JPH10311344A - 等速ジョイント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】誘起スラスト力を低減させ、第１軸から第２軸
に向かって駆動力をより一層円滑に伝達することにあ
る。 【解決手段】等速ジョイント１０は、スパイダ軸２６ａ
が挿通される孔部３２が形成されたホルダ３４と、前記
ホルダ３４とスパイダ軸２６ａとの間に保持され、一方
の側面にスパイダ軸２６ａの球面に面接触する凹部２７
を有し、他方の側面にホルダ３４の孔部３２に面接触す
る平面２９を有する一対のスリッパー部材２５ａ、２５
ｂとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車の
駆動力伝達部において、駆動軸と従動軸とを連結する等
速ジョイントに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車の駆動力伝達部では、
駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸へと伝達させる
ために等速ジョイントが用いられている。

【０００３】この従来技術に係る等速ジョイントとして
は、例えば、図１２に示されるように、外輪１の内面に
軸線方向に沿って３本の円筒形のトラック溝２を形成
し、その外輪１の内側に配置したトリポート部材３に半
径方向の脚軸４を突設し、各脚軸４の外周面に複数のニ
ードルベアリング５を介して球面ローラ６を回転可能
に、且つ前記外輪１の軸方向にスライド可能に嵌合し、
前記球面ローラ６を前記トラック溝２の両側のローラ案
内面７に係合させたものが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る等速ジョイントでは、外輪１の軸線に対
してトリポート部材３が所定角度傾斜した場合、各球面
ローラ６と円筒形のトラック溝２のローラ案内面７と
が、図１２および図１３に示されるように、互いに斜交
する関係となり、前記球面ローラ６に正しいころがり運
動をさせることができない。

【０００５】すなわち、球面ローラ６は、図１２、図１
３に示す矢印Ａ、Ｂ方向に向かってころがり運動を行お
うとするのに対し、トラック溝２は円筒形で外輪１の軸
線に略平行であるため、球面ローラ６はトラック溝２に
拘束されながら移動することになる。この結果、トラッ
ク溝２のローラ案内面７と球面ローラ６との間に発生す
るすべりによって軸線方向のスラスト力が誘起され、こ
の誘起スラスト力は、外輪１に対するトリポート部材３
の傾斜角度が大きくなるに従って大きくなり、円滑に駆
動軸の回転力を従動軸に伝達することが困難となる懸念
がある。なお、前記誘起スラスト力とは、ローラ案内面
７に沿って球面ローラ６が往復運動することによって摩
擦抵抗が発生し、前記摩擦抵抗に起因する荷重をいう。

【０００６】このような問題を解決するものとして、例
えば、特開平３−１６８４１６号公報に開示された等速
ジョイントが知られている。この等速ジョイントは、外
輪の内側の軸方向に３本のボール溝が形成され、各ボー
ル溝には３組のボール対がそれぞれ保持器によって保持
される。前記外輪の内側にはトリポート部材が組み込ま
れ、該トリポート部材には隣接する前記ボール対間に配
置される半径方向の３本の脚軸が設けられる。それぞれ
の脚軸には球形表面が形成され、該球形表面と前記ボー
ル対との間に前記球形表面に係合する球形凹部が形成さ
れたボールガイドが設けられる。

【０００７】ところが、特開平３−１６８４１６号公報
に開示された等速ジョイントでは、外輪の閉塞端に設け
られた第１軸とトリポート部材に設けられた第２軸との
作動角度が大きくなると、バックラッシュに起因する回
転方向の振動やいわゆるたたかれ音が発生するおそれが
ある。なお、前記たたかれ音とは、回転方向のガタによ
って発生する音をいう。また、組み付ける際にボールが
保持器から脱落しやすく、該ボールをボールガイドに保
持することが困難であり、組み付けに高度な技術を要す
ると共に、組付時間が長くなり、作業効率が低下するこ
とが懸念される。

【０００８】また、特開平６−７４２４３号公報には三
平面等速度継手が開示されている。この三平面等速度継
手では、外部継手部材の内部に内部継手部材が挿入さ
れ、該内部継手部材にはトラニオンが設けられる。該ト
ラニオンには複数の球面ボールが設けられ、該球面ボー
ルは前記外部継手部材に形成された長手方向室を形成す
る側壁に転動自在に構成される。前記球面ボールは前記
トラニオンに装着された位置決めばねによって前記トラ
ニオンに保持されている。

【０００９】ところが、この三平面等速度継手も、前記
外部継手部材と内部継手部材との作動角が大きくなる
と、バックラッシュに起因する回転方向の振動やいわゆ
るたたかれ音が発生するおそれがある。また、組み付け
る際に球面ボールをトラニオンに保持することが困難で
あり、組付作業の効率が低下することが懸念される。

【００１０】本発明はこのような懸念を払拭すべくなさ
れたものであって、誘起スラスト力を低減させることに
より一方の伝達軸から他方の伝達軸に向かって駆動力を
より一層円滑に伝達し、また、組み付ける際にボール部
材が脱落することなく確実に保持することにより組付時
間を短縮して作業効率を向上させ、しかも、一方の伝達
軸と他方の伝達軸との作動角が大きくなってもバックラ
ッシュに起因する回転方向の振動やたたかれ音の発生を
阻止することが可能な等速ジョイントを提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、筒状に形成され、その内周面に軸線方
向に沿って延在する複数の案内溝が設けられ、一方の伝
達軸に連結されたアウタ部材と、該アウタ部材の内部に
挿入されて他方の伝達軸に連結されたインナ部材とを有
する等速ジョイントにおいて、球状に形成され、前記案
内溝に向かって膨出する複数のスパイダ軸と、前記スパ
イダ軸が挿通される孔部を介して該スパイダ軸の外周が
囲繞されるように形成されたホルダと、前記ホルダと前
記アウタ部材の内周面との間に設けられ、前記案内溝に
沿って転動する複数の転動部材と、前記スパイダ軸とホ
ルダとの間に保持され、ホルダの孔部を形成する壁面お
よびスパイダ軸の球面にそれぞれ面接触するように形成
された一組の滑動部材と、を備えることを特徴とする。

【００１２】また、本発明は、筒状に形成され、その内
周面に軸線方向に沿って延在する複数の案内溝が設けら
れ、一方の伝達軸に連結されたアウタ部材と、該アウタ
部材の内部に挿入されて他方の伝達軸に連結されたイン
ナ部材とを有する等速ジョイントにおいて、前記インナ
部材に設けられ、前記案内溝に向かって膨出する複数の
球形状のスパイダ軸と、前記スパイダ軸が挿通される孔
部を介して該スパイダ軸の外周が囲繞されるように形成
されたホルダと、前記スパイダ軸とホルダとの間に保持
され、ホルダの孔部を形成する内壁面およびスパイダ軸
の球面にそれぞれ面接触するように形成された一組の滑
動部材と、前記ホルダと前記アウタ部材の内周面との間
に設けられ、前記案内溝に沿って転動する複数の転動部
材と、前記転動部材を回転自在に保持する保持部材と、
を備えることを特徴とする。

【００１３】本発明によれば、前記アウタ部材の軸線に
対して前記インナ部材が傾動すると、球状に形成された
スパイダ軸は、該スパイダ軸およびホルダにそれぞれ面
接触する滑動部材の摺動作用下に円滑に傾動する。この
ため、一方の伝達軸に対して他方の伝達軸が所定角度傾
斜しても、誘起スラスト力が増大することなく回転力が
円滑に伝達される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明に係る等速ジョイントにつ
いて、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

【００１５】図１において、参照符号１０は、第１の実
施の形態に係る等速ジョイントを示す。この等速ジョイ
ント１０は、図示しない第１軸の一端部に一体的に連結
された開口部を有する筒状のアウタカップ（アウタ部
材）１２と、第２軸１４の一端部に固着されて前記アウ
タカップ１２の孔部内に収納されるインナ部材１６とか
ら構成される。

【００１６】前記アウタカップ１２の内壁面には、軸線
方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ１２０°の
間隔をおいて３本の案内溝１８ａ〜１８ｃが形成され
る。前記案内溝１８ａ〜１８ｃは、図３に示すように、
平面状に形成された天井部２０と、前記天井部２０の両
側に直交し且つ互いに対向する側面部２２ａ、２２ｂと
から形成される。なお、前記天井部２０並びに側面部２
２ａ、２２ｂは、図３に示されるような平面に限定され
るものではなく、所定の曲率を有する湾曲面（図示せ
ず）であってもよい。

【００１７】前記側面部２２ａ、２２ｂには、案内溝１
８ａ〜１８ｃの軸線と略平行に延在し断面Ｖ字状に形成
された溝部２３がそれぞれ形成される。この場合、前記
溝部２３の断面形状は、Ｖ字状に限定されるものではな
く、曲率半径が異なる複数の曲線によって構成された複
合曲線または楕円形状に形成してもよい。

【００１８】前記第２軸１４には、図２に示すように、
スパイダ３０が一体的に形成され、前記スパイダ３０の
外周面には、それぞれ前記案内溝１８ａ〜１８ｃに向か
い、且つ第２軸１４の軸心の回りに１２０°の間隔をお
いて３本のスパイダ軸２６ａ〜２６ｃが膨出形成され
る。各スパイダ軸２６ａ〜２６ｃの軸線は、前記アウタ
カップ１２の軸線に対しその半径方向に互いに１２０°
ずつ偏位して向いている。前記側面部２２ａ、２２ｂと
対峙する各スパイダ軸２６ａ〜２６ｃの外表面は、球面
状に形成されている。

【００１９】前記スパイダ軸２６ａ〜２６ｃには、図３
並びに図４に示されるように、同一形状で分離して形成
された一組のスリッパー部材（滑動部材）２５ａ、２５
ｂを介して、断面ロの字状に一体的に形成されたホルダ
３４が外嵌される。なお、一組の前記スリッパー部材２
５ａ、２５ｂは、同一形状に限定されるものではなくそ
れぞれ異なる形状に形成してもよい。

【００２０】前記ホルダ３４は、断面長方形状の孔部３
２（図４参照）を有し、前記孔部３２は、互いに対向す
る一対の当接面３６ａ、３６ｂと一対の内壁面３８ａ、
３８ｂとから構成される。この場合、前記一組のスリッ
パー部材２５ａ、２５ｂは、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃ
の球面とホルダの孔部３２とにそれぞれ面接触するよう
に形成されることにより、前記スパイダ軸２６ａ〜２６
ｃとホルダ３４との間で常時保持される。

【００２１】すなわち、スリッパー部材２５ａ、２５ｂ
の一方の側面は、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃの球面に対
応してその壁面が球面形状に形成された凹部２７からな
り、前記ホルダ３４の当接面３６ａ、３６ｂに面接触す
る他方の側面は、前記当接面３６ａ、３６ｂに対応して
平面２９となるように形成される。前記一組のスリッパ
ー部材２５ａ、２５ｂは、好適には、金属製または樹脂
製材料によって形成される。

【００２２】なお、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃと接触す
る一組のスリッパー部材２５ａ、２５ｂの凹部２７の形
状は、その断面が円弧状に形成される球面（図７Ａ参
照）に限定されるものではなく、スパイダ軸２６ａ〜２
６ｃに線接触する断面くの字状の凹部２７ａに形成して
もよいし（図７Ｂ参照）、あるいは、前記断面くの字状
の凹部２７ａの中心に貫通する孔部３１を形成してもよ
い（図７Ｃ参照）。前記孔部３１を設けることにより、
応力の集中を回避するとともに、前記スパイダ軸２６ａ
〜２６ｃとスリッパー部材２５ａ、２５ｂとの摺動面に
対して容易に潤滑油を注入することができ、潤滑性が向
上するという利点がある。

【００２３】前記ホルダ３４は前記当接面３６ａ、３６
ｂと平行な外壁部４０ａ、４０ｂを有し、一方の外壁部
４０ａには前記等速ジョイント１０の軸線方向と平行に
溝部４２ａ、４２ｂが形成され、他方の外壁部４０ｂに
は溝部４２ｃ、４２ｄが形成される。該溝部４２ａ〜４
２ｄの断面形状は、Ｖ字状に限定されるものではなく、
前述したような溝部２３と同様の断面形状に形成しても
よい。前記外壁部４０ａ、４０ｂの略中央部は溝部４２
ａと４２ｂ、４２ｃと４２ｄとの間を隔離するストッパ
４４ａ、４４ｂとして形成される。

【００２４】図３に示されるように、前記溝部４２ａ〜
４２ｄと前記溝部２３との間には、複数のボール部材
（転動部材）４６ａ〜４６ｄが転動自在に介装される。
前記ボール部材４６ａ〜４６ｄは前記ホルダ３４の溝部
４２ａ〜４２ｄの長手方向に沿って転動自在であると共
に、前記ストッパ４４ａ、４４ｂによってその変位範囲
が規制される。

【００２５】前記ホルダ３４と前記天井部２０との間に
は弾性を有する金属板の如き材料で形成されたリテーナ
（保持部材）５２が設けられ、該リテーナ５２の側部５
４ａ、５４ｂは湾曲して前記ホルダ３４の外壁部４０
ａ、４０ｂと前記側面部２２ａ、２２ｂとの間に挿入さ
れる（図２、図３参照）。

【００２６】リテーナ５２の一方の側部５４ａには２つ
の孔部５６ａ、５６ｂが形成され、他方の側部５４ｂに
は孔部５６ｃ、５６ｄが形成される。それぞれの孔部５
６ａ〜５６ｄには、前記ボール部材４６ａ〜４６ｄが嵌
合する。この場合、孔部５６ａと５６ｂとの間隔は、一
方のボール部材４６ｂがストッパ４４ａに当接すると
き、他方のボール部材４６ａが溝部４２ｂから離脱しな
いように選択されており、孔部５６ｃと５６ｄも同様で
ある。

【００２７】該ボール部材４６ａ〜４６ｄは前記リテー
ナ５２の弾性によって前記溝部４２ａ〜４２ｄに向かっ
て押圧されている。このため、この等速ジョイント１０
を組み付ける際、ボール部材４６ａ〜４６ｄは溝部４２
ａ〜４２ｄに係合した状態で常時保持されることから、
該ボール部材４６ａ〜４６ｄが溝部４２ａ〜４２ｄから
離脱することがないため、全体として等速ジョイント１
０の組付作業が容易となる。

【００２８】なお、一対のスリッパー部材２５ａ、２５
ｂと面接触するスパイダ軸２６ａ〜２６ｃの外表面に、
例えば、複数の縦横に配置された潤滑溝５８を交差する
ように形成し（図８Ａ参照）、あるいは外方に向かって
曲線状に延在する潤滑溝６０を複数、例えば、４方向に
形成することにより（図８Ｂ参照）、スパイダ軸２６ａ
〜２６ｃとスリッパー部材２５ａ、２５ｂとの摺動部位
の潤滑性をより一層向上させることができる。

【００２９】この場合、前記潤滑溝５８、６０は、スパ
イダ軸２６ａ〜２６ｃの外表面に限定されるものではな
く、スリッパー部材２５ａ、２５ｂの凹部２７並びに平
面２９にそれぞれ形成してもよい。

【００３０】本発明の実施の形態に係る等速ジョイント
１０は、基本的には以上のように構成されるものであ
り、次に、その動作について説明する。

【００３１】図示しない第１軸が回転すると、その回転
力は回転方向によってアウタカップ１２の側面部２２
ａ、２２ｂのいずれか一方からボール部材４６ａ、４６
ｂあるいは４６ｃ、４６ｄと、ホルダ３４およびスリッ
パー部材２５ａ（２５ｂ）とを介してスパイダ軸２６ａ
〜２６ｃに伝達されることによりスパイダ３０が回転
し、該スパイダ３０に一端部が嵌合する第２軸１４が回
転するに至る（図１参照）。

【００３２】この場合、図示しない第１軸を有するアウ
タカップ１２の軸線方向に対して第２軸１４が所定角度
傾斜すると、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃは前記第２軸１
４の傾動に伴って傾動する。

【００３３】例えば、図３において、スパイダ軸２６ａ
〜２６ｃが点Ｏを中心として所定角度傾動した場合、球
状に形成されたスパイダ軸２６ａ〜２６ｃは、該スパイ
ダ軸２６ａ〜２６ｃの球面とスリッパー部材２５ａ、２
５ｂの球面状の凹部２７とが面接触した状態を保持しな
がら、スリッパー部材２５ａ、２５ｂの球面状の凹部２
７に沿って矢印Ａ方向に所定角度摺動変位するととも
に、一対のスリッパー部材２５ａ、２５ｂの平面２９と
面接触するホルダ３４の当接面３６ａ、３６ｂを摺動面
として該スパイダ軸２６ａ〜２６ｃの軸線方向（矢印Ｂ
方向）に沿って摺動変位する。

【００３４】また、図５において、スパイダ軸２６ａ〜
２６ｃがアウタカップ１２の軸線方向に所定角度傾動し
た場合、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃの球面がホルダ３４
の孔部３２の内壁面３８ａ、３８ｂに対して点接触した
状態にあるため、該スパイダ軸２６ａ〜２６ｃは、ホル
ダ３４に対して点Ｏを中心として矢印Ｃ方向に所定角度
傾動する。

【００３５】さらに、図６に示すように、スパイダ軸２
６ａ〜２６ｃが、その軸心（図６中、点Ｏ）を中心に所
定角度回動した場合、前記スパイダ軸２６ａ〜２６ｃ
は、断面円形状に形成されたスパイダ軸２６ａ〜２６ｃ
の外周面とホルダ３４の内壁面３８ａ、３８ｂおよびス
リッパー部材２５ａ、２５ｂの球面状の凹部２７とを摺
動面とし、点Ｏを中心として矢印Ｄ方向に所定角度回動
変位する。従って、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃに無理な
力が加わることがなく、該スパイダ軸２６ａ〜２６ｃは
円滑に回動する。このように、スパイダ軸２６ａ〜２６
ｃは前記アウタカップ１２に対して傾動自在である。

【００３６】このように、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃを
前記アウタカップ１２に対して傾動自在に設けることに
より、第１軸と第２軸１４との作動角が大きくなっても
構成部品間のクリアランスが増大することがなく、バッ
クラッシュに起因する回転方向の振動やたたかれ音の発
生を阻止することが可能となる。

【００３７】またさらに、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃが
傾動する際、該スパイダ軸２６ａ〜２６ｃが案内溝１８
ａ〜１８ｃに沿って変位すると、ボール部材４６ａ〜４
６ｄは、リテーナ５２の孔部５６ａ〜５６ｄに保持され
ながら相互に対向するホルダ３４側の溝部４２ａ〜４２
ｄとアウタカップ１２側の溝部２３の両面に沿って転動
する。このため、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃにかかる誘
起スラスト力は、ボール部材４６ａ〜４６ｄの転がり抵
抗だけであり、該スパイダ軸２６ａ〜２６ｃはより少な
い抵抗で傾動および摺動変位することが可能である。

【００３８】このとき、図６に示すように、複数のボー
ル部材４６ａ〜４６ｄの中のいずれかがストッパ４４
ａ、４４ｂに当接してその変位範囲が規制されると共
に、それぞれのボール部材４６ａ〜４６ｄはリテーナ５
２の孔部５６ａ〜５６ｄに係合して互いの相対位置が位
置決めされる。

【００３９】この場合、溝部４２ａ〜４２ｄの一方の側
（例えば、矢印Ｅ方向）にボール部材４６ａ〜４６ｄが
変位しても、スパイダ軸２６ａ〜２６ｃがホルダ３４の
当接面３６ａ、３６ｂに作用する力は常にボール部材４
６ａと４６ｂとの間および４６ｃと４６ｄの間であるた
め、ホルダ３４は該ボール部材４６ａ〜４６ｄによって
バランスよく支持される。

【００４０】その際、ボール部材４６ａと４６ｃはホル
ダ３４の端部から若干突出するが、リテーナ５２によっ
て該ボール部材４６ａと４６ｃが保持されているため、
このボール部材４６ａと４６ｃが溝部４２ａ、４２ｂか
ら脱落することがない。従って、ホルダ３４の長さが比
較的短くても、該ホルダ３４はアウタカップ１２に対し
て長い変位範囲を有することができる。

【００４１】次に、本発明の他の実施の形態に係る等速
ジョイント８０を図９に示す。以下、図中、前記の実施
の形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。なお、前述した作用効果は、
他の実施の形態についても同様であるため、異なる作用
効果のみを以下に説明し、その詳細な説明を省略する。

【００４２】この等速ジョイント８０は、リテーナ５２
を用いることがなく、案内溝１８ａ〜１８ｃに設けられ
た断面Ｖ字状の溝部２３とホルダ８２の溝部８３ａ〜８
３ｄとによって複数のボール部材４６ａ〜４６ｄを転動
自在に保持している点で前記実施の形態と異なる。

【００４３】すなわち、ホルダ８２の一方の外壁部４０
ａには溝部８３ａ、８３ｂが形成され、他方の外壁部４
０ｂには溝部８３ｃ、８３ｄが形成される。前記外壁部
４０ａ、４０ｂの両端および中央はストッパ８４ａ〜８
４ｆとして形成され、従って、前記溝部８３ａと８３
ｂ、８３ｃと８３ｄはストッパ８４ｂ、８４ｅによって
隔離される。各溝部８３ａ〜８３ｄには、ボール部材４
６ａ〜４６ｄがそれぞれ一つずつ転動自在に設けられ
る。

【００４４】図９から容易に諒解されるように、スパイ
ダ軸２６ａ〜２６ｃにアウタカップ１２の周方向（図
中、矢印Ｋ、Ｌ方向）の力が加わったとき、該スパイダ
軸２６ａ〜２６ｃがホルダ８２の当接面３６ａ、３６ｂ
に作用する力は常にボール部材４６ａと４６ｂの間およ
び４６ｃと４６ｄの間であるため、ホルダ８２は該ボー
ル部材４６ａ〜４６ｄによってバランスよく支持され
る。この結果、図９において、ホルダ８２の図示しない
軸線と側面部２２ａ、２２ｂとが、常時、略平行となる
ように保持され、ボール部材４６ａ〜４６ｄ周りのクリ
アランスあるいはホルダ８２の変形等に基づいて該ホル
ダ８２が矢印ＫまたはＬ方向側に傾斜することが阻止さ
れる。

【００４５】次に、さらに他の実施の形態に係る等速ジ
ョイント１００について、図１０を参照して説明する。
なお、この実施の形態において、リテーナ５２を用いる
ことがなく、案内溝１８ａ〜１８ｃに設けられた断面Ｖ
字状の溝部２３とホルダ１０２の溝部１０３ａ、１０３
ｂとによって複数のボール部材４６ａ〜４６ｄを転動自
在に保持している点は図９と略同一である。

【００４６】この等速ジョイント１００のホルダ１０２
の外壁部４０ａ、４０ｂにはそれぞれ溝部１０３ａ、１
０３ｂが形成され、該溝部１０３ａ、１０３ｂにはそれ
ぞれ３個ずつ合計６個のボール部材１０６ａ〜１０６ｆ
が係合し、該溝部１０３ａ、１０３ｂを構成する壁部の
両端には、ストッパ１０４ａ〜１０４ｄが形成される。
このため、該ストッパ１０４ａ〜１０４ｄによってボー
ル部材１０６ａ〜１０６ｆの変位が規制され、前記溝部
１０３ａ、１０３ｂから該ボール部材１０６ａ〜１０６
ｆが脱落することがない。なお、片側の溝部１０３ａ
（１０３ｂ）に設けられるボール部材１０６ａ〜１０６
ｃ（１０６ｄ〜１０６ｆ）の数は、３個に限定されるも
のではなく、２個以上の複数個であればよい。

【００４７】ここで、図１０に基づき、溝部１０３ａ、
１０３ｂに設けられるボール部材１０６ａ〜１０６ｆの
個数を、例えば、６個（片側に３ずつ並列）に設定した
場合を例に挙げて説明する。

【００４８】この等速ジョイント１００では、スパイダ
軸２６ａ〜２６ｃに対しアウタカップ１２の周方向に沿
った力が加わったとき、該スパイダ軸２６ａ〜２６ｃが
ホルダ１０２の当接面３６ａ、３６ｂの点Ｍを押圧す
る。

【００４９】ところが、ボール部材１０６ａ〜１０６ｆ
が溝部１０３ａ、１０３ｂの端部側、例えば、矢印Ｐ方
向に変位してボール部材１０６ａ、１０６ｄが一方のス
トッパ１０４ａ、１０４ｃに当接するとき、ボール部材
１０６ｃ、１０６ｆの中心は、点Ｍよりも他方のストッ
パ１０４ｂ、１０４ｄの側に位置している。

【００５０】従って、ホルダ１０２に対してスパイダ軸
２６ａ〜２６ｃの押圧力が作用する場合であっても、前
記ホルダ１０２は、６個のボール部材１０６ａ〜１０６
ｆによってバランスよく支持される。この結果、図１０
において、ホルダ１０２の図示しない軸線と側面部２２
ａ、２２ｂとが、常時、略平行となるように保持され
る。

【００５１】なお、例えば、図１０において、ホルダ１
０２を片側２個、合計４個のボール部材１０６ａ〜１０
６ｄによって支持し、前記ホルダ１０２に対して該ホル
ダ１０２の内側から負荷が付与された場合であっても、
該ホルダ１０２の一方に配設されたボール部材１０６ｂ
（１０６ａ）の反力でホルダ１０２にかかる回転モーメ
ント（図示せず）は、前記と反対側のホルダ１０２の他
方に配設されたボール部材１０６ｄ（１０６ｅ）に対す
る反力（図示せず）によって打ち消されるため、該ホル
ダ１０２が傾斜することがない。

【００５２】図９および図１０に示される他の実施の形
態では、ボール部材４６ａ〜４６ｄ、１０６ａ〜１０６
ｆを保持するリテーナ５２を用いる必要がないために部
品点数が削減され、製造コストの低減化をより一層達成
することができる。

【００５３】加えて、上述の実施の形態では、３つのス
パイダ軸２６ａ〜２６ｃが設けられたトリポートタイプ
の等速ジョイント１０、８０、１００を用いて説明して
いるがこれに限定されるものではなく、例えば、図１１
に示されるような２つのスパイダ軸２６ａ、２６ｂが設
けられたバイポットタイプの等速ジョイント１０ａにも
適用することができることは勿論である。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果なら
びに利点が得られる。

【００５５】すなわち、一方の伝達軸に対して他方の伝
達軸に傾斜の自由度があり、また、ボール部材によって
少ない抵抗でスパイダ軸を変位させることができるた
め、従来技術のようにローラ部材のすべりによる摩擦抵
抗を発生させることがない。従って、アウタ部材に対し
他方の伝達軸の傾斜角度が大きくなっても、スパイダ軸
に付与される荷重が増大することがなく、誘起スラスト
力を低減させることができる。

【００５６】また、保持部材によって転動部材が支持さ
れているため、組付けの際にボール部材が脱落すること
が阻止され、組付けが容易になり、作業効率が向上す
る。

【００５７】さらに、転動部材が常にホルダをバランス
よく支持するため、該ホルダが案内溝の軸線方向に対し
て傾斜する懸念もない。

【００５８】さらにまた、アウタ部材に対する他方の伝
達軸の傾斜角度が大きくなっても、構成部品間のクリア
ランスが増大することがなく、バックラッシュに起因す
る回転方向の振動やいわゆるたたかれ音の発生を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る等速ジョイントの軸
線方向に沿った縦断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。

【図３】図２に示す等速ジョイントの部分拡大図であ
る。

【図４】図１に示す等速ジョイントの一部拡大分解斜視
図である。

【図５】図３に示す等速ジョイントのＶ−Ｖ線に沿った
縦断面図である。

【図６】図３に示す等速ジョイントのＶＩ−ＶＩ線に沿
った縦断面図である。

【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、それぞれ、図１の等速ジョ
イントを構成するスリッパー部材の変形例を示す縦断面
図である。

【図８】図８Ａおよび図８Ｂは、それぞれ、図１の等速
ジョイントを構成するスパイダ軸に形成された潤滑溝の
説明図である。

【図９】本発明の他の実施の形態に係る等速ジョイント
の横断面図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態に係る等速ジ
ョイントの横断面図である。

【図１１】本発明の図１に示される等速ジョイントをバ
イポットタイプに適用した縦断面図である。

【図１２】従来技術に係る等速ジョイントを示す一部断
面側面図である。

【図１３】図１２の等速ジョイントに使用される球面ロ
ーラがローラ案内溝に対して所定角度傾斜した状態を示
す一部拡大概略斜視図である。

【符号の説明】

１０、１０ａ、８０、１００…等速ジョイント １８ａ〜１８ｃ…案内溝 ２２ａ、２２ｂ…
側面部 ２３、４２ａ〜４２ｄ、８３ａ〜８３ｄ、１０３ａ、１
０３ｂ…溝部 ２５ａ、２５ｂ…スリッパー部材 ２６ａ〜２６ｃ…
スパイダ軸 ２７、２７ａ…凹部 ２９…平面 ３４、８２、１０２…ホルダ ３６ａ、３６ｂ…
当接面 ３８ａ、３８ｂ…内壁面 ４４ａ、４４ｂ、８４ａ〜８４ｆ、１０４ａ〜１０４ｄ
…ストッパ ４６ａ〜４６ｄ、１０６ａ〜１０６ｆ…ボール部材 ５２…リテーナ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】筒状に形成され、その内周面に軸線方向に
   沿って延在する複数の案内溝が設けられ、一方の伝達軸
   に連結されたアウタ部材と、該アウタ部材の内部に挿入
   されて他方の伝達軸に連結されたインナ部材とを有する
   等速ジョイントにおいて、 球状に形成され、前記案内溝に向かって膨出する複数の
   スパイダ軸と、 前記スパイダ軸が挿通される孔部を介して該スパイダ軸
   の外周が囲繞されるように形成されたホルダと、 前記ホルダと前記アウタ部材の内周面との間に設けら
   れ、前記案内溝に沿って転動する複数の転動部材と、 前記スパイダ軸とホルダとの間に保持され、ホルダの孔
   部を形成する壁面およびスパイダ軸の球面にそれぞれ面
   接触するように形成された一組の滑動部材と、 を備えることを特徴とする等速ジョイント。
2. 【請求項２】請求項１記載の等速ジョイントにおいて、 前記一組の滑動部材は同一形状あるいはそれぞれ異なる
   形状を有する一組のスリッパー部材からなり、前記スリ
   ッパー部材の一方の側面にスパイダ軸の球面と面接触す
   る凹部が形成され、前記一方の側面と反対側の他方の側
   面にホルダの孔部の壁面と面接触する平面が形成される
   ことを特徴とする等速ジョイント。
3. 【請求項３】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、 前記一組のスリッパー部材は、スパイダ軸を間にして、
   スパイダ軸の軸芯を結ぶ直線上に所定距離離間して互い
   に対向して設けられることを特徴とする等速ジョイン
   ト。
4. 【請求項４】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、 前記スリッパー部材の凹部の断面形状は、スパイダ軸の
   球面に対応した所定の曲率を有する曲線状に形成される
   ことを特徴とする等速ジョイント。
5. 【請求項５】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、 前記スリッパー部材の凹部の断面形状は、端部から中心
   に向かって直線状に所定角度傾斜する断面くの字状に形
   成されることを特徴とする等速ジョイント。
6. 【請求項６】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、 前記スリッパー部材の凹部の中心部に貫通する孔部が形
   成されることを特徴とする等速ジョイント。
7. 【請求項７】請求項２記載の等速ジョイントにおいて、 前記スパイダ軸の球面または前記球面に面接触するスリ
   ッパー部材の凹部には、潤滑溝が形成されることを特徴
   とする等速ジョイント。
8. 【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項に記載の等
   速ジョイントにおいて、 前記ホルダの孔部は、断面長方形状に形成され、スリッ
   パー部材の平面が面接触する一対の当接面と、スパイダ
   軸の球面が点接触する一対の壁面とからなり、前記ホル
   ダは、前記一対の当接面および一対の壁面を介してスパ
   イダ軸と相対的に摺動自在に設けられることを特徴とす
   る等速ジョイント。
9. 【請求項９】筒状に形成され、その内周面に軸線方向に
   沿って延在する複数の案内溝が設けられ、一方の伝達軸
   に連結されたアウタ部材と、該アウタ部材の内部に挿入
   されて他方の伝達軸に連結されたインナ部材とを有する
   等速ジョイントにおいて、 前記インナ部材に設けられ、前記案内溝に向かって膨出
   する複数の球形状のスパイダ軸と、 前記スパイダ軸が挿通される孔部を介して該スパイダ軸
   の外周が囲繞されるように形成されたホルダと、 前記スパイダ軸とホルダとの間に保持され、ホルダの孔
   部を形成する内壁面およびスパイダ軸の球面にそれぞれ
   面接触するように形成された一組の滑動部材と、 前記ホルダと前記アウタ部材の内周面との間に設けら
   れ、前記案内溝に沿って転動する複数の転動部材と、 前記転動部材を回転自在に保持する保持部材と、 を備えることを特徴とする等速ジョイント。
10. 【請求項１０】請求項１乃至９のいずれか１項に記載の
    等速ジョイントにおいて、 前記アウタ部材の内周面並びに前記内周面に対峙するホ
    ルダの外壁面には、案内溝に沿って延在する溝部が形成
    されることを特徴とする等速ジョイント。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の等速ジョイントにおい
    て、 前記溝部の断面形状は、Ｖ字状、所定の曲率を有する曲
    線状、または楕円状のいずれかに形成されることを特徴
    とする等速ジョイント。
12. 【請求項１２】請求項９記載の記載の等速ジョイントに
    おいて、 前記保持部材は転動部材に係合する孔部が形成されたリ
    テーナからなり、一方、前記転動部材はボール部材から
    なり、前記リテーナは、各々のスパイダ軸に対して設け
    られた複数のボール部材の相対位置を位置決めすること
    を特徴とする等速ジョイント。
13. 【請求項１３】請求項１２記載の等速ジョイントにおい
    て、 前記リテーナは弾性を有し、前記ボール部材をホルダに
    向かって付勢することを特徴とする等速ジョイント。
14. 【請求項１４】請求項９乃至１３のいずれか１項に記載
    の等速ジョイントにおいて、 前記ホルダの軸線方向に沿った一対の外壁に設けられた
    ストッパを有し、前記ストッパによってボール部材の変
    位範囲が規制されることを特徴とする等速ジョイント。
15. 【請求項１５】請求項１４記載の等速ジョイントにおい
    て、 前記ストッパは、ホルダの一対の外壁の両端部にそれぞ
    れ設けられ、複数のボール部材を一方のストッパ側に変
    位させたとき、その変位方向から最後部となるボール部
    材が前記外壁の中央部よりも他方のストッパ側に位置す
    ることを特徴とする等速ジョイント。