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Gebiet der
Technik
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, das durch eine Bestückungsvorrichtung
für elektronische
Bauelemente bzw. Bauteile zum automatischen Bestücken einer Leiterplatte mit
elektronischen Bauelementen ausgeführt wird.
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Hintergrund
der Erfindung
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Eine
Bestückungsvorrichtung
für elektronische
Bauelemente und ein aus der JP-A-06-037495 bekanntes
Verfahren werden unter Bezugnahme auf 9 und 10,
d. h. eine schematische Ansicht der Vorrichtung bzw. ein Ablaufdiagramm
zur Steuerung der Vorrichtung, beschrieben.
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Zu
einem Bauteilzuführungsmittel 1 gehören ein
bewegbarer Tisch 2, Bauteilzuführer 3 und ein Antriebsmechanismus 4.
Die Bauteilzuführer 3 sind in
einer Reihe parallel zueinander auf dem bewegbaren Tisch 2 angeordnet,
der von dem Antriebsmechanismus 4 mit Motor in x-Achsen-Richtung
angetrieben wird. Jeder der Bauteilzuführer 3 enthält eine Spule 5 zur
Aufnahme eines Bandes, auf dem eine Vielzahl elektronischer Bauelemente
in einer Reihe gehalten werden. Wenn das Band an der Bauteilzuführposition 6 herausgezogen
wird, werden die elektronischen Bauelemente eins nach dem anderen
aufgenommen.
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Zu
der Bestückungsvorrichtung 7 für elektronische
Bauelemente gehören
ein Antriebsmechanismus 8, ein Reduktionsgetriebe 9,
eine Antriebswelle 10, eine Schalteinrichtung 11,
ein Drehkörper 12 und Düsen 13 (13a bis 13d)
zur Aufnahme elektronischer Bauelemente durch Ansaugen. Wenn vom
Antriebsmechanismus 8 über
das Reduktionsgetriebe 9 Kraft auf die Schalteinrichtung 11 übertragen
wird, wird die kontinuierliche Drehbewegung der Antriebswelle 10 in
eine intermittierende Drehung des Drehkörpers 12 übersetzt.
Die Düsen 13 (13a bis 13d)
sind in gleichen Abständen
um den Drehkörper 12 herum
angeordnet, wobei jede der Düsen
gesondert angetrieben wird, damit sie sich um ihre Achse drehen
und vertikal entlang ihrer Achse bewegen kann.
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Wenn
die Bauteilzuführposition 6 des
Bauteilzuführers 3 genau
unterhalb einer der Düsen 13 liegt,
wird die Düse 13 abgesenkt,
um ein elektronisches Bauelement 14 durch Ansaugen aufzunehmen (Schritt 1).
Nachdem die Düse 13 angehoben
worden ist, dreht sich der Drehkörper 12,
um das elektronische Bauelement 14 auf diese Seite zu bewegen (9).
Während
des Transports wird das elektronische Bauelement von einem Bauelementansaugerfassungsmechanismus
(nicht eingezeichnet) daraufhin überprüft, ob es
durch Ansaugen gehalten wird oder nicht (Schritt 2). Dann
wird die Düse 13 genau über einem
Bildgewinnungsmittel 15 plaziert, welches von dem elektronischen
Bauelement 14, das durch Ansaugen an der Düse 13 gehalten
wird, ein Bild aufnimmt. Der Zustand des angesaugten elektronischen
Bauelements 14 wird durch Analyse des Bildes des elektronischen
Bauelements 14 mit einem Erkennungssteuermittel 16 geprüft (Schritt 3).
Auf der Grundlage des Analyseergebnisses werden Position und Winkel
des elektronischen Bauelements 14 korrigiert (Schritt 4).
Die Korrektur dient der Herstellung der optimalen Montageposition
und des optimalen Winkels des elektronischen Bauelements 14 relativ
zu einer Leiterplatte 17.
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Die
Leiterplatte 17, die mit elektronischen Bauelementen bestückt wird,
liegt horizontal auf einem Leiterplattenträger 18, der mit einem
x-Achsen-Antriebsmechanismus 19 und
einem y-Achsen-Antriebsmechanismus 20 verbunden ist, damit die
Leiterplatte 17 in der horizontalen Ebene an der gewünschten
Stelle platziert werden kann.
