HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
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Die Erfindung betrifft ein homokinetisches Universalgelenk gemäß Oberbegriff des
Anspruchs 1. Das Gelenk wird zum Beispiel für ein Antriebs-Kraftübertragungsteil eines
Kraftfahrzeugs verwendet.
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Ein Universalgelenk dieser Art ist aus der US-A-3 381 495 bekannt. Es besitzt
Gleitelemente mit Ausnehmungen gekrümmter Querschnittsform.
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Ein homokinetisches Universalgelenk wurde bislang für einen Antriebs-
Kraftübertragungsteil eines Kraftfahrzeugs verwendet, um eine Drehkraft oder ein
Drehmoment einer Antriebswelle über eine angetriebene Welle auf zugehörige Achsen zu
übertragen.
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Es ist ein homokinetisches Universalgelenk aus dem Stand der Technik bekannt, wie es
zum Beispiel in Fig. 11 dargestellt ist, und bei dem entlang der axialen Richtung an
einer Innenfläche eines Außenrades 1 drei Spurnuten 2 gebildet sind. In radialer Richtung
wegstehende Schenkelwellen 4 sind an einem Dreifußelement 3 vorgesehen, das im
Inneren des Außenrads 2 angeordnet ist. Eine sphärische Rolle 6 sitzt drehbar und in axialer
Richtung verschieblich auf einer Außenumfangsfläche jeder der Schenkelwellen 4 unter
Zwischenschaltung mehrerer Nadellager 5. Die sphärische Rolle 6 kann in Eingriff treten
mit einer Rollenführungsfläche 7, die sich auf beiden Seiten der Spurnut 2 befindet.
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Bei dem homokinetischen Universalgelenk nach dem oben beschriebenen Stand der
Technik verhält es sich jedoch so, daß dann, wenn in einem Zustand, in dem das
Dreifußelement drei um einen vorbestimmten Winkel gegenüber der Achse des Außenrads 2
geneigt
ist, eine hohe Belastung einwirkt, die Kraft, welche die Rollenführungsfläche 7 von
der sphärischen Rolle 6 vermittelt bekommt, das heißt der auf die Rollenführungsfläche 7
ausgeübten Oberflächendruck, erhöht, weil jede der sphärischen Rollen 6 eine lineare
Berührung mit der Rollenführungsfläche 7 der Spurnut 2 macht. Im Ergebnis kommt es
zu einem Ölfilmriß an der Kontaktfläche zwischen der sphärischen Rolle 6 und der
Rollenführungsfläche 7, und es findet eine Störung des Schmiervorgangs statt. Außerdem
kommt es zu folgenden Unzulänglichkeiten: Die Störung des Schmiervorgangs bewirkt
die Ausbildung kleiner Löcher auf der Oberfläche der sphärischen Rolle 6, das heißt es
entstehen sogenannte Pits, das heißt Löcher. In anderen Fällen kommt es zu
Unregelmäßigkeiten auf der Oberfläche der sphärischen Rolle 6, das heißt, es kommt zu einem
sogenannten Haftverschleiß.
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Wenn andererseits bei dem bekannten, oben beschriebenen homokinetischen
Universalgelenk das Dreifußelement 3 um einen vorbestimmten Winkel gegenüber der Achse des
Außenrads 1 geneigt ist, stellt sich die Lagebeziehung gemäß Fig. 12 ein, wonach jede
der sphärischen Walzen 6 die Walzenführungsfläche 7 der zylindrischen Spurnut 2 schräg
kreuzt. In diesem Zustand ist es unmöglich, daß die sphärische Rolle 6 eine korrekte
Abrollbewegung ausführt.
