DE69812505T2

DE69812505T2 - Steuereinrichtung für ein hydraulisch betätigtes Kraftfahrzeuggetriebe

Info

Publication number: DE69812505T2
Application number: DE69812505T
Authority: DE
Inventors: Toshiyuki Suzuki; Osahide Miyamoto; Yoshirou Tashiro; Hiroyuki Takeo; Hideki Machino
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2018-08-28
Also published as: CA2244650C; DE69812505D1; JP3205959B2; US6024663A; EP0899483A2; CN1210214A; JPH1182720A; CN1103887C; EP0899483B1; CA2244650A1; TW397781B; EP0899483A3

Description

Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein hydraulisch betätigtes Fahrzeuggetriebe mit einer Mehrzahl von Gangstufen, die durch selektives Arbeiten einer Mehrzahl von hydraulischen Eingriffselementen eingelegt werden. In dieser Beschreibung bedeutet die Bezeichnung "Fahrzeuggetriebe" ein (Übersetzungs)Getriebe für ein Fahrzeug wie etwa ein Motorfahrzeug.
Technischer Hintergrund
EP 627580 A offenbart die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Mit Blick auf diese Art von Steuervorrichtungen wurde bisher die nachfolgende in der japanischen Patentanmeldung Nr. 253633/1996 oder in der EP 833084 A vorgeschlagen. Nämlich, der hydraulische Druck eines hydraulischen Eingriffselements auf einer Eingriffsseite, das zum Zeitpunkt des Gangwechsels eingreift (Eingriffsdruck ), und der hydraulische Druck eines hydraulischen Eingriffselements auf einer Freigabeseite, das zum Zeitpunkt eines Gangwechsels freigibt (Freigabedruck), werden elektronisch variabel gesteuert unter Verwendung von Ventilmitteln einschließlich Elektromagnetspulen- bzw. Solenoid-Proportionalventilen oder ähnlichem. Ein Eingangs- und Ausgangsgeschwindigkeits- bzw. -drehzalverhältnis (Drehzahl der Ausgangswelle/Drehzahl der Eingangswelle) eines Getriebes wird erfasst, um hierdurch den Zustand der Entwicklung des Gangwechsels zu unterscheiden. Basierend auf dem Ergebnis der Unterscheidung werden die Ventilmittel angesteuert, um den Eingriffsdruck und den Freigabedruck zu ändern, so dass ein weicher Gangwechsel ohne Gangwechselschläge (Schock) erreicht werden kann.
Bei dieser Art von Steuervorrichtung ist auch eine Vorrichtung bekannt, die den folgenden Aufbau aufweist. Die hydraulische Drucksteuerung innerhalb eines beschränkten hydraulischen Druckbereichs, der geringer ist als der Leitungsdruck, der den hydraulischen Eingriffselementen auf der Eingriffseite nach Beendigung des Gangwechsel zugeführt wird, wird von den Ventilmitteln überwacht, oder durchgeführt. Die Auflösung der hydraulischen Drucksteuerung ist dadurch vergrößert, so dass eine feinere Steuerung des Eingriffsdrucks und des Freigabedrucks in der Übergangsperiode des Gangwechsels mit größerer Genauigkeit gesteuert werden kann. Bei dieser Steuervorrichtung wird der Eingriffsdruck auf den Leitungsdruck erhöht oder verstärkt, nachdem das Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis des Getriebes auf einen festgelegten Wert geändert ist, der als Basis für die Entscheidung dient, ob der Gangwechsel beendet wurde oder nicht. Der Gangwechsel wird dadurch vollendet.
Wenn das Fahrzeug während eines langen Zeitraums benutzt wurde, sinkt die Fähigkeit zur Drehmomentübertragung manchmal auf Grund von Verschlechterungen der Reiboberfläche der hydraulischen Eingriffselemente, oder ähnlichem ab. Wenn die Fähigkeit zu Drehmomentübertragung der hydraulischen Eingriffselemente auf diese Art absinkt, verursacht das hydraulische Eingriffselement auf der Eingriffseite manchmal ein Durchrutschen, und der Gangwechsel kommt nicht weiter voran, sogar wenn der hydraulische Druck auf einen Wert nahe dem der Obergrenze in dem Bereich des hydraulischen Drucks, der von den Ventilmitteln gehandhabt wird, erhöht wird.
In diesem Fall wird das folgende Verfahren in Betracht gezogen. Es wird die Zeitspanne vom Zeitpunkt des Beginns des Gangwechsel gemessen. Wenn diese Zeitspanne eine festgelegte Zeit erreicht hat, wird der Eingriffsdruck auf den Leitungsdruck erhöht basierend auf der Entscheidung, dass hier eine Abweichung vom Normalzustand aufgetreten ist. Der Gangwechsel wird somit vollendet. Hier ändert sich das Übertragungsdrehmoment zum Zeitpunkt des Gangwechsels mit der Öffnung der Drosselklappe des Motors oder ähnlichem. Wenn das Übertragungsdrehmoment groß ist, wird das Voranschreiten des Gangwechsels im Anfangszustand des Gangwechsels verzögert. Sogar wenn das hydraulische Eingriffselement in Ordnung ist, wird der vom Beginn des Gangwechsels bis zur Vollendung erforderliche Zeitraum lang. Die oben beschriebene festgelegte Zeitdauer muss länger eingestellt werden als die obere Grenzzeit in dem Bereich des Zeitraums für den Gangwechsel auf Grund der Änderung in dem Übertragungsdrehmoment. Daher erfordert es bei dem oben beschriebenen System, wenn der Gangwechsel auf Grund einer Abweichung des hydraulischen Eingriffselements vom Normalzustand aufhört, voran zu schreiten oder weiterzukommen, Zeit zum Anheben des Eingriffsdrucks auf den Leitungsdruck . Dies führt zu einer Verzögerung in der Vollendung des Gangwechsels mit der Konsequenz einer schlechten Fahrbahrkeit.
Mit Blick auf den obigen Punkt, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für eine hydraulisch betätigtes Fahrzeuggetriebe vorzusehen, bei dem der Gangwechsel, sogar wenn der Gangwechsel auf Grund einer Abweichung vom Normalzustand in dem hydraulischen Eingriffselement nicht mehr weiter vorankommt, schnell vollendet werden kann.
Offenbarung der Erfindung
Um die oben beschriebene erste Aufgabe zu lösen, ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine Steuervorrichtung für ein hydraulisch betätigtes Fahrzeuggetriebe mit einer Mehrzahl von Gangstufen vorgesehen, die durch das selektive Arbeiten einer Mehrzahl von hydraulischen Eingriffselementen eingelegt werden können, wobei die Vorrichtung aufweist: Erfassungsmittel zum Erfassen eines Eingangs- und Ausgangsdrehzahl-Verhältnises des Getriebes, Ventilmittel zur Steuerung eines Hydraulikdrucks eines hydraulischen Eingriffsmittels, das auf einer Eingriffsseite zum Zeitpunkt eines Gangwechsels eingreift, wobei der Hydraulikdruck variabel innerhalb eines Hydraulikdruckbereichs geregelt wird, der niedriger ist als ein dem hydraulischen Eingriffsmittel auf der Eingriffsseite nach Beendigung des Gangwechsels zugeführter Leitungsdruck, Steuermittel, um während des Zeitpunkts des Gangwechsels den hydraulischen Druck des hydraulischen Eingriffselements auf der Eingriffseite durch Steuern der besagten Ventilmittel zu steuern und um den hydraulischen Druck des hydraulischen Eingriffselements auf der Eingriffseite auf den Leitungsdruck anzuheben, nachdem das Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis des Getriebes innerhalb eines festgelegten Bereichs gefallen ist, der als eine Basis zur Beurteilung der Beendigung des Gangwechsels dient, wobei Zeitmessmittel zur Messung eines Zeitraums von dem Zeitpunkt an vorgesehen sind, in dem ein Hydraulikdruck der hydraulischen Eingriffsmittel auf einer Eingriffsseite, der durch die Steuermittel gesteuert wird, auf einen festgelegten Druck gestiegen ist, und Erhöhungsmittel zum Anheben des hydraulischen Drucks des hydraulischen Eingriffselements auf der Eingriffseite auf den Leistungsdruck vorgesehen sind, wenn der Zeitraum eine festgelegte Zeit erreicht hat, wobei die Anhebung selbst dann durchgeführt wird, wenn das Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis des Getriebes nicht in den festgelegten Bereich abfällt.
Wenn der hydraulische Druck des hydraulischen Eingriffselements auf der Eingriffseite (Eingriffsdruck) auf einen bestimmten Wert oder größer angewachsen ist, kommt es zu keiner großen Verzögerung im Fortschritt oder Ablauf des Gangwechsels, sogar falls das Übertragungsdrehmoment groß ist, solange das hydraulischen Eingriffselement in Ordnung ist. Daher kann, wenn der oben beschriebene, festgelegte Druck auf einen solchen Wert des Eingriffsdruck eingestellt wird, die oben beschriebene, festgelegte Zeit, die als eine Basis zur Beurteilung der Existenz oder nicht Existenz von Abweichungen basierend auf dem Zeitraum von dem Zeitpunkt an dient, wenn der Eingriffsdruck auf den festgelegten Druck angewachsen ist, auf einen relativ kleinen Wert eingestellt werden. Im Ergebnis wird, sogar wenn der Gangwechsel auf Grund einer Abweichung vom Normalzustand in dem hydraulischen Eingriffselements auf der Eingriffseite nicht vorankommt und folglich sogar, wenn das Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis des Getriebes nicht in den zuvor beschriebenen festgelegten Bereich fällt, der Eingriffsdruck auf den Leistungsdruck innerhalb eines relativ kleinen Zeitraums von den Zeitpunkt ab angehoben, wenn der Eingriffsdruck auf den festgelegten Druck angewachsen ist. Der Gangwechsel kann so rasch vollendet werden, und eine Verschlechterung in der Fahrbahrkeit kann verhindert werden.
In den nachfolgend zu beschreibenden Ausführungsbeispielen sind die Drucksteuerventile 14₁, 14₂ , die Solenoidproportionalventile 17₁, 17₂ und das Modulatorventil 19 diejenigen, die den Ventilmitteln entsprechen. Die Entsprechung zu den Steuermitteln sind die Hochschaltsteuerung in 7 und die Runterschaltsteuerung in 12. Den Zeitmessmitteln entsprechen die Berechnung in Schritt S27 und S32 in 7 und die Schritte S123 und S128 in 12. Den Erhöhungsmittel entsprechen die Berechnung in den Schritten S32 bis Schritt S11 in 7 und die Berechnung in Schritt S128 bis S111 in 12.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die obigen und andere Gegenstände und die zugehörigen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden mit Bezug auf die nachfolgende detaillierte Beschreibung offensichtlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet werden, wobei:
1 eine Schnittansicht eines Getriebes ist, bei dem die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung eingesetzt ist,
2 ein Diagramm ist, das eine Hydraulikölsteuerung des Getriebes in der 1 zeigt,
3 ein vergrößertes Diagramm eines wichtigen Abschnitts der Hydraulikölsteuerung ist,
4 ein Blockschaltdiagramm eines Steuerungssystems für Solenoid-Ventile ist, die in der Hydraulikölsteuerung vorgesehen sind,
die 5A bis 5C Diagramme sind, um das Verhältnis zwischen verschiedenen überwachten Werten zu zeigen, die in der Gangwechselsteuerung und im Steuerungsbetrieb genutzt werden,
6 ein Zeitdiagramm ist, um die Änderungen von Druck AN, Druck AUS und "Gratio" zum Zeitpunkt des Hochschaltens zu zeigen,
7 ein Flussdiagramm ist, um die Steuerung zum Zeitpunkt des Hochschaltens zu zeigen,
8 ein Flussdiagramm ist, um den Inhalt der Steuerung in Schritt S12 in 7 zu zeigen,
9 ein Flussdiagramm ist, um den Inhalt der Steuerung in Schritt S8 in 7 zu zeigen,
10 ein Flussdiagramm ist, um den Inhalt der Steuerung in den Schritten S8-5 in 9 zu zeigen,
11 einen Zeitdiagramm ist, um die Änderungen in Druck AN, Druck AUS und "Gratio" zum Zeitpunkt des Runterschaltens zu zeigen und
12 ein Flussdiagramm ist, um die Steuerung des Runterschaltens zu zeigen.
13 ein Flussdiagramm ist, um den Inhalt der Steuerung in Schritt S108 in 12 zu zeigen.
Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
Mit Bezug auf die 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein hydraulisch betriebenes Fahrzeuggetriebe zur Durchführung von Gangwechseln mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang. Das Getriebe 1 weist eine Eingangswelle 3 auf, die mit einem Motor über einen Fluiddrehmomentwandler 2 verbunden ist, eine Zwischenwelle 5, die mit der Eingangswelle 3 über Zahnräder 4 dauernd verbunden ist, und eine Ausgangswelle 7, die ein Wellenende-Ausgangszahnrad 7 hat, das in ein letztes Zahnrad 6a an einem Differential 6 eingreift, das wiederum mit den Antriebsrädern eines Fahrzeugs wie etwa ein Motorfahrzeug verbunden ist. In der Figur sind das letzte Zahnrad 6a und das Ausgangszahnrad 7a in voneinander getrennter Weise dargestellt. Dies ist deshalb, da die Figur in einer aufgeklappten Ansicht gezeichnet ist, und beide Zahnräder 6a, 7a stehen tatsächlich miteinander in Eingriff
Ein erster Übersetzungsradsatz G1 und ein zweiter Übersetzungsradsatz G2 sind parallel zwischen der Zwischenwelle 5 und der Ausgangswelle 7 angeordnet. Ein dritter Übersetzungsradsatz G3 und ein vierter Übersetzungsradsatz G4 und ein Rückwärtsradsatz GR sind parallel zwischen der Eingangswelle 3 und der Ausgangswelle 7 angeordnet. Auf der Zwischenwelle 5 sind eine erste hydraulischen Gangkupplung C1 und eine zweite Gangkupplung C2 vorgesehen, die beide als hydraulische Eingriffselemente definiert sind, angeordnet in dem ersten bzw. dem zweiten Übersetzungsradsatz G1, G2. Auf der Eingangswelle 5 sind eine dritte hydraulische Gangkupplung C3 und eine hydraulische Gangkupplung 4 angeordnet, die beide als hydraulische Eingriffselemente definiert werden, wobei diese in dem dritten bzw. vierten Gang- bzw. Übersetzungsradsatz G3, G4 angeordnet sind. Diese Anordnung ist so, dass, wenn jede der hydraulischen Kupplungen C1, C2, C3, C4 in Eingriff ist, die entsprechenden Übersetzungsradsätze G1, G2, G3, G4 selektiv ausgewählt werden können. Der Rückwärtsradsatz GR ist so ausgebildet, oder angeordnet, dass er die vierte hydraulische Gangkupplung C4 mit dem vierten Übertragungsradsatz G4 gemeinsam nutzt. Durch einen Schaltvorgang (Wechselvorgang) eines Auswahlzahnrades 8 auf der Eingangswelle 7 zwischen einer Vorwärtslaufseite (oder Vorwärtsfahrt) auf der in der 1 zu sehenden linken Seite und einer Rückwärtslaufseite (oder Rückwärtsfahrt) auf der rechten Seite, wird das Auswahlzahnrad 8 mit einem angetriebenen Zahnrad G4a, GRa des vierten Gangübersetzungsradsatzes G4 bzw. dem Rückwärtsradsatz GR in Eingriff gebracht. Der vierte Gangübersetzungsradsatz G4 und der Rückwärtsübersetzungsradsatz GR werden so selektiv ausgewählt. In den Rückwärtsübersetzungsradsatz GR ist ein Zwischenzahnrad (nicht dargestellt) eingefügt. Bezugszeichen Nr. 9 in der Figur bezeichnet ein Parkzahnrad, das an der Ausgangswelle 7 angeordnet ist.
Die Zuführung und Abführung des Hydrauliköls zu und von jeder der oben beschriebenen hydraulischen Kupplungen C1-C4 wird wie in 2 dargestellt durch eine hydraulischen Steuerung gesteuert. Die hydraulischen Steuerung weist auf eine hydraulischen Druckquelle 10, die aus einer Zahnradpumpe besteht, die von dem Motor über das Gehäuse des Flüssigkeitsdrehmomentwandlers 2 angetrieben wird, ein manuelles Ventil 11, das zum Schalten in Verbindung mit einem Auswahlhebel im Inneren des Fahrzeugsinnenraums benutzt wird , eine Schiebeventileinheit 12, ein Umschaltventil 13 auf einer Zuflussseite der Schiebeventileinheit 12, einem Paar von ersten und zweiten Drucksteuerventilen 14₁ , 14₂ , die mit den Umschaltventil 13 verbunden sind, einem Servoventil 15, das zwischen Vorwärtsbewegung und Rückwärtsbewegung umschaltet, und das mit einer Gabel 8a verbunden ist, um an das Auswahlzahnrad 8 anzugreifen, drei Sätze von ersten bis dritten Solenoid-Ventilen 16₁ , 16₂ , 16₃ zur Steuerung des Schaltens der Schiebeventileinheit 12 und des Umschaltventils 13 und einem Paar von ersten und zweiten Solenoid-Proportionalventilen 17₁ , 17₂ zur Steuerung der Einstellung des Hydraulikdrucks in den ersten und zweiten Drucksteuerventilen 14₁ , 14₂ . Die Bezugszeichen A1 bis A4 bezeichnet Speicher (Sammler), die dazu dienen, plötzliche Druckänderungen in jeder der hydraulischen Kupplungen C1 bis C4 zu absorbieren.
Das manuelle Ventil 11 kann insgesamt auf sieben Stellungen geschaltet werden (oder Bereiche), d. h., eine Parkpositionen "P", eine Rückwärtsposition "R", eine neutrale Stellungen "N", eine automatische Gangwechselstellung "D4" für den ersten bis vierten Gang, eine automatische Gangwechselstellung "D3" für den ersten bis dritten Gang, eine 2-Gang-Haltestellung "2" und eine 1.-Gang-Haltestellung "1".
In der "D4" Stellung des manuellen Ventils 11 ist der Ölkanal Nr.l L1 mit dem Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden, der in Verbindung mit dem Umschaltventil 13 steht. Unter Druck stehendes Hydrauliköl, das durch einen Regler 18 auf einen bestimmten Versorgungsdruck einreguliert wurde, wird von dem Ölkanal Nr. 1 L1 zu dem Ölkanal Nr. 2 L2 gefördert. Dieses Drucköl wird selektiv zu dem 1. Gang über die hydraulischen Kupplungen C1 bis C4 des vierten Gangs über das Umschaltventil 13 und die Schiebeventileinheit 12 gefördert, um dadurch den Gangwechsel von dem 1. Gang auf den 4. Gang durchzuführen. Detaillierte Erklärungen über die Schiebeventileinheit 12, das Umschaltventil 13 und die Druckregulierungsventile 14₁ , 14₂ werden nachfolgend mit Bezug auf die 3 gegeben.
Die Schiebeventileinheit 12 wird durch drei Sätze von ersten bis dritten Schiebeventilen 12₁ , 12₂ , 12₃ gebildet. Das erste Schiebeventil 12₁ ist mit dem Umschaltventil 13 über zwei, d. h., Ölkanäle Nr. 3 und Nr. 4 L3, L4 verbunden. Das zweite Schiebeventil 12₂ ist mit dem Umschaltventil 13 über 2, d. h., Ölkanäle Nr. 5 und Nr. 6 L5, L6 verbunden. Das erste und zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ sind miteinander über drei, d. h., Ölkanäle Nr. 7 bis Nr. 9 L7, L8, L9 verbunden. Weiter ist das dritte Schiebeventil 12₃ mit dem ersten Schiebeventil 12i über zwei, d. h., Ölkanäle Nr. 10 und Nr. 11 L10, L11 und ist ebenso mit dem zweiten Schiebeventil 12₂ über den Ölkanal Nr. 12 L12 verbunden.
Die hydraulische Kupplung C1 des ersten Gangs ist mit dem zweiten Schiebeventil 12₂ über den Ölkanal Nr. 13 L13 verbunden. Die hydraulische Kupplung C2 des 2. Gangs ist mit dem ersten Schiebeventil 12₁ über Ölkanal Nr. 14 L14 verbunden. Die dritte hydraulische Kupplung C3 des dritten Gangs ist mit dem zweiten Schiebeventil 12₂ über Ölkanal Nr. 15 L15 verbunden. Die hydraulische Kupplung C4 des vierten Gangs ist mit dem ersten Schiebeventil 12₁ über Ölkanal Nr. 17 L17 verbunden, die in den Stellungen "D4", "D3", "2" und "1" des manuellen Ventils mit Ölkanal Nr. 16 L16 verbunden ist, der wiederum mit der hydraulischen Kupplung C4 des vierten Gangs verbunden ist.
Das erste Schiebeventil 12₁ wird in die rechte Stellung durch eine Feder 12₁a und ebenso in die linke Stellung durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 18 L18 gedrückt, der durch das erste Solenoid-Ventil 16₁ gesteuert wird. Das zweite Schiebeventil 12₂ wird in die rechte Stellung durch eine Feder 12₂a und ebenso in die linke Stellung durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 19 L19 gedrückt, der durch das zweite Solenoid-Ventil 16₂ gesteuert wird. Das dritte Schiebeventil 12₁ wird in die rechte Stellung durch eine Feder 12₃a und ebenso in die linke Stellungen durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 21 L21 gedrückt, der mit Ölkanal Nr. 1 L1 in einer Stellung des manuellen Ventils 11 verbunden ist, die eine andere ist als die Stellungen "2" und "1". In der Stellung "D4" des manuellen Ventils 11 wird das dritte Schiebeventil 12₃ in der linken Stellung gehalten oder verbleibt in dieser durch den Versorgungsdruck, der über Ölkanal Nr. 21 L21 so beaufschlagt wird, dass Ölkanal Nr. 10 L10 mit einer Ölauslassöffnung 12₃b des dritten Schiebeventils 12₃ verbunden ist und Ölkanal Nr. 11 L11 und Ölkanal Nr. 12 L12 miteinander verbunden sind.
Zu dem Zeitpunkt, wenn in der "D4" Stellung des manuellen Ventils 11 der erste Gang in Betrieb ist (oder die erste Fahrstufe), wird das erste Schiebeventil 12₁ in die linke Stellung und das zweite Schiebeventil 12₂ in die rechte Stellung geschaltet. Durch diese Vorgänge wird der Ölkanal Nr. 13 L13 für die erste hydraulische Gangkupplung C1 mit dem Ölkanal Nr. 4 L4 verbunden, was als ein zweiter Verbindungsölkanal zu dem Umschaltventil 13 definiert ist. Zu diesem Zeitpunkt ist Ölkanal Nr. 14 L14 für die zweite hydraulischen Gangkupplung C2 mit der Ölauslassöffnung 12₃b des dritten Schiebeventils 12₃ verbunden, was als ein Ölabflussweg über das erste Schiebeventil 12₁ und Ölkanal Nr. 10 L10 definiert ist. Ölkanal Nr. 15 L15 der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 ist mit dieser Ölabflussöffnung 12₂b des zweiten Schiebeventil 12₂ verbunden, was als ein Ölabflussweg definiert ist. Ölkanal Nr. 16 L16 der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 ist mit Ölkanal Nr. 6 L6 verbunden, was als ein vierter Ölverbindungsweg zu dem Umschaltventil 13, über Ölkanal Nr. 17 L17, das erste Schiebeventil 12₁ , Ölkanal Nr. 11 L11, das dritte Schiebeventil 12₃ , Ölkanal Nr. 12 L12 und das zweite Schiebeventil 12₂ definiert ist.
Zu dem Zeitpunkt, wenn der zweite Gang in Betrieb ist, ist das erste Schiebeventil 12₁ in die rechte Stellung geschaltet, während das zweite Schiebeventil 12₂ in der rechten Stellung gehalten wird. Durch diese Vorgänge wird Ölkanal Nr. 14 L14 der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 mit Ölkanal Nr. 5 L5 verbunden, was als ein dritter Verbindungsweg zu dem Umschaltventil 13 über das erste Schiebeventil 12₁ , Ölkanal Nr. 9 L9 und das zweite Schiebeventil 12₂ definiert wird. Ölkanal Nr. 13 L13 der ersten hydraulischen Gangkupplung C1 ist mit Ölkanal Nr. 3 L3 verbunden, was als eine erster Verbindungsweg zu dem Umschaltventil 13 über das zweite Schiebeventil 12₂ , Ölkanal Nr. 8 L8 und das erste Schiebeventil 12₁ definiert wird. Zu diesem Zeitpunkt ist Ölkanal Nr. 15 L15 der dritten hydraulischen Gangkupplung mit der Ölauslassöffnung 12₂b des zweiten Schiebeventil 12₂ wie zu dem Zeitpunkt des Betriebs des ersten Gangs verbunden. Ölkanal Nr. 16 L16 der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 ist mit dieser Ölauslassöffnung 12₁b des ersten Schiebeventils 12₁ verbunden, was als ein Ölabflussweg über Ölkanal Nr. 17 L17 definiert ist.
Zu dem Zeitpunkt, wenn der dritte Gang in Betrieb ist, ist das zweite Schiebeventil 12₂ in die linke Stellung geschaltet, während das erste Schiebeventil 12₁ in der rechten Stellung gehalten wird. Durch diese Vorgänge wird Ölkanal Nr. 15 L15 der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 mit Ölkanal Nr. 4 L4 über das zweite Schiebeventil 12₂ , Ölkanal Nr. 7 L7 und das erste Schiebeventil 12₁ verbunden. Ölkanal Nr. 14 L14 der zweiten hydraulischen Gangkupplung ist mit Ölkanal Nr. 6 L6 über das erste Schiebeventil 12₁ , Ölkanal Nr. 9 L9 und das zweite Schiebeventil 12₃ verbunden. Zu diesem Zeitpunkt ist Ölkanal Nr. 13 L13 der erste hydraulischen Gangkupplung C1 mit der Ölauslassöffnung 12₂b des zweiten Schiebeventils 12₂ verbunden. Ölkanal Nr. 16 L16 für die vierte hydraulische Gangkupplung C4 ist mit der Ölauslassöffnung 12₁b des ersten Schiebeventils 12₂ über den Kanal Nr. 17 L17 wie zu dem Zeitpunkt, wenn der erste Gang in Betrieb ist, verbunden.
Zu dem Zeitpunkt, wenn der vierte Gang in Betrieb ist, ist das erste Schiebeventil 12₁ in die linke Stellung geschaltet, während das zweite Schiebeventil 12₂ in der linken Stellung gehalten wird. Durch diese Vorgänge ist Ölkanal Nr. 16 L16 der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 mit Ölkanal Nr. 5 L5 über Ölkanal Nr. 17 L17, das erste Schiebeventil 12₁ , Ölkanal Nr. 11 L11, das dritte Schiebeventil 12₃ , Ölkanal Nr. 12 L12 und das zweite Schiebeventil 12₂ verbunden. Ölkanal Nr. 15 L15 der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 ist mit Ölkanal Nr. 3 L3 über das zweite Schiebeventil 12₂ , Ölkanal Nr. 7 L7 und das erste Schiebeventil 12₁ verbunden. Zu diesem Zeitpunkt ist Ölkanal Nr. 13 L13 der erste hydraulischen Gangkupplung C1 mit der Ölauslassöffnung 12₂b des zweiten Schiebeventils 12₂ ebenso wie zu dem Zeitpunkt, wenn der dritte Gang in Betrieb ist, verbunden. Ölkanal Nr. 14 L14 der zweite hydraulischen Gangkupplung C2 ist mit der Ölauslassöffnung 12₃b des dritte Schiebeventil 12₃ über das erste Schiebeventil 12₁ und Ölkanal Nr. 10 L10 wie zu dem Zeitpunkt, wenn der erste Gang in Betrieb ist, verbunden.
Mit dem Umschaltventil 13 sind verbunden: Ölkanal Nr. 2 L2, der als ein Ölkanal unter Leitungsdruck definiert ist, die Ölkanäle Nr. 3 bis Nr. 6 L3, L4, L5, 6 als die ersten unter den 4 Verbindungsölkanälen, Ölkanal Nr. 22 L22 der als ein erster Druck-regulierter Ölkanal definiert ist, dessen Druck durch das erste Drucksteuerventil 14₁ reguliert wird, und Ölkanal Nr. 23 L23, der als ein zweiter Druck-regulierter Ölkanal definiert ist, dessen Druck durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ eingestellt wird. Das Umschaltventil 13 wird in die rechte Stellung , die als eine erste Umschaltstellung definiert ist, durch einen festgelegten Druck gedrückt, der niedriger ist als der Leitungsdruck (im nachfolgenden als Modulationsdruck bezeichnet) und der an Ölkanal Nr. 24 L24 auf der der Zuführung abgewandten Seite eines Modulationsventils 19 ausgegeben wird, das mit Ölkanal Nr. 1 L1 verbunden ist. Das Umschaltventil 13 wird in die linke Stellung, die als eine zweite Umschaltstellung definiert ist, durch eine Feder 13a und den hydraulischen Druck in Ölkanal Nr. 20 L20 gedrückt, der durch ein drittes Solenoid-Ventil 16₃ gesteuert wird.
Wenn sich das Umschaltventil 13 in der rechten Stellung befindet, ist Ölkanal Nr. 3 L3 mit Ölkanal Nr. 22 L22 verbunden und Ölkanal Nr. 5 L5 ist mit Ölkanal Nr. 23 L22 verbunden. Daher wird es möglich, den hydraulischen Druck in jedem der Ölkanäle Nr. 3 und Nr. 5 L3, L5 durch das erste bzw. zweite Drucksteuerventil 14₁ , 14₂ zu regeln. Zu diesem Zeitpunkt ist Ölkanal Nr. 4 L4 mit Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden und Ölkanal Nr. 6 L6 ist mit der Ölauslassöffnung 13b des Umschaltventils 13 verbunden, die als ein Ölabflusskanal definiert ist.
Wenn sich das Umschaltventil 13 in der linken Stellung befindet, ist Ölkanal Nr. 4 L4 mit Ölkanal Nr. 22 L22 verbunden und Ölkanal Nr. 6 L6 ist mit Ölkanal Nr. 23 L23 verbunden. Daher wird es möglich, den hydraulischen Druck in jedem der Ölkanäle Nr. 4 und Nr. 6 L4, L6 durch das erste bzw. zweite Drucksteuerventil 14₁ , 14₂ zu regeln. Zu diesem Zeitpunkt ist Ölkanal Nr. 3 L3 mit der Ölauslassöffnung 13c des Umschaltventils verbunden, die als ein Ölabflusskanal definiert ist, und Ölkanal Nr. 5 L5 ist mit Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden.
Während der ersten Gangstufe, bei der das erste Schiebeventil 12 ₁ in der linken Stellung ist, befindet sich das zweite Schiebeventil 12₂ in der rechten Stellung und die erste hydraulischen Gangkupplung C1 ist mit Ölkanal Nr. 4 L4 verbunden, das Umschaltventil 13 ist geschaltet und in der rechten Stellung gehalten und Ölkanal Nr. 4 L4 ist mit Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden. Auf diese Weise erreicht der hydraulische Druck in der ersten hydraulischen Gangkupplung C1 (nachfolgend als ein Druck des ersten Gangs bezeichnet) den Leitungsdruck, wodurch der Übersetzungsradsatz des ersten Gangs G1 durch das Eingreifen der ersten hydraulischen Gangkupplung C1 eingelegt wird.
Während der zweiten Gangstufe, bei der sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in der rechten Stellung sind, und die erste hydraulische Gangkupplung C1 mit Ölkanal Nr. 3 L3 verbunden ist und die zweite hydraulische Gangkupplung C2 mit Ölkanal Nr. 5 L5 entsprechend verbunden ist, ist das Umschaltventil 13 geschaltet und in der linken Positionen gehalten, Ölkanal Nr. 3 L3 mit der Ölauslassöffnung 13c verbunden und Ölkanal Nr. 5 L5 mit Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden. Dadurch wird der Druck des ersten Gangs auf den Atmosphärendruck erniedrigt, um dadurch den Eingriff der ersten hydraulischen Gangkupplung C1 zu lösen. Andererseits erreicht der hydraulische Druck in der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 (nachfolgend als ein Druck des zweiten Gangs bezeichnet) den Leitungsdruck, wodurch der Übersetzungsradsatz des zweiten Gangs G2 durch das Eingreifen der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 eingelegt wird.
Zu dem Zeitpunkt, wenn vom ersten Gang in den zweiten Gang geschaltet wird, werden sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ als erstes in den Zustand des zweiten Gangs geschaltet, während das Umschaltventil 13 sich in der Stellung wie zu dem Zeitpunkt des ersten Gangs befindet, d. h. in der rechten Stellung. In diesem Fall werden die Ölkanäle Nr. 3 und Nr. 5 L3, L5, die mit der ersten und der zweiten hydraulischen Gangkupplung C1, C2, jeweils verbunden werden sollen, jeweils mit den Kanälen Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 verbunden. Dadurch wird es möglich, das Druckabfallverhalten des Drucks des ersten Gangs durch das erste Drucksteuerventil 14₁ zu steuern und das Druckanstiegsverhalten des Drucks des zweiten Gangs durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ zu steuern, wodurch ein weiches Hochschalten von dem ersten Gang zu dem zweiten Gang ausgeführt werden kann. Nachdem der Gangwechsel beendet wurde, wird das Umschaltventil 13 in die linke Stellung geschaltet. Hydrauliköl wird aus der ersten hydraulischen Gangkupplung C1 abgelassen, ohne dass es durch das erste Drucksteuerventil 14₁ fließt, und die zweite hydraulischen Gangkupplung C2 wird mit Drucköl unter Leitungsdruck versorgt, ohne dass dieses durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ fließt.
Nach dem Runterschalten von dem zweiten Gang in den ersten Gang, wird das Umschaltventil 13 als erstes von der Stellung während des zweiten Gangs zu der Stellung während des ersten Gangs geschaltet, das heißt von der linken Stellung zu der rechten Stellung, während beide Schiebeventil 12₁ , 12₂ in dem Zustand wie während des Zweiten Gangs gehalten werden. Durch diese Vorgänge werden, wie während des Hochschaltens von dem ersten Gang in den zweiten Gang, sowohl die erste hydraulische Gangkupplung als auch die des zweiten Gangs C1, C2 jeweils mit dem Ölkanal Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 verbunden. Dadurch wird es möglich, das Druckanstiegsverhalten des Drucks des ersten Gangs durch das erste Drucksteuerventil 14i zu steuern, und das Druckabfallverhalten des Drucks des zweiten Gangs durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ zu steuern, wodurch ein weiches Runterschalten von dem zweiten Gang in den ersten Gang durchgeführt werden kann. Nach Beendigung des Gangwechsels, werden sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in den Zustand wie bei Betrieb des ersten Gangs geschaltet. Die zweite hydraulische Gangkupplung C2 ist mit der Ölauslassöffnung 12₃b des dritten Schiebeventils 123 verbunden. Das Hydrauliköl wird dadurch aus der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 abgelassen, ohne dass es durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ fließt. Und die erste hydraulische Gangkupplung C1 wird mit Drucköl unter Leitungsdruck versorgt, ohne dass dieses durch das erste Drucksteuerventil 14, fließt, wie während des ersten Gangs.
Während der dritten Gangstufe, bei der das erste Schiebeventil 12, sich in der rechten Stellung befindet, ist das zweite Schiebeventil 12₂ in der linken Stellung, die zweite hydraulischen Gangkupplung C2 ist mit Ölkanal Nr. 6 L6 verbunden und die dritte hydraulische Gangkupplung C3 ist mit Ölkanal Nr. 4 L4 entsprechend verbunden, sowie das Umschaltventil 13 geschaltet und in der rechten Stellung gehalten. Wie während des Betriebs des ersten Gangs ist Ölkanal Nr. 6 L6 mit der Ölauslassöffnung 13b und Ölkanal Nr. 4 L4 mit Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden. Auf diese Weise wird der Druck des zweiten Gangs auf den Atmosphärendruck erniedrigt und der Eingriff der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 wird dadurch gelöst. Andererseits wird der hydraulische Druck in der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 (nachfolgend als Druck des dritten Gangs bezeichnet) zum Leitungsdruck, wodurch der Übersetzungsradsatz des dritten Gangs durch das Eingreifen der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 eingelegt wird.
Während des Hochschaltens von dem zweiten Gang in den dritten Gang ist sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in dem Zustand des dritten Gangs geschaltet, während das Umschaltventil 13 in der Stellung wie bei Betrieb des zweiten Gangs gehalten wird, d. h. in der linken Stellung. In diesem Fall sind die Ölkanäle Nr. 4 und Nr. 6 L4, L6, die mit der dritten und zweiten hydraulischen Gangkupplung C3, C2 zu verbinden sind, mit Ölkanal Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 jeweils verbunden. Dadurch wird es möglich, das Druckanstiegsverhalten des Drucks des dritten Gangs durch das erste Drucksteuerventil 14₁ und das Druckabfallverhalten des Drucks des zweiten Gangs durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ zu steuern. Dadurch ist ein weiches Hochschalten von dem zweiten Gang in den dritten Gang durchführbar. Nachdem der Gangwechsel beendet wurde, wird das Umschaltventil 13 in die rechte Stellung geschaltet. Das Hydrauliköl wird aus der zweiten hydraulischen Kupplung C2 abgelassen, ohne dass es das zweite Drucksteuerventil 12₂ durchfließt, und die dritte hydraulische Gangkupplung C3 wird mit Drucköl unter Leitungsdruck versorgt, ohne dass dieses durch das erste Drucksteuerventil 14₁ fließt.
Während des Runterschaltens von dem dritten Gang in den zweiten Gang, wird als erstes das Umschaltventil 13 von der Stellung während des dritten Gangs in die Stellung während des zweiten Gangs geschaltet, d. h. von der rechten Stellung in die linke Stellung, während sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in dem Zustand des dritten Gangs gehalten werden. Durch diese Vorgänge werden, wie während des Hochschaltens von dem zweiten Gang in den dritten Gang, sowohl die dritte als auch die zweite hydraulische Gangkupplung C3, C2 mit den Ölkanälen Nr. 22 bzw. Nr. 23 L22, L23 verbunden. Dadurch wird es möglich, das Druckabfallverhalten des Drucks des dritten Gangs durch das erste Drucksteuerventil 14₁ und das Druckanstiegsverhalten des Drucks des zweiten Gangs durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ zu steuern, wodurch ein weiches Runterschalten von dem dritten Gang in den zweiten Gang durchgeführt werden kann. Nachdem der Gangwechsel beendet wurde, werden sowohl das erste wie auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in den Zustand des zweiten Gangs geschaltet und die dritte hydraulische Gangkupplung C3 wird mit der Ölauslassöffnung 12₂b des zweiten Schiebeventils 12₂ verbunden. Das Hydrauliköl wird dadurch aus der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 abgelassen, ohne dass es durch das erste Drucksteuerventil 14 ₁ fließt, und die zweite hydraulischen Gangkupplung C2 wird mit Drucköl unter Leitungsdruck versorgt, ohne dass dieses durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ wie während des zweiten Gangs fließt.
Während der vierten Gangstufe, bei der sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in der linken Stellung sind, jeweils die dritte hydraulische Gangkupplung C3 mit Ölkanal Nr. 3 L3 und die vierte hydraulische Gangkupplung C4 mit Ölkanal Nr. 5 L5 verbunden ist, ist das Umschaltventil 13 geschaltet und in der linken Stellung gehalten. Wie während des zweiten Gangs ist Ölkanal Nr. 3 L3 mit der Ölauslassöffnung 13c und Ölkanal Nr. 5 L5 mit Ölkanal Nr. 2 verbunden. Auf diese Weise wird der Druck des dritten Gangs auf den Atmosphärendruck erniedrigt und dadurch der Eingriff der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 gelöst. Andererseits wird der hydraulische Druck in der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 (nachfolgend als Druck des vierten Gangs bezeichnet) zum Leitungsdruck, wodurch der Übersetzungsradsatz des vierten Gangs G4 durch den Eingriff der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 eingelegt wird.
Zum Zeitpunkt des Hochschaltens vom dritten Gang in den vierten Gang werden sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in den Zustand des vierten Gangs geschaltet, während das Umschaltventil 13 in der Stellung des dritten Gangs gehalten wird, d. h. in der rechten Stellung. In diesem Fall werden die Ölkanäle Nr. 3 und Nr. 5 L3, L5, die mit der dritten und vierten hydraulischen Gangkupplung C3, C4 zu verbinden sind, jeweils mit den Ölkanälen Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 verbunden. Dadurch wird es möglich, das Druckabfallverhalten des Drucks des dritten Gangs durch das erste Drucksteuerventil 14₁ und das Druckanstiegsverhalten des Drucks des vierten Gangs durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ zu steuern. Ein weiches Hochschalten von dem dritten Gang in den vierten Gang kann dadurch durchgeführt werden. Nachdem der Gangwechsel beendet wurde, wird das Umschaltventil 13 in die linke Stellung geschaltet. Das Hydrauliköl wird aus der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 abgelassen, ohne dass es durch das erste Drucksteuerventil 14₁ fließt. Die vierte hydraulische Gangkupplung C4 wird mit Öl unter Leitungsdruck versorgt, ohne dass dieses durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ fließt.
Zum Zeitpunkt des Runterschaltens von dem vierten Gang in den dritten Gang wird als erstes das Umschaltventil 13 von der Stellung während des vierten _Gangs zu der Stellung während des dritten Gangs geschaltet, d. h. von der linken Stellung in die rechte Stellung, während sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in dem Zustand des vierten Gangs gehalten werden. Durch diese Vorgänge werden, wie zu dem Zeitpunkt des Hochschaltens von dem dritten Gang zu dem vierten Gang, die dritte und die vierte hydraulische Gangkupplung C3, C4 mit den Ölkanälen Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 verbunden. Dadurch wird es möglich, das Druckanstiegsverhalten des Drucks des dritten Gangs durch das erste Drucksteuerventil 14 ₁ und das Druckabfallverhalten des Drucks des vierten Gangs durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ zu steuern, wodurch ein weiches Runterschalten von dem vierten Gang in den dritten Gang durchgeführi werden kann. Nachdem der Gangwechsel beendet wurde, werden sowohl das erste und das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in den Zustand des dritten Gangs geschaltet. Die vierte hydraulische Gangkupplung C4 wird mit der Ölauslassöffnung 12₁b des ersten Schiebeventil 12i verbunden. Das Hydrauliköl wird dadurch aus der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 abgelassen, ohne dass es durch das zweite Drucksteuerventil 14₂ fließt. Die dritte hydraulische Gangkupplung C3 wird mit Drucköl unter Leitungsdruck versorgt, ohne dass dieses durch das erste Drucksteuerventil 14₁ fließt.
Sowohl das erste als auch das zweite Drucksteuerventil 14₁ , 14₂ ist durch Federn 14₁a bzw. 14₂a und durch den hydraulischen Druck in jedem der Ölkanäle Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 auf die rechtsseitige Ölauslassseite vorgespannt, auf der jeder der Ölkanäle Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 jeweils mit den Ölauslassöffnung 14₁b, 14₂b verbunden ist. Weiter sind das erste und zweite Drucksteuerventil 14₁ , 14₂ durch den hydraulischen Druck in den Ölkanälen Nr. 25 und Nr. 26 L25, L26 auf der Auslassseite des jeweiligen Solenoid-Proportionalventils 17i, 17₂ auf die linksseitige Ölzuführseite vorgespannt, auf der die Ölkanäle Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 jeweils mit Ölkanal Nr. 2 L2 verbunden sind. Auf diese Weise wird der hydraulische Druck in jedem der Ölkanäle Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23 proportional zum Auslassdruck eines jeden der Solenoid-Proportionalventile 17₁ , 17₂ erhöht oder abgesenkt. Um die Gangwechselschläge zu vermindern, wird es notwendig, eine genaue Steuerung des Hydraulikdrucks in einem Übergangsbereich des Eingriffs der hydraulischen Kupplung auf der Freigabeseite und der hydraulischen Kupplung auf der Eingriffseite durchzuführen. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird nach Beendigung des Gangwechsels die Versorgung der hydraulischen Kupplung mit Hydrauliköl auf der Eingriffseite und das Ablassen des Hydrauliköls aus der hydraulischen Kupplung auf der Freigabeseite ohne Durchfluss durch die Drucksteuerventile 14₁ , 14₂ durchgeführt. Daher müssen die Drucksteuerventile 14₁ , 14₂ die hydraulische Drucksteuerung allein in dem Übergangsbereich des Eingriffs unter einem relativ niedrigen Hydraulikdruck tragen. Daher kann die Auflösung der Drucksteuerung größer gemacht werden und eine feinere Steuerung des Druckanstiegsverhalten der hydraulischen Kupplung auf der Eingriffseite und des Druckabfallverhalten der hydraulischen Kupplung auf der Freigabeseiten kann unter höherer Genauigkeit durchgeführt werden.
Eine Modulationsdruck wird sowohl in das erste als auch das zweite Solenoid-Proportionalventil 17₁ , 17₂ über Ölkanal Nr. 24 L24 zugeführt. Hier wird als erstes Solenoid-Proportionalventil 17i eines verwendet, bei dem ein Ausgabedruck (Modulationsdruck) zum Zeitpunkt der Spannungsfreiheit (keine Energie) maximal wird. Als zweites Solenoid-Proportionalventil 17₂ wird eines verwendet, bei dem der Ausgabedruck (Atmosphärendruck) zum Zeitpunkt der Spannungsfreiheit (Entregeung) minimal wird.
Das erste Solenoid-Ventil 16₁ wird durch ein Zweiwegeventil gebildet, das zu dem atmosphärischen Ölkanal Nr. 18 L18 öffnet, der mit Ölkanal Nr. 24 L24 über eine Drossel 16₁ verbunden ist. Zum Zeitpunkt der Spannungsfreiheit ist es geschlossen, um dadurch den hydraulischen Druck in Ölkanal Nr. 18 L18 in einen hohen hydraulischen Druck (Modulationsdruck) zu ändern.
Sowohl das zweite als auch das dritte Solenoid-Ventil 16₂ , 16₃ wird durch ein Dreiwegeventil gebildet, das zwischen einer Ölzuführstellung, in der die Ölkanäle Nr. 19 und Nr. 20 L19, L20 auf der Auslassseite der jeweiligen Solenoid-Ventile mit dem Ölkanal Nr. 24 L24 verbunden sind, und einer Ölauslassstellung schaltbar ist, in der diese Verbindung verschlossen ist und jeder der Ölkanäle L19, L20 mit jeweils jeder der Ölauslassöffnungen 16₂a, 16₃a verbunden ist. Zum Zeitpunkt der Spannungsfreiheit ist es in die Ölzuführstellung geschaltet und wandelt den hydraulischen Druck in jedem der Ölkanäle Nr. 19 und Nr. 20 L19, L20 in einen hohen hydraulischen Druck (Modulationsdruck) um.
Es ist auch möglich, das zweite und dritte Solenoid-Ventil 16₂ , 16₃ aus einem Zweiwegeventil wie das erste Solenoid-Ventil 16₁ zu bilden. Jedoch hat das Zweiwegeventil insoweit Nachteile, dass eine Ölverlustmenge groß wird, wenn es geöffnet ist, und dass die Steuerantwort schlecht wird, weil bei niedrigen Temperaturen ein restlicher Hydraulikdruck, sogar wenn es offen ist, verbleibt. Wenn im ersten Gang mit einer niedrigen Geschwindigkeit gefahren wird oder zu dem Zeitpunkt, wenn das Fahrzeug angehalten wurde, sinkt die Drehzahl des Motors ab, so dass die Ölzuführmenge aus der hydraulischen Öldruckquelle 10 absinkt und deshalb die Verlustmenge minimiert werden muss. Zusätzlich müssen im ersten Gang, da das zweite Schiebeventil 12₂ und das Umschaltventil 13 in die rechte Stellung bewegt sind, die Ölkanäle Nr. 19 und Nr. 20 L19, L20 auf atmosphärischen Druck gebracht werden. Falls das zweite und dritte Solenoid-Ventil 16₂ , 16₃ aus Zweiwegeventilen gebildet sind, wird die Verlustmenge übermäßig groß. Mit Blick auf die obigen Nachteile und mit Blick auf die Tatsache, dass der Schaltvorgang des Umschaltventils 13, das mit einer guten Reaktion (Response) betrieben werden muss, durch das dritte Solenoid-Ventil 16₃ durchgeführt wird, wurde die nachfolgende Anordnung in diesem Ausführungsbeispiel eingesetzt. Das zweite und dritte Solenoid-Ventil 16₂ , 16₃ werden jeweils durch ein Dreiwegeventil und mit Blick auf den Platz allein das erste Solenoid-Ventil 16₁ durch ein klein bauendes Zweiwegeventil gebildet.
In der "D4" Stellung des manuellen Ventils 11 werden der Zustand der angelegten Spannung (Erregung) und der Spannungsfreiheit (Entregung) des ersten bis dritten Solenoid-Ventils 16₁, 16₂, 16₃ , die Stellung des ersten und zweiten Schiebeventils 12₁, 12₂ und die Auslassdrücke (Drücke in Ölkanal Nr. 22 und Nr. 23 L22, L23) des ersten und zweiten Drucksteuerventils 14₁, 14₂ zum Übersetzungs-Beginnzeitpunkt (anfänglicher Übersetzungseingriff), ebenso wie während des ersten bis vierten Gangs in der nachfolgend gegebenen Tabelle dargestellt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird zwischen dem ersten und zweiten Druckstuerventil 14₁ , 14₂ dasjenige, das als ein Ölversorgungsdrucksteuerventil zur Erhöhung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Kupplung auf der Eingriffseite zum Zeitpunkt des letzten Gangwechsels wirkt, als ein Ölablassdrucksteuerventil (d. h. als ein Drucksteuerventil für den Ölabfluss) für den Abfall oder die Erniedrigung des hydraulischen Drucks in der hydraulischen Kupplung auf der Freigabeseite zum Zeitpunkt des nächsten Gangwechsels wirken. Weiter wird dasjenige, das als ein Ölablassdrucksteuerventil und zum Zeitpunkt des letzten Gangwechsels wirkt, als ein Ölzufuhrdrucksteuerventil (d. h. ein Drucksteuerventil für die Ölversorgung) zum Zeitpunkt des nächsten Gangwechsels wirken. Daher kann der Ausgabedruck eines jeden der Drucksteuerventile 14₁ , 14₂ beibehalten werden, um dieses dadurch für den nächsten Gangwechsel vorzubereiten. Andererseits wird, falls eines der ersten und zweiten Drucksteuerventile 14₁ , 14₂ ausschließlich für die Ölzuführung und das andere der beiden ausschließlich für den Ölabfluss genutzt wird, das Folgende notwendig. Der Ausgabedruck des Ölzuführsteuerventils, der zum Zeitpunkt des Gangwechsels erhöht wurde, muss erniedrigt werden und ebenso muss der Ausgabedruck des Ölabflussdrucksteuerventils, der zum Zeitpunkt des Gangwechsels erniedrigt wurde, erhöht werden, um dieses für den nächsten Gangwechsel vorzubereiten. In diesem Fall beginnt der Gangwechsel, falls der nächste Gangwechsel bei einer niedrigen Temperatur innerhalb eines kurzen Zeitraumes durchgeführt wird, wenn der Druckabfall des Ausgabedrucks in dem Ölzufuhrdrucksteuerventil oder die Erhöhung des Ausgabedrucks in dem Ölabflussdrucksteuerventil noch nicht wirksam erfolgt ist. Als eine Folge gerät die hydraulische Drucksteuerung zum Zeitpunkt des Gangwechsels außer Funktion, und das Auftreten von Gangwechselschlägen wird wahrscheinlich. Daher ist es vorzuziehen, wie bei diesem Ausführungsbeispiel, die ersten und zweiten Drucksteuerventile 14₁ , 14₂ alternativ für die Ölzuführung und für den Ölabfluss bei jedem Gangwechsel zu verwenden.
Das erste bis dritte Solenoid-Ventil 16₁, 16₂, 16₃ ebenso wie das erste und zweite Solenoid-Proportionalventil 17₁, 17₂ werden zusammen mit einem vierten Solenoid-Ventil 16₄ für eine Verriegelungskupplung, die später beschrieben wird, durch eine elektronische Steuereinheit 20 gesteuert, die aus einem Mikrocomputer, wie in 4 dargestellt, besteht.
In die elektronische Steuereinheit (ECU) 20 werden eingegeben: ein Signal von einem Drosselklappensensor 21 zur Erfassung einer Drosselklappenöffnung θ des Motors, ein Signal von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 22 zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit V, ein Signal von einem Drehzahlsensor 23 zur Erfassung der Drehzahl N_in der Eingangswelle 3 des Getriebes, ein Signal von einem Drehzahlsensor 24 zur Erfassung der Drehzahl N_out der Ausgangswelle 7 des Getriebes und ein Signal von einem Stellungssensor 25 für den Auswahlhebel.
In der "D4" Stellung wird ein Übersetzungradsatz, der geeignet ist für die gegenwärtige Drosselklappenöffnung θ und die Fahrzeuggeschwindigkeit V basierend auf einem Gangwechselplan für den ersten bis vierten Gang, der in dem Speicher in der ECU 20 liegt, ausgewählt, wodurch ein automatischer Gangwechsel des ersten bis vierten Gangs durchgeführt wird.
Auch in der "D3" Stellung wirkt dieselbe Anordnung der Ölsteuerung wie diejenige in der "D4" Stellung. Ein automatischer Gangwechsel des ersten bis dritten Gangs wird basierend auf dem Gangwechselplan für den ersten bis dritten Gang, der in der ECU 20 gespeichert ist, durchgeführt.
In den "2" und "1" Stellungen wird ein schrittweises Herabschalten in den zweiten Gang oder den ersten Gang basierend auf dem zweiten Gangplan oder dem ersten Gangplan, die in der ECU 20 gespeichert sind, durchgeführt. Danach wird als Gang der zweite Gang oder der erste Gang gehalten. In den " 2" und "1" Stellungen wird Ölkanal Nr. 21 L21, der mit Ölkanal Nr. 1 verbunden war, gegenüber der Atmosphäre geöffnet. Das dritte Schiebeventil 12₃ wird dadurch in die rechte Stellung schaltbar.
Wenn das dritte Schiebeventil 12₃ in die rechte Stellung geschaltet wird, wird Ölkanal Nr. 10 L10, der in der linken Stellung mit der Ölauslassöffnung 12₃b verbunden war, mit Ölkanal Nr. 12 L12 verbunden. Und Ölkanal Nr. 11 L11, der in der linken Stellung mit Ölkanal Nr. 12 L12 verbunden war, wird mit der Ölauslassöffnung 12₃c des dritten Schiebeventils 12₃ verbunden. Ölkanal Nr. 10 L10 und Ölkanal Nr. 11 L11 sind in der rechten Stellung des ersten Schiebeventils 12₁ mit keinem der Ölkanäle für die hydraulische Kupplung verbunden. Wenn das erste Schiebeventil 12 ₁ in die rechte Stellung bewegt wird, wird die Anordnung der Ölsteuerung dieselbe, wie diejenige wenn das erste Schiebeventil 12₁ in die rechte Stellung in der "D4" Stellung bewegt wird. Wenn daher sowohl das erste und das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in die rechte Stellung geschaltet werden (eine Bedingung bei dem zweiten Gang in der "D4" Stellung), wird das Hydrauliköl zu der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 geförder, um dadurch den zweiten Gangübersetzungsradsatz G2 einzulegen. Wenn das erste Schiebeventil 12₁ in die rechte Stellung bewegt wird und das zweite Schiebeventil 12₂ in die linke Stellung bewegt wird (eine Bedingung bei dem dritten Gang in der "D3" Stellung), wird das Hydrauliköl zu der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 gefördert, um dadurch den dritten Gangübersetzungsradsatz G3 einzulegen.
Wenn andererseits das erste Schiebeventil 12i in die linke Stellung geschaltet wird, ist Ölkanal Nr. 14 L14 der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 mit Ölkanal Nr. 10 L10 und Ölkanal Nr. 17 L17 für die vierte hydraulische Gangkupplung 4 mit Ölkanal Nr. 11 L11 entsprechend verbunden, und die Anordnung der Ölsteuerung wird daher unterschiedlich zu derjenigen in der "D4" Stellung. Wenn das erste Schiebeventil 12₁ in die linke Stellung und das zweite Schiebeventil 12₂ in die rechte Stellung bewegt wird (eine Bedingung bei dem ersten Gang in der "D4 " Stellung), ist Ölkanal Nr. 13 L13 für die erste hydraulischen Gangkupplung C1 mit Ölkanal Nr. 4 L4 (diese Verbindung ist dieselbe wie diejenige in der "D4" Stellung) und Ölkanal Nr. 14 L14 der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 ist mit Ölkanal Nr. 6 L6 verbunden (in der "D4" Stellung ist Ölkanal Nr. 17 L17 der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 mit Ölkanal Nr. 6 L6 verbunden). Wenn sowohl das erste als auch das zweite Schiebeventil 12 ₁, 12₂ in die linke Stellung bewegt werden (eine Bedingung bei dem vierten Gang in der "D4" Stellung), ist Ölkanal Nr. 15 L15 der dritten hydraulischen Gangkupplung C3 mit Ölkanal Nr. 3 L3 verbunden (diese Verbindung ist dieselbe wie diejenige in der "D4" Stellung). Ölkanal Nr. 14 L14 für die zweite hydraulische Gangkupplung C2 ist mit Ölkanal Nr. 5 L5 verbunden (in der "D4" Stellung ist Ölkanal Nr. 17 L17 für die vierte hydraulische Gangkupplung C4 mit Ölkanal Nr. 5 L5 verbunden). Dadurch erfolgt keine Ölzuführung zu der vierten hydraulischen Gangkupplung C4.
Hier ist das dritte Schiebeventil 12₃ so angeordnet, dass es nach links durch den Ausgabedruck des zweiten Solenoid-Proportionalventils 17₂ gedrückt wird, der über den Ölkanal Nr. 26 L26 zugeführt wird. Wenn jedoch die Spannungsversorgung des ersten bis dritten Solenoid-Ventils 16₁ , 16₂ , 16₃ ebenso wie die des ersten und zweiten Solenoid-Proportionalventils 17₁ , 17₂ während eines Systemausfalls aufgrund des Durchbrennens einer Sicherung oder ähnlichem ausfällt, werden sowohl das erste wie auch das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ und das Umschaltventil 13 in die linke Stellung geschaltet, und wird ebenso der Atmosphärendruck zum Ausgabedruck des zweiten Solenoid-Proportionalventils 17₂ . Das dritte Schiebeventil 12₃ wird dadurch in den "2" und "1" Stellungen in die rechte Stellung und in den "D4" und "D4" Stellungen in die linke Stellung durch den Leitungsdruck aus dem Ölkanal Nr. 21 L21 geschaltet. Deshalb ist in den "1" und "2" Stellungen der zweite Gangübersetzungsradsatz G2 eingelegt und in den "D4" und "D3" Stellungen der vierte Gangübersetzungsradsatz G4 entsprechend eingelegt. Das Fahrzeug ist sogar bei einem Systemausfall in der Lage, in dem zweiten und dem vierten Gang zu fahren.
In der "R" Stellung des manuellen Ventils 11 ist Ölkanal Nr. 2 L2 gegenüber der Atmosphäre geöffnet. Ölkanal Nr. 27 L27 ist mit Ölkanal Nr. 1 verbunden und das Hydrauliköl wird in eine erste Ölkammer 15a an dem linken Ende des Servoventils 15 über Ölkanal Nr. 28 L28 gefördert, die mit Ölkanal Nr. 27 L27 über ein erstes Servosteuerventil 27 verbunden sind. Durch diese Vorgänge wird das Servoventil 15 in die rückwärtige Rückwaärtsstellung gedrückt, und schaltet dadurch das Auswahlzahnrad 8 in die Rückwärtslaufrichtungsseite. Auch ist Ölkanal Nr. 28 L28 mit Ölkanal Nr. 29 L29 über die Wellenbohrung 15b des Servoventils 15 verbunden, die mit der ersten Ölkammer 15a in Verbindung steht. Der Ölkanal L29 ist mit Ölkanal Nr. 16 L16 verbunden, der mit der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 in der "R" Stellung des manuellen Ventils 11 in Verbindung steht. Auf diese Weise wird der Rückwärts-Übersetzungsradsatz GR durch die Zuführung von Hydrauliköl zu der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 und durch das Schalten des Auswahlzahnrads 8 auf die Rückwärtslaufseite eingelegt.
Das erste Servosteuerventil 27 ist durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 20 L20 auf der Ausgabeseite des dritten Solenoid-Ventils 16₃ und den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 25 L25 auf der Ausgabeseite des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ auf die linke Aufnahmeseite vorgespannt, in der Ölkanal Nr. 27 L27 und Ölkanal Nr. 28 L28 miteinander verbunden sind. Es ist durch eine Feder 27a, den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 2 L2 und den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 29 L29 zur rechten, geschlossenen Seite vorgespannt, bei der die Verbindung zwischen Ölkanal Nr. 27 L27 und Ölkanal Nr. 28 L28 verschlossen ist und die Ölkanal Nr. 28 L28 mit einer Ölauslassöffnung 27 verbindet. In der "D4", "D3", "2" oder "1" Stellung wird mittels des über Ölkanal Nr. 2 L2 zugeführten Leitungsdruck das erste Servosteuerventil 27 in der rechten Stellung gehalten, sogar falls der Ausgabedruck des dritten Solenoid-Ventils 16₃ und des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ beide anwachsen sollten. Die Ölzuführung zu Ölkanal Nr. 28 L28 ist dadurch gesperrt, und das Servoventil 15 verbleibt in der linkseitigen- vorwärts-Stellung durch ein Eingriffselement 15c, wodurch das Einlegen des Rückwärts-Übersetzungsradsatzes GR gesperrt ist.
Wenn das manuelle Ventil 11 in die "R" Stellungen geschaltet wird, während das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit oberhalb einer festgelegten Geschwindigkeit vorwärts fährt, werden die Ausgabedrücke sowohl des dritten Solenoid-Ventils 16₃ als auch des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ auf Atmosphärendruck gebracht. Das erste Servosteuerventil 27 wird dadurch in der rechten Stellung gehalten, wodurch die Zuführung von Hydrauliköl zu Ölkanal Nr. 28 L28, d. h. das Einlegen des Rückwärts-Übersetzungsradsatzes GR gesperrt wird.
Wenn das manuelle Ventil 11 in die "R" Stellung unterhalb einer festgelegten Fahrzeuggeschwindigkeit geschaltet wird, wird der Ausgabedruck des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ schrittweise angehoben, um dadurch das erste Servosteuerventil 27 in die linke, offene Seite zu drücken. Wie oben beschrieben, wird Hydrauliköl zu der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 über Ölkanal Nr. 28 L28, das Servoventil 15 und Ölkanal Nr. 29 L29 zugeführt. Das erste Servosteuerventil 27 arbeitet als ein Drucksteuerventil, um dadurch das Anwachsen des hydraulischen Drucks in der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 zu steuern. Danach wird der Modulationsdruck von dem dritten Solenoid-Ventil 16₃ ausgegeben, um dadurch das erste Servosteuerventil 27 in die linke Endstellung zu drücken, wodurch der Hydraulikdruck in der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 auf dem Leitungsdruck gehalten wird. Sogar falls das dritte Solenoid-Ventil 16₃ versagt, während es angeschaltet ist, und folglich dessen Ausgabedruck zum Atmosphärendruck wird, kann der hydraulischen Druck, der zum Greifen der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 notwendig ist, durch den Ausgabedruck des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ sichergestellt werden.
Wenn das manuelle Ventil 11 von der "R" Stellung in die "D4", "D3", "2" oder "1" Stellung geschaltet wird, wird der Leitungsdruck von Ölkanal Nr. 30 L30, der wie Ölkanal Nr. 2 L2 mit Ölkanal Nr. 1 L1 in jeder der obigen Stellungen verbunden ist, in eine zweite Ölkammer 15d geführt, die in einer Zwischenstellung des Servoventils 15 über das zweite Servosteuerventil 28 und Ölkanal Nr. 31 L31 zugänglich ist. Das Servoventil 15 wird dadurch nach links bewegt und wird für die Vorwärts-Fahrstellung geschaltet.
Das zweite Servosteuerventil 28 wird durch den Druck des ersten Gangs, der über Ölkanal Nr. 13 L13 eingegeben wird, den Ausgabedruck des zweiten Solenoid-Ventils 16₂ der über Ölkanal Nr. 19 L19 eingegeben wird, und den Ausgabedruck des zweiten Drucksteuerventils 14₂ , der über Ölkanal Nr. 23 L23 eingegeben wird, in die linke Stellung vorgespannt, in der Ölkanal Nr. 30 L30 und Ölkanal Nr. 31 L31 verbunden sind. Es wird durch eine Feder 28a und den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 27 L27 zu der rechten Stellung vorgespannt, in der die Verbindung zwischen den Ölkanälen Nr. 30 und Nr. 31 L30, L31 verschlossen ist und Ölkanal Nr. 31 L31 mit einer Ölauslassöffnung 28b verbunden ist.
Auf diese Weise wird in der "R" Stellung das zweite Servosteuerventil 28 sicher in die rechte Stellung durch den Leitungsdruck aus Ölkanal Nr. 27 L27 geschaltet. Nach dem Schalten des manuellen Ventils 11 in die "D4", "D3", "2" oder "1" Stellung wird das zweite Servosteuerventil 28 in der rechte Stellung gehalten, bis der Druck des ersten Gangs auf einen festgelegten Wert anwächst. Die Zuführung des Leitungsdrucks zu der zweiten Ölkammer 15d ist dadurch versperrt und das Servoventil 15 wird durch Eingriffsmittel 15c in der Rückwärts-Fahrstellung gehalten. Wenn der Druck des ersten _Gangs einen festgelegten Wert oder größer erreicht hat, wird das zweite Servosteuerventil 28 in die linke Stellung geschaltet und der Leitungsdruck wird der zweiten Ölkammer 15d zugeführt, um dadurch das Servoventil 15 in die Vorwärts-Fahrstellung zu schalten. Daher wird, selbst wenn das manuelle Ventil 11 von der "R" Stellung in die "D4", "D3 ", " 2" oder "1" Stellung unter Umständen geschaltet wird, bei denen das Gaspedal gedrückt wird, die Drehung der Ausgangswelle 7 in Rückwärtsrichtung zu dem Zeitpunkt, in dem das Servoventil 15 schaltet, durch eine Drehmomentübertragung in vorwärts (oder positiver) Drehrichtung über den ersten Gangübersetzungsradsatz G1 aufgrund des Anwachsen des Drucks des ersten _Gangs gehemmt. Folglich können das Auswahlzahnrad 8 und ein angetriebenes Zahnrad G4a des vierten Gangübertragungsweges G4 weich unter Umständen zum Eingriff gebracht werden, bei denen keine große relative Drehung auftritt. Ein Verschleiß der kämmenden (oder eingreifenden) Abschnitte der beiden Zahnräder 8, G4a kann somit verhindert werden.
Im Falle des Abweichens vom Normalzustand dadurch, dass das zweite Servosteuerventil 28 in der rechten Stellung auf Grund des Einflusses von Fremdstoffen oder ähnlichem blockiert ist, oder dass das Servoventil 15 sogar in der Rückwärtsfahrposition blockiert ist, verbleibt, nachdem das Servosteuerventil 28 in die linke Stellung geschaltet wurde, dass Auswahlzahnrad 8 in der Rückwärts-Fahrstellung, sogar falls das manuelle Ventil 11 von der "R" Stellung in die "D4", "D3", "2" oder "1" Stellung geschaltet wird. Wenn das Hydrauliköl folglich zu der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 gefördert wird, wird dadurch der Rückwärts-Übersetzungsradsatz GR eingelegt. Als Lösung sind bei diesem Ausführungsbeispiel Ölkanal Nr. 32 L32, der in Verbindung mit der linksseitigen Ölkammer des dritten Schiebeventils 12₃ steht, und Ölkanal Nr. 33 L33, der in der rückwärts laufenden Stellung des Servoventils 15 mit der zweiten Ölkammer 15d des Servoventils 15 über eine eingekerbte Rille 15e in Verbindung steht, vorgesehen. Sie ist so angeordnet, dass Ölkanal Nr. 32 L32 mit Ölkanal Nr. 30 L30 in der rechten Stellung des zweiten Servoventils 28 und mit Ölkanal Nr. 33 L33 in der linken Stellung des zweiten Servoventils 28 jeweils verbunden werden kann. Gemäß dieser Anordnung wird, wenn die oben beschriebene Abweichung von dem Normalfall auftreten sollte, der Leitungsdruck in die linksseitige Ölkammer des dritten Schiebeventils 12₃ über Ölkanal 32 L32 geleitet. Daher wird das dritte Schiebeventil 12₃ geschaltet und in der rechten Stellung unabhängig von dem hydraulischen Druck in Ölkanal Nr. 21 L21 und Ölkanal Nr. 26 L26 gehalten, die beide das dritte Schiebeventil 12₃ nach links drücken, wodurch die Zuführung des Hydrauliköls zu der vierten hydraulischen Gangkupplung C4 versperrt wird.
Einmal in die linke Stellung geschaltet, wird das zweite Servoventil 28 in der linken Stellung durch eine Kraft gehalten, die durch einen Unterschied in den Druckaufnahmeflächen zwischen rechter und linker Seite einer ringförmigen Rille 28c entsteht, die Ölkanal Nr. 30 L30 und Ölkanal Nr. 31 L31 miteinander verbindet. Wenn jedoch der Ölpegel aufgrund einer plötzlichen Kurvenfahrt stark variiert, wodurch der Hydraulikdruck aus der hydraulischen Druckquelle 10 unvermittelt stoppt oder verschwindet, kann das zweite Servosteuerventi128 in die rechte Stellung durch die Kraft der Feder 28a geschaltet werden. In einem solchen Fall, wenn das zweite Servosteuerventil 28 so eingerichtet ist, dass es nach links allein durch den Druck des ersten _Gangs gedrückt wird, wird das zweite Servosteuerventil 28 nicht länger in der zweiten bis vierten Gangstufe in die linke Stellung zurückkehren, sogar wenn der hydraulischen Druck wiederkehrt. Als eine Lösung wird bei dem Ausführungsbeispiel das zweite Servosteuerventil 28 in die linke Stellung auch durch den Ausgabedruck des zweiten Drucksteuerventils 14₂ gedrückt, der im zweiten und vierten Gang hoch ist, ebenso wie durch den Ausgabedruck des zweiten Solenoid-Ventils 16₂ der in dem dritten und vierten Gang hoch ist. In dem ersten bis dritten Gang wird, sogar wenn das zweite Servosteuerventil 28 in die linke Stellung nicht zuräückkehrt und das dritte Schiebeventil 12₃ in die rechte Stellung durch die Eingabe des Leitungsdruck aus Ölkanal Nr. 32 L32 geschaltet wird, die Ölzufuhr zu, und der Abfluss von jeder der hydraulischen Kupplungen C1 bis C4 nicht gehindert. Jedoch wird in dem vierten Gang das Hydrauliköl zu der zweiten hydraulischen Gangkupplung C2 gefördert und folglich der Gang von dem vierten Gang auf den zweiten Gang herunter geschaltet. Daher wird in dem vierten Gang das zweite Servosteuerventil 28 durch den Ausgabedruck des zweiten Drucksteuerventils 14₂ und den Ausgabedruck des zweiten Solenoid-Ventils 16₂ nach links gedrückt. Dadurch ist, sogar wenn einer der Ausgabedrücke nicht auf einen normalen Wert nach der Wiederherstellung des hydraulischen Drucks anwächst, das zweite Servosteuerventil 28 so aufgebaut, dass es sicher in die linke Stellung schaltet.
In der "N" Stellung des manuellen Ventils 11, sind Ölkanal Nr. 2 L2, Ölkanal Nr. 16 L16, Ölkanal Nr. 17 L17, Ölkanal Nr. 27 L27, Ölkanal Nr. 29 L29 und Ölkanal Nr. 30 L30 alle gegenüber der Atmosphäre offen, und alle hydraulischen Kupplungen C1 bis C4 sind freigegeben. Weiter ist in der "P" Stellung Ölkanal Nr. 27 L27 mit Ölkanal Nr. 1 L1 verbunden und das Servoventil 15 ist in die Rückwärts-Fahrstellung geschaltet, indem der Leitungsdruck über das erste Servosteuerventil 27 und Ölkanal Nr. 28 L28 beaufschlagt wird. In der "P" Stellung ist jedoch die Verbindung zwischen Ölkanal Nr. 16 L16 und Ölkanal Nr. 29 L29 verschlossenen, um dadurch Ölkanal Nr. 16 L16 gegenüber der Atmosphäre zu öffnen. Es gibt daher keine Möglichkeit, dass der Rückwärts-Übersetzungsradsatz GR eingelegt ist.
Der Fluiddrehmomentwandler 2 enthält hier eine Verriegelungskupplung 2a. In der hydraulischen Ölsteuerung ist ein Verriegelungssteuerungsabschnitt 29 zur Steuerung des Betriebs der Verriegelungskupplung 2a vorgesehen, dem das Hydrauliköl, das als Arbeitsöl wirkt, von dem Regler 18 über Ölkanal Nr. 34 L34 zugeführt wird.
Der Verriegelungssteuerungsabschnitt 29 wird gebildet aus: einem Schiebeventil 30, das das Einschalten und Abschalten der Verriegelungskupplung 2a steuert, einem Umschaltventil 31, das die Eingriffsbedingungen der Verriegelungskupplung 2a zum Zeitpunkt des Einschalten zwischen einem Verriegelungszustand, bei dem kein Schlupf auftritt und einem Zustand mit Schlupf schaltet, und einem Drucksteuerventil 32, das das Anwachsen und Abnehmenden der Eingriffskraft in dem Zustand mit Schlupf steuert.
Das Schiebeventil 30 ist zwischen den folgenden zwei Stellung schaltbar, d. h.: einer rechten Stellung, bei der Ölkanal Nr. 34 L34 mit Ölkanal Nr. 35 L35 verbunden ist, der mit einer Rückstaukammer der Verriegelungskupplung 2a in Verbindung steht, und mit der Ölkanal Nr. 36 L36, der mit einem Innenraum des Fluiddrehmomentwandlers 2 in Verbindung steht, über einen Drosselabschnitt 30a mit Ölkanal Nr. 37 L37 für den Ölabfluss in Verbindung steht, und einer linken Stellung, in der Ölkanal Nr. 34 L34 mit Ölkanal Nr. 38 L38 verbunden ist, der mit dem Umschaltventil 31 und ebenso mit Ölkanal Nr. 36 L36 über den Drosselabschnitt 30a in Verbindung steht, und bei der Ölkanal Nr. 35 L35 mit Ölkanal Nr. 39 L39 verbunden ist, der mit dem Drucksteuerventil 32 in Verbindung steht. Das Schiebeventil 30 wird durch das vierte Solenoid-Ventil 16₄ gesteuert. Das vierte Solenoid-Ventil 16₄ wird durch ein Zweiwegeventil gebildet, das sich gegenüber dem atmosphärischen Ölkanal Nr. 40 L40 öffnet, der mit Ölkanal Nr. 24 L24 auf der Ausgabenseite des Modulatorventils 19 über eine Drossel 16₄a verbunden ist. Das Schiebeventil 30 wird in die linke Stellung durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 24 L24 gedrückt, d. h. durch den Modulationsdruck, und wird in die rechte Stellung durch eine Feder 30b und den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 40 L40 gedrückt. Wenn das vierte Solenoid-Ventil 16₄ geschlossen ist und der Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 40 L40 auf den Modulationsdruck erhöht wird, wird das Schiebeventil 30 in die rechte Stellung geschaltet. Wenn das vierte Solenoid-Ventil 16₄ offen ist und der Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 40 L40 auf den Atmosphärendruck erniedrigt wird, wird das Schiebeventil 30 in die linke Stellung geschaltet.
Das Umschaltventil 31 ist zwischen den folgenden zwei Stellungen schaltbar, d. h. einer rechten Stellung, in der Ölkanal Nr. 41 L41, der mit dem Innenraum des Fluiddrehmomentwandlers 2 in Verbindung steht, mit Ölkanal Nr. 42 L42 verbunden ist, der mit einer links-seitigen Ölkammer des Drucksteuerventils 32 in Verbindung steht, und einer linken Stellung, in der Ölkanal Nr. 42 L42 gegenüber der Atmosphäre offen ist, und in der Ölkanal Nr. 38 L38 mit Ölkanal Nr. 36 L36 verbunden ist. Das Umschaltventil 31 wird in die rechte Stellung durch eine Feder 31a gedrückt und wird in die linke Stellung durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 43 L42 gedrückt, der mit der rechts-seitigen Ölkammer verbunden ist.
Das Drucksteuerventil 32 ist zwischen den folgenden zwei Stellung schaltbar, d. h. einer rechten Stellung, in der Ölkanal Nr. 39 L39 mit Ölkanal Nr. 34 L34 verbunden ist, und in der Ölkanal Nr. 41 L41 mit Ölkanal Nr. 37 L37 über eine Drossel 32a verbunden ist, und einer linken Stellung, in der die Verbindung zwischen Ölkanal Nr. 39 L39 und Ölkanal Nr. 34 L34 verschlossen ist und Ölkanal Nr. 39 L39 mit einem gedrosselten Ölauslassöffnung 32b verbunden ist, und in der die Verbindung zwischen Ölkanal Nr. 41 L41 und Ölkanal Nr. 37 L37 verschlossen ist. Das Drucksteuerventil 32 wird nach rechts durch eine Feder 32c und den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 42 L42, und wird nach links durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 39 L39 und den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 43 L43 gedrückt. Hier sollen die Druckaufnahmefläche, um den hydraulischen Druck in Ölkanal Nr. 39 L39 und die Druckaufnahmefläche, um den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 42 L42 aufzunehmen, beide s1, die Druckaufnahmefläche, um den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 43 L43 aufzunehmen, s2 , die Hydraulikdrücke in dem Ölkanal Nr. 39 L39, in dem Ölkanal Nr. 42 L42 und in dem Ölkanal Nr. 43 L43 jeweils Pa, Pb und Pc, und die Druckkraft der Feder 32cF sein.
Dann ergibt sich s1 * Pb + F = s1 * Pa + s2 * Pc Pa – Pb = (s2 * Pc–F) / s1 Der Differenzdruck zwischen dem Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 42 L42 und dem Hydrauliköl in Ölkanal Nr. 39 L39 wird erhöht oder abgesenkt, abhängig von dem Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 43 L43.
Ölkanal Nr. 43 L43 ist in der rechten Stellung des Umschaltventils 13 mit Ölkanal Nr. 25 L25 auf der Ausgabeseite des ersten SolenoidProportionalventils 17₁ und in der linken Stellung des Umschaltventil 13 mit Ölkanal Nr. 26 L26 auf der Ausgabeseite des zweiten Solenoid-Proportionalventil 17₂ verbunden. Auf diese Weise werden das Umschaltventil 31 und das Drucksteuerventil 32 durch das erste Solenoid-Proportionalventil 17₁ während des ersten und dritten Gangs gesteuert, bei denen das Umschaltventil 13 in der rechten Stellung ist, und durch das zweite Solenoid-Proportionalventil 17₂ während des zweiten und vierten Gangs gesteuert, bei denen das Umschaltventil 13 in der linken Stellung ist.
Wenn das Schiebeventil in der rechten Stellung ist, wird das Arbeitsöl von Ölkanal Nr. 34 L34 in die Rückstaukammer der Verriegelungskupplung 2a über das Schiebeventil 30 und Ölkanal Nr. 35 L35 gefördert. Ebenso ist der Innenraum des Fluiddrehmomentwandlers 2 mit Ölkanal Nr. 37 L37 über Ölkanal Nr. 41 L41 und das Drucksteuerventil 32, ebenso gut wie über Ölkanal Nr. 36 L36 und den Drosselabschnitt 30a des Schiebeventil 30 verbunden. Aufgrund des Ölablassens aus dem Innenraum über Ölkanal Nr. 37 L37, wird der Innendruck im Innenraum erniedrigt, wodurch die Verriegelungskupplung 2 in einen ausgeschalteten Zustand kommt, d. h. in einen Zustand, in dem der Eingriff gelöst ist.
Wenn das Schiebeventil 30 in die linke Stellung geschaltet ist, wird die Rückstaukammer der Verriegelungskupplung 2a mit Ölkanal Nr. 39 L39 über Ölkanal Nr. 35 L35 und das Schiebeventil 30 verbunden. Während das Umschaltventil 31 in der rechten Stellung ist, ist der Innenraum des Fluiddrehmomentwandlers 2 mit Ölkanal Nr. 34 L34 über Ölkanal Nr. 36 L36 und den Drosselabschnitt 30a des Schiebeventils 30, ebenso gut wie mit Ölkanal Nr. 42 L42 über Ölkanal Nr. 41 L41 und das Umschaltventil 31 verbunden. Der Differenzdruck zwischen dem Innendruck in dem Innenraum und dem Innendruck in der Rückstaukammer kann für das Anwachsen oder Absenken durch den Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 43 L43, der in das Drucksteuerventil 32 eingegeben wird, gesteuert werden. Auf diese Weise greift die Verriegelungskupplung 2a unter einer Schlupf-Bedingung ein, mit einer Eingriffskraft, die dem Ausgabedruck des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ oder des zweiten Solenoid-Proportionalventils 17₂ entspricht.
Wenn der Hydraulikdruck in Ölkanal Nr. 43 L43 einen vorgegebenen Wert und höher erreicht, wobei das Umschaltventil 31 in die linken Stellung geschaltet ist, wird Ölkanal Nr. 42 L42 gegenüber der Atmosphäre geöffnet und folglich das Drucksteuerventil 32 in die linke Stellung geschaltet und in dieser gehalten. Die Rückstaukammer der Verriegelungskupplung 2a verbleibt somit mit der Ölauslassöffnung 32b des Drucksteuerventil 32 über Ölkanal Nr. 35 L35, das Schiebeventil 30, und Ölkanal Nr. 39 L39 verbunden. Andererseits wird Hydrauliköl aus Ölkanal Nr. 34 L34 in den Innenraum des Fluiddrehmomentwandlers 2 über das Schiebeventil 30, Ölkanal Nr. 38 L38, das Umschaltventil 31 und Ölkanal Nr. 36 L36 zugeführt. Da weiter die Verbindung zwischen Ölkanal Nr. 41 L41 und Ölkanal Nr. 37 L37 durch das Schalten des Drucksteuerventils 32 in die linke Stellung verschlossen ist, wird der Innendruck im Innenraum auf einem relativ hohen Druck gehalten, der durch ein Rückschlagventil 33 eingestellt wird, das mit dem Ölkanal Nr. 41 L41 verbunden ist. Die Verriegelungskupplung 2a schließt so in dem verriegelten Zustand.
In der Figur bezeichnet Ziffer 34 einen in Ölkanal Nr. 37 L37 eingesetzten Ölkühler 45, Ziffer 35 ein Rückschlagventil für den Ölkühler, Ziffer 36 eine Drosselelement, das in einen Schmierölkanal LB eingesetzt ist, der Lecköl von dem Regler 18 an Schmierabschnitte bei jeder der Wellen 3,5,7 des Getriebes zuführt.
Die Steuerung des ersten und zweiten Solenoid-Proportionalventils 17₁ , 17₂ zum Zeitpunkt des Gangwechsels wird nun erläutert. In der folgenden Beschreibung werden die folgenden Definitionen benutzt. Der Ausgabedruck des Solenoid-Proportionalventils, das den Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite steuert, die zum Zeitpunkt des Gangwechsels eingreifen soll, wird definiert als ein AN Druck. Der Ausgabedruck des Solenoid-Proportionalventils, der den Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite steuert, die zum Zeitpunkt des Gangwechsels freigegeben oder gelöst werden soll, wird als ein AUS Druck definiert.
Die Gangwechselsteuerung ist weitgehend eingeteilt in eine Hochschalt- und eine Runterschaltsteuerung. Diese Steuerungen werden auf die folgende Weise unter Verwendung der folgenden Werte gebildet: d. h. Proportionalventil-Überwachungswerte MAT, die, wie in 5A dargestellt, das Größenverhältnis (hoch oder niedrig) des Ausgabedrucks des ersten Solenoid-Proportionalventils 17₁ und des zweiten Solenoid-Proportionalventils 17₂ darstellt, Hochschalt-Überwachungswerte MUP, die, wie in 5B dargestellt, die Steuermodi des AN Drucks und die Steuermodi des AUS Drucks zum Zeitpunkt des Hochschaltens darstellen, und Runterschalt-Überwachungswerte MDN, die, wie in 5C dargestellt, die Steuermodi des AN Drucks und die Steuermodi des AUS Drucks zum Zeitpunkt des Runterschaltens darstellen.
Die Hochschaltsteuerung wird gemäß den in 7 dargestellten Prozeduren durchgeführt. Details dieser Hochschaltsteuerung werden nun mit Bezug auf 6, die schematisch die Änderungen in dem AN Druck, dem AUS Druck und dem Eingangs- und Ausgangsdrehzahlverhältnis "Gratio" (N_aus/N_ein) des Getriebes jeweils zum Zeitpunkt des Hochschaltens zeigt. Das "Gratio" kann sich ändern oder leicht schwanken, abhängig von dem Pulsieren in den Geschwindigkeitserfassungspulsen, Rauschen oder ähnlichem. Wenn jedoch eine hydraulische Kupplungen vollständig eingekuppelt hat, fällt das "Gratio" in einen Bereich zwischen einem festgelegten oberen Grenzwert YG(N)H und einem unteren Grenzwert YG(N)L, die auf einem Übersetzungsverhältnis einer jeden Gangstufe basieren.
Die Hochschaltsteuerung beginnt, wenn ein Gangstufenzielsignal SH, das eine einzulegende Gangstufe vorgibt, auf ein Signal geschaltet wird, das eine höhere Gangstufe G(N + 1) bezeichnet, als die Gangstufe G(N), die gerade eingelegt ist. In der Hochschaltsteuerung wird MAT zunächst in Schritt S1 auf "A, B" eingestellt. Wenn MAT dadurch eingestellt wurde, werden das erste und das zweite Schiebeventil 12₁ , 12₂ in einen Zustand geschaltet, in denen das Hochschalten durchgeführt werden kann. Sodann wird in Schritt 2 unterschieden, ob der Wert (MUP(AN)) auf der Seite des AN von MUP "0" ist oder nicht. MUP ist anfänglich auf "0,0" eingestellt und nach einer Beurteilung auf "JA" in Schritt S2 geht das Programm (oder der Prozess) weiter zu Schritt S3. in Schritt S3 wird die verbleibende Zeit TM eines subtrahierenden Zeitgebers (Subtraktionstyp eines Timers), der in der elektronischen Steuerschaltung 20 ausgebildet ist, auf einen festgelegten anfänglichen Wert TMST eingestellt. Ebenso werden in Schritt S4 anfängliche Einstellungen von verschiedenen Arten von Werten getroffen, die in der Verarbeitung (oder Berechnung) des AN Drucks und des AUS Drucks benutzt werden. Dann wird in Schritt S5 eine Einstellung von MUP(AN) = 1 gemacht. Weiter wird in Schritt S6 ein Standard-(oder Bezugs-)wert QUPONA des AN Drucks in einem Reaktionsdruckmodus berechnet (S6). Der Reaktionsdruckmodus ist ein Steuermodus, in dem ein Spiel eines Kolbens in einer Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite beseitigt wird, um nachfolgend einen Kupplungsdruckanstieg mit einer guten Reaktion durchzuführen. Der Wert QUPONA wird auf einen geeigneten Wert eingestellt, entsprechend zu der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Gaspedalstellung und nimmt mit dem Zeitablauf ab.
Dann geht das Programm über zu Schritt S7, in dem die Verarbeitung der Einstellung von QUPON durchgeführt wird, das ein Steuersignal des AN Drucks zu QUPONA ist. Dann geht das Programm über zu Schritt S8, in dem die Berechnung eines Befehlswerts QUPOFF des AUS Drucks durchgeführt wird, die nachfolgend im Detail beschrieben wird. Dann geht das Programm über zu Schritt S9, in dem die folgende Auswahl der Proportionalventile durchgeführt wird. Ein Befehlswert des Ausgabedrucks des Solenoid-Proportionalventils zwischen dem ersten und zweiten Solenoid-Proportionalventil 17₁, 17₂ , das den Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite bei dem Gangwechsel zu dieser Zeit steuert, wird auf QUPON gesetzt, und ein Befehlswerts des Ausgabedrucks des Solenoid-Proportionalventils, das den Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite steuert, wird auf QUPOFF gesetzt. Die erste Hochschaltsteuerungsverarbeitung ist somit beendet.
In der nächsten Hochschaltsteuerungsverarbeitung wird, da die Einstellung von MUP (AN) = 1 bereits zuletzt in Schritt S5 erfolgte, in Schritt S2 auf "NEIN" entschieden. Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm über auf Schritt S10, und es wird eine Unterscheidung getroffen, ob der Zeitraum vom Beginn des Hochschaltens (TMST-TM) eine vorgegebene Zeit YTMUP1 erreicht oder nicht. Die Zeit YTMUP1 ist größer eingestellt, als eine regulär für das Hochschalten benötigte Zeit. Wenn TMST – TM > YTMUP1 ist, wird eine Entscheidung getroffen, dass eine Hochschaltsteuerung gescheitert ist, und das Programm geht über auf Schritt S11. In Schritt S11 wird eine Verarbeitung zur Vollendung des Hochschaltens durchgeführt, bei der MAT auf "A,O" (zum Zeitpunkt des Hochschaltens vom zweiten Gang auf den dritten Gang), oder auf "O,B" (zum Zeitpunkt des Hochschaltens abweichend als vom zweiten Gang zum dritten Gang) eingestellt wird, und MUP auf "0 " eingestellt wird und auch TM auf Null zurückgesetzt wird. Wenn MAT auf "A,O", oder auf "O,B" bei dieser Verarbeitung eingestellt wird, wird das Umschaltventil 13 in eine Stellung geschaltet, die unterschiedlich von der gegenwärtigen Stellung ist, wobei der Hydraulikdruck in der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite zum Leitungsdruck wird, was als PL in 6 dargestellt ist, und der Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite zum Atmosphärendruck wird. Die Gangwechselzeit wird länger, wenn das übertragene Drehmoment zum Zeitpunkt des Gangwechsels groß wird. Deshalb wird YTMUP 1 so eingestellt, dass es größer wird als der obere Grenzwert des Bereichs von Änderungen in der Gangwechselzeit auf Grund von Änderungen in dem übertragenen Drehmoment.
Falls TMST – TM < YTMUP 1 ist, geht das Programm über auf Schritt S12, um zu entscheiden, ob Vorbereitungen für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite (AN Kupplung) getroffen wurden oder nicht. Details dieses Vorgehens sind in 8 dargestellt. Zunächst wird eine Unterscheidung in Schritt S12-1 getroffen, ob MUP "1,1", oder "1, 2" ist oder nicht. Wenn das Ergebnis der Unterscheidung "JA" ist, geht das Programm auf Schritt S12-2 über. In Schritt S12-2 wird, um den Kupplungseingriff zu beurteilen, eine Unterscheidung getroffen, ob "Gratio" unter den unteren Grenzwert YG(N)L gefallen ist, der basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der Gangstufe, die vor dem Gangwechsel eingelegt war, eingestellt wird. Falls "Gratio" < YG(N) wird, geht das Programm auf Schritt S12-3 über, in dem ein Flag FCOFFS, der in dem oben beschriebenen Schritt S4 auf "0" zurückgesetzt wird, auf "1" gesetzt wird. Sodann wird in Schritt S12-4 eine Unterscheidung getroffen, ob MUP " 2,2 " ist oder nicht. Falls das Ergebnis dieser Unterscheidung "JA" ist, geht das Programm auf Schritt S 12-5 über, um zu unterscheiden, ob FCOFFS = 1 ist oder nicht. Falls FCOFFS = 1 ist, wird in Schritt S 12-6 unterschieden, ob die Gaspedalstellung θ eine vorgegebene Wert YθCONOK überschreitet oder nicht. Falls θ > YθCONOK ist, geht das Programm über zu Schritt S12-7, in dem unterschieden wird, ob "Gratio" einen vorgegebenen Wert YGCONOK überschreitet, der ein wenig größer eingestellt ist, als YG(N)L. Wenn "Gratio" > YGCONOK wird, geht das Programm auf Schritt S12-8 über, in dem ein Flag FCONOK auf "1" eingestellt wird, der in Schritt S4 auf "0" gesetzt wird. Wenn θ = YθCONOK, oder "Gratio" = FCONOK ist, geht das Programm auf Schritt S12-9 über, in dem FCONOK auf "0" zurückgesetzt wird.
Wenn Schlupf in der hydraulischen Kupplung auf der Freigabeseiten durch die Steuerung des AUS Drucks in einem subtrahierenden Modus aufgetreten ist, der nachfolgend beschrieben wird, kommt es dazu, dass die Bedingung "Gratio" < YG(N)L erfüllt ist, wenn MUP "1,1 ", oder "1,2" ist. Ferner kommt es, wenn die Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite begonnen hat, die Eingriffskraft zu bilden, d. h. wenn die Vorbereitungen für das Eingreifen der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite durch die Steuerung des AN Drucks in einem Additionsmodus, der nachfolgend beschrieben wird, vollendet wurden dazu, dass die Bedingung "Gratio" > YGCONOK erfüllt ist, wenn MUP " 2,2" ist. Wenn die Bedingung "Gratio" < YG(N)L nicht erfüllt ist, falls MUP "1,1 ", oder "1,2" ist, dann wird FCOFFS nicht auf "1" gesetzt. In diesem Fall verbleibt, sogar falls die Bedingung "Gratio" > YGCONOK erfüllt wurde, wenn MUP " 2,2" ist, FCONOK bei Null(FCONOK = 0).
In einem kleinen Bereich der Drosselklappenöffnung wird der Grad der Änderung des von dem Motor abgegebenen Drehmoments groß mit dem Grad der Drosselklappenöffnung. Wenn die Drosselklappenöffnung klein wird, sinkt das abgegebene Drehmoment weitgehend ab. Als eine Folge sinkt der Schlupf der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseiten ab, und erfüllt dadurch manchmal die Bedingung "Gratio" > YGCONOK. Deshalb wird im Bereich kleiner Drosselklappenöffnungen, bei denen θ = YθCONOK ist, FCONOK auf Null gesetzt (FCONOK = 0), und die auf "Gratio" basierende Einstellung von FCONOK wird nur im Bereich mittlerer / großer Drosselklappenöffnungen durchgeführt, in denen das abgegebene Drehmoment nicht groß variiert. Die Einstellung von FCONOK = 1 wird dadurch verhindert, wenn die Vorbereitungen für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffsseite noch nicht durchgeführt wurden.
Nachdem die Verarbeitung zur Beurteilung, ob die Vorbereitungen für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite wie oben beschrieben erfolgten oder nicht, wird in Schritt S13 eine Unterscheidung getroffen, ob MUP (AN) = 1 ist oder nicht. Da in der zweiten Hochschaltsteuerungsverarbeitung MUP (AN) bereits auf 1 (MUP(AN)=1) gesetzt wurde, erfolgt in Schritt S13 die Entscheidung für "JA". Das Programm geht über zu Schritt S14, in dem eine Unterscheidung getroffen wird, ob der Zeitraum vom Beginn des Hochschaltens (TMST-TM) eine festgelegte Zeit YTMUP2 erreicht hat oder nicht. Falls TMST – TM < YTMUP2, geht das Programm zu S5 und den folgenden Schritten über (das heißt Schritte, die nachfolgen). Wenn TMST – TM = YTMUP2, geht das Programm zu Schritt S15 über, in dem der Wert von MUP auf der AN Seite auf " 2" eingestellt wird. Sodann wird ΔQUPONA in Schritt S16 auf einen relativ kleinen Wert eingestellt und das Programm geht über zu Schritt S18, in dem einen Addiervorgang durchgeführt wird, um QUPONA zu einem Wert zu machen, den man durch das Addieren von ΔQUPONA zu dem vorigen Wert von QUPONA erhält. Das Programm geht zu Schritt S7 und den folgenden Schritten über. Auf diese Weise wird eine Steuerung in dem Addiermodus gestartet, um schrittweise den AN Druck zu erhöhen.
Wenn eine Einstellung von MUP(AN) = 2 in Schritt S15 erfolgt, wird auf "NEIN" in Schritt S13 in dem nächsten Hochschaltsteuerverarbeitungs(schritt) entschieden. Das Programm geht daher zu Schritt S19 über, in dem eine Unterscheidung getroffen wird, ob MUP(AN) = 2 ist oder nicht. Hier wird auf "JA" entschieden und das Programm geht zu Schritt S20 über, in dem zur Beurteilung des Eingriffs der Hydraulikkupplung eine Unterscheidung getroffen wird, ob "Gratio" den oberen Grenzwert YG(N)H überschritten hat, der basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der vor dem Gangwechsels eingelegten Gangstufe eingestellt wird. Dann geht das Programm, falls "Gratio" < YG(N)H ist zu Schritt S21 über , um zu unterscheiden, ob FCONOK = 1 ist oder nicht. Falls FCONOK = 0 geht das Programm zu Schritt S15 und den folgenden Schritten über , um die Steuerung in dem Addiermodus fortzusetzen.
Falls FCONOK = 1 ist, wird der Wert von TM zu diesem Zeitpunkt in Schritt S22 als TMSTA gespeichert. Nach dem Einstellen von MUP auf " 3,3 " in Schritt S23, geht das Programm mit Schritt S25 und den folgenden Schritten weiter. In dem nächsten Hochschaltsteuerungsverarbeitungsschritt wird in Schritt S19 "NEIN" erkannt. Das Programm setzt demnach mit Schritt S24 fort, indem eine Unterscheidung getroffen wird, ob MUP(AN) = 3 ist oder nicht, und wobei "JA" erkannt wird. Zu diesem Zeitpunkt wird in Schritt S25 YTMUP eingestellt und das Programm setzt mit Schritt S26 fort, in dem eine Unterscheidung getroffen wird, ob der abgelaufene Zeitraum von dem Zeitpunkt ab, wenn CONOK = 1 ist, erreicht wurde, d. h. es wurde von dem Zeitpunkt ab, wenn die Vorbereitungen für des Eingreifen der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite vollendet wurden (TMSTA – TM), YTMUP3 erreicht oder nicht. Der Wert YTMUP3 wird auf einen Tabellenwert eingestellt, der die Fahrzeuggeschwindigkeit V als einen Parameter hat, so dass YTMUP3 mit anwachsender Fahrzeuggeschwindigkeit länger wird. Während TMSTA -TM < YTMUP3 ist, wird ΔQUPONA in Schritt S17 auf einen relativ großen Wert eingestellt und das Programm setzt mit Schritt S18 und den folgenden Schritten fort. Die Steuerung in dem Additionsmodus wird somit fortgesetzt.
Wenn TMSTA – TM = YTMUP3 ist, geht das Programm zu Schritt S27 über und nach dem Speichern des aktuellen Wertes von TM als TMSTB setzt das Programm mit Schritt S28 fort. In Schritt S28 wird ein Bezugswert QUPONB des AN Drucks in einem Übersteuermodus auf einen Wert eingestellt, dem man durch Addieren eines Wertes QUPONBO, den man abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung erhält, zu dem finalen Wert von QUPONA bekommt. Das Programm setzt dann mit Schritt S29 fort, bei dem MUP(AN) = 4 eingestellt wird. Sodann wird in Schritt S30 QUPON auf QUPONB eingestellt, wodurch die Steuerung des AN Drucks in dem Übersteuermodus gestartet wird. Wenn "Gratio" als > YG(N)H in Schritt 20 erfasst wird, wird MUP auf "3,3" in Schritt S31 eingestellt und das Programm setzt direkt mit Schritt S27 fort.
In dem nächsten Hochschaltsteuerverarbeitungsschritt wird, da die Einstellung von MUP(AN) = 4 bereits zuletzt in Schritt S29 erfolgte, in Schritt S24 "NEIN" erkannt. Das Programm geht über zu Schritt S32, in dem erfasst wird, ob der Zeitraum vom Beginnzeitpunkt des Übersteuermodus (TMSTB -TM) einen vorgegebenen Wert YTMUP4 erreicht hat, der nachfolgend beschrieben wird. Falls TMSTB – TM < YTMUP4 ist, geht das Programm über zu Schritt S33, um zu unterscheiden ob MUP(AN) = 4 ist oder nicht, und es wird dabei ein "JA" erkannt. Zu diesem Zeitpunkt setzt das Programm mit Schritt S34 fort, in dem unterschieden wird, ob der Zeitraum von dem Beginn des Hochschaltens (TMST – TM) eine vorgegebene Zeit YTMUP5 erreicht hat. Während TMST – TM < YTMUP4 ist, geht das Programm zu Schritt S28 und den folgenden Schritten über, und die Steuerung in dem Übersteuermodus wird fortgesetzt. Wenn TMST – TM = YTMUP5 ist, wird in Schritt S35 eine Unterscheidung getroffen, ob "Gratio" einen vorgegebenen Wert YGUPT überschritten hat oder nicht. Während "Gratio" < YGUPT ist, geht das Programm zu Schritt S28 und den folgenden Schritten über, um die Steuerung im Übersteuermodus fortzusetzen.
Wenn "Gratio" = YGUPT ist, setzt das Programm mit Schritt S36 fort, um MUP auf "5,5" einzustellen und geht dann über zu Schritt S37, in dem der Wert von TM zu diesem Zeitpunkt als TMSTC gespeichert wird. Dann geht das Programm zu Schritt S38 über, in dem QUPON als ein Wert eingestellt wird, den man erhält, indem man QUPONC zu dem finalen Wert von QUPONB addiert. Da der Wert von QUPONC bereits in Schritt S4 auf Null zurückgesetzt wurde, wird QUPON gleich QUPONB (QUPON = QUPONB) und die Steuerung in dem Übersteuermodus wird fortgesetzt.
In dem nächsten Hochschaltsteuerverarbeitungsschritt, wird, da MUP bereits das letzte Mal auf "5,5" in Schritt S36 eingestellt wurde, in Schritt S33 ein "NEIN" erkannt und das Programm geht über zu Schritt S39, um zu unterscheiden, ob MUP(AN) = 5 ist oder nicht und kommt dabei zu der Entscheidung "JA". Zu diesem Zeitpunkt wird in Schritt S40 eine Entscheidung getroffen, ob der Zeitraum von dem Beginn des Hochschaltens (TMST TM) eine festgelegte Zeit YTMUP6 erreicht hat. Falls TMST – TM = YTMUP6 ist, geht das Programm über zu Schritt S41, in dem, um den Kupplungseingriff zu beurteilen, eine Unterscheidung getroffen wird, ob "Gratio" über dem unteren Grenzwert YG(N + 1)L ist, der basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der nach dem Gangwechsel eingelegten Gangstufe eingestellt wird. Falls TMST – TM < YTMUP6 oder "Gratio" < YG(N + 1), setzt das Programm mit Schritt S36 und den folgenden Schritten fort und die Steuerung in dem Übersteuermodus wird fortgesetzt.
Wenn "Gratio" = YG(N + 1)L ist, wird MUP auf "7,7" in Schritt S42 eingestellt und das Programm setzt sodann mit Schritt S43 fort, in dem QUPONC auf einen Wert eingestellt wird, dem man durch das Addieren eines vorgegebene Wertes ΔQUPONC zu dem vorherigen Wert von QUPONC erhält. Sodann wird in Schritt S44 zur Beurteilung des Kupplungseingriffs eine Unterscheidung getroffen, ob "Gratio" innerhalb eines Bereiches zwischen dem unteren Grenzwert YG(N + 1)L und dem oberen Grenzwert YG(N + 1)H liegt, die basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der nach dem Gangwechsel eingelegten Gangstufe eingestellt werden. Falls das Ergebnis der Beurteilung "NEIN" ist, setzt das Programm mit Schritt S37 und den folgenden Schritten fort. Da QUPONC bei dem Vorgang (oder der Berechnung) in Schritt S43 um ΔQUPONC anwächst, wächst das in Schritt S38 erhaltenen QUPON ebenfalls geringfügig an, und die Steuerung des AN Drucks in einem Endmodus wird begonnen.
In dem nächsten Hochschaltsteuerungsverarbeitungschritt wird, da MUP bereits zuletzt in Schritt S42 auf "7,7" eingestellt wurde, in dem Schritt S39 auf ein "NEIN" erkannt, und das Programm setzt mit Schritt S42 und den folgenden Schritten fort. In diesem Fall, falls YG(N + 1)L <="Gratio" = YG(N + 1)H ist, d. h., falls die Kupplung auf der Eingriffseite den Eingriffsvorgang beendet hat, setzt das Programm mit Schritt S45 fort. In Schritt S45 wird eine Unterscheidung getroffen, ob die Zeitdauer bis zur Vollendung des Eingriffs (TMSTC – TM) eine vorgegebene Zeit YTMUP7 erreicht hat. Während TMSTC – TM < YTMUP7 ist, setzt das Programm mit Schritt S11 fort, in dem eine Verarbeitung des Endes des Hochschaltens durchgeführt wird.
Details der Verarbeitung von QUPOFF im Betrieb in Schritt S8 sind in 9 dargestellt. Als erstes wird im Schritt S8-1 der Wert QUPOFFB des AUS Drucks in einem Untersteuermodus auf einen geeigneten Wert eingestellt, abhängig von der Drosselklappenöffnung. Sodann wird im Schritt S8-2 eine Unterscheidung getroffen, ob der Wert von MUP auf der AUS Seite (MUP(AUS)) "0" ist oder nicht. Da MUP (AUS) bereits beim ersten Mal in der Hochschaltsteuerverarbeitung auf Null gesetzt wurde (MUP(AUS) = 0), wird auf "7A" im Schritt S8-2 entschieden. Das Programm setzt dann mit Schritt S8-3 fort, in dem MUP(AUS) = 1 eingestellt wird. Dann geht das Programm zu Schritt S8-4 über, in dem ein Standard-(Bezugs-)wert QUPOFFA des AUS Drucks in einem anfänglichen Druckmodus auf einen geeigneten Wert eingestellt wird, abhängig von der Drosselklappenöffnung und dem Übersetzungsverhältnis des Fluiddrehmomentwandlers 2. Weiter wird im Schritt S8-5 eine Verarbeitung der Erzeugung (Berechnung) eines Werts für den AUS Druck in dem Subtraktionsmodus durchgeführt. Details dieser Verarbeitung werden in 10 dargestellt. Als erstes wird im Schritt S8-5-1 eine Unterscheidung getroffen, ob MUP(AUS) = 1 ist oder nicht. Falls MUP(AUS) = 1 ist, werden sowohl ein Subtraktionswert ΔQUPOFF und ein Rückgabekorrekturwert QWP im Schritt S8-5-2 auf Null gesetzt. Falls MUP(AUS)? 1, wird ΔQUPOFF in Schritt S8-5-3 auf einem festgelegten Wert eingestellt und wird ebenso QWP durch eine Funktionsberechnung aus einer Abweichung zwischen "Gratio" zum jetzigen Zeitpunkt und dem Zielwert des Kupplungsschlupfs YG(N)S, der etwas niedriger als der untere Grenzwert YG(N)L zum Beurteilen des Kupplungseingriffs eingestellt ist, wobei der untere Grenzwert basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der vor dem Gangwechsel eingelegten Gangstufe eingestellt ist. Sodann wird in Schritt S8-5-4 eine Verarbeitung durchgeführte, um QUPOFFA zu einem Wert zu machen, den man durch das Subtrahieren von ΔQUPOFF – QWP von dem in Schritt S8-4 eingestellten Wert QUPOFFA erhält: Schließlich wird durch die Verarbeitung in den Schritten S8-5-5 und S8-5-6 QUPOFFA so gebildet, dass es nicht unter QUPOFFB fällt.
Nachdem die Verarbeitung in Schritt S8-5 wie oben beschriebenen vollendet wurde, erfolgt in Schritt S8-6 eine Verarbeitung um aus QUPOFF QUPOFFA zu machen. Eine Ablaufverarbeitung von QUPOFF in dem ersten Zeitraum der Hochschaltsteuerungsverarbeitung ist somit vollendet. Im zweiten Zeitraum der Hochschaltsteuerungsverarbeitung wird, da die Einstellung von MUP(AUS) = 1 bereits zuletzt in Schritt S8-3 vorgenommen wurden, in Schritt S8-2 eine Entscheidung auf "NEIN" gefällt. Das Programm geht somit zu Schritt S8-7 über, um eine Entscheidung zu treffen, ob MUP(AUS) = 1 ist oder nicht, und hierbei wird eine Entscheidung auf "JA" gefällt. Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm über zu Schritt S8-8, in dem eine Entscheidung getroffen wird, ob der Zeitraum von Beginn des Hochschaltens (TMSTTM) eine festgelegte Zeit YTMUP8 erreicht hat. Falls TMTS – TM < YTMUP8 ist, setzt das Programm mit Schritt S8-3 und den folgenden Schritten fort. In diesem Fall wird QUPOFF zu dem Wert von QUPOFFA gleich, den man in Schritt S8-4 erhalten hat, und die Steuerung wird in dem anfänglichen Druckmodus durchgeführt.
Wenn TMST – TM = YTMUP8 ist, wird in Schritt S8-9 eine Einstellung von MUP (AUS) = 2 vorgenommen und das Programm geht sodann auf Schritt S8-4 und die folgenden Schritte über. In diesem Fall wird QUPOFF zu einem Wert, den man in Schritt S8-4 durch das Subtrahieren von d QUPOFF – QWP von QUPOFFA erhält, und es wird eine Steuerung in dem Subtrahiermodus begonnen. In dem nächsten Verarbeitungsschritt der Hochschaltsteuerung wird, da die Einstellung von MUP(AUS) = 2 bereits zuletzt im Schritt S8-9 gemacht wurde, in Schritt S8-7 eine Entscheidung auf "NEIN" gefällt. Das Programm geht somit auf Schritt S8-10 über, um eine Entscheidung zu fällen, ob MUP(AUS) = 2 ist oder nicht. Hierbei wird eine Entscheidung auf "JA" gefällt, und das Programm geht weiter zu Schritt S8-9 und den folgenden Schritten, und die Steuerung wird im Subtrahiermodus fortgesetzt. Im Subtrahiermodus nimmt QUPOFF schrittweise ab und die Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite beginnt durchzurutschen, mit dem Ergebnis, dass "Gratio" unter YG(N)L fällt. Wenn "Gratio" < YG(N)L ist, wird die Bedingung QWP > 0 erfüllt und der Subtrahierbereich QUPOFFA wird kleiner. Dadurch wird eine Rückmeldungssteuerung durchgeführt, um die Bedingung "Gratio" = YG(N)S zu erreichen.
Wenn MUP auf "3,3" in den oben beschriebenen Schritten S23 oder S31 eingestellt wurde, wird eine Entscheidung auf "NEIN" in Schritt S8-10 gefällt. Das Programm setzt somit mit Schritt S8-11 fort, um eine Unterscheidung zutreffen, ob MUP(AUS) = 3 ist oder nicht, und es wird hierbei eine Entscheidung auf "JA" gefällt. Zu diesem Zeitpunkt nach dem Einstellen von YTMUP8 in Schritt S8-12, geht das Programm auf Schritt S8-13 über, in dem eine Entscheidung getroffen wird, ob der Zeitraum von dem Zeitpunkt der Vollendung der Vorbereitung für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite (TMSTA – TM) YTMUP9 erreicht hat. Der Wert YTMUP9 wird auf einen Tabellenwert eingestellt, mit der Fahrzeuggeschwindigkeit V als ein Parameter, so dass er mit dem Anwachsen der Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner wird. Während TMSTA -TM < YTMUP9 ist, geht das Programm zu Schritt 58-4 und den folgenden Schritten über und die Steuerung wird im Subtrahiermodus fortgesetzt. Wenn TMSTA – TM >= YTMUP9 ist, wird in Schritt S8-14 eine Einstellung auf MUP(AUS) = 4 vorgenommen, und das Programm geht zu dem Schritt S8-15 über. In Schritt S10-15, wird QUPOFF auf QUPOFFB gesetzt, und die Steuerung in dem Untersteuermodus begonnen. In dem nächsten Verarbeitungsschritt der Hochschaltsteuerung wird, da die Einstellung von MUP(AUS) = 4 bereits zuletzt in Schritt S8-14 erfolgte, in Schritt S8-11 eine Entscheidung auf "NEIN" gefällt. Das Programm geht somit weiter zu Schritt S8-16, um eine Unterscheidung zu treffen, ob MUP(AUS) = 4 ist oder nicht. Hierbei fällt eine Entscheidung für "JA" und das Programm geht weiter zu dem Schritt S8-14 und den folgenden Schritten, und es wird eine Steuerung in dem Untersteuermodus fortgesetzt.
Wenn MUP auf "5,5" in dem oben beschriebenen Schritt S36 eingestellt wurde, erfolgt eine Entscheidung auf "NEIN" in Schritt S8-16. Das Programm geht so über zu Schritt S8-17, um eine Unterscheidung zu treffen, ob MUP(AUS) = 5 ist oder nicht, und fällt hierbei eine Entscheidung für "JA". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm zu Schritt S8-18 über und QUPOFF wird auf den Wert QUPOFFC eingestellt, der geringfügig kleiner ist als QUPOFFB, abhängig von "Gratio". Eine Steuerung in einem Endmodus wird dadurch durchgeführt. Wenn MUP auf "7,7" in dem oben beschriebenen Schritt S42 eingestellt wurde, wird eine Entscheidung für "NEIN" in Schritt S8-17 getroffen. Das Programm geht zu Schritt S8-19 über und es wird eine Steuerung in dem Endmodus durchgeführte, bei dem QUPOFF auf Null gesetzt ist.
Bei der oben beschriebenen Hochschaltsteuerung ist durch die Steuerung des AUS Drucks in dem Subtrahiermodus der AUS Druck Rückkoppelungsgesteuert (geregelt), so dass "Gratio" zu YG(N)S wird. Ein leichter Schlupf tritt somit in der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite auf. Da die Steuerung des AN Drucks in dem Addiermodus unter dieser Bedingung durchgeführt wird, verändert sich "Gratio" empfindlich mit der Eingriffskraft der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite. Daher kann der Zeitpunkt der Beendigung der Vorbereitung für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite durch das Anwachsen von "Gratio" auf YGCONOK erkannt werden. Die folgende Anordnung ist auch herkömmlich bekannt. Um den Motor vor dem Durchgehen (Hochdrehen) zu bewahren, wird der AN Druck geringfügig erhöht, während der AUS Druck so gesteuert wird, dass die Hydraulikkupplung auf der Freigabeseiten nicht durchrutscht, d. h. so, dass das "Gratio" in einem Bereich zwischen YG(N)L und YG(N)H liegt. Wenn "Gratio" YG(N)H überschritten hat als Ergebnis des Absinkens der Drehzahl der Eingangswelle auf Grund des gleichzeitigen Eingriffs der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite und der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite, wird eine Entscheidung getroffen, dass die Gangwechselbedingung übergegangen ist auf eine träge Phase. Der AUS Druck wird dann rasch abgesenkt und weiter der An Druck rasch erhöht. Wenn jedoch die Rate des allmählichen Anstiegs bei dem AN Druck groß wird, wird die Eingriffskraft der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite zum Zeitpunkt des Übergangs in die träge Phase überaus groß, woraus sich das Auftreten von Schlägen (Schocks) ergibt. Daher kann die allmähliche Anstiegsrate des AN Drucks nicht so groß gewählt werden und erfordert folglich viel Zeit, damit die Gangwechselbedingung in die träge Phase übergeht. Dies führt zu einer längeren, nötigen Zeit beim Gangwechsel. Andererseits wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Beendigung der Vorbereitung für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite wie oben beschriebenen erfasst und der AUS Druck wird rasch innerhalb eines Zeitraums von YTMUP8, von dem Zeitpunkt der Vollendung der Vorbereitung für den Eingriff ab, auf den Untersteuermodus abgesenkt. Daher kann die Gangwechselbedingung zu einem frühen Zeitpunkt in die träge Phase überführt werden (eine Bedingung von "Gratio" > YG(N)H), während der Motor vor dem Durchgehen bewahrt wird, wobei es ermöglicht wird, die für den Gangwechsel nötige Zeit zu reduzieren. Weiter kann bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, da die Rate des allmählichen Anstiegs des AN Drucks in dem Addiermodus von dem Zeitpunkt der Vollendung der Vorbereitung für das Eingreifen anwächst, der Übergang zu der trägen Phase noch weiter beschleunigt werden.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch wird, tritt eine Verzögerung in dem Absinken oder Abfall des Hydraulikdrucks in der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite unter dem Einfluss der Zentrifugalkraft auf. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird jedoch, da YTMUP9 so eingestellt ist, dass es mit einem Anwachsen der Fahrzeuggeschwindigkeit kürzer wird, die Zeitdauer für das Schalten des AUS Drucks auf den Untersteuermodus bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit beschleunigt. Daher wird das Auftreten von Schlägen als ein Ergebnis des Zunehmens des gleichzeitigen Eingreifens auf Grund einer Verzögerung im Druckabfall in der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit verhindert. Weiter wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, um den Gangwechsel nach dem Übergang auf die träge Phase zu beschleunigen, der AN Druck rasch durch das Schalten auf den Untersteuermodus in einem Zeitraum von YTMUP4 vom Zeitpunkt der Beendigung der Vorbereitung für den Eingriff der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite ab erhöht. Jedoch kann, da YTMUP3 so eingestellt ist, dass er mit dem Ansteigen der Fahrzeuggeschwindigkeit länger wird, das Auftreten von Schlägen auf Grund eines Zunehmens des gleichzeitigen Eingreifens bei hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten sicher verhindert werden.
Falls die Steuerung des AUS Drucks im Subtraktionsmodus gescheitert ist, tritt manchmal eine Bedingung für "Gratio" > YG(H)H beim gleichzeitigen Eingriff auf Grund eines Anwachsens des AN Drucks auf, während dieser ein Anwachsen des Schlupfs in der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite verursacht. In einem solchen Fall werden durch die Entscheidung, dass die Gangwechselbedingung auf die träge Phase übergegangen ist, der Steuermodus des AUS Drucks und der Untersteuermodus des AN Drucks unmittelbar jeweils auf den Untersteuermodus und den Übersteuermodus umgeschaltet.
Wenn das Fahrzeug lange Zeit benutzt wurde, wird die Fähigkeit zur Drehmomentübertragung der Hydraulikkupplungen C1-C4 auf Grund von Verschlechterungen der Reiboberflächen der Hydraulikkupplungen C1-C4 reduziert. Im Ergebnis rutscht, sogar wenn der Hydraulikdruck (AN Kupplungsdruck) der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite auf QUPONB im Übersteuermodus anwächst, die Kupplung manchmal weiter durch, wodurch das Voranschreiten des Gangwechsels vor der Vollendung zum Stillstand kommt. Das "Gratio" wird deshalb nicht auf den Wert zwischen YG(N + 1)L und YG(N + 1)H anwachsen, der als eine Grundlage für die Beurteilung dient, ob der Gangwechsel vollendet wurde oder nicht. In diesem Fall wird, ohne den Schritt S32, der AN Kupplungsdruck auf den Leitungsdruck erhöht, wenn die Zeitdauer vom Beginn des Gangwechsels (TMST – TM) YTMUP1 erreicht hat. Wenn andererseits bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Zeitdauer von dem Beginn des Übersteuermodus, d. h. von der Zeit ab, wenn der AN Kupplungsdruck auf den vorgegebene Druck QUPPONB (TMSTB – TM) angewachsen ist, die vorgegebene Zeitdauer YTMUP4 erreicht hat, geht das Programm von Schritt S32 zu Schritt S11 über, so dass der AN Kupplungsdruck auf den Leitungsdruck angehoben wird. Wenn der AN Kupplungsdruck einmal den Leitungsdruck erreicht hat, wird die Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite nicht länger durchrutschen. Der Gangwechsel wird somit vollendet.
Wenn die Hydraulikkupplung in dem Normalzustand ist, muss die Zeitdauer YTMUP4 so eingestellt werden, dass die Bedingung TMSTB – TM = YTMUP4 nicht erfüllt ist, bevor die Bedingung "Gratio" = YG(N + 1)L erfüllt ist. Wenn der AN Kupplungsdruck auf QUPONB erhöht wurde, wird das Voranschreiten des Gangwechsels solange nicht viel verzögert, sogar wenn das übertragene Drehmoment groß ist, wie die Hydraulikkupplung in Normalzustand ist. Deshalb kann YTMUP4 relativ kurz eingestellt werden. Im Ergebnis wird, wenn der Gangwechsel auf Grund eines Abweichens vom Normalzustand der Hydraulikkupplung auf dem Weg des Gangwechsels nicht mehr vorankommt, der AN Kupplungsdruck auf den Leitungsdruck erhöht, bevor eine Bedingung TMST – TM = YTMUP1 erfüllt ist, um dadurch den Gangwechsels zu einem frühen Zeitpunkt zu vollenden. Die Verschlechterung in der Fahrbarkeit kann dadurch verhindert werden.
Die Runterschaltsteuerung wird mit den in 12 dargestellten Verarbeitungsschritten durchgeführt. Details davon werden mit Bezug auf 11 erklärt, die schematisch die Änderungen in dem AN Druck, dem AUS Druck und dem "Gratio" jeweils zum Zeitpunkt des Runterschaltens zeigt.
Die Runterschaltsteuerung beginnt, wenn das Gangstufenzielsignal SH auf ein Signal geschaltet wird, das eine niedrigere Gangstufe G(N–1) als die gerade eingelegte Gangstufe G(N) bezeichnet. Bei der Runterschaltsteuerung wird zunächst in Schritt S 101 MAT auf "A, B" eingestellt. Wenn MAT derart eingestellt wurde, wird das Umschaltventil 13 in eine Stellung geschaltet, die unterschiedlich ist von der gegenwärtigen Stellung. Dann wird im Schritt S102 eine Unterscheidung gemacht, ob der Wert von MDN auf der AN Seite (MDN(AN)) "0" ist oder nicht. Da MDN anfänglich auf "0,0" gesetzt ist, erfolgt eine Entscheidung für "JA" in Schritt S102. Das Programm geht zu Schritt S103 über, in dem TM auf TMST eingestellt wird . Weiter werden in Schritt S104 anfängliche Einstellungen von verschiedenen Werten vorgenommen, die bei dem Erzeugen (oder der Berechnung) des AN Drucks und des AUS Drucks benutzt werden. Dann geht das Programm zu Schritt S105 über, in dem eine Einstellung von MDN(AN) = 0 vorgenommen wird. Weiter wird in Schritt S106 ein Wert QDNONA des AN Drucks in dem Antwortdruckmodus auf einen geeigneten Wert eingestellt, der von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung abhängt. Der Wert QDNONA sinkt mit der Zeitdauer ab. Dann wird in Schritt S107 ein Befehlswert QDNON des AN Drucks auf QDNONA gesetzt und eine Ablaufverarbeitung des Befehlswerts QDNOFF des AUS Drucks wird in Schritt S108 durchgeführt, wie nachfolgend beschrieben wird. Nachfolgend geht das Programm zu Schritt S109 über, in dem die Auswahlverarbeitung von Proportionalventilen auf die folgende Weise durchgeführt wird. Zwischen den Solenoid-Proportionalventilen 17₁ , 17₂ wird ein Befehlswerts des Ausgabedrucks des Solenoid-Proportionalventils, das den Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite zu diesem Zeitpunkt während des Gangwechsels steuert, auf QDNON gesetzt und ein Befehlswerts des Ausgabedrucks des Solenoid-Proportionalventil, das den Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite steuert, wird auf QDNOFF gesetzt. Die Runterschaltsteuerungsverarbeitung des ersten Zeitraums ist somit vollendet.
Beim nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt erfolgt, da die Einstellung von MDN(AN) = 1 bereits zuletzt in Schritt S105 vorgenommen wurden, in Schritt S102 eine Entscheidung für "NEIN". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm zu Schritt S110 über, in dem eine Unterscheidung erfolgt, ob der Zeitraum vom Beginn des Runterschaltens (TSMST – TM) eine vorgegebene Zeit YTMDN1 erreicht hat. Der Wert YTMDN1 ist auf einen Wert gesetzt, der geringer ist, als die regulär für das Runterschalten erforderliche Zeit. Wenn TMST – TM >= YTMDN1 ist, wird entschieden, dass die Runterschaltsteuerung gescheitert ist und das Programm geht zu Schritt S 111 über. In diesem Schritt wird eine Runterschaltvollendungsverarbeitung durchgeführt, bei der MAT auf "O,B" (zum Zeitpunkt des Runterschaltens von den dritten Gang in den zweiten Gang) oder auf "A,O" (zu dem Zeitpunkt des Runterschaltens abweichend als von dem dritten Gang zu dem zweiten Gang) gesetzt wird. Weiter wird MDN zurückgesetzt auf "0,0" und wird TM zurückgesetzt auf Null. Wenn MAT bei dieser Verarbeitung auf "O,B" oder "A,O" gesetzt wird, werden die Stellungen des ersten und zweiten Schiebeventils 12₁ , 12₂ in den Zustand für das Durchführen des Runterschaltens geschaltet. Der Hydraulikdruck in der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite wird zum Leitungsdruck, was in 11 als PL dargestellt ist, und der Hydraulikdruck in der Hydraulikkupplung auf der Freigabeseite wird zum Atmosphärendruck.
Wenn TMST – TM < YTMDN1 ist, geht das Programm zu Schritt S112 und es erfolgt eine Unterscheidung, ob MDN(AN) = 1 ist oder nicht. In dem zweiten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt erfolgt, da MDN(AN) = 1 ist, in Schritt S112 eine Entscheidung für "7A". Das Programm geht dann zu Schritt S113, in dem eine Unterscheidung erfolgt, ob "Gratio" einen vorgegebenen Wert YGDNS überschritten hat oder nicht. Falls "Gratio" > YGDNS ist, fährt das Programm mit Schritt S114 fort, in dem eine Unterscheidung erfolgt, ob der Zeitraum vom Beginn des Runterschaltens (TMSTTM) eine vorgegebene Zeit YTMDN2 erreicht hat. Falls TMST – TM < YTMDN2 ist, fährt das Programm mit Schritt S105 und den folgenden Schritten fort, um dadurch die Steuerung des AN Drucks im Druckantwortmodus durchzuführen.
Wenn "Gratio" = YGDNS oder TMST – TM = YTMDN2 ist, geht das Programm zu Schritt S115 über, in dem eine Einstellung von MDN(AN) = 2 erfolgt, und geht dann zu Schritt S116 über, in dem der Wert QDNONB des AN Drucks in einem Niederdruckkorrekturmodus auf einen geeigneten Wert eingestellt wird, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung. Im Schritt S117 wird eine weiches Verhalten erzeugende (weich machende) Verarbeitung durchgeführt, bei der QDNONB allmählich von QDNONA zu einem Wert geändert wird, wie er oben eingestellt wurde. Dann wird in Schritt S118 QDNON auf QDNONB gesetzt, um dadurch die Steuerung des AN Drucks in dem Niederdruckkorrekturmodus zu starten.
In dem nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt fällt, da die Einstellung von MDN(AN) = 2 bereits zuletzt in Schritt S115 gemacht wurde, in Schritt S112 eine Entscheidung für "NEIN". Das Programm schreitet fort zu Schritt S119, um zu unterscheiden, ob MDN(AN) = 2 ist oder nicht, und fällt hierbei die Entscheidung "JA". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm auf Schritt S120 über und es wird unterschieden, ob "Gratio" YGDNS überschritten hat oder nicht. Falls "Gratio" > YGDNS ist, fährt das Programm mit Schritt S121 fort, und es wird unterschieden, ob der Zeitraum von dem Beginn des Runterschaltens (TMST – TM) einen festgelegten Wert YTMDN3 erreicht hat. Falls TMST – TM < YTMDN3 ist, geht das Programm zu Schritt S115 und den folgenden Schritten über, um die Steuerung in dem Niederdruckkorrekturmodus fortzusetzen.
Wenn "Gratio" = YGDNS ist, wird MDN in Schritt S122 auf "3,3" eingestellt, und das Programm geht dann zu Schritt S123. Wenn die Bedingungen TMST – TM = YTMDN3 erfüllt ist, während "Gratio" > YGDNS ist, geht das Programm direkt zu Schritt S123 über, in dem der derzeitige Wert von TM als TMSTD gespeichert wird. Das Programm geht dann zu Schritt S124, in dem eine Einstellung MDN(AN) = 3 gemacht wird. In Schritt S125 wird dann ein Standard-(Bezugs-)wert QDNONC des AN Drucks in einem Synchronmodus auf einen geeigneten Wert gesetzt, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung. In Schritt S126 wird eine weiches Verhalten erzeugende Verarbeitung durchgeführt, um allmählich QDNONC aus QDNONB in den oben beschriebenen Wert umzuformen. Dann geht das Programm zu Schritt S127, in dem QDNON auf einen Wert eingestellt wird, den man durch Addieren von QDNOND zu QDNONC erhält. Der Wert QDNOND wird in der anfänglichen Einstellung auf Null gesetzt und die Bedingung wird deshalb zu QDNON = QDNONC. Die Steuerung des AN Drucks im Synchronmodus wird somit gestartet.
In dem nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt fällt, da die Einstellung von MDN(AN) = 3 bereits zuletzt in Schritt S124 gemacht wurde, in Schritt S119 eine Entscheidung auf "NEIN". Das Programm geht dadurch zu Schritt S128 über, in dem unterschieden wird, ob der Zeitraum von der Startzeit des Synchronmodus (TMSTDTM) die festgelegte Zeit YTMUP4 erreicht hat oder nicht. Falls TMSTD – TM < YTMUP4 ist, geht das Programm zu Schritt S129, um zu unterscheiden, ob MDN(AN) _ 3 ist oder nicht und entscheidet hierbei auf "JA". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm zu Schritt S130, in dem unterschieden wird, ob der Zeitraum vom Beginn des Runterschaltens (TMST – TM) eine festgelegte Zeit YTMDN5 erreicht. Falls TMST – TM < YTMDN5 ist, geht das Programm zu Schritt S124 sowie den folgenden Schritte über und die Steuerung im Synchronmodus wird fortgesetzt.
Ist einmal TMST – TM YTMDN5, geht das Programm zu Schritt S131 über, in dem zur Beurteilung des Eingriffs der Hydraulikkupplung eine Unterscheidung vorgenommen wird, ob "Gratio" unter den unteren Grenzwert YG(N–1)H gefallen ist, der basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der nach dem Gangwechsel eingelegten Gangstufe eingestellt wird. Wenn "Gratio" = YG(N–1)H ist, geht das Programm zu Schritt S132, in dem unter Verwendung eines Timerwerts TMSTE, der auf einen Wert von TM zu dem Zeitpunkt gesetzt wird, wenn die Bedingung "Gratio" = YG(N–1)H erfüllt wurde, unterschieden wird, ob der Zeitraum von dem Zeitpunkt, wenn die Bedingung "Gratio" = YG(N–1)H erfüllt wurde (TMSTE – TM) eine festgelegte Zeit YTMDN6 erreicht. Dann, wenn "Gratio" > YG(N–1)H oder TMSTE – TM < YTMDN6 ist, geht das Programm zu Schritt S125 und den folgenden Schritten über, und die Steuerung wird im Synchronmodus fortgesetzt. Ist einmal TMSTE – TM = YTMDN6, geht das Programm auf Schritt S133 über, in dem eine Einstellung für MDN(AN) = 4 vorgenommen wird. Sodann wird in Schritt S134 QDNONC auf einen geeigneten Wert (in Schritt 134) gesetzt, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung. Weiter wird in Schritt S135 QDNOND auf einen Wert eingestellt, den man durch Addieren von ΔQDNOND zu dem vorigen Wert von QDNOND erhält. Dann wird in Schritt S136 eine Unterscheidung vorgenommen, ob "Gratio" innerhalb eines Bereiches des oberen Grenzwertes YG(N–1)H und des unteren Grenzwertes YG(N–1)L liegt, um den Eingriff der Hydraulikkupplung zu beurteilen, wobei die Werte basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der nach dem Gangwechsel eingelegten Gangstufe eingestellt werden. Falls das Ergebnis dieser Unterscheidung "NEIN" ist, wird in Schritt S137 TMSTF auf den derzeitigen Wert von TM gesetzt und das Programm geht dann zu Schritt S127. in diesem Fall wächst, da QDNOND durch den Vorgang (oder die Berechnung) in Schritt S135 um ΔQDNOND anwächst, das in Schritt S127 erhaltene QDNON ebenfalls allmählich an, und die Steuerung des AN Drucks im Endmodus wird gestartet.
In dem nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt fällt, da die Einstellung von MDN(AN) = 4 bereits zuletzt im Schritt S133 vorgenommen wurde, in Schritt S129 eine Entscheidung für "NEIN". Das Programm geht so zu Schritt S133 und den folgenden Schritten über und die Steuerung in dem Endmodus wird fortgesetzt. Wenn die Entscheidung für "JA" in Schritt S136 fällt, geht das Programm zu Schritt S138. In diesem Schritt wird eine Unterscheidung vorgenommen, ob die Zeit, in der "Gratio" kontinuierlich innerhalb des Bereichs von YG(N–1)H und YG(N–1)L liegt, d. h. die Zeit, die die Bedingung für die Vollendung des Eingriffs der Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite (TMSTF–TM ) andauert, eine festgelegte Zeit YTMDN7 erreicht. Ist einmal TMSTFTM = YTMDN7, geht das Programm zu Schritt S111 weiter und eine Runterschaltvollendungsverarbeitung wird durchgeführt.
Details der Verarbeitung von QDNOFF im Betrieb in Schritt S108 sind in 13 dargestellt. Zunächst wird in Schritt S108-1 eine Unterscheidung vorgenommen, ob MDN(AUS) = 0 ist oder nicht. Da MDN in dem ersten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt auf "0,0" gesetzt wurde, folgt die Entscheidung "JA" in dem Schritt S108-1. das Programm geht somit zu Schritt S108-2 in dem ein anfänglicher Wert QDNOFFA des AUSDrucks in dem anfänglichen Druckmodus auf einen geeigneten Wert eingestellt wird, abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselklappenöffnung. Sodann wird in Schritt S108-3 eine Einstellung von MDN(AUS) = 1 vorgenommen. Sodann wird im Schritt S108-4 QDNOFFB, der ein Wert des AUSDrucks in einem Niederdruckhaltemodus ist, auf einen geeigneten Wert abhängig von der Drosselklappenöffnung eingestellt. Dann wird in Schritt S108-5 eine weiches Verhalten erzeugende Verarbeitung durchgeführt zum allmählichen Absenken von QDNOFFB von QDNOFFA auf einen Wert, der wie oben beschrieben, eingestellt wurde. Danach wird im Schritt S108-6 QDNOFF auf QDNOFFB eingestellt. Auf diese Weise wird eine Steuerung in dem anfänglichen Druckmodus gestartet, bei dem der AUSDruck allmählich von QDNOFFA aus absinkt.
In dem nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt fällt, da die Einstellung von MDN(AUS) = 1 bereits zuletzt in Schritt S108-3 erfolgte, in Schritt S108-1 die Entscheidung für "NEIN". Das Programm geht so zu Schritt S108-7 über, um zu unterscheiden, ob MDN(AUS) = 1 ist oder nicht, und trifft hierbei die Entscheidung "JA". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm zu Schritt S108-8, in dem zur Beurteilung des Kupplungseingriffs die Unterscheidung getroffen wird, ob "Gratio" unter den unteren Grenzwert YG(N)L gefallen ist, der basierend auf dem Übersetzungsverhältnis der vor dem Gangwechsel eingelegten Gangstufe eingestellt wird. Falls "Gratio" > YG(N)L ist, wird in Schritt S108-9 unterschieden, ob der Zeitraum von dem Beginn des Runterschaltens (TMST – TM) eine festgelegte Zeit YTMDN8 erreicht. Während TMSTTM < YTMDN8 ist, geht das Programm zu Schritt S108-3 und den folgenden Schritten über, und die Steuerung wird in dem anfänglichen Druckmodus fortgesetzt. Wenn "Gratio" = YG(N)L oder TMST – TM = YTMDN8 ist, wird in Schritt S108-10 eine Einstellung von MDN(AUS) = 2 gemacht, und das Programm geht weiter zu Schritt S108-4 und den folgenden Schritten. Eine Steuerung des AUSDrucks in dem Niederdruckhaltemodus wird gestartet.
In dem nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt fällt, da die Einstellung von MDN(AUS) = 2 bereits zuletzt im Schritt S108-10 erfolgte, im Schritt S108-7 eine Entscheidung für "NEIN". Das Programm geht zu Schritt S108-11 über, um eine Entscheidung zutreffen, ob MDN(AUS) = 2 ist oder nicht, und es erfolgt hierbei eine Entscheidung für "JA". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm zu Schritt S108-12 über, in dem eine Unterscheidung gemacht wird, ob "Gratio" unter einen festgelegten Wert YGDNT gefallen ist. Falls "Gratio" > YGDNT ist, wird im Schritt S108-13 eine Unterscheidung gemacht, ob ein Zeitraum vom Beginn des Runterschaltens (TMST -TM) eine festgelegte Zeit YTMDN9 erreicht hat. Während TMST – TM < YTMDN9 ist, geht das Programm zu Schritt S108-10 und den folgenden Schritten über, und die Steuerung wird in dem Niederdruckhaltemodus fortgesetzt. Wenn "Gratio" = YGDNT oder TMSTTM = YTMDN9 ist, wird in Schritt S108-16 eine Einstellung von MDN(AUS) = 3 vorgenommen. Das Programm geht dann zu Schritt S108-15, in dem ein Wert QDNOFFC des AUSDrucks in dem Endmodus auf einen geeigneten Wert eingestellt wird, abhängig von der Drosselklappenöffnung. Dann wird im Schritt S108-16 QDNOFF auf QDNOFFC eingestellt, um die Steuerung wird in dem Endmodus gestartet, bei dem der AUSDruck in einem niedrigeren Druck gehalten wird als in dem Niederdruckhaltemodus.
In den nächsten Runterschaltsteuerungsverarbeitungsschritt fällt, da die Einstellung von MDN(AUS) = 3 bereits zuletzt in Schritt S108-14 erfolgte, im Schritt S108-11 eine Entscheidung für "NEIN". Das Programm geht dann zu Schritt S108-17 über, um eine Unterscheidung zumachen, ob MDN(AUS) = 3 ist oder nicht, und fällt hierbei eine Entscheidung "JA". Zu diesem Zeitpunkt geht das Programm zu Schritt S108-18, in dem eine Unterscheidung gemacht wird, ob der Zeitraum von dem Beginn des Runterschaltens (TMST -TM) eine festgelegte Zeit YTMDN5 erreicht hat. Falls TMST – TM = YTMDN5 ist, geht das Programm weiter zu Schritt 5108-19, in dem eine Unterscheidung gemacht wird, ob "Gratio" unter YG(N–1)H gefallen ist oder nicht. Wenn TMST – TM < YTMDN5 oder "Gratio" > G(N–1)H ist, geht das Programm zu Schritt S108-14 und den folgenden Schritten über, und die Steuerung in dem Endmodus wird fortgesetzt. Dann, wenn TMST – TM = YTMDN5 und auch wenn "Gratio" = YG(N–1)H ist, geht das Programm zu Schritt S108-20 über, in dem der derzeitige Wert von TM auf TMSTE gesetzt wird, der in einer Zeitzählungsverarbeitung in dem oben beschriebenen Schritt S132 benutzt wird. Dann wird im Schritt S108-21 eine Einstellung von MDN(AUS) = 4 vorgenommenen und in Schritt S108-22 der Wert QDNOFFD des AUS Drucks in dem Endmodus auf einen Wert eingestellt, der allmählich von QDNOFFC absinkt. Im Schritt S108-23 wird QDNOFF auf QDNOFFD gesetzt und die Steuerung des AU SDrucks in dem Endmodus wird durchgeführt.
Wenn die Fähigkeit zur Drehmomentübertragung der Hydraulikkupplung abnimmt, sogar falls der Hydraulikdruck auf der Eingriffseite (AN Kupplungsdruck) im Synchronmodus auf QDNONC anwächst, rutscht die Kupplung weiter durch, wodurch der Motor durchgeht. Das "Gratio" fällt dadurch unter YG(N–1)L und wird nicht auf einen Wert zwischen YG(N–1)L und YG(N–1)H fallen, was eine Grundlage für die Beurteilung, ob der Gangwechsel vollendet wurde oder nicht ist. In diesem Fall, wenn der Zeitraum von dem Zeitpunkt des Starts des Synchronmodus, d. h. von den Zeitpunktpunkt, wenn der AN Kupplungsdruck auf QDNONC angehoben wurde (TMST – TM), den festgelegten Wert YTMDN4 erreicht hat, geht das Programm von Schritt S128 auf S111 über. Der AN Kupplungsdruck wird so auf den Leitungsdruck angehoben, so dass die Hydraulikkupplung auf der Eingriffseite nicht länger durchrutscht. Der Gangwechsel wird somit vollendet. Da weiter YTMDN4 relativ kurz eingestellt werden kann, wie YTMUP4, das in der Hochschaltsteuerung beim Unterscheiden von Abweichungen vom Normalzustand bei der Hydraulikkupplung verwendet wird, kann ein Gangwechsel vollendet werden, bevor die Bedingung TMST – TM = YTMDN1 erfüllt ist, sogar zum Zeitpunkt von Abweichungen vom Normalverhalten bei der Hydraulikkupplung. Die Verschlechterung der Fahrbarkeit kann somit verhindert werden.
Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Zeitsteuerung des Schalten des Steuermodus ebenso, wie das Ändern des AN Drucks auf den Übersteuermodus zum Zeitpunkt des Hochschaltens und das Ändern des AN Drucks in den Synchronmodus zum Zeitpunkt des Runterschaltens als die Zeit genommen (oder definiert), wenn der AN Kupplungsdruck auf einen festgelegten Wert angestiegen ist. Dann, wenn der Zeitraum von diesem Zeitpunkt an einen festgelegten Wert erreicht hat (YTMUP4 während des Hochschaltens, YTMDN4 während des Runterschaltens) wird entschieden, dass die Hydraulikkupplung nicht in einem Normalzustand ist. Der AN Kupplungsdruck wird dann auf den Leitungsdruck erhöht. Jedoch kann auch die nachfolgende Anordnung benutzt werden. Nämlich, indem man hydraulische Druckerfassungsmittel für die Erfassung des Hydraulikdrucks in der Hydraulikkupplung vorsieht, d. h. ein Hydraulikdruckschalter wird angeschaltet, wenn der Hydraulikdruck in der Hydraulikkupplung auf einen festgelegten Druck ansteigt, wird der AN Kupplungsdruck auf den Leitungsdruck erhöht, wenn der Zeitraum von dem Zeitpunkt, wenn der hydraulische Druckschalter angeschaltet wurde, den festgelegten Wert erreicht hat.
Wie aus den oben beschriebenen Erläuterungen kaan wird, kann gemäß der vorliegenden Erfindung, sogar falls der Gangwechsel nicht mehr länger vorankommt oder auf dem Weg zum Gangwechsel auf Grund eines Absinkens der Fähigkeit zur Drehmomentübertragung bei dem hydraulischen Eingriffselementen nicht weiterkommt, der Gangwechsel zu einem frühen Zeitpunkt vollendet werden. Die Verschlechterung der Fahrbarkeit kann damit verhindert werden.

Claims

Steuervorrichtung für ein hydraulisch betätigtes Fahrzeuggetriebe (1) mit einer Mehrzahl an Gangstufen (G1-G4), die durch das selektive Arbeiten einer Mehrzahl an hydraulischen Eingriffselementen (C1-C4) eingelegt werden, wobei die Vorrichtung Erfassungsmittel zum Erfassen einer Eingangs- und Ausgangsdrehzahl-Verhältnis („Gratio, Übersetzungs-verhältnis") des Getriebes, Druckregelungsventilmittel (14₁, 14₂, 14₃, 17₂, 19) zur Steuerung eines Hydraulikdrucks eines hydraulischen Eingriffsmittels, das auf einer Eingriffsseite zum Zeitpunkt eines Gangwechsels eingreift, wobei der Hydraulikdruck variabel innerhalb eines Hydraulikdruckbereichs geregelt wird, der niedriger ist als ein dem hydraulischen Eingriffsmittel auf der Eingriffsseite nach Beendigung des Gangwechsels zugeführter Leitungsdruck, Umschaltventilmittel (12₁, 12₂ ) zum Umschalten eines ersten und eines zweiten Ölkanales, wobei der erste Ölkanal den Leitungsdruck der Hydraulikkupplung auf der Eingriffsseite zuführt und der zweite Ölkanal den durch die Druckregelungsventilmittel gesteuerten Hydraulikdruck der Hydraulikkupplung auf der Eingriffsseite zuführt, Steuermittel zur Auswahl des zweiten Ölkanales durch die Umschaltventilmittel, sobald ein Gangwechsel begonnen wurde, und zum Ändern des Hydraulikdruckes des hydraulischen Eingriffselements auf der Eingriffsseite mit dem Druckregelungsventilmittel während des Gangwechsels, und zur Auswahl des ersten Ölkanales durch die Umschaltventilmittel, nachdem das Eingangs- und Ausgangsdrehzahl-Verhältnis des Getriebes innerhalb eines festgelegten Bereichs gefallen ist, der als Grundlage für die Beurteilung der Beendigung des Gangwechsels dient, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Zeitmessmittel vorgesehen sind zur Messung eines Zeitraums von dem Zeitpunkt an, in dem der Hydraulikdruck der hydraulischen Eingriffsmittel auf der Eingriffsseite, der durch die Steuermittel gesteuert wird, auf einen festgelegten Druck gestiegen ist, und Auswahlmittel vorgesehen sind zur Auswahl des ersten Ölkanales durch die Umschaltventilmittel, wenn der Zeitraum eine festgelegte Zeitdauer erreicht (YTMUP 4, YTMDN 4), wobei diese Auswahl sogar dann getroffen wird, wenn das Eingangs- und Ausgangsdrehzahl-Verhältnis des Getriebes („Gratio, Übersetzungsverhältnis") nicht innerhalb des festgelegten Bereichs gefallen ist.