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Zur
Montage des elektronischen Bauelements 14 auf der Leiterplatte 17 wird
diese so verfahren, bis sich die Montagestelle direkt unterhalb
der Düse 13 befindet.
Wenn die Düse 13 abgesenkt
wird, gibt sie das elektronische Bauelement 14 frei und setzt
es an der Montagestelle auf der Leiterplatte 17 ab (Schritt 5).
Dann wird die Düse 13 angehoben
und zurückgefahren.
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Ein
einzelnes elektronisches Bauelement 14 wird montiert, indem
die angegebene Reihe von Schritten ausgeführt wird. Zur Montage mehrerer elektronischer
Bauelemente 14 wird die angegebene Reihe von Schritten
für jedes
elektroni sche Bauelement 14 entsprechend den vorgegebenen
Daten über
die Montageposition in der angegebenen Reihenfolge gesondert ausgeführt (Schritt 6).
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Nach
einer langen Betriebsdauer bei der Bestückung der Leiterplatte 17 mit
elektronischen Bauelementen 14 kann die Düse 13 an
der Spitze verunreinigt oder innerlich beschädigt sein (z. B. durch Verstopfung
oder Ventilausfall), so dass sie elektronische Bauelemente 14 nicht
mehr zuverlässig
ansaugen kann. Wenn beispielsweise die Spitze der Düse 13,
die das elektronische Bauelement 14 ansaugt, verunreinigt
ist, kann das vom Bildgewinnungsmittel 15 aufgenommene
Bild vom Normalzustand abweichen, was zu einem Erkennungsfehler
im Erkennungssteuermittel 16 führt, das dann keine Korrektur berechnen
kann. Infolgedessen kann das elektronische Bauelement 14 nicht
korrekt montiert werden. Auch wenn die Düse 13 verstopft ist
oder das Ventil versagt, kann sie dass elektronische Bauelement 14 nicht
ansaugen. Diese ungünstigen
Ansaugzustände,
durch die die Montage des elektronischen Bauelements 14 gestört wird,
werden im folgenden als Ansaugfehler bezeichnet.
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Um
den Vorgang des Ansaugens elektronischer Bauelemente 14 stabil
zu halten, wird jede der Düsen 13 im
Schritt 2 daraufhin überprüft, ob ein
Ansaugfehler aufgetreten ist. Dann wird geprüft, ob der Ansaugfehler bei
derselben Düse 13 eine
bestimmte Anzahl von Malen wiederholt aufgetreten ist (Schritt 7).
Ist das der Fall, wird die Düse 13 als
fehlerhaft eingestuft (Schritt 8) und im nachfolgenden
Zyklus nicht mehr eingesetzt.
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Dies
wird im Folgenden als „Düse-fehlerhaft"-Einstufungsfunktion
bezeichnet. Gleichzeitig wird die Bedienperson darauf aufmerksam
gemacht, dass die Düse
als fehlerhaft eingestuft worden ist.
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Nachdem
die Bedienperson aufmerksam gemacht worden ist, unterbricht sie
den Betrieb und überprüft den Zustand
der Düse 13,
die als fehlerhaft eingestuft worden ist. Ist die Düse 13 stark
verschmutzt, ergreift die Bedienperson entsprechende Schritte und
reinigt beispielsweise die Düse
vor Wiederaufnahme des Betriebs.
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Wenn
ein solches bekanntes Verfahren durch die Bauelementebestückungsvorrichtung
ausgeführt
wird, kann es jedoch auch vorkommen, dass eine normal funktionierende
Düse 13 als
fehlerhaft eingestuft wird, wenn der Ansaugfehler nicht durch eine
Fehlerhaftigkeit der Düse
verursacht ist (beispielsweise wenn das elektronische Bauelement
in der Bauelementzuführeinrichtung 1 nicht
ordnungsgemäß an die
Bauelementzuführposition 6 gelangt ist).
In diesem Fall kann die Düse 13 erst
dann wieder eingesetzt werden, nachdem die Bedienperson den Betrieb
angehalten und die Einstellung der Düse von „defekt" auf „normal" geändert
hat. Dadurch kommt es zu Stillstandszeiten für die Bestückungsvorrichtung und folglich
zu einer verringerten Produktivität.
