DE69332271T2

DE69332271T2 - Verfahren und vorrichtung zum strangpressen

Info

Publication number: DE69332271T2
Application number: DE69332271T
Authority: DE
Inventors: Yukimasa Ando; Katsutomi Kishino
Original assignee: Tokai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Co Ltd
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 2003-05-15
Anticipated expiration: 2013-12-28
Also published as: WO1995006557A1; EP0672515B1; CA2148083A1; AU5716694A; EP0672515A4; ES2181708T3; DE69332271D1; US5567368A; CA2148083C; JP2768832B2; EP0672515A1

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Strangpreßverfahren zur Herstellung eines Formartikels, dessen Querschnittskonfiguration longitudinal modifiziert wird, und insbesondere zur Herstellung eines guten Formartikels ohne Abmessungsfehler, Qualitätsschwankungen und dergleichen.

Allgemeiner Stand der Technik

Zur Herstellung eines länglichen Gummiprodukts wurde ein Strangpreßverfahren verwendet. Das Strangpreßverfahren ist ein Formverfahren, bei dem ein Formmaterial, wie zum Beispiel Gummi, PP (Polypropylen) oder PVC (Polyvinylchlorid) zu einer gewünschten Konfiguration geformt wird, indem das Formmaterial von einer Ziehmündung (Ziehstein) mit einer Öffnung, die der Konfiguration eines Formartikels entspricht, unter Druck extrudiert wird, während das Formmaterial mit einer Schnecke geknetet und weichgemacht wird.
Wenn der Artikel eine gleichförmige Querschnittskonfiguration aufweist, kann das Formmaterial kontinuierlich von einem invarianten Ziehstein mit einer definitiv konfigurierten Öffnung extrudiert werden. Bei der Herstellung des stranggepreßten Artikels, dessen Querschnittskonfiguration longitudinal modifiziert wird, muß die Konfiguration und die Fläche der Ziehsteinöffnung jedoch verändert werden, um der Querschnittskonfiguration des Formartikels zu entsprechen.
Ein Beispiel für einen solchen stranggepreßten Artikel ist ein Fenstergummi für ein Fahrzeugchassis (siehe Fig. 9(A), Fig. 9(B), Fig. 9(C) und Fig. 10).
Wie in Fig. 9(A) gezeigt, wird der Fenstergummi 50 entlang eines Umfangrands einer Windschutzscheibe 42 des Fahrzeugchassis 40 angebracht. Der Fenstergummi 50 enthält Seitenabschnitte 52, die sich entlang beider Seiten der Windschutzscheibe 42 erstrecken, und einen oberen Abschnitt 54, der sich entlang einem oberen Rand der Windschutzscheibe 42 erstreckt, und wird integral durch Strangpressen, wie in Fig. 10 gezeigt, geformt.
Wie in Fig. 9(B) im Querschnitt gezeigt, weist der Seitenabschnitt 52 eine Querschnittskonfiguration auf, die in der Mitte mit einer Trennwand 52a ausgestattet ist, um einen Fluß von Regenwasser in Richtung der Seitenflächen des Fahrzeugchassis 40 zu verhindern. Wie in Fig. 9(C) gezeigt, enthält der obere Abschnitt 54 andererseits keine solche Trennwand und weist eine Querschnittskonfiguration auf, die kleiner als die des Seitenabschnitts 52 ist. Bei dem Strangpressen des Fenstergummis 50 muß deshalb die Querschnittskonfiguration während eines einzigen Formprozesses (1 Zyklus) für ein Stück des Formartikels verändert werden (siehe Fig. 10).
Wie in Fig. 11 gezeigt, wird zu diesem Zweck ein beweglicher Ziehstein 208 auf einem Ziehstein 204 einer Strangpreßmaschine 201 bereitgestellt, der die Konfiguration einer Ziehsteinöffnung 210 ändern kann. Der bewegliche Ziehstein 208 ist zwar in Fig. 11 nicht ausführlich dargestellt, besteht jedoch aus zwei beweglichen Ziehsteinhälften, die in einer relativ zueinander rechtwinkligen Richtung beweglich sind. Eine der beweglichen Ziehsteinhälften definiert bei Positionierung die Abmessung von oben nach unten in Fig. 9(B) und 9(C). Die andere der beweglichen Ziehsteinhälften definiert bei Positionierung die Konfiguration des eingeschränkten Teils von rechts nach links in Fig. 9 (B) und 9 (C).