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Das heißt: die sphärische Rolle 6 hat die Neigung, eine Rollbewegung in Pfeilrichtung A
oder Pfeilrichtung B nach Fig. 11 auszuführen, während die Spurnut 2 zylindrisch ist
und sich im wesentlichen parallel zur Achse des Außenrads 1 erstreckt. Deshalb wird die
sphärische Rolle 6 bewegt, während sie von der Spurnut 2 eingeschränkt wird. Im
Ergebnis wird in axialer Richtung eine Schubkraft erzeugt durch den Schlupf, der zwischen der
Rollenführungsfläche 7 der Spurnut 2 und der sphärischen Rolle 6 zustande kommt. Die
induzierte Schubkraft erhöht sich im Verhältnis zur Zunahme des Neigungswinkels des
Dreifußelements 3 gegenüber dem Außenrad 1. Es steht zu befürchten, daß es schwierig
ist, das Drehmoment der Antriebswelle glatt auf die angetriebene Welle zu übertragen. Es
sei angemerkt, daß ein Reibungswiderstand erzeugt wird durch die hin- und hergehende
Bewegung der sphärischen Rolle 6 entlang der Rollenführungsfläche 7. Die induzierte
Schubkraft bezieht sich im vorliegenden Zusammenhang auf eine Last, die sich aus dem
Reibungswiderstand ergibt.
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Um das oben beschriebene Problem zu lösen, ist ein homokinetisches Universalgelenk
bekannt, das zum Beispiel in der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift 3-
168416 offenbart ist. Bei diesem homokinetischen Universalgelenk sind in der axialen
Richtung innen in dem Außenrad drei Kugelnuten ausgebildet. Drei Paare von Kugeln
werden in den jeweiligen Kugelnuten mit Hilfe von zugehörigen Haltern gehalten. Im
Inneren des Außenrads ist ein Dreifußelement eingebaut. Drei Schenkelwellen, die sich in
radialer Richtung erstrecken und zwischen benachbarten Kugelpaaren angeordnet sind,
befinden sich an dem Dreifußelement. Jede der Schenkelwellen ist mit einer sphärischen
Oberfläche ausgestattet. Eine mit einer sphärischen Ausnehmung für das
Zusammenwirken mit der sphärischen Oberfläche ausgebildete Kugelführung befindet sich zwischen
der sphärischen Fläche und den Kugeln.
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Wenn allerdings bei dem in der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift 3-
168416 offenbarten homokinetischen Universalgelenk der Betriebswinkel zwischen der
am geschlossenen Ende des Außenrads befindlichen ersten Welle und der an dem
Dreifußelement vorgesehenen zweiten Welle größer wird, steht das Auftreten von Vibrationen
in Drehrichtung sowie der sogenannte Schlagton aufgrund des toten Spiels zu befürchten.
Der oben angesprochene Schlagton bedeutet ein Geräusch, das durch die Lockerheit in
Drehrichtung hervorgerufen wird. Außerdem steht zu befürchten, daß es zu folgenden
Unzulänglichkeiten kommt: Die Kugeln haben die Neigung, sich bei der Montage von der
Halterung zu lösen, und es ist schwierig, die Kugeln in der Kugelführung zu halten. Für
den Zusammenbau ist eine komplizierte Technik erforderlich, die Zeit für den
Zusammenbau verlängert sich, der Betriebswirkungsgrad wird gesenkt.
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In der japanischen Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift 6-74243 ist ein
homokinetisches Drei-Ebenen-Gelenk offenbart. Bei diesem ist ein inneres Gelenkelement in das
Innere eines äußeren Gelenkelements eingesetzt, wobei sich an dem inneren
Gelenkelement Zapfen befinden. Jeder der Zapfen ist mit mehreren sphärischen Kugeln versehen.
Die sphärischen Kugeln sind derart aufgebaut, daß sie entlang Seitenwänden abrollbar
sind, die eine in dem äußeren Gelenkelement ausgebildete Längskammer bilden. Die
sphärischen Kugeln werden an dem Zapfen mit Hilfe einer an dem Zapfen angebrachten
Positionierfeder gehalten.
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Auch im Fall des homokinetischen Drei-Ebenen-Gelenks nach der japanischen
Patentanmeldungs-Offenlegungsschrift 6-74243 steht bei Erhöhung des Betriebswinkels zwischen
dem äußeren Gelenkelement und dem inneren Gelenkelement zu befürchten, daß es zu
Vibrationen in Drehrichtung und zu den aus dem Totgang resultierenden sogenannten
Schlagton kommt. Außerdem ist es schwierig, die sphärischen Kugeln beim
Zusammenbau auf dem Zapfen zu halten. Es ist zu befürchten, daß der Wirkungsgrad des
Montagevorgangs sinkt.
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Es gibt ein weiteres homokinetisches Universalgelenk gemäß Stand der Technik, das zum
Beispiel gemäß Fig. 13 aufgebaut ist. In diesem Fall sind ein Paar Spurflächen 2a und
2b, die einander gegenüberliegen und einen kreisbogenförmigen Querschnitt besitzen, in
axialer Richtung an der Innenwandfläche eines äußeren Gelenkelements 1a ausgebildet.
Ein inneres Gelenkelement 3a, das sich zwischen den paarweisen Spurflächen 2a und 2b
befindet, ist in einem internen Hohlraum des äußeren Gelenkelements 1a angeordnet.
Außerdem befinden sich mehrere Kugelelemente 9 drehbar entlang den Spurflächen 2a
und 2b, gehalten von einem Käfig 8 (vergleiche japanische Patentveröffentlichung Nr. 7-
74649).
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Wenn allerdings im Fall des homokinetischen Universalgelenks gemäß diesem Stand der
Technik der Abstand S zwischen den paarweisen Spurflächen 2a und 2b kleiner als ein
vorbestimmter Wert ist, wird auf die Kugelelemente 9, die entlang den paarweisen
Spurflächen 2a und 2b abrollen, eine starke Belastung aufgebracht. Wenn andererseits der
Abstand S zwischen den paarweisen Spurflächen 2a und 2b größer als ein vorbestimmter
Wert ist, kommt es zu einer Lockerheit aufgrund der Lücke zwischen den
Kugelelementen 9 und den paarweisen Spurflächen 2a und 2b. Wie oben beschrieben, beinhaltet das
homokinetische Universalgelenk gemäß herkömmlichem Stand der Technik die
Unzulänglichkeit, daß die Haltbarkeit und das Schwingungsverhalten verschlechtert werden
durch jeglichen Dimensionsfehler, welcher von der Bearbeitungsgenauigkeit der einander
gegenüberliegenden paarweisen Spurflächen 2a und 2b an der Innenwandfläche des
äußeren Gelenkelements 1 abhängt.
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Außerdem besteht die Notwendigkeit, daß die paarweisen Spurflächen 2a und 2b des
äußeren Gelenkelements 1, an denen die Kugelelemente 9 abrollen, eine Härte besitzen, die
nicht gemindert wird durch den Kontaktflächendruck, der zwischen den Spurflächen 2a
und 2b einerseits und den Kugelelementen 9 andererseits hervorgerufen wird. Aus diesem
Grund besteht die Notwendigkeit, die paarweisen Spurflächen 2a und 2b einer
Wärmebehandlung zu unterziehen, was insofern nachteilig ist, als die Fertigungskosten steigen.
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Ein allgemeines Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines homokinetischen
Universalgelenks, das die Möglichkeit bietet, die induzierte Schubkraft zu reduzieren,
damit die Antriebskraft noch glatter von einer Antriebswelle auf die andere Antriebswelle
übertragen werden kann.
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Erreicht wird dies durch das Universalgelenk mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Bevorzugte Ausführungsformen sind durch die abhängigen Ansprüche definiert.
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Dieses homokinetische Universalgelenk macht es möglich, das Auftreten von
Schwingungen in Drehrichtung ebenso zu vermeiden wie sich das aus totem Spiel ergebende
Schlaggeräusch, auch wenn der Betriebswinkel zwischen der einen Übertragungswelle
und der anderen Übertragungswelle größer wird.
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Es ist möglich, das Schmierverhalten zu stabilisieren und das Auftreten von Pits und
Haftverschleiß zu vermeiden.
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Es ist ebenfalls möglich, die Zusammenbauzeit zu verkürzen und die Betriebseffizienz zu
verbessern, indem man in zuverlässiger Weise Kugelelemente beim Zusammenbau
festhält, ohne daß sich diese in irgendeiner Weise lösen können.
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Insbesondere die Distanz zwischen paarweisen einander gegenüberliegenden Rollflächen
wird nicht durch irgendwelchen Dimensionsfehler abträglich beeinflußt.
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Es ist möglich, die Fertigungskosten dadurch zu mindern, daß man auf den Schritt der
Wärmebehandlung verzichtet, der ansonsten für Rollflächen eines Außenelements
notwendig wäre.
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Die obigen sowie weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
deutlicher aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden
Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielhaft dargestellt
ist.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Fig. 1 zeigt eine Längsschnittansicht entlang einer axialen Richtung eines
homokinetischen Universalgelenks.
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Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie II-II in Fig. 1.
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Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Zapfens und eines Paares von
Schlupfelementen, die mit dem Zapfen in Eingriff stehen.
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Fig. 4A bis 4C zeigen Längsschnittansichten, wobei Fig. 4A und 4B
Ausführungsformen des in Fig. 3 gezeigten Schlupfelements gemäß der Erfindung veranschaulichen.
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Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer modifizierten Ausführungsform des in
Fig. 3 gezeigten Schlupfelements.
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Fig. 6 zeigt eine Schnittansicht entlang einer Linie VI-VI in Fig. 2.
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Fig. 7A und 7B zeigen Relationen zwischen dem Neigungswinkel der zweiten Welle
und der induzierten Schubkraft.
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Fig. 8A und 8B zeigen Formen von Schmiernuten, die an Außenflächen der Zapfen
ausgebildet sind.
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Fig. 9 zeigt eine Schnittansicht mit teilweise weggelassenen Teilen von Schmiernuten,
die in Gleitflächen einer Führungsnut gebildet sind.
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Fig. 10 zeigt eine Schnittansicht, welche die Anwendung des in Fig. 2 gezeigten
homokinetischen Universalgelenks bei einem Zweifuß-Bauteil veranschaulicht.
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Fig. 11 zeigt eine teilweise geschnittene Seitenansicht eines zum Stand der Technik
zählenden homokinetischen Universalgelenks.
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Fig. 12 zeigt eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Zustands, in welchem eine
für das in Fig. 11 gezeigte homokinetische Universalgelenk verwendetes sphärische
Rolle um einen vorbestimmten Winkel gegenüber einer Rollenführungsnut geneigt ist.
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Fig. 13 zeigt eine Teilschnittansicht, die ein dem Stand der Technik entsprechendes
homokinetisches Universalgelenk veranschaulicht.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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In den Fig. 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen 10 ein homokinetisches
Universalgelenk. Das homokinetische Universalgelenk 10 enthält in erster Linie einen
zylindrischen Außenbecher (ein Außenelement) 12 mit einer Öffnung und integral gekoppelt mit
einem Ende einer nicht dargestellten ersten Welle, und ein fest an einem Ende einer
zweiten Welle 14 angebrachtes und in einem Loch des Außenbechers 12 aufgenommenes
Innenelement 16.
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Wie in Fig. 2 gezeigt ist, sind drei Führungsnuten 18a bis 18c, die sich in axialer
Richtung erstrecken und voneinander um 120 Grad bezüglich der Mitte der Achse versetzt
sind, in der inneren Umfangsfläche des Außenbechers 12 ausgeformt. Jede der
Führungsnuten 18a bis 18c besitzt einen gekrümmten Abschnitt 20, der so geformt ist, daß er einen
gekrümmten Querschnitt besitzt, außerdem Gleitflächen (ebene Flächenabschnitte) 24,
die einander gegenüberliegend auf beiden Seiten des gekrümmten Abschnitts 20
ausgebildet sind, damit dort später noch zu beschreibende Schlupfelemente 22a, 22b gleiten
können. Die Gleitfläche 24 ist so ausgebildet, daß sie eine ebene Form aufweist, die sich
entlang der axialen Richtung des Außenbechers 12 erstreckt.
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Eine ringförmige Spinne 25 ist außen auf die zweite Welle 14 aufgesetzt. Drei Zapfen 26a
(26b, 26c), die sich in Richtung der Führungsnuten 18a (18b, 18c) erstrecken, und die
voneinander bezüglich der Mitte der Achse um 120 Grad versetzt sind, sind einstückig an
der Außenumfangsfläche der Spinne 25 ausgebildet. Eine Außenfläche jedes der Zapfen
26a (26b, 26c), die der Gleitfläche 24 gegenübersteht, ist sphärisch ausgebildet.
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Ein Paar von Schlupfelementen (Gleitelementen) 22a, 22b, die jeweils identische Form
besitzen, befinden sich zwischen den Zapfen 26a (26b, 26c) und der Gleitfläche 24. Die
paarweisen Schlupfelemente 22a, 22b sind so geformt, daß sie einen Flächenkontakt mit
dem Zapfen 26a (26b, 26c) bzw. der Gleitfläche 24 bilden. Wie in Fig. 3 gezeigt ist,
besteht eine Gleitfläche des Schlupfelements 22a, 22b, die eine Flächenberührung mit
dem Zapfen 26a (26b, 26c) macht, aus einer Ausnehmung 28, deren Innenwandfläche mit
einer sphärischen Konfiguration ausgeformt ist, die der sphärischen Oberfläche des
Zapfens 26a (26b, 26c) entspricht. Die andere Seitenfläche, die eine Flächenberührung mit
der Gleitfläche 24 macht, ist als ebene Fläche 30 entsprechend der Gleitfläche 24
ausgebildet.
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Üblicherweise ist die Form der Ausnehmung 28 des Schlupfelements 22a, 22b, die in
Berührung mit dem Zapfen 26a (26b, 26c) tritt, eine sphärische Fläche, die so ausgebildet
ist, daß sie einen kreisbogenförmigen Querschnitt besitzt (vergleiche Fig. 4A).
Erfindungsgemäß ist die Ausnehmung 28a so ausgebildet, daß sie einen im wesentlichen v-
förmigen Querschnitt hat, um eine Linienberührung mit dem Zapfen 26a (26b, 26c) zu
bilden (vergleiche Fig. 4B). Alternativ kann ein Loch 32, das durch die Mitte der
Ausnehmung 28 mit im wesentlichen v-förmigem Querschnitt geht, wie er oben erläutert
wurde, vorgesehen sein (siehe Fig. 4C). Die Schaffung des Lochs 32 hat den Vorteil,
daß eine Spannungskonzentration vermieden wird und Schmieröl leicht zugeführt und auf
die Gleitfläche des Zapfens 26a (26b, 26c) und des Schlupfelements 22a, 22b gelangen
kann.
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Vorzugsweise kann das Schlupfelement 22a, 22b mit einem scheibenförmigen Aufbau
nach Fig. 3 oder mit rechteckiger Konfiguration gemäß Fig. 5 gestaltet werden, indem
man von einem Material wie Metall oder Harz Gebrauch macht.
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Das homokinetische Universalgelenk 10 nach dieser Ausführungsform der Erfindung hat
grundlegend den oben beschriebenen Aufbau. Im folgenden sollen seine Arbeitsweise,
Funktionsweise und Wirkungsweisen erläutert werden.
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Wenn die nicht dargestellte erste Welle gedreht wird, so wird Drehkraft über den
Außenbecher 12 auf das Innenelement 16 übertragen, und die zweite Welle 14 wird in einer
vorbestimmten Richtung mit Hilfe der sphärischen Zapfen 26a bis 26c gedreht.
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Das heißt: die Drehkraft des Außenbechers 12 wird auf die Schlupfelemente 22a, 22b
übertragen, die eine Versetzung entlang der Führungsnuten 18a (18b, 18c) ausführen, und
sie wird dann weiter auf die Zapfen 26a (26b, 26c) übertragen, die eine Flächenberührung
mit den Schlupfelementen 22a, 22b machen. Auf diese Weise wird die mit den Zapfen
26a (26b, 26c) in Eingriff stehende zweite Welle 14 gedreht.
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Während dieses Vorgangs, während dessen die zweite Welle 14 um einen vorbestimmten
Winkel bezüglich des Außenbechers 12 mit der ersten Welle geneigt ist, erfährt der
Zapfen 26a (26b, 26c), der mit einer sphärischen Gestalt ausgebildet ist, einen gleitenden
Versatz um vorbestimmte Winkel in Richtungen gemäß Pfeil C (siehe Fig. 2) und Pfeil
D (vergleiche Fig. 6) entlang den Ausnehmungen 28 der sphärischen Flächen, die an
den einen Seitenflächen der Schlupfelemente 22a, 22b ausgeformt sind. Gleichzeitig mit
dem gleitenden Versatz des Zapfens 26a (26b, 26c) führen die Schlupfelemente 22a, 22b
einen gleitenden Versatz entlang den Gleitflächen 24 über die ebenen Flächen 30 an den
anderen Seitenflächen aus. Bei dieser Ausführungsform sind die Schlupfelemente 22a,
22b verschieblich versetzbar in sämtlichen Richtungen ausgebildet, welche die
Gleitflächen 24 betreffen, einschließlich der durch einen Pfeil E angedeuteten Richtung parallel
zur Achse der Gleitflächen 24 und der durch einen Pfeil F angedeuteten Richtung (siehe
Fig. 2) senkrecht zu der Achse. Demzufolge wird die Drehbewegung der ersten Welle
auf die zweite Welle 14 übertragen, ohne abträglich beeinflußt zu werden durch den
Neigungswinkel der zweiten Welle 14 gegenüber dem Außenbecher 12.
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Wie oben beschrieben, liegen bei dieser Ausführungsform die paarweisen
Schlupfelemente 22a, 22b, die mit Flächenberührung bezüglich der Zapfen 26a (26b, 26c)
und der Gleitflächen 24 gleitend versetzbar sind, zwischen den Zapfen 26a (26b, 26c) und
den Gleitflächen 24. Daher wird bei der ersten Ausführungsform der Flächendruck an
dem gleitenden Abschnitt im Vergleich zum Stand der Technik, der auf dem
Linienkontakt mit dem gleitenden Abschnitt basiert, gesenkt. Hierdurch ist es möglich,
das Schmierverhalten zu stabilisieren, ohne daß dies zur Folge hat, daß es zu irgendeinem
Ölfilmriß im Gleitbereich kommt. Im Ergebnis kann man beispielsweise das Auftreten
von Pits und von Haftverschleiß aufgrund mangelhafter Schmierung vermeiden.
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Die Relation zwischen der induzierten Schubkraft und dem relativen Neigungswinkel der
zweiten Welle 14 gegenüber der ersten Welle ist in Fig. 7A und 7B dargestellt. Der
Begriff "induzierte Schubkraft", der oben erläutert wurde, bezieht sich auf die Belastung, die
sich durch den Reibungswiderstand ergibt, der durch den Gleitversatz der
Schlupfelemente 22a, 22b entlang den Führungsnuten 18a bis 18c ergibt.
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Wie in Fig. 7B zu sehen ist, wird bei einem homokinetischen Universalgelenk gemäß
Stand der Technik (gerade Linie G) die induzierte Schubkraft rasch erhöht, wenn sich der
Neigungswinkel der zweiten Welle 14 vergrößert. Wie hingegen in Fig. 7A gezeigt ist,
wird bei dem homokinetischen Universalgelenk 10 gemäß der ersten Ausführungsform
(gerade Linie A) die induzierte Schubkraft auch dann etwa konstant gehalten, wenn der
Neigungswinkel größer wird. Deshalb erhöht sich bei dem homokinetischen
Universalgelenk 10 dieser Ausführungsform die als Resultat des Reibungswiderstands entstehende
induzierte Schubkraft auch dann nicht rasch, wenn der Neigungswinkel der zweiten
Welle 14 gegenüber dem Außenbecher 12 größer wird. Damit ist es möglich, die induzierte
Schubkraft zu stabilisieren.
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Bei dieser Ausführungsform sind beispielsweise mehrere Schmiernuten 34, die in
Längsrichtung und in Querrichtung angeordnet sind, so ausgeformt, daß sie eine Kreuzung bilden
(vergleiche Fig. 8A), oder es sind Schmiernuten 36, die sich in gekrümmter
Konfiguration nach außen erstrecken, in vier Richtungen (siehe Fig. 8B) auf den
Außenflächen der Zapfen 26a (26b, 26c) gebildet, die in Berührung mit den Schlupfelementen 22a,
22b stehen. Damit ist es möglich, die Schmierleistung an dem Schlupfbereich zwischen
den Zapfen 26a (26b, 26c) und den Schlupfelementen 22a, 22b weiter zu verbessern. Bei
dieser Ausführungsform ist der Ort der Schmiernuten 34, 36 nicht auf die Außenflächen
der Zapfen 26a (26b, 26c) beschränkt. Die Schmiernuten 34, 36 können an den
Kugeloberflächen der Zapfen 26a (26b, 26c), den Ausnehmungen 28 der Schlupfelemente 22a,
22b, die eine Flächenberührung mit den Gleitflächen 24 der Führungsnuten 18a (18b,
18c) bilden, bzw. den ebenen Flächen 30 ausgebildet sein. Außerdem läßt sich die
Schmierleistung dadurch verbessern, daß man Ölreservoirs wie zum Beispiel (nicht
gezeigte) Grübchen an den Außenflächen der Zapfen 26a (26b, 26c) bildet. Darüber hinaus
kann man, wie in Fig. 9 gezeigt ist, mindestens einen Streifen einer Schmiernut 38, die
sich im wesentlichen parallel zur Achse des Außenbechers 12 erstreckt, in der Gleitfläche
24 der Führungsnut 18a (18b, 18c) ausbilden. Der Querschnitt der Schmiernut 38 kann V-
förmig, kreisbogenförmig oder rechteckig sein. Die Schmiernut 38 kann aus einer
Mehrzahl von Einzelelementen bestehen.
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Außerdem besteht die Möglichkeit, den Reibungskoeffizienten dadurch zu senken, daß
man die Oberflächen der Zapfen 26a (26b, 26c) und/oder der Schlupfelemente 22a, 22b
einer Beschichtungsbehandlung unterzieht.
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Bei dieser Ausführungsform reicht es aus, lediglich die paarweisen Schlupfelemente 22a,
22b vorzusehen, im Gegensatz zum Stand der Technik. Daher hat diese Ausführungsform
den Vorteil einer geringeren Anzahl von Teilen, was die Fertigungskosten reduzierbar
macht.
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Die Ausführungsform wurde anhand eines homokinetischen Dreifuß-Universalgelenks 10
mit drei Zapfen 26a (26b, 26c) erläutert. Allerdings ist die Erfindung nicht hierauf
beschränkt. Natürlich kann die Erfindung auch angewendet werden bei einem
homokinetischen Universalgelenk 10a vom Zweifuß-Typ, wie es in Fig. 10 gezeigt ist.