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Wenn
Düsen während des
Betriebs, wie in 11 gezeigt, tatsächlich verunreinigt
werden (durch Staub oder Hindernisse) und durch die „Düse-fehlerhaft"-Einstufungsfunktion als fehlerhaft erkannt
wurden (durch die schwarzen Punkte in 11 gekennzeichnet),
werden sie in den nachfolgenden Produktionszyklen nicht mehr eingesetzt.
Wird eine Düse
(durch einen mit x markierten Punkt in 11 gekennzeichnet)
durch die „Düse-fehlerhaft"-Einstufungsfunktion
irrtümlich
als fehlerhaft eingestuft, weil auf Bauelementzuführseite
ein Fehler aufgetreten ist, wird sie ebenfalls in den nachfolgenden
Produktionszyklen nicht verwendet. Während die fehlerhaften Düsen außer Einsatz
bleiben, geht die Produktion dann unter Einsatz einer geringeren
Anzahl von Düsen
weiter, wodurch die Effizienz abnimmt. Selbst wenn die Düsen normal
sind (gekennzeichnet durch den mit x markierten Punkt in 11),
wird der Betrieb schließlich
angehalten, wenn die Anzahl der einsatzfähigen Düsen auf Null abgenommen hat.
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Wenn
die Düse 13 aus
einem anderen Grund als der Verunreinigung (Verstopfung oder Ventilversagen)
als fehlerhaft eingestuft wurde, ist außerdem ein weiterer Schritt
erforderlich, um die genaue Fehlerursache durch Überprüfen der Spitze der Düse 13 festzustellen.
Durch einen solchen gesonderten Schritt zur Feststellung der Ansaugfehlerursache nehmen
die Stillstandszeiten der Vorrichtung zu und die Produktivität ab.
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Wie
oben beschrieben, gibt es bei dem herkömmlichen Verfahren zur Steuerung
der Bestückungsvorrichtung
zwei Probleme: Die „Düse-fehlerhaft"-Einstufungsfunktion, die ursprünglich zur
Erhöhung
der Produktivität
vorgesehen war, kann die Produktion unterbrechen, und es kann ein
beträchtlicher Zeitverlust
eintreten, nachdem der Betrieb nach Erkennung einer Düse als fehlerhaft
angehalten worden ist.
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In
Anbetracht obiger Darlegungen ist es somit eine Aufgabe der Erfindung,
ein Bestückungsverfahren
für elektronische
Bauelemente zur Verfügung zu
stellen, bei dem der Zustand einer Düse, die als fehlerhaft eingestuft
worden ist, automatisch beurteilt werden kann und bei dem die Düse in den
Betriebszyklen verwendet wird, wenn sie als nicht fehlerhaft beurteilt
wurde, und bei dem die Daten über
den fehlerhaften Zustand an eine Bedienperson übermittelt werden, die wirksame
und nicht störende
Wartungsarbeiten ausführt,
wenn die Düse
fehlerhaft ist, um die Produktivität zu erhöhen.
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Offenbarung
der Erfindung
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Das
erfindungsgemäße Bestückungsverfahren
für Bauelemente
ist zur Ausführung
durch eine Bestückungsmaschine
bestimmt, zu der folgendes gehört:
ein Bauteilbestückungsmittel
mit mehreren Düsen
zum Ansaugen und Plazieren elektronischer Bauelemente zur Oberflächenmontage,
ein Bildgewinnungsmittel zur Anfertigung eines Bildes des von der
Düse durch
Ansaugen gehaltenen elektronischen Bauelements und ein Erkennungskontrollmittel
zur Analyse des vom Bildgewinnungsmittel aufgezeichneten Bildes
des elektronischen Bauelements, um das Halten des elektronischen
Bauelements zu prüfen,
wobei das Verfahren insbesondere folgende Schritte umfasst: Aufnahme
eines Bildes der Spitze der Düse,
die einen Ansaugfehler eine bestimmte Anzahl von Malen wiederholt
hat und als fehlerhaft erkannt sein kann, mit dem Bildgewinnungsmittel
und Analyse des Bildes mit dem Erkennungskontrollmittel, um den
Zustand der Spitze der Düse
zu prüfen.
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Wenn
der Zustand der Spitzenoberfläche
der Düse
als fehlerhaft erkannt wird, wird die Düse automatisch als fehlerhaft
eingestuft. Wenn der Zustand der Spitzenoberfläche der Düse als normal beurteilt wird,
wird die Einstufung der Düse
als fehlerhaft automatisch gelöscht.
Außerdem
erhält
die Bedienperson der Bestückungsvorrichtung
detaillierte Informationen über
den Fehlerzustand der Spitzenoberfläche der Düse entsprechend dem Erfassungsergebnis.
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Kurze Beschreibung
der Zeichnungen
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1 ist
ein Ablaufplan für
das Erfassen des Zustands der Spitzenoberfläche einer defekten Düse gemäß einem
ersten Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen Bestückungsverfahrens
für elektronische
Bauelemente;
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2 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
einer beispielhaften Helligkeitsverteilung;
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3 ist
ein Ablaufplan des Verfahrens gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen Bestückungsverfahrens
für elektronische
Bauelemente, das um den Schritt der Luftdruckerfassung erweitert
ist;
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4 ist
eine Ansicht der Düse,
die mit einem Luftdrucksensor versehen ist, gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel;
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5 ist
ein Diagramm, das zwei Varianten des Luftdrucks an der Düse zeigt,
nämlich
einmal bei Vorhandensein und einmal bei Nichtvorhandensein eines
Luftlecks;
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6 ist
ein Ablaufplan für
das Verfahren nach einem dritten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Bestückungsverfahrens
für elektronische
Bauelemente, das um den Schritt der Höhenerfassung erweitert ist;
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7 ist
eine Ansicht der Düse,
die mit einem Höhensensor
versehen ist, gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel;
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8 ist eine Ansicht zur Erläuterung
beispielhafter Zustände
der Düsenspitze,
die mit einem dreidimensionalen Sensor gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel
erfasst wurden;
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9 ist
eine perspektivische Ansicht, welche die Anordnung einer bekannten
Bestückungsvorrichtung
für elektronische
Bauelemente insgesamt zeigt;
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10 ist
ein Ablaufplan des bekannten Verfahrens und
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11 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der Reduzierung verfügbarer
Düsen beim
herkömmlichen
Verfahren.
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Beste Ausführungsart
der Erfindung
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Erstes Ausführungsbeispiel
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Es
wird ein erstes Ausführungsbeispiel
des erfindungsgemäßen Bestückungsverfahrens
für elektronische
Bauelemente unter Bezugnahme auf 1 und 2 beschrieben.
Gesamtanordnung und Steuerung der Bauteilbestückungsvorrichtung sind die
gleichen wie beim herkömmlichen
Verfahren, das oben in Verbindung mit 9 und 10 beschrieben
wurde; sie werden nur bezüglich
unterschiedlicher Punkte erläutert.
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Bei
diesem Ausführungsbeispiel
ist vorgesehen, die Spitze einer Düse, die durch die „Düse-fehlerhaft"-Beurteilungsfunktion
als fehlerhaft eingestuft wurde, einer Helligkeitsanalyse zu unterziehen
und den Zustand der Düse
nach dem Analyseergebnis zu bestimmen. 1 zeigt
einen Ablaufplan, bei dem dem bekannten Verfahren von 10 ein
Schritt 10 hinzugefügt
ist, während
der bisherige Schritt 8 durch die Schritte 11 bis 16 ersetzt
ist.
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Bei
der hier definierten Helligkeitsanalyse wird mit einer CCD-Kamera
oder dem Bildgewinnungsmittel 15 eine Aufnahme von einem
Objekt gemacht, wobei das Bild aus Licht und Schatten in einem Speicher
gespeichert wird und die Helligkeit eines jeden Pixels des Bildes
aus Licht und Schatten gemessen wird, um den Zustand des Objekts
zu erkennen. (Der Helligkeitsgrad kann bei einem Gerät mit einem
Auflösungsvermögen von
256 Graustufen durch eine Zahl von 0 bis 255 ausgedrückt werden, wobei
0 für die
geringste und 255 für
die größte Helligkeit
steht.)
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Vor
Betriebsaufnahme wird mit dem Bildgewinnungsmittel ein Bild von
der Spitze einer jeden Düse
aufgezeichnet und der Helligkeitsanalyse durch das Erkennungskontrollmittel
unterzogen, um Helligkeitsdaten für den Normalzustand zu erhalten
(Schritt 10). Die Helligkeitsdaten können die Helligkeitsverteilung
sein, wobei jedem Pixel des Bildes aus Licht und Schatten der Düsenspitze
eine Helligkeit zugeordnet wird, wie in 2 gezeigt
(wobei das Pixel durch ein quadratisches Feld und die Helligkeit
durch eine Zahl angegeben ist). Die Helligkeitsdaten können auch
die mittlere Helligkeit, die durch die Helligkeitsverteilung, die
maximale/minimale Helligkeit gewonnen wird, sein oder eine Fläche (Anzahl
der Pixel mit einer größeren Helligkeit
als ein vorgegebener Bereich). In der nachfolgenden Beschreibung
werden die Helligkeitsverteilung, die mittlere Helligkeit, die maximale
und die minimale Helligkeit sowie die Fläche einer Düse N im Normalzustand vor Betriebsbeginn
mit BODIS(N) bzw. BOAVE(N) bzw. BOPEAK(N) bzw. BOAREA(N) ausgedrückt.
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Wenn
während
des Betriebs eine bestimmte Düse
i von der „Düse-fehlerhaft-Beurteilungsfunktion als
fehlerhaft eingestuft wird (Schritt 7), wird von dem Bildgewinnungsmittel
eine Aufnahme ihrer Spitzenoberfläche gemacht und einer Helligkeitsanalyse durch
das Erkennungskontrollmittel unterzogen, um Helligkeitsdaten zu
gewinnen (Schritt 11).
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Die
Helligkeitsverteilung, die mittlere Helligkeit, die maximale und
die minimale Helligkeit sowie die Fläche der Düse i werden mit BDIS(i) bzw.
BAVE(i) bzw. BPEAK(i) bzw. BAREA(i) ausgedrückt.
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Die
erhaltenen Helligkeitsdaten werden mit den ursprünglichen Helligkeitsdaten der
betreffenden Düse
vor Produktionsaufnahme verglichen (Schritt 12). Wenn die
Helligkeitsdaten die Helligkeitsverteilung sind, wird für den Helligkeitsvergleich
die folgende Formel (1) verwendet. Wenn die Helligkeitsdaten für die maximale
und die minimale Helligkeit, die mittlere Helligkeit oder die Fläche stehen,
wird die Formel (2) bzw. die Formel (3) bzw. die Formel (4) verwendet.
Wenn der Unterschied einen bestimmten Wert Δ (der durch Versuche durch Analyse
der Helligkeit einer Düse
an ihrer Spitze im Normalzustand und im beschädigten Zustand gewonnen werden kann) übersteigt,
wird die betreffende Düse
als fehlerhaft infolge von Verunreinigung oder dergleichen eingestuft
(Schritt 13). Im An schluss daran wird die Bedienperson über den
irregulären
Zustand der Düse
unterrichtet, und die betreffende Düse wird als fehlerhaft gekennzeichnet,
damit sie in den nachfolgenden Produktionszyklen nicht verwendet
wird (Schritt 16). |BODIS(i) – BDIS(i)| > Δ (1) |BOAVE(i) – BAVE(i)| > Δ (2) |BOPEAK(i) – BPEAK(i)| > Δ (3) |BOAREA(i) – BAREA(i)| > Δ (4)
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Wenn
die betreffende Düse
bei der Beurteilung als nicht fehlerhaft eingestuft wird, wird geprüft, ob die
Düse öfter als
eine vorgegebene Anzahl von Malen als fehlerhaft eingestuft worden
ist (Schritt 14). Ist letzteres der Fall, wird angenommen,
dass bei der betreffenden Düse
möglicherweise
andere Fehler vorliegen (z. B. eine Verstopfung oder ein Ventilversagen).
Die Bedienperson wird dann auf den Fehler hingewiesen, und die betreffende
Düse wird
als fehlerhaft eingestuft, damit sie in den nächsten Zyklen nicht verwendet
wird (Schritt 16).
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Wenn
der Unterschied zwischen den beiden Helligkeitsdaten der betreffenden
Düse im
ursprünglichen
Zustand vor dem Betrieb und im aktuellen Zustand den Wert Δ nicht übersteigt
und auch die Anzahl von Malen, in denen sie durch die „Düse-fehlerhaft"-Beurteilungsfunktion
als fehlerhaft eingestuft worden ist, unter dem vorgegebenen Wert
liegt, wird die Einstellung „Düse fehlerhaft" gelöscht (Schritt 15),
damit die betreffende Düse
im nachfolgenden Betriebszyklus verwendet werden kann.
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Zweites Ausführungsbeispiel
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Die
vom „Düse-fehlerhaft"-Beurteilungsmittel als
fehlerhaft eingestufte Düse
wird wie beim ersten Ausführungsbeispiel
einer Helligkeitsanalyse unterzogen, auf deren Grundlage der Zustand
der Düse
an ihrer Spitzenoberfläche
geprüft
wird. Die Fehler an der Endfläche
der Düse
können
jedoch außer
einer Verunreinigung auch physische Beschädigungen, beispielsweise Absplitterungen,
einschließen.
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Aus
diesem Grund wird ein Verfahren zur Erfassung ausführlicherer
Informationen über
den Fehlerzustand, beispielsweise Verunreinigung oder Beschädigung an
der Spitze einer Düse,
die aufgrund der Helligkeitsanalyse gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel
als fehlerhaft eingestuft worden ist, beschrieben.
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Wenn
gravierende Absplitterungen an der Spitze der Düse vorliegen, kommt es zu einem
Luftleck zwischen der Düse
und einem durch Ansaugen an der Düse zu haltenden elektronischen
Bauelement. Das kann die Quelle eines Ansaugfehlers sein, wie in 5 gezeigt,
weil der zum Ansaugen des elektronischen Bauelements erforderliche
Luftdruck (Vakuum) nicht erreicht werden kann. Durch Nutzung dieser
Merkmale wird es möglich,
gravierende Absplitterungen an der betreffenden Düse 13 zu
erkennen, indem die Düse 13 mit
einem Luftdrucksensor 21 ausgestattet wird, wie in 4 gezeigt,
und zusätzlich
zur Helligkeitsanalyse wie beim ersten Ausführungsbeispiel der Luftdruck
an der Düse 13 erfasst
wird.
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Die
Erfassung kann im Schritt 17 gemäß 3 erfolgen,
der dem Ablaufplan der Helligkeitsanalyse von 1 angefügt worden
ist.
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Drittes Ausführungsbeispiel
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Während beim
zweiten Ausführungsbeispiel ein
Verfahren zum Erfassen einer kritischen Beschädigung beschrieben worden ist,
hat das Verfahren bei diesem Ausführungsbeispiel das Ziel, die
Endfläche der
Düse genauer
zu erfassen, wenn eine leichtere Absplitterung vorliegt, die nicht
einmal ein Luftleck verursacht.
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Wenn
die Spitze der Düse
Absplitterungen aufweist, ist ihre Oberfläche uneben. Daher ist es möglich, eine
Absplitterung an der Spitzenoberfläche der Düse 13 zu erkennen,
indem zusätzlich
zur Helligkeitsanalyse des ersten Ausführungsbeispiels die Höhendaten
an der Spitzenoberfläche
der fraglichen Düse
mittels eines dreidimensionalen Sensors 22, wie in 7 gezeigt,
festgestellt werden. Wenn sich beispielsweise das in 8B wiedergegebene
Messergebnis von dem in 8A dargestellten
Normalzustand, der vor Betriebsaufnahme erfasst wurde, unterscheidet,
wird davon ausgegangen, dass an der Endfläche der Düse eine Absplitterung vorliegt.
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Die
Erfassung gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
kann in dem in 6 angegebenen Schritt 18 erfolgen,
der dem Ablaufplan der Helligkeitsanalyse von 1 angefügt worden
ist.
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Gewerbliche
Anwendbarkeit
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Nach
dem erfindungsgemäßen Bestückungsverfahren
für elektronische
Bauelemente wird der Zustand der Spitzenoberfläche der Düse zum Aufnehmen eines elektronischen
Bauelements durch Ansaugen mittels eines Bildgewinnungsmittels und eines
Erkennungskontrollmittels geprüft,
um eine gegebene Düse,
bei der ein Ansaugfehler eine bestimmte Anzahl von Malen wiederholt
aufgetreten ist, als fehlerhaft einzustufen. Damit wird eine Abnahme der
Produktivität,
die sich dadurch einstellt, dass eine Düse irrtümlich als fehlerhaft eingestuft
wird, verhindert, und die Stillstandszeit zwischen dem Abschalten
und dem Wiederanfahren der Produktion entfällt. Damit ist die vorliegende
Erfindung von Vorteil für eine
Bestückungsvorrichtung
zum automatischen Bestücken
von Leiterplatten mit elektronischen Bauelementen.