Die Konstruktion der Strangpreßmaschine, einschließlich dieser beiden beweglichen Ziehsteinhälften ist mit der in früheren Patentanmeldungen, wie zum Beispiel der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 4-356216, identisch.
Die Position des beweglichen Ziehsteins 205 wird durch einen (nicht gezeigten) Steuermechanismus synchron mit einem Ziehbetrieb einer Ziehschnecke 5 bewegt, so daß die Konfiguration der Ziehsteinöffnung 210 zwischen der Querschnittskonfiguration 52 in Fig. 9(B) und der Querschnittskonfiguration 54 in Fig. 9(C) gewechselt wird.
Wie in Fig. 10 gezeigt, wird somit das Fenstergummi 50 gebildet, bei dem seine Querschnittskonfiguration für eine gewünschte Länge modifiziert wird.
Bei der Herstellung eines stranggepreßten Artikels, wie zum Beispiel des Fenstergummis 50, dessen Querschnittskonfiguration modifiziert wird, ist es nun wichtig, den Formartikel konstant zu bilden, der keinerlei Qualitätsschwankungen aufweist und eine gewünschte Dimension der Querschnittskonfiguration an jedem seiner Abschnitte aufweist. Zu diesem Zweck muß das Formmaterial so gesteuert werden, daß es stabil in richtigen Mengen für jeden Abschnitt mit verschiedener Querschnittskonfiguration extrudiert wird.
Beim Strangpressen eines solchen Artikels ändert sich jedoch die Fläche der Ziehsteinöffnung 210, da der bewegliche Ziehstein 208 bewegt wird, um der Querschnittskonfiguration des Formartikels zu entsprechen. Dadurch können sich innere Drücke des festen Ziehsteins (im folgenden als "Rückdrücke" bezeichnet), die auf das zu extrudierende Formmaterial angewandt werden, und Mengen des aus der Ziehsteinöffnung 210 extrudierten Formmaterials und dergleichen ändern.
Solche Schwankungen der Rückdrücke und Mengen des zu · extrudierenden Formmaterials können Schwankungen des Betrags der Ausdehnung des Formmaterials (Ziehsteinschwellung) verursachen, die entstehen können, wenn es bei Extrudieren aus der Ziehsteinöffnung von den Rückdrücken gelöst wird, und dies kann wiederum zu Fehlern bei den Querschnittsabmessungen des Artikels führen.
Um die Schwankungen der Rückdrücke und der Mengen des zu extrudierenden Formmaterials zur Herstellung des stranggepreßten Artikels mit gewünschten Querschnittsabmessungen zu verhindern, wurden viele Arten von Strangpreßverfahren entwickelt.
Solche Strangpreßverfahren werden zum Beispiel in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 5-104604 mit dem Titel "Method and Apparatus for Manufacturing Weather Strip", und in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 5-104605 mit dem Titel "Method for Manufacturing Weather Strip", beschrieben.
Die in der ersteren Veröffentlichung beschriebene Technik betrifft ein Verfahren zum Erkennen der Schwankungen der Rückdrücke neben dem Ziehstein aufgrund der Änderungen der Fläche der Ziehsteinöffnung zur Steuerung eines Öffnungsgrads der Rückdruck- Steuerbohrung. Bei diesem Verfahren wird, wenn die Rückdrücke bei Reduktion der Fläche der Ziehsteinöffnung vergrößert werden, eine Steuerung so ausgeführt, daß ein Öffnungsgrad der Rückdruck- Steuerbohrung vergrößert wird, um überschüssiges Formmaterial freizugeben.
Als Ergebnis wird eine geeignete Menge Formmaterial aus der Ziehsteinöffnung extrudiert, und die auf den Formkörper angewandten Rückdrücke können ebenfalls in einen geeigneten Rückdruckbereich fallen. Dadurch können die Abmessungsfehler in dem stranggepreßten Artikel aufgrund der Schwankungen der Ziehsteinschwellung verhindert werden.
Die in der letzteren Veröffentlichung beschriebene Technik betrifft ein Verfahren zum Erkennen der Rückdruckschwankungen neben dem Ziehstein aufgrund von Änderungen der Fläche der Ziehsteinöffnung zum Steuern von Umdrehungen einer Ziehschnecke auf der Grundlage von Werten des Rückdrucks, wodurch Ziehdrücke des Formmaterials gesteuert werden.
Bei diesem Verfahren werden die Schneckenumdrehungen nicht unbedingt so gesteuert, daß die Rückdrücke konstant gehalten werden, sondern dergestalt, daß die Rückdrücke gewünschten Werten entsprechen, die sich am besten für die Querschnittskonfiguration in jedem Abschnitt des Formartikels eignen.
Als Ergebnis werden unerwünschte Schwankungen der Rückdrücke verhindert und Schwankungen der Quer schnittsabmessungen des Formartikels aufgrund der Ziehsteinschwellung werden eingeschränkt, so daß die Querschnittsabmessungen des Formartikels gesteuert werden.
Das Verfahren zur Steuerung des Rückdrucks durch Freigeben des Formmaterials durch die Rückdruck- Steuerbohrung verschwendet jedoch dorthindurch freigegebenes Formmaterial und vergrößert die Produktionskosten des Artikels.
Weiterhin kommt es bei dem Verfahren, bei dem die Schneckenumdrehungen mittels Rückkopplung auf der Grundlage der Rückdruckschwankungen geregelt werden, zu den folgenden Problemen aufgrund von Zeitverzögerungen (siehe Fig. 12(A) und 12(B)).
Fig. 12(A) ist ein Diagramm der Veränderungen der Rückdrücke neben der Ziehsteinöffnung 210 und der Kopfdrücke in der Umgebung des vorderen Endes der Ziehschnecke 5 bei Betrieb des in Fig. 11 gezeigten beweglichen Ziehsteins 208. Als Alternative ist Fig. 12(B) ein Diagramm der Änderungen der Rückdrücke und der Kopfdrücke zum Zeitpunkt der Änderung der Umdrehungen der Ziehschnecke S.
Weiterhin werden die Rückdrücke und die Kopfdrücke durch einen neben der Ziehsteinöffnung 210 einer Stangpreßmaschine 201 positionierten Drucksensor 206 bzw. einen neben dem vorderen Ende der Ziehschnecke 5 positionierten Drucksensor 228 bestimmt.
Wie in Fig. 12(A) gezeigt, werden, während der bewegliche Ziehstein 208 bewegt wird, um die Fläche 60 der Ziehsteinöffnung 210 zu vergrößern, die Rückdrücke 62 neben der Ziehsteinöffnung 210 sofort verkleinert, während die Kopfdrücke 64 mit einer Zeitverzögerung T&sub5;&sub1; verkleinert werden.
Der Grund dafür besteht darin, daß aufgrund des Abstands zwischen dem Bereich neben der Ziehsteinöffnung 210, die den Rückdruck erzeugt, und der Ziehschnecke S eine beträchtliche Zeit notwendig ist, um Druckänderungen von diesem Bereich zu der Ziehschnecke S zu verbreiten. Ähnlich werden, wenn der bewegliche Ziehstein 208 bewegt wird, um die Fläche 60 der Ziehsteinöffnung zu verkleinern, die Kopfdrücke 64 mit einer Zeitverzögerung T&sub5;&sub2; vergrößert.
Ähnlich ist eine beträchtliche Zeit notwendig, um Druckänderungen von dem vorderen Ende der Ziehschnecke S zu der Ziehsteinöffnung 210 auszubreiten. Wie in Fig. 12(B) gezeigt, werden die Rückdrücke 62 deshalb mit Zeitverzögerungen T&sub5;&sub3; und T&sub5;&sub4; verändert, wenn sich die Schneckenumdrehungen 66 verändern.
Aus den obigen Gründen kommt es bei dem herkömmlichen Verfahren, bei dem die Schneckenumdrehungen durch die Rückkopplung geregelt werden, zu einem Problem, wie in Fig. 13 gezeigt. Weiterhin ist die Steuerung für das Strangpressen von Fig. 13 ein beispielhaftes Verfahren, bei dem beabsichtigt wird, die Rückdrücke konstant zu halten, um einen guten Formartikel zu erhalten.
Bei dieser Steuerung bestehen Zeitverzögerungen T&sub5;&sub5; und T&sub5;&sub6;, da Änderungen 68 der Rückdrücke 62 aufgrund der Änderungen der Fläche 60 der Ziehsteinöffnung an einem Punkt neben der Ziehsteinöffnung bestimmt werden, bevor die Schneckenumdrehungen 66 gesteuert werden. Die Zeitverzögerungen T&sub5;&sub5; und T&sub5;&sub6; können Schwankungen 70 und 72 der Rückdrücke erzeugen. Dementsprechend können die Rückdrücke 62 nicht konstant gehalten werden. Solche Schwankungen 70 und 72 der Rückdrücke haben zu dem Problem geführt, daß die Fehler der Querschnittsabmessungen oder Schwankungen der Qualität des Formprodukts erzeugt werden.
Aus US 4,110,394 ist ein Prozeß zum Strangpressen eines Harzes bekannt, der mit verschiedenen Dicken geformt wird, wobei die Zuführrate eines Rohmaterials für eine kurze Zeitdauer vor der Vergrößerung der Antriebsgeschwindigkeit der Strangpreßschnecke vergrößert und verkleinert wird.

BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Dementsprechend stellt die vorliegende Erfindung ein Strangpreßverfahren und eine Strangpreßvorrichtung gemäß den angefügten Ansprüchen bereit.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Fig. 1 ist ein Diagramm einer Konstruktion einer Strangpreßmaschine, die für eine erste Ausführungsform eines Strangpreßverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
Fig. 2 ist ein Diagramm des Voranschreitens der Steuerung in der ersten Ausführungsform des Strangpreßverfahrens.
Fig. 3 ist ein Flußdiagramm eines Prozesses zur Bestimmung eines Strangpreßzustands in der ersten Ausführungsform des Strangpreßverfahrens.
Fig. 4 ist ein Diagramm des Voranschreitens der Steuerung in einer zweiten Ausführungsform des Stangpreßverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 5 ist ein Diagramm einer Konstruktion einer Strangpreßmaschine, die für die zweite Ausführungsform und eine dritte Ausführungsform des Strangpreßverfahrens verwendet wird.
Fig. 6 ist Flußdiagramm eines Prozesses in der zweiten Ausführungsform des Strangpreßverfahrens.
Fig. 7 ist ein Diagramm des Voranschreitens der Steuerung in der dritten Ausführungsform des Strangpreßverfahrens.
Fig. 8 ist ein Flußdiagramm des Prozesses in der dritten Ausführungsform des Strangpreßverfahrens.
Fig. 9(A), Fig. 9(B) und Fig. 9(C) sind Ansichten eines Fenstergummis als ein beispielhafter Formartikel, dessen Querschnittskonfiguration longitudinal modifiziert wird.
Fig. 10 ist eine Ansicht von Änderungen der Querschnittskonfiguration des Fenstergummis.
Fig. 11 ist eine Querschnittsansicht einer inneren Struktur der Strangpreßmaschine.
Fig. 12(A) und Fig. 12(B) sind Diagramme einer Ausbreitung von Druckänderungen bei einem herkömmlichen Strangpreßverfahrens.
Fig. 13 ist ein Diagramm von Schwankungen der Rückdrücke bei einem herkömmlichen Strangpreßverfahren.

BESTE ART DER AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG

Erste Ausführungsform

Es wird nun eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 1 bis 3 erläutert. Ein Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform wird von einer in Fig. 1 gezeigten Strangpreßmaschine 101 durchgeführt.
Wie in Fig. 1 gezeigt, besteht die Strangpreßmaschine 101 hauptsächlich aus einem Maschinenhauptteil 102, in den eine Ziehschnecke integriert ist, und einem festen Ziehstein 104 davor. Ein Schneckenantrieb 103 ist auf dem hinteren Teil des Maschinenhauptteils 102 positioniert und enthält einen Motor, einen Drehmomentübertragungsmechanismus und dergleichen. Der Schneckenantrieb 103 dreht die Ziehschnecke (nicht gezeigt), die in den Maschinenhauptteil 102 integriert ist, und dadurch wird ein in den Maschinenhauptteil 102 gefülltes Formmaterial unter Knetung extrudiert.
Auf der anderen Seite weist der feste Ziehstein 104 eine Öffnung 110 auf, durch die das Formmaterial extrudiert wird, um zu einer gewünschten Querschnittskonfiguration geformt zu werden. Weiterhin ist der feste Ziehstein 104 mit einem beweglichen Ziehstein 108 ausgestattet, um die Konfiguration und die Fläche der Öffnung 110 zu verändern, und mit einem Antriebsmechanismus 112 zum Bewegen des beweglichen Ziehsteins 108.
Obwohl es in Fig. 1 nicht im Detail dargestellt ist, besteht der bewegliche Ziehstein 108 aus zwei beweglichen Ziehsteinhälften, die in zueinander rechtwinkligen Richtungen beweglich sind. Die detaillierte Konstruktion davon ist mit der in der oben beschriebenen japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr 4-356216 beschriebenen identisch.
Vor der Öffnung 110 befindet sich ein Kühlbad 114. Das Kühlbad 114 ist eine Einrichtung, durch die ein extrudiertes Formprodukt W geleitet wird, wodurch das Formprodukt W, das durch Knet- und ähnliche Operationen während der Ziehprozedur erhitzt wurde, abgekühlt wird und sich setzt.
Weiterhin befinden sich vor dem Kühlbad 114 Ziehmittel 118. Die Ziehmittel 118 bestehen aus zwei Paaren von Aufrollbändern, die einander gegenüberliegend positioniert sind, und aus mehreren Walzen zum Antreiben jedes Aufrollbands.
Hierbei tendiert das extrudierte Formprodukt W dazu, sich über die Abmessung des Ziehsteins hinweg zu erweitern (Ziehsteinschwellung), wenn es aus der Ziehsteinöffnung 110 ausgeworfen und von den an dieses angelegten Drücken befreit wird. Die Ziehmittel 118 können jedoch eine Ziehkraft auf das Formprodukt anwenden, um dessen Abmessung auszugleichen, wodurch die Abmessung des Formprodukts auf einer gewünschten Querschnittsabmessung gehalten wird. Somit werden die letztendliche Querschnittskonfiguration und die Abmessung des extrudierten Formartikels W abhängig von der an das Formprodukt W durch die Ziehmittel 118 angewandten Ziehkraft, von den zum Zeitpunkt des Extrudierens des Formmaterials aus der Ziehsteinöffnung 110 an das Formmaterial angelegten Rückdrücken, der Ziehgeschwindigkeit und der Abmessung der Ziehsteinöffnung 110 bestimmt.
Die Ziehkraft oder die Ziehgeschwindigkeit der Ziehmittel 118 können verändert werden. Bei dieser Ausführungsform werden die Ziehkraft und die Ziehgeschwindigkeit der Ziehmittel 118 jedoch konstant gehalten. Die Abmessungsgenauigkeit des Artikels W wird durch Steuern von Positionen des beweglichen Ziehsteins 108, der Umdrehungen der durch den Schneckenantrieb 103 angetriebenen Ziehschnecke und dergleichen gesteuert. Abhängig von der Konfiguration des Formartikels oder der Art des Formmaterials wird jedoch eine beliebige Steuerung ausgeführt, um die Ziehgeschwindigkeit für jeden Abschnitt des Formartikels oder für die Art des Formartikels zu ändern.
Zwei Codierer 116 sind hinter den. Ziehmitteln 118 positioniert. Der Codierer ist eine Einrichtung zum kontinuierlichen Überwachen der Ziehgeschwindigkeit des Formprodukts W auf der Grundlage von Umdrehungen eines Rotors, der so angeordnet ist, daß er die Seitenflächen des Formprodukts W berührt.
Da das Formprodukt W so extrudiert wird, daß dessen Querschnittsabmessung in einer zu der Fläche von Fig. 1 senkrechten Richtung verändert wird, dessen Breite jedoch in der Aufwärts- und Abwärtsrichtung von Fig. 1 nicht verändert wird, kann außerdem in der Strangpreßmaschine 101 der Abstand zwischen den Codierern 116 und den Ziehmitteln 118 konstant gehalten werden.
Außerdem befindet sich eine Schneidvorrichtung 120 vor den Ziehmitteln 118. Die Schneidvorrichtung 120 trennt das Formprodukt W auf der Grundlage eines eine Ziehlänge des Farmprodukts W von dem Codierer 116 darstellenden Signals ab und bildet dadurch einen Fenstergummiartikel 50 mit der gewünschten Länge (siehe Fig. 10).
Wie bereits beschrieben wird bei dieser Ausführungsform die Ziehgeschwindigkeit konstant gehalten. Deshalb kann das Formprodukt auf der Grundlage nur des die Ziehlänge von dem Codierer 116 darstellenden Signals in die feste Länge abgetrennt werden, indem einfach eine Zeitsteuerung des Abtrennens zur Startzeit des Abtrennvorgangs der Schneidvorrichtung 120 eingestellt wird. Wenn eine beliebige Steuerung zur Änderung der Ziehgeschwindigkeit ausgeführt wird, muß jedoch die Zeitsteuerung des Abtrennens der Schneidvorrichtung 120 mit einer Bewegungszeitsteuerung des beweglichen Ziehsteins 108 harmonisiert werden.
Es wird nun die Konstruktion eines Steuersystems der Strangpreßmaschine 101 mit derart konstruierten mechanischen Komponenten mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben.
Der Rückdrucksensor 106 ist in dem festen Ziehstein 104 der Strangpreßmaschine 101 an einer innersten Position von dem beweglichen Ziehstein 108 entfernt angebracht. Der Rückdrucksensor 106 ist ein Drucksensor zum Erkennen von Drücken (Rückdrücken), die in dem festen Ziehstein 104 auf das Formmaterial angewandt werden.
Eine Ausgangssignalleitung 106a erstreckt sich von dem Rückdrucksensor 106 und ist mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (Arithmetikeinheit) 124 verbunden.
Eine Steuersignalleitung 124a erstreckt sich von der zentralen Verarbeitungseinheit 124 und ist mit einer Schneckenumdrehungssteