JP2003065350A - トリポード型等速自在継手 - Google Patents
トリポード型等速自在継手Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
- F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
- F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/306—Means to synchronise movements
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/905—Torque transmitted via radially extending pin
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トリポード型等速自在継手のコストの低減と
軽量化とを図る。 【解決手段】 外輪１の内周に形成されたトラック溝２
の側面とトリポード部材４の脚軸５に支持されたガイド
ブロック６の側面にそれぞれ軌道溝３、８を形成する。
その軌道溝３、８間に組込まれた複数の転動体９を保持
器１０で保持する。保持器１０を板状体１４に複数のポ
ケット１５を形成し、各ポケット１５の内周に相反する
方向に向く複数の爪１６ａ、１６ｂを設けたプレス成形
が可能な構成として、トリポード型等速自在継手のコス
トの低減と軽量化とを図る。
軽量化とを図る。 【解決手段】 外輪１の内周に形成されたトラック溝２
の側面とトリポード部材４の脚軸５に支持されたガイド
ブロック６の側面にそれぞれ軌道溝３、８を形成する。
その軌道溝３、８間に組込まれた複数の転動体９を保持
器１０で保持する。保持器１０を板状体１４に複数のポ
ケット１５を形成し、各ポケット１５の内周に相反する
方向に向く複数の爪１６ａ、１６ｂを設けたプレス成形
が可能な構成として、トリポード型等速自在継手のコス
トの低減と軽量化とを図る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、内周に３本のト
ラック溝を有する外輪とその内側に組込まれたトリポー
ド部材の相互間でトルクを伝達するトリポード型等速自
在継手に関するものである。
ラック溝を有する外輪とその内側に組込まれたトリポー
ド部材の相互間でトルクを伝達するトリポード型等速自
在継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラ
ック溝を形成し、各トラック溝の外輪周方向で対向する
一対のローラ案内面を円筒形とし、外輪の内側に組込ま
れたトリポード部材には各トラック溝と対応する位置に
脚軸を設け、その脚軸によって回転自在に支持された球
面ローラをトラック溝内に配置し、その球面ローラとト
ラック溝のローラ案内面の係合部において外輪とトリポ
ード部材の相互間でトルクを伝えるようにしたトリポー
ド型等速自在継手は従来から知られている。
ック溝を形成し、各トラック溝の外輪周方向で対向する
一対のローラ案内面を円筒形とし、外輪の内側に組込ま
れたトリポード部材には各トラック溝と対応する位置に
脚軸を設け、その脚軸によって回転自在に支持された球
面ローラをトラック溝内に配置し、その球面ローラとト
ラック溝のローラ案内面の係合部において外輪とトリポ
ード部材の相互間でトルクを伝えるようにしたトリポー
ド型等速自在継手は従来から知られている。
【０００３】ところで、上記トリポード型等速自在継手
においては、外輪とトリポード部材とが作動角をとって
トルクを伝達するとき、球面ローラの回転中心はトラッ
ク溝の長さ方向に対して傾斜し、その傾斜によって球面
ローラは純粋に転がり運動せず、球面ローラとトラック
溝のローラ案内面との間で相対滑りが生じる。
においては、外輪とトリポード部材とが作動角をとって
トルクを伝達するとき、球面ローラの回転中心はトラッ
ク溝の長さ方向に対して傾斜し、その傾斜によって球面
ローラは純粋に転がり運動せず、球面ローラとトラック
溝のローラ案内面との間で相対滑りが生じる。
【０００４】このため、球面ローラとローラ案内面の接
触部における摩擦抵抗が増大し、外輪とトリポード部材
が相対的に軸方向に移動する際のスライド抵抗が大き
く、揺動および騒音が発生し、ＮＶＨ特性が低下する。
触部における摩擦抵抗が増大し、外輪とトリポード部材
が相対的に軸方向に移動する際のスライド抵抗が大き
く、揺動および騒音が発生し、ＮＶＨ特性が低下する。
【０００５】そのＮＶＨ特性の向上を図るため、特公昭
６４−５１６４号公報に記載されたトリポード型等速自
在継手においては、外輪に設けられたトラック溝の周方
向で対向する側面に軸方向に延びる軌道溝を設け、トリ
ポード部材の脚軸によってトリポード部材の移動方向に
相対的に揺動自在に支持されたガイドブロックの両側に
軌道溝を形成し、その軌道溝と外輪側軌道溝間に複数の
ボールを組込み、そのボールを介して外輪とトリポード
部材の相互間でトルクを伝達するようにしている。
６４−５１６４号公報に記載されたトリポード型等速自
在継手においては、外輪に設けられたトラック溝の周方
向で対向する側面に軸方向に延びる軌道溝を設け、トリ
ポード部材の脚軸によってトリポード部材の移動方向に
相対的に揺動自在に支持されたガイドブロックの両側に
軌道溝を形成し、その軌道溝と外輪側軌道溝間に複数の
ボールを組込み、そのボールを介して外輪とトリポード
部材の相互間でトルクを伝達するようにしている。
【０００６】上記トリポード型等速自在継手において
は、外輪とトリポード部材とが作動角をとったとして
も、ガイドブロックは、そのガイドブロックの軌道溝と
外輪側軌道溝間に嵌合されたボールによって一定の姿勢
に保持されることになる。このため、外輪とトリポード
部材の相対的な軸方向の移動時に、ボールは転がり移動
し、振動、騒音の発生が少なく、良好なＮＶＨ特性を有
するという特徴を有する。
は、外輪とトリポード部材とが作動角をとったとして
も、ガイドブロックは、そのガイドブロックの軌道溝と
外輪側軌道溝間に嵌合されたボールによって一定の姿勢
に保持されることになる。このため、外輪とトリポード
部材の相対的な軸方向の移動時に、ボールは転がり移動
し、振動、騒音の発生が少なく、良好なＮＶＨ特性を有
するという特徴を有する。
【０００７】ところで、上記公報に示されたトリポード
型等速自在継手においては、ガイドブロックの軌道溝の
両端にボールの脱落を防止するボール抜け止め部を設け
る必要があり、外輪とトリポード部材との相互間におけ
る作動角が大きくなると、ボールは抜け止め部に接触し
てスムーズに転がり運動することができずに滑りが生
じ、その滑りの領域においてＮＶＨ特性が悪くなるとい
う不都合がある。
型等速自在継手においては、ガイドブロックの軌道溝の
両端にボールの脱落を防止するボール抜け止め部を設け
る必要があり、外輪とトリポード部材との相互間におけ
る作動角が大きくなると、ボールは抜け止め部に接触し
てスムーズに転がり運動することができずに滑りが生
じ、その滑りの領域においてＮＶＨ特性が悪くなるとい
う不都合がある。
【０００８】上記不都合を解消するため、図６に示すよ
うに、外輪トラック溝３０の両側面に形成された軌道溝
３１とトリポード部材の脚軸３２によって揺動自在に支
持されたガイドブロック３３の両側の軌道溝３４間に、
そのガイドブロック３３の姿勢を一定に保つ複数のボー
ル３５を組込み、その複数のボール３５を保持器３６で
保持し、その保持器３６の移動量を移動量規制手段によ
ってガイドブロック３３の移動量の１／２に規制してボ
ール３５を常に転がり運動させるようにしたトリポード
型等速自在継手が提案されている。
うに、外輪トラック溝３０の両側面に形成された軌道溝
３１とトリポード部材の脚軸３２によって揺動自在に支
持されたガイドブロック３３の両側の軌道溝３４間に、
そのガイドブロック３３の姿勢を一定に保つ複数のボー
ル３５を組込み、その複数のボール３５を保持器３６で
保持し、その保持器３６の移動量を移動量規制手段によ
ってガイドブロック３３の移動量の１／２に規制してボ
ール３５を常に転がり運動させるようにしたトリポード
型等速自在継手が提案されている。
【０００９】図６に示すトリポード型等速自在継手にお
いては、外輪とトリポード部材が最大に作動角をとって
トルクを伝達する場合、保持器３６の両端部に位置する
ボール３５がガイドブロック３３の軌道溝３４から外れ
るため、保持器３６はボール３５の脱落を防止すること
ができる構造のものでなければならない。
いては、外輪とトリポード部材が最大に作動角をとって
トルクを伝達する場合、保持器３６の両端部に位置する
ボール３５がガイドブロック３３の軌道溝３４から外れ
るため、保持器３６はボール３５の脱落を防止すること
ができる構造のものでなければならない。
【００１０】そこで、図６に示すトリポード型等速自在
継手における保持器３６においては、複数の半球状ポケ
ット３７を有する２枚のプレス成形された板体３６ａ、
３６ｂによってボール３５を挾み、その板体３６ａ、３
６ｂを複数のリベット３８の加締めにより互に連結する
ようにしている。
継手における保持器３６においては、複数の半球状ポケ
ット３７を有する２枚のプレス成形された板体３６ａ、
３６ｂによってボール３５を挾み、その板体３６ａ、３
６ｂを複数のリベット３８の加締めにより互に連結する
ようにしている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示す
トリポード型等速自在継手においては、ボール３５を常
に正常に転がり移動させることができるため、ＮＶＨ特
性が優れているものの、保持器３６が２枚のプレス成形
された板体３６ａ、３６ｂを複数のリベット３８の加締
めにより連結した部品点数の多い構成であり、しかも、
各板体３６ａ、３６ｂに形成されたポケット３７が一致
するよう板体３６ａ、３６ｂを結合する必要があるた
め、保持器３６の組立てに非常に手間がかかると共に、
コストも高く、トリポード型等速自在継手のコストの低
減と軽量化を図るうえにおいて改善すべき点が残されて
いる。
トリポード型等速自在継手においては、ボール３５を常
に正常に転がり移動させることができるため、ＮＶＨ特
性が優れているものの、保持器３６が２枚のプレス成形
された板体３６ａ、３６ｂを複数のリベット３８の加締
めにより連結した部品点数の多い構成であり、しかも、
各板体３６ａ、３６ｂに形成されたポケット３７が一致
するよう板体３６ａ、３６ｂを結合する必要があるた
め、保持器３６の組立てに非常に手間がかかると共に、
コストも高く、トリポード型等速自在継手のコストの低
減と軽量化を図るうえにおいて改善すべき点が残されて
いる。
【００１２】この発明の課題は、ＮＶＨ特性の優れたト
リポード型等速自在継手のコストの低減と軽量化とを図
ることである。
リポード型等速自在継手のコストの低減と軽量化とを図
ることである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、外輪の内周に軸方向に延び
る３本のトラック溝を形成し、各トラック溝の周方向で
対向する一対の側面に外輪軸方向に延びる直線状の軌道
溝を設け、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には
上記トラック溝と対応する位置に３本の脚軸を設け、各
脚軸に支持されてトリポード部材の移動方向に相対的に
揺動可能なガイドブロックを上記トラック溝内に収容
し、そのガイドブロックの両側に前記軌道溝と対向する
軌道溝を設け、この対向する軌道溝間に複数の転動体を
組込み、その複数の転動体を保持器で保持し、その保持
器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制す
る移動量規制手段を設けたトリポード型等速自在継手に
おいて、前記保持器が、金属から成る板状体に転動体を
収容する複数のポケットを形成し、各ポケットの内周に
相反する方向に起立する複数の爪を設けた構成とされ、
前記爪を弾性変形させてポケット内に転動体を組込むよ
うにした構成を採用したのである。
めに、この発明においては、外輪の内周に軸方向に延び
る３本のトラック溝を形成し、各トラック溝の周方向で
対向する一対の側面に外輪軸方向に延びる直線状の軌道
溝を設け、外輪の内側に組込まれたトリポード部材には
上記トラック溝と対応する位置に３本の脚軸を設け、各
脚軸に支持されてトリポード部材の移動方向に相対的に
揺動可能なガイドブロックを上記トラック溝内に収容
し、そのガイドブロックの両側に前記軌道溝と対向する
軌道溝を設け、この対向する軌道溝間に複数の転動体を
組込み、その複数の転動体を保持器で保持し、その保持
器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制す
る移動量規制手段を設けたトリポード型等速自在継手に
おいて、前記保持器が、金属から成る板状体に転動体を
収容する複数のポケットを形成し、各ポケットの内周に
相反する方向に起立する複数の爪を設けた構成とされ、
前記爪を弾性変形させてポケット内に転動体を組込むよ
うにした構成を採用したのである。
【００１４】上記のように、複数の転動体を保持する保
持器を板状体に複数のポケットを形成し、各ポケットの
内周に相反する方向に起こされた複数の爪を設ける構成
とすることによって、製造の容易な軽量の保持器を得る
ことができ、コストの低減と軽量化とを達成することが
できる。
持器を板状体に複数のポケットを形成し、各ポケットの
内周に相反する方向に起こされた複数の爪を設ける構成
とすることによって、製造の容易な軽量の保持器を得る
ことができ、コストの低減と軽量化とを達成することが
できる。
【００１５】また、爪を弾性変形させてポケット内に転
動体を組込むようにしたので、爪によって転動体がポケ
ットから脱落するのを防止することができ、転動体を確
実に保持することができる。ここで、ポケット内周対向
位置に２本の爪を設け、各爪を相反する方向に向かせる
ことによって転動体の脱落を防止することができる。
動体を組込むようにしたので、爪によって転動体がポケ
ットから脱落するのを防止することができ、転動体を確
実に保持することができる。ここで、ポケット内周対向
位置に２本の爪を設け、各爪を相反する方向に向かせる
ことによって転動体の脱落を防止することができる。
【００１６】さらに、ポケット内周に９０°の間隔をお
いて４本の爪を設け、対向位置の一組の２本の爪と残る
一組の２本の爪の向きを相違させることにより、転動体
の脱落をより確実に防止することができる。
いて４本の爪を設け、対向位置の一組の２本の爪と残る
一組の２本の爪の向きを相違させることにより、転動体
の脱落をより確実に防止することができる。
【００１７】この発明に係るトリポード型等速自在継手
において、保持器をプレス成形品とすることにより、ト
リポード型等速自在継手のコストのより低減化を図るこ
とができる。
において、保持器をプレス成形品とすることにより、ト
リポード型等速自在継手のコストのより低減化を図るこ
とができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、
外輪１の内周には軸方向に延びる３本のトラック溝２が
１２０°の間隔をおいて形成され、各トラック溝２の外
輪周方向で対向する一対の側面に軸方向に延びる軌道溝
３が設けられている。
面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、
外輪１の内周には軸方向に延びる３本のトラック溝２が
１２０°の間隔をおいて形成され、各トラック溝２の外
輪周方向で対向する一対の側面に軸方向に延びる軌道溝
３が設けられている。
【００１９】外輪１の内側に組込まれたトリポード部材
４には前記トラック溝２と対応する位置に３本の脚軸５
が設けられ、各脚軸５によってガイドブロック６が支持
されている。ガイドブロック６の支持に際し、ここで
は、脚軸５に球形表面５ａを形成し、その脚軸５をガイ
ドブロック６に設けられた円筒孔７に挿入しており、前
記脚軸５とガイドブロック６とは相対的に任意の方向に
揺動し得るようになっている。
４には前記トラック溝２と対応する位置に３本の脚軸５
が設けられ、各脚軸５によってガイドブロック６が支持
されている。ガイドブロック６の支持に際し、ここで
は、脚軸５に球形表面５ａを形成し、その脚軸５をガイ
ドブロック６に設けられた円筒孔７に挿入しており、前
記脚軸５とガイドブロック６とは相対的に任意の方向に
揺動し得るようになっている。
【００２０】ガイドブロック６の両側面には外輪トラッ
ク溝２の両側の軌道溝３に対向する一対の軌道溝８が形
成され、その対向する軌道溝３、８間に複数のボールか
ら成る転動体９が組込まれている。
ク溝２の両側の軌道溝３に対向する一対の軌道溝８が形
成され、その対向する軌道溝３、８間に複数のボールか
ら成る転動体９が組込まれている。
【００２１】ガイドブロック６の両側において、外輪１
の軸方向に並ぶ複数の転動体９は保持器１０によって保
持され、前記ガイドブロック６の両側の一対の保持器１
０は、トラック溝２の外壁内面１１とガイドブロック６
の外側面１２に組込まれた連結板１３に連結されてい
る。
の軸方向に並ぶ複数の転動体９は保持器１０によって保
持され、前記ガイドブロック６の両側の一対の保持器１
０は、トラック溝２の外壁内面１１とガイドブロック６
の外側面１２に組込まれた連結板１３に連結されてい
る。
【００２２】ここで、保持器１０は図２および図３に示
すように、金属板から成る一枚の板状体１４に複数の転
動体９をそれぞれ単独に収容する複数のポケット１５を
形成し、各ポケット１５の内周対向位置に一対の爪１６
ａ、１６ｂを形成している。一方の爪１６ａは板状体１
４の一方の面側に起こされ、他方の爪１６ｂは板状体１
４の他方の面側に起こされて、相反する方向に向いてい
る。
すように、金属板から成る一枚の板状体１４に複数の転
動体９をそれぞれ単独に収容する複数のポケット１５を
形成し、各ポケット１５の内周対向位置に一対の爪１６
ａ、１６ｂを形成している。一方の爪１６ａは板状体１
４の一方の面側に起こされ、他方の爪１６ｂは板状体１
４の他方の面側に起こされて、相反する方向に向いてい
る。
【００２３】転動体９は一対の爪１６ａ、１６ｂの一方
の爪を弾性変形させる状態でポケット１５内に組込ま
れ、その組込み状態において、転動体９は各爪１６ａ、
１６ｂによりポケット１５から脱落するのが防止され
る。
の爪を弾性変形させる状態でポケット１５内に組込ま
れ、その組込み状態において、転動体９は各爪１６ａ、
１６ｂによりポケット１５から脱落するのが防止され
る。
【００２４】上記の構成から成る保持器１０は金属板の
プレス成形により形成されている。そのプレス成形に際
し、板状体１４の打抜きプレス工程において、内周対向
位置に一対の爪が形成された複数のポケットを同時に打
抜き、各ポケットの一対の爪を板状体の一方の面からポ
ケット内に挿入される折曲げ用パンチと板状体１４の他
方の面からポケット内に挿入される折曲げ用パンチでも
って相反する方向に折曲げるようにしている。
プレス成形により形成されている。そのプレス成形に際
し、板状体１４の打抜きプレス工程において、内周対向
位置に一対の爪が形成された複数のポケットを同時に打
抜き、各ポケットの一対の爪を板状体の一方の面からポ
ケット内に挿入される折曲げ用パンチと板状体１４の他
方の面からポケット内に挿入される折曲げ用パンチでも
って相反する方向に折曲げるようにしている。
【００２５】ここで、図３に示すように、一対の保持器
１０が連結板１３の両端に一体化されている場合は、金
属板の打抜きプレス工程において連結板１３の両端に板
状体１４が連なる素形材を打抜くと共に、各板状体１４
に内周対向位置に一対の爪が形成された複数のポケット
を同時に打抜き、各ポケットの一対の爪を相反する方向
に起こしたのち、各板状体１４を連結板１３に対して同
方向に折曲げるようにする。
１０が連結板１３の両端に一体化されている場合は、金
属板の打抜きプレス工程において連結板１３の両端に板
状体１４が連なる素形材を打抜くと共に、各板状体１４
に内周対向位置に一対の爪が形成された複数のポケット
を同時に打抜き、各ポケットの一対の爪を相反する方向
に起こしたのち、各板状体１４を連結板１３に対して同
方向に折曲げるようにする。
【００２６】上記のように、トラック溝２の両側面に形
成された軌道溝３とガイドブロック６の両側面に設けら
れた軌道溝８間に複数の転動体９を組込むことにより、
ガイドブロック６の姿勢を常に一定に保持することがで
き、外輪１とトリポード部材４が作動角をとると、脚軸
５の球形外面５ａとガイドブロック６の円筒孔７の接触
部において滑りが生じ、ガイドブロック６の円筒孔７の
軸心に対して脚軸５が傾斜する。
成された軌道溝３とガイドブロック６の両側面に設けら
れた軌道溝８間に複数の転動体９を組込むことにより、
ガイドブロック６の姿勢を常に一定に保持することがで
き、外輪１とトリポード部材４が作動角をとると、脚軸
５の球形外面５ａとガイドブロック６の円筒孔７の接触
部において滑りが生じ、ガイドブロック６の円筒孔７の
軸心に対して脚軸５が傾斜する。
【００２７】このため、外輪１とトリポード部材４とが
作動角をとってトルクを伝達する場合、ガイドブロック
６は姿勢を一定に保持する状態でトラック溝２に沿って
外輪軸方向に移動する。
作動角をとってトルクを伝達する場合、ガイドブロック
６は姿勢を一定に保持する状態でトラック溝２に沿って
外輪軸方向に移動する。
【００２８】また、外輪１とトリポード部材４とが作動
角をとる状態で相対的に軸方向に移動すると、ガイドブ
ロック６は姿勢を一定とする状態でトラック溝２に沿っ
て外輪軸方向に移動する。
角をとる状態で相対的に軸方向に移動すると、ガイドブ
ロック６は姿勢を一定とする状態でトラック溝２に沿っ
て外輪軸方向に移動する。
【００２９】ガイドブロック６の移動時、転動体９は軌
道溝３、８との接触によって転がり移動するため、ガイ
ドブロック６の移動抵抗はきわめて小さい。したがっ
て、ガイドブロック６はスムーズにスライドし、そのス
ライド時に振動を発生させることは殆どない。
道溝３、８との接触によって転がり移動するため、ガイ
ドブロック６の移動抵抗はきわめて小さい。したがっ
て、ガイドブロック６はスムーズにスライドし、そのス
ライド時に振動を発生させることは殆どない。
【００３０】ここで、ガイドブロック６のスライド時に
おける転動体９の移動量は、軌道溝３、８との接触部の
滑りを無視すると、ガイドブロック６の移動量の１／２
であり、その転動体９と保持器１０の相互間における移
動量に差が生じると、転動体９に滑りが生じ、振動を発
生させることとなる。
おける転動体９の移動量は、軌道溝３、８との接触部の
滑りを無視すると、ガイドブロック６の移動量の１／２
であり、その転動体９と保持器１０の相互間における移
動量に差が生じると、転動体９に滑りが生じ、振動を発
生させることとなる。
【００３１】また、転動体９を保持する保持器１０がト
ラック溝２の側面とガイドブロック６の側面間に単に組
込まれた状態であると、転動体９と軌道溝３、８の接触
部における滑りや、等速自在継手が組込まれた自動車の
振動等により保持器１０が軸方向にずれ動いて脱落する
おそれがある。
ラック溝２の側面とガイドブロック６の側面間に単に組
込まれた状態であると、転動体９と軌道溝３、８の接触
部における滑りや、等速自在継手が組込まれた自動車の
振動等により保持器１０が軸方向にずれ動いて脱落する
おそれがある。
【００３２】転動体９を純粋に転がり運動させ、かつ軌
道溝３、８間からの脱落を防止するため、移動量規制機
構２０により保持器１０の移動量をガイドブロック６の
移動量の１／２に規制している。
道溝３、８間からの脱落を防止するため、移動量規制機
構２０により保持器１０の移動量をガイドブロック６の
移動量の１／２に規制している。
【００３３】図１および図２に示すように、移動量規制
機構２０は、外輪トラック溝２の外壁内面１１における
両側に、外輪軸方向に長く延びて相互に逆向きに傾斜す
る一対の傾斜溝２１ａ、２１ｂを形成し、ガイドブロッ
ク６の外側面には上記各傾斜溝２１ａ、２１ｂと対向す
る位置に、その傾斜溝２１ａ、２１ｂに対して逆向きに
傾斜する一対の傾斜溝２２ａ、２２ｂを設け、外輪側傾
斜溝２１ａ、２１ｂとガイドブロック側傾斜溝２２ａ、
２２ｂの各交差部にボール２３を収容し、各ボール２３
を前記連結板１３の両側部に設けた一対のガイド溝２４
によって支持している。ここで、ガイド溝２４は保持器
１０の移動方向と直交する方向に長くなり、そのガイド
溝２４に沿ってボール２３は移動し得るようになってい
る。
機構２０は、外輪トラック溝２の外壁内面１１における
両側に、外輪軸方向に長く延びて相互に逆向きに傾斜す
る一対の傾斜溝２１ａ、２１ｂを形成し、ガイドブロッ
ク６の外側面には上記各傾斜溝２１ａ、２１ｂと対向す
る位置に、その傾斜溝２１ａ、２１ｂに対して逆向きに
傾斜する一対の傾斜溝２２ａ、２２ｂを設け、外輪側傾
斜溝２１ａ、２１ｂとガイドブロック側傾斜溝２２ａ、
２２ｂの各交差部にボール２３を収容し、各ボール２３
を前記連結板１３の両側部に設けた一対のガイド溝２４
によって支持している。ここで、ガイド溝２４は保持器
１０の移動方向と直交する方向に長くなり、そのガイド
溝２４に沿ってボール２３は移動し得るようになってい
る。
【００３４】上記のように、トラック溝２の外壁内面１
１とガイドブロック６の外側面１２に相互に逆向きに傾
斜する傾斜溝２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを設け、
その傾斜溝２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの交差部に
収容されたボール２３を連結板１３に形成されたガイド
溝２４によって保持器１０の移動方向と直交する方向に
移動自在に支持することにより、ガイドブロック６がト
ラック溝２に沿って移動すると、傾斜溝２１ａ、２１
ｂ、２２ａ、２２ｂとの接触によってボール２３はガイ
ドブロック６の移動量の１／２だけ移動する。このた
め、保持器１０もガイドブロック６の移動量の１／２だ
け移動し、軌道溝３、８との接触によって転がり移動す
る転動体９の移動量と同一とすることができる。
１とガイドブロック６の外側面１２に相互に逆向きに傾
斜する傾斜溝２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂを設け、
その傾斜溝２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂの交差部に
収容されたボール２３を連結板１３に形成されたガイド
溝２４によって保持器１０の移動方向と直交する方向に
移動自在に支持することにより、ガイドブロック６がト
ラック溝２に沿って移動すると、傾斜溝２１ａ、２１
ｂ、２２ａ、２２ｂとの接触によってボール２３はガイ
ドブロック６の移動量の１／２だけ移動する。このた
め、保持器１０もガイドブロック６の移動量の１／２だ
け移動し、軌道溝３、８との接触によって転がり移動す
る転動体９の移動量と同一とすることができる。
【００３５】このため、負荷を受ける転動体９は常に転
がり状態となり、スライド領域の全体にわたって良好な
ＮＶＨ特性を得ることができる。
がり状態となり、スライド領域の全体にわたって良好な
ＮＶＨ特性を得ることができる。
【００３６】また、トラック溝２の外壁内面１１とガイ
ドブロック６の外側面間には一対の保持器１０を連結す
る連結板１３およびボール２３を収容可能とする間隔を
確保するだけでよいため、外輪１が大型化するのを防止
することができ、小型の等速自在継手を得ることができ
る。
ドブロック６の外側面間には一対の保持器１０を連結す
る連結板１３およびボール２３を収容可能とする間隔を
確保するだけでよいため、外輪１が大型化するのを防止
することができ、小型の等速自在継手を得ることができ
る。
【００３７】なお、保持器１０の移動量をガイドブロッ
ク６の移動量の１／２に規制する移動量規制機構２０は
図示例のものに限定されるものではない。
ク６の移動量の１／２に規制する移動量規制機構２０は
図示例のものに限定されるものではない。
【００３８】図１および図３に示すように、複数の転動
体９を支持する保持器１０を、板状体１４に複数のポケ
ット１５を形成し、各ポケット１５の内周対向位置に相
反する方向に向く一対の爪１６ａ、１６ｂを設けた構成
とすることにより、２枚のプレス成形された金属板をリ
ベットの加締めにより結合した従来の保持器に比較して
部品点数が少なく、製造の容易なコストの安い軽量の保
持器１０を得ることができる。
体９を支持する保持器１０を、板状体１４に複数のポケ
ット１５を形成し、各ポケット１５の内周対向位置に相
反する方向に向く一対の爪１６ａ、１６ｂを設けた構成
とすることにより、２枚のプレス成形された金属板をリ
ベットの加締めにより結合した従来の保持器に比較して
部品点数が少なく、製造の容易なコストの安い軽量の保
持器１０を得ることができる。
【００３９】このため、トリポード型等速自在継手のコ
ストの低減と軽量化とを図ることができる。
ストの低減と軽量化とを図ることができる。
【００４０】また、一対の爪１６ａ、１６ｂの一方を弾
性変形させてポケット１５内に転動体９を組込むことに
よって、転動体９を安定よく保持することができ、転動
体９の脱落を防止することができる。
性変形させてポケット１５内に転動体９を組込むことに
よって、転動体９を安定よく保持することができ、転動
体９の脱落を防止することができる。
【００４１】図４および図５は、複数の転動体９を保持
する保持器１０の他の例を示す。この例では、板状体１
４に形成された複数のポケット１５のそれぞれ内周に４
本の爪１６ａ、１６ｂを９０°の間隔をおいて形成し、
対向位置の２本の爪１６ａを板状体１４の一方の面側に
起こし、残りの２本の爪１６ｂを板状体１４の他方の面
側に起こし、各爪１６ａ、１６ｂによってポケット１５
内に組込まれた転動体９の脱落を防止するようにしてい
る。
する保持器１０の他の例を示す。この例では、板状体１
４に形成された複数のポケット１５のそれぞれ内周に４
本の爪１６ａ、１６ｂを９０°の間隔をおいて形成し、
対向位置の２本の爪１６ａを板状体１４の一方の面側に
起こし、残りの２本の爪１６ｂを板状体１４の他方の面
側に起こし、各爪１６ａ、１６ｂによってポケット１５
内に組込まれた転動体９の脱落を防止するようにしてい
る。
【００４２】上記のように、ポケット１５の内周に４本
の爪１６ａ、１６ｂを設けることによって転動体９をよ
り安定よく保持することができ、転動体９の脱落をより
確実に防止することができる。
の爪１６ａ、１６ｂを設けることによって転動体９をよ
り安定よく保持することができ、転動体９の脱落をより
確実に防止することができる。
【００４３】
【発明の効果】以上のように、この発明においては、複
数の転動体を保持する保持器が一枚の金属製板状体に複
数のポケットを形成し、各ポケットの内周に相反する方
向に向く複数の爪を設けた構成であるため、プレス成形
によって簡単に製造することができ、コストの安い軽量
の保持器を得ることができる。このため、トリポード型
等速自在継手のコストの低減と軽量化を図ることができ
る。
数の転動体を保持する保持器が一枚の金属製板状体に複
数のポケットを形成し、各ポケットの内周に相反する方
向に向く複数の爪を設けた構成であるため、プレス成形
によって簡単に製造することができ、コストの安い軽量
の保持器を得ることができる。このため、トリポード型
等速自在継手のコストの低減と軽量化を図ることができ
る。
【図１】この発明に係るトリポード型等速自在継手の実
施の形態を示す一部切欠正面図
施の形態を示す一部切欠正面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１に示すトリポード型等速自在継手の保持器
を示す斜視図
を示す斜視図
【図４】この発明に係るトリポード型等速自在継手の他
の実施形態を示す一部切欠正面図
の実施形態を示す一部切欠正面図
【図５】図４に示すトリポード型等速自在継手の保持器
を示す斜視図
を示す斜視図
【図６】従来のトリポード型等速自在継手を示す横断平
面図
面図
１ 外輪
２ トラック溝
３ 軌道溝
４ トリポード部材
５ 脚軸
６ ガイドブロック
８ 軌道溝
９ 転動体
１０ 保持器
１１ 外壁内面
１２ 外側面
１３ 連結板
１４ 板状体
１５ ポケット
１６ａ、１６ｂ 爪
フロントページの続き
(72)発明者 磯部 史浩
静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ
ヌ株式会社内
(72)発明者 長谷 陽夫
静岡県磐田市東貝塚1578番地 エヌティエ
ヌ株式会社内
(72)発明者 橋谷 正司
大阪府大阪市北区天満橋３丁目３番５号
中西金属工業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 外輪の内周に軸方向に延びる３本のトラ
ック溝を形成し、各トラック溝の周方向で対向する一対
の側面に外輪軸方向に延びる直線状の軌道溝を設け、外
輪の内側に組込まれたトリポード部材には上記トラック
溝と対応する位置に３本の脚軸を設け、各脚軸に支持さ
れてトリポード部材の移動方向に相対的に揺動可能なガ
イドブロックを上記トラック溝内に収容し、そのガイド
ブロックの両側に前記軌道溝と対向する軌道溝を設け、
この対向する軌道溝間に複数の転動体を組込み、その複
数の転動体を保持器で保持し、その保持器の移動量をガ
イドブロックの移動量の１／２に規制する移動量規制手
段を設けたトリポード型等速自在継手において、前記保
持器が、金属から成る板状体に転動体を収容する複数の
ポケットを形成し、各ポケットの内周に相反する方向に
起立する複数の爪を設けた構成とされ、前記爪を弾性変
形させてポケット内に転動体を組込むようにしたことを
特徴とするトリポード型等速自在継手。 - 【請求項２】 前記爪が４本の爪から成り、対向位置の
一組の２本の爪と残る一組の２本の爪の向きを相違させ
たことを特徴とする請求項１に記載のトリポード型等速
自在継手。 - 【請求項３】 前記保持器がプレス成形品から成る請求
項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001257531A JP2003065350A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | トリポード型等速自在継手 |
| US10/228,074 US6736730B2 (en) | 2001-08-28 | 2002-08-27 | Tripod type constant-velocity joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001257531A JP2003065350A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | トリポード型等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003065350A true JP2003065350A (ja) | 2003-03-05 |
Family
ID=19085172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001257531A Pending JP2003065350A (ja) | 2001-08-28 | 2001-08-28 | トリポード型等速自在継手 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6736730B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003065350A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118703A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-05-11 | Ntn Corp | 等速ジョイント |
| US7877043B2 (en) | 2004-09-22 | 2011-01-25 | Ntn Corporation | Constant-velocity joint and image-forming device |
| US8162763B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-04-24 | Jtekt Corporation | Sliding-type tripod constant velocity joint |
| US8376867B2 (en) | 2008-06-24 | 2013-02-19 | Jtekt Corporation | Sliding type tripod constant velocity joint |
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|---|---|---|---|---|
| KR20040053205A (ko) * | 2001-10-26 | 2004-06-23 | 엔티엔 가부시키가이샤 | 트리포드형 등속 유니버설 조인트 |
| CN1277061C (zh) * | 2001-10-26 | 2006-09-27 | Ntn株式会社 | 三脚型恒速万用连接 |
| US7396283B2 (en) * | 2005-10-25 | 2008-07-08 | Delphi Technologies, Inc. | Needle roller retainer for tripot joint |
| WO2009027344A1 (de) * | 2007-08-25 | 2009-03-05 | Accuride International Gmbh | Linearführungssystem mit hohlprofilschiene |
| CN101821521B (zh) * | 2007-08-25 | 2013-06-19 | 雅固拉国际精密工业有限公司 | 直线引导系统 |
| KR20100041071A (ko) * | 2008-10-13 | 2010-04-22 | 현대자동차주식회사 | 등속 조인트 |
| DE102011103247A1 (de) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Rollelement eines Tripodegelenks sowie Tripodegelenk, aufweisend ein derartiges Rollelement |
| DE102011111815A1 (de) * | 2011-08-27 | 2013-02-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Tripodegelenks |
| US10309463B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-06-04 | Neapco Intellectual Property Holdings, Llc | Joint member with extension travel restriction feature |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2812222A (en) * | 1954-06-18 | 1957-11-05 | Grant Pulley & Hardware Corp | Permanent ball retainer for sliding members |
| JPS594175Y2 (ja) * | 1978-04-14 | 1984-02-06 | 博 寺町 | 直線クロスロ−ラ−ベアリング |
| ES2093827T3 (es) | 1991-03-06 | 1997-01-01 | Gkn Automotive Inc | Junta universal de velocidad constante triplanar de rodillos. |
| DE4201453A1 (de) * | 1992-01-21 | 1993-07-22 | Hydrel Ag | Rollen-linearfuehrung mit kaefig |
| JP2568320Y2 (ja) * | 1992-07-31 | 1998-04-08 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| FR2703416B1 (fr) | 1993-03-29 | 1995-06-30 | Glaenzer Spicer Sa | Element intermediaire de roulement pour un joint de transmission. |
| MY125713A (en) * | 1997-02-10 | 2006-08-30 | Honda Motor Co Ltd | Constant velocity universal joint |
| JP2002235769A (ja) | 2000-12-07 | 2002-08-23 | Ntn Corp | トリポード型等速自在継手 |
| DE20101760U1 (de) * | 2001-02-01 | 2002-06-13 | Rexroth Star Gmbh | Wälzkörperkette |
| CN1277061C (zh) * | 2001-10-26 | 2006-09-27 | Ntn株式会社 | 三脚型恒速万用连接 |
-
2001
- 2001-08-28 JP JP2001257531A patent/JP2003065350A/ja active Pending
-
2002
- 2002-08-27 US US10/228,074 patent/US6736730B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118703A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-05-11 | Ntn Corp | 等速ジョイント |
| JP4584089B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2010-11-17 | Ｎｔｎ株式会社 | 等速ジョイント |
| US7877043B2 (en) | 2004-09-22 | 2011-01-25 | Ntn Corporation | Constant-velocity joint and image-forming device |
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| US8454448B2 (en) | 2008-06-24 | 2013-06-04 | Jtekt Corporation | Sliding type tripod constant velocity joint |
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| US8550924B2 (en) | 2008-06-24 | 2013-10-08 | Jtekt Corporation | Sliding type tripod constant velocity joint |
| US8727895B2 (en) | 2008-06-24 | 2014-05-20 | Jtekt Corporation | Sliding type tripod constant velocity joint |
| US8162763B2 (en) | 2008-12-19 | 2012-04-24 | Jtekt Corporation | Sliding-type tripod constant velocity joint |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| US6736730B2 (en) | 2004-05-18 |
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