duret Francois Dispositif de prise d'empreinte par des moyens optiques, notamment en vue de la realisation automatique de protheses
US4443705A (en) 1982-10-01 1984-04-17 Robotic Vision Systems, Inc. Method for locating points on a three-dimensional surface using light intensity variations
US4663720A (en) 1984-02-21 1987-05-05 Francois Duret Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis
IT1198660B (it) * 1983-08-02 1988-12-21 Ottica Ist Naz Profilometro ottico multifocale per dispersione
CH663466A5 (fr) 1983-09-12 1987-12-15 Battelle Memorial Institute Procede et dispositif pour determiner la position d'un objet par rapport a une reference.
US4500294A (en) 1983-10-03 1985-02-19 Epic International Corporation Method and device for detecting dental cavities
US4526540A (en) 1983-12-19 1985-07-02 Dellinger Eugene L Orthodontic apparatus and method for treating malocclusion
DE3415006A1 (de) 1984-04-19 1985-11-07 Helge Dr. 8000 München Fischer-Brandies Zahntechnisches verfahren und vorrichtung zum biegen und tordieren eines drahtstueckes
US4798534A (en) 1984-08-03 1989-01-17 Great Lakes Orthodontic Laboratories Inc. Method of making a dental appliance
US4575330A (en) 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
US4609349A (en) 1984-09-24 1986-09-02 Cain Steve B Active removable orthodontic appliance and method of straightening teeth
US4591341A (en) 1984-10-03 1986-05-27 Andrews Lawrence F Orthodontic positioner and method of manufacturing same
US4664626A (en) 1985-03-19 1987-05-12 Kesling Peter C System for automatically preventing overtipping and/or overuprighting in the begg technique
US4763791A (en) 1985-06-06 1988-08-16 Excel Dental Studios, Inc. Dental impression supply kit
GB2176402B (en) 1985-06-20 1989-04-19 Craig Med Prod Ltd Wound management appliance for use on the human skin
US4936862A (en) 1986-05-30 1990-06-26 Walker Peter S Method of designing and manufacturing a human joint prosthesis
CH672722A5 (de) 1986-06-24 1989-12-29 Marco Brandestini
US4877398A (en) 1987-04-16 1989-10-31 Tp Orthodontics, Inc. Bracket for permitting tipping and limiting uprighting
CA1284040C (en) 1986-06-26 1991-05-14 Peter C. Kesling Edgewise bracket to provide both free crown tipping and a predetermineddegree of root uprighting
US4676747A (en) 1986-08-06 1987-06-30 Tp Orthodontics, Inc. Torquing auxiliary
US4983334A (en) 1986-08-28 1991-01-08 Loren S. Adell Method of making an orthodontic appliance
US4755139A (en) 1987-01-29 1988-07-05 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic anchor appliance and method for teeth positioning and method of constructing the appliance
FR2610821B1 (fr) 1987-02-13 1989-06-09 Hennson Int Procede de prise d'empreinte medicale et dispositif pour sa mise en oeuvre
US4850864A (en) 1987-03-30 1989-07-25 Diamond Michael K Bracket placing instrument
US4850865A (en) 1987-04-30 1989-07-25 Napolitano John R Orthodontic method and apparatus
US5186623A (en) 1987-05-05 1993-02-16 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic finishing positioner and method of construction
US4856991A (en) 1987-05-05 1989-08-15 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic finishing positioner and method of construction
US4836778A (en) 1987-05-26 1989-06-06 Vexcel Corporation Mandibular motion monitoring system
DE3723555C2 (de) 1987-07-16 1994-08-11 Steinbichler Hans Verfahren zur Herstellung von Zahnersatz
NL8702391A (nl) 1987-10-07 1989-05-01 Elephant Edelmetaal Bv Werkwijze voor het met behulp van een cad-cam systeem vervaardigen van een dentaalkroon voor een gebitspreparatie.
US4793803A (en) 1987-10-08 1988-12-27 Martz Martin G Removable tooth positioning appliance and method
US4880380A (en) 1987-10-13 1989-11-14 Martz Martin G Orthodonture appliance which may be manually installed and removed by the patient
US4844617A (en) † 1988-01-20 1989-07-04 Tencor Instruments Confocal measuring microscope with automatic focusing
US5130064A (en) 1988-04-18 1992-07-14 3D Systems, Inc. Method of making a three dimensional object by stereolithography
US4941826A (en) 1988-06-09 1990-07-17 William Loran Apparatus for indirect dental machining
US5372502A (en) 1988-09-02 1994-12-13 Kaltenbach & Voight Gmbh & Co. Optical probe and method for the three-dimensional surveying of teeth
US5100316A (en) 1988-09-26 1992-03-31 Wildman Alexander J Orthodontic archwire shaping method
US5055039A (en) 1988-10-06 1991-10-08 Great Lakes Orthodontics, Ltd. Orthodontic positioner and methods of making and using same
US4935635A (en) 1988-12-09 1990-06-19 Harra Dale G O System for measuring objects in three dimensions
IL88842A (en) 1988-12-30 1990-07-26 Shafir Aaron Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown
JPH04504510A (ja) 1989-01-24 1992-08-13 ドルフィン　イメージング　システムス　インコーポレーテッド 頭蓋計測イメージの作成方法及び装置
US5011405A (en) 1989-01-24 1991-04-30 Dolphin Imaging Systems Method for determining orthodontic bracket placement
US4889238A (en) 1989-04-03 1989-12-26 The Procter & Gamble Company Medicament package for increasing compliance with complex therapeutic regimens
US4975052A (en) 1989-04-18 1990-12-04 William Spencer Orthodontic appliance for reducing tooth rotation
US5121333A (en) 1989-06-09 1992-06-09 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry
US5257203A (en) 1989-06-09 1993-10-26 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for manipulating computer-based representations of objects of complex and unique geometry
US5027281A (en) 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
US5184306A (en) 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5128870A (en) 1989-06-09 1992-07-07 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
JPH039712U (de) 1989-06-20 1991-01-30
FR2652256A1 (fr) 1989-09-26 1991-03-29 Jourda Gerard Dispositif pour etablir le trace d'une plaque dentaire partielle amovible.
US5431562A (en) 1990-01-19 1995-07-11 Ormco Corporation Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith
US5474448A (en) 1990-01-19 1995-12-12 Ormco Corporation Low profile orthodontic appliance
US5454717A (en) 1990-01-19 1995-10-03 Ormco Corporation Custom orthodontic brackets and bracket forming method and apparatus
US5139419A (en) 1990-01-19 1992-08-18 Ormco Corporation Method of forming an orthodontic brace
US5395238A (en) 1990-01-19 1995-03-07 Ormco Corporation Method of forming orthodontic brace
US5447432A (en) 1990-01-19 1995-09-05 Ormco Corporation Custom orthodontic archwire forming method and apparatus
US5368478A (en) 1990-01-19 1994-11-29 Ormco Corporation Method for forming jigs for custom placement of orthodontic appliances on teeth
US5533895A (en) 1990-01-19 1996-07-09 Ormco Corporation Orthodontic appliance and group standardized brackets therefor and methods of making, assembling and using appliance to straighten teeth
US5440326A (en) 1990-03-21 1995-08-08 Gyration, Inc. Gyroscopic pointer
US5562448A (en) 1990-04-10 1996-10-08 Mushabac; David R. Method for facilitating dental diagnosis and treatment
JPH0428359A (ja) 1990-05-24 1992-01-30 Mitsubishi Petrochem Co Ltd 歯列矯正用マウスピースの製造法
US5452219A (en) 1990-06-11 1995-09-19 Dentsply Research & Development Corp. Method of making a tooth mold
US5340309A (en) 1990-09-06 1994-08-23 Robertson James G Apparatus and method for recording jaw motion
DE4035799C2 (de) † 1990-11-10 1995-10-12 Groskopf Rudolf Dr Ing Vorrichtung zur dreidimensionalen optischen Untersuchung eines Objektes
US5239178A (en) 1990-11-10 1993-08-24 Carl Zeiss Optical device with an illuminating grid and detector grid arranged confocally to an object
SE468198B (sv) 1990-12-12 1992-11-23 Nobelpharma Ab Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc
GB9102903D0 (en) * 1991-02-12 1991-03-27 Oxford Sensor Tech An optical sensor
US5131844A (en) 1991-04-08 1992-07-21 Foster-Miller, Inc. Contact digitizer, particularly for dental applications
US5131843A (en) 1991-05-06 1992-07-21 Ormco Corporation Orthodontic archwire
US5145364A (en) 1991-05-15 1992-09-08 M-B Orthodontics, Inc. Removable orthodontic appliance
JP3186799B2 (ja) * 1991-09-17 2001-07-11 興和株式会社 立体形状測定装置
US5176517A (en) 1991-10-24 1993-01-05 Tru-Tain, Inc. Dental undercut application device and method of use
SE469158B (sv) 1991-11-01 1993-05-24 Nobelpharma Ab Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning
JP2511391B2 (ja) 1991-12-04 1996-06-26 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 光学式間隔センサ
US5328362A (en) 1992-03-11 1994-07-12 Watson Sherman L Soft resilient interocclusal dental appliance, method of forming same and composition for same
US5273429A (en) 1992-04-03 1993-12-28 Foster-Miller, Inc. Method and apparatus for modeling a dental prosthesis
DK0565175T3 (da) * 1992-04-06 1999-08-30 Elephant Dental Bv Tandprotese og fremgangsmåde til fremstilling af en tandprotese
DE4214876C2 (de) 1992-05-05 2000-07-06 Kaltenbach & Voigt Optische Vermessungen von Zähnen ohne mattierende Oberflächenbehandlung
US5384862A (en) 1992-05-29 1995-01-24 Cimpiter Corporation Radiographic image evaluation apparatus and method
FR2693096B1 (fr) 1992-07-06 1994-09-23 Deshayes Marie Josephe Procédé de modélisation de la morphologie crânienne et faciale à partir d'une radiographie du crâne.
DE4226461C2 (de) * 1992-08-10 1994-10-20 Siemens Ag Zahnärztliches Instrument zur Behandlung von Zähnen mittels Laserstrahlen
CA2079698C (en) * 1992-10-02 1999-08-10 John Kennedy An unbreakable disposable photocuring guide
US5542842A (en) 1992-11-09 1996-08-06 Ormco Corporation Bracket placement jig assembly and method of placing orthodontic brackets on teeth therewith
US5456600A (en) 1992-11-09 1995-10-10 Ormco Corporation Coordinated orthodontic archwires and method of making same
JP3380553B2 (ja) 1992-11-09 2003-02-24 オルムコ コーポレイション 注文歯科矯正器具形成方法及び装置
US5528735A (en) 1993-03-23 1996-06-18 Silicon Graphics Inc. Method and apparatus for displaying data within a three-dimensional information landscape
GB9309397D0 (en) * 1993-05-07 1993-06-23 Patel Bipin C M Laser treatment
SE501333C2 (sv) 1993-05-27 1995-01-16 Sandvik Ab Metod för framställning av keramiska tandrestaurationer
SE501410C2 (sv) 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
SE501411C2 (sv) 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning vid tredimensionell kropp användbar i människokroppen
CN1054737C (zh) 1993-07-12 2000-07-26 欧索-泰公司 一种可供多种族使用的预成型正牙治疗用具
NL9301308A (nl) 1993-07-26 1995-02-16 Willem Frederick Van Nifterick Werkwijze voor het vastzetten van een tandprothese op implantaten in het kaakbeen van een patiënt en middel te gebruiken daarbij.
US5382164A (en) 1993-07-27 1995-01-17 Stern; Sylvan S. Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby
US5659420A (en) * 1993-09-30 1997-08-19 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Confocal optical apparatus
JP3404607B2 (ja) * 1993-09-30 2003-05-12 株式会社小松製作所 共焦点光学装置
US5435902A (en) 1993-10-01 1995-07-25 Andre, Sr.; Larry E. Method of incremental object fabrication
US5573493A (en) 1993-10-08 1996-11-12 United States Surgical Corporation Endoscope attachment for changing angle of view
US5338198A (en) 1993-11-22 1994-08-16 Dacim Laboratory Inc. Dental modeling simulator
SE502427C2 (sv) 1994-02-18 1995-10-16 Nobelpharma Ab Metod och anordning utnyttjande artikulator och datorutrustning
JPH07229720A (ja) * 1994-02-21 1995-08-29 Nec Corp ３次元形状測定装置
US5621648A (en) 1994-08-02 1997-04-15 Crump; Craig D. Apparatus and method for creating three-dimensional modeling data from an object
US5880961A (en) 1994-08-02 1999-03-09 Crump; Craig D. Appararus and method for creating three-dimensional modeling data from an object
JPH0894938A (ja) 1994-09-21 1996-04-12 Sony Corp 共焦点顕微鏡並びに光記録再生装置
US5503152A (en) * 1994-09-28 1996-04-02 Tetrad Corporation Ultrasonic transducer assembly and method for three-dimensional imaging
SE503498C2 (sv) 1994-10-04 1996-06-24 Nobelpharma Ab Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
US5613936A (en) * 1995-02-22 1997-03-25 Concurrent Technologies Corp. Stereo laparoscope apparatus
US5549476A (en) 1995-03-27 1996-08-27 Stern; Sylvan S. Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby
JP3672966B2 (ja) 1995-04-14 2005-07-20 株式会社ユニスン 歯科用予測模型の作成方法および作成装置
US5645421A (en) 1995-04-28 1997-07-08 Great Lakes Orthodontics Ltd. Orthodontic appliance debonder
US5671056A (en) * 1995-05-11 1997-09-23 Technology Research Association Of Medical & Welfare Apparatus Three-dimensional form measuring apparatus and method
US5655653A (en) 1995-07-11 1997-08-12 Minnesota Mining And Manufacturing Company Pouch for orthodontic appliance
DE19527568A1 (de) † 1995-07-28 1997-01-30 Merck Patent Gmbh Endothelin-Rezeptor-Antagonisten
WO1997003622A1 (en) 1995-07-21 1997-02-06 Cadent Ltd. Method and system for acquiring three-dimensional teeth image
US5742700A (en) 1995-08-10 1998-04-21 Logicon, Inc. Quantitative dental caries detection system and method
US5737084A (en) * 1995-09-29 1998-04-07 Takaoka Electric Mtg. Co., Ltd. Three-dimensional shape measuring apparatus
DE19537586C2 (de) † 1995-10-09 2002-03-28 Schleifmittelwerk P Lapport & Messgerät zur Bestimmung von Oberflächen, Oberflächenprofilen und Volumina
US5725376A (en) 1996-02-27 1998-03-10 Poirier; Michel Methods for manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure
US6382975B1 (en) 1997-02-26 2002-05-07 Technique D'usinage Sinlab Inc. Manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure
JPH09264720A (ja) * 1996-03-29 1997-10-07 Komatsu Ltd 共焦点光学装置
US5692894A (en) 1996-04-08 1997-12-02 Raintree Essix, Inc. Thermoformed plastic dental retainer and method of construction
US5799100A (en) 1996-06-03 1998-08-25 University Of South Florida Computer-assisted method and apparatus for analysis of x-ray images using wavelet transforms
US5823778A (en) 1996-06-14 1998-10-20 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Imaging method for fabricating dental devices
JPH109827A (ja) * 1996-06-24 1998-01-16 Omron Corp 高さ判別装置および方法
DE19627568A1 (de) 1996-07-09 1998-01-15 Zeiss Carl Jena Gmbh Anordnung und Verfahren zur konfokalen Mikroskopie
US5725378A (en) 1996-08-16 1998-03-10 Wang; Hong-Chi Artificial tooth assembly
JPH1075963A (ja) 1996-09-06 1998-03-24 Nikon Corp 歯科補綴物モデルの設計方法およびこの方法を実行するプログラムを記録した媒体
DE19638758A1 (de) * 1996-09-13 1998-03-19 Rubbert Ruedger Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen Vermessung von Objekten
DE19640495C2 (de) * 1996-10-01 1999-12-16 Leica Microsystems Vorrichtung zur konfokalen Oberflächenvermessung
AUPO280996A0 (en) 1996-10-04 1996-10-31 Dentech Investments Pty Ltd Creation and utilization of 3D teeth models
JP2824424B2 (ja) 1996-11-07 1998-11-11 株式会社エフ・エーラボ 三次元加工方法
DE19650391C2 (de) * 1996-12-05 2001-07-26 Leica Microsystems Anordnung zur simultanen polyfokalen Abbildung des Oberflächenprofils beliebiger Objekte
JP3438855B2 (ja) * 1997-01-23 2003-08-18 横河電機株式会社 共焦点装置
US6217334B1 (en) 1997-01-28 2001-04-17 Iris Development Corporation Dental scanning method and apparatus
SE509141C2 (sv) 1997-04-10 1998-12-07 Nobel Biocare Ab Arrangemang och system för dental produktframställning och informationsgivning
US5957686A (en) 1997-04-29 1999-09-28 Anthony; Wayne L. Incisor block
US5848115A (en) 1997-05-02 1998-12-08 General Electric Company Computed tomography metrology
US5879158A (en) 1997-05-20 1999-03-09 Doyle; Walter A. Orthodontic bracketing system and method therefor
US5866058A (en) 1997-05-29 1999-02-02 Stratasys Inc. Method for rapid prototyping of solid models
US6309215B1 (en) 1997-06-20 2001-10-30 Align Technology Inc. Attachment devices and method for a dental applicance
US6183248B1 (en) 1998-11-30 2001-02-06 Muhammad Chishti System and method for releasing tooth positioning appliances
AU744385B2 (en) 1997-06-20 2002-02-21 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US5975893A (en) 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6705863B2 (en) 1997-06-20 2004-03-16 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US6152731A (en) 1997-09-22 2000-11-28 3M Innovative Properties Company Methods for use in dental articulation
US5934288A (en) 1998-04-23 1999-08-10 General Electric Company Method and apparatus for displaying 3D ultrasound data using three modes of operation
DE19829278C1 (de) * 1998-06-30 2000-02-03 Sirona Dental Systems Gmbh 3-D-Kamera zur Erfassung von Oberflächenstrukturen, insbesondere für zahnmedizinische Zwecke
US5971754A (en) 1998-07-30 1999-10-26 Sondhi; Anoop Indirect bonding method and adhesive for orthodontic treatment
IL125659A (en) * 1998-08-05 2002-09-12 Cadent Ltd Method and device for three-dimensional simulation of a structure
US5964587A (en) 1998-09-16 1999-10-12 Sato; Mikio Bite control point and a method to form a projection on tooth surface
US6572372B1 (en) 2000-04-25 2003-06-03 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US6123544A (en) 1998-12-18 2000-09-26 3M Innovative Properties Company Method and apparatus for precise bond placement of orthodontic appliances
JP3610569B2 (ja) * 1999-03-23 2005-01-12 株式会社高岳製作所 能動共焦点撮像装置とそれを用いた三次元計測方法
US6190165B1 (en) 1999-03-23 2001-02-20 Ormco Corporation Plastic orthodontic appliance having mechanical bonding base and method of making same
US6315553B1 (en) 1999-11-30 2001-11-13 Orametrix, Inc. Method and apparatus for site treatment of an orthodontic patient
US6350120B1 (en) 1999-11-30 2002-02-26 Orametrix, Inc. Method and apparatus for designing an orthodontic apparatus to provide tooth movement
US6633789B1 (en) 2000-02-17 2003-10-14 Align Technology, Inc. Effiicient data representation of teeth model
US6463344B1 (en) 2000-02-17 2002-10-08 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
EP2204136B1 (de) 2000-04-19 2013-08-28 OraMetrix, Inc. Orthodontischer Bogendraht
US6524101B1 (en) 2000-04-25 2003-02-25 Align Technology, Inc. System and methods for varying elastic modulus appliances
US6402707B1 (en) 2000-06-28 2002-06-11 Denupp Corporation Bvi Method and system for real time intra-orally acquiring and registering three-dimensional measurements and images of intra-oral objects and features
US6482298B1 (en) 2000-09-27 2002-11-19 International Business Machines Corporation Apparatus for electroplating alloy films
US7104790B2 (en) 2002-05-31 2006-09-12 Cronauer Edward A Orthodontic appliance with embedded wire for moving teeth and method
US6977732B2 (en) * 2002-12-26 2005-12-20 National Taiwan University Miniature three-dimensional contour scanner
AU2004223469B2 (en) * 2003-03-24 2009-07-30 D4D Technologies, Llc Laser digitizer system for dental applications
US7319529B2 (en) * 2004-06-17 2008-01-15 Cadent Ltd Method and apparatus for colour imaging a three-dimensional structure

Also Published As

Publication number Publication date
US7796277B2 (en) 2010-09-14
US20040090638A1 (en) 2004-05-13
US20130094031A1 (en) 2013-04-18
EP1102963B1 (de) 2004-09-08
DE69928453T3 (de) 2012-12-27
US7230725B2 (en) 2007-06-12
WO2000008415A1 (en) 2000-02-17
EP1645842A2 (de) 2006-04-12
EP1645842B1 (de) 2014-12-17
US20140104620A1 (en) 2014-04-17
US9089277B2 (en) 2015-07-28
US20130177866A1 (en) 2013-07-11
US7944569B2 (en) 2011-05-17
US20100165357A1 (en) 2010-07-01
EP1327851A1 (de) 2003-07-16
EP1102963A1 (de) 2001-05-30
ES2529171T3 (es) 2015-02-17
AU5190599A (en) 2000-02-28
DE69920023D1 (de) 2004-10-14
US20100165358A1 (en) 2010-07-01
EP1327851B1 (de) 2005-11-16
US8638448B2 (en) 2014-01-28
US8310683B2 (en) 2012-11-13
US20150282903A1 (en) 2015-10-08
ATE310227T1 (de) 2005-12-15
IL125659A (en) 2002-09-12
EP1327851B2 (de) 2012-10-31
IL125659A0 (en) 1999-04-11
US8638447B2 (en) 2014-01-28
US20110279825A1 (en) 2011-11-17
US7477402B2 (en) 2009-01-13
EP2439489B1 (de) 2016-05-25
US20170196664A1 (en) 2017-07-13
EP2439489A3 (de) 2012-08-01
US7092107B2 (en) 2006-08-15
DE69928453D1 (de) 2005-12-22
EP1645842A3 (de) 2009-05-27
EP2439489A2 (de) 2012-04-11
US20050264828A1 (en) 2005-12-01
US6697164B1 (en) 2004-02-24
US7630089B2 (en) 2009-12-08
JP3866516B2 (ja) 2007-01-10
US20090153879A1 (en) 2009-06-18
US6940611B2 (en) 2005-09-06
US20090148807A1 (en) 2009-06-11
US20060158665A1 (en) 2006-07-20
DE69928453T2 (de) 2006-08-03
US7990548B2 (en) 2011-08-02
ES2577827T3 (es) 2016-07-19
ATE275720T1 (de) 2004-09-15
US9615901B2 (en) 2017-04-11
JP2002522752A (ja) 2002-07-23
US20070109559A1 (en) 2007-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69920023T2 (de) Vermessen eines dreidimensionalen körpers durch konfokale fokussierung einer matrix von lichtstrahlen
DE3877976T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum erstellen eines abdrucks fuer medizinische zwecke.
EP0519915B1 (de) Verfahren zur ausmessung eines raumes, insbesondere eines mundinnenraums sowie vorrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens
EP1805480A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung von konturdaten und/oder optischen eigenschaften eines dreidimensionalen semitransparenten objekts
WO2010094805A1 (de) Handgehaltene dentale kamera und verfahren zur optischen 3d-vermessung
DE9017720U1 (de) Vorrichtung zur direkten Phasenmessung von Strahlung, insbesondere Lichtstrahlung
DE102013009493A1 (de) Zahnmedizinische optische Messvorrichtung und zahnmedizinisches optisches Mess-/Diagnosewerkzeug
DE60110341T2 (de) Anordnung und Verfahren zur Entfernungsmessung
EP1238244B1 (de) Kontrastautofokus mit drei optischen wegen
DE102005019510A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Konturdaten dreidimensionaler Objekte, insbesondere semitransparenter Objekte wie Zähne
DE19956761A1 (de) Verfahren zur Bestimmung des Abstandes eines Punktes zu einem vorgegebenen Bezugspunkt wie Sensor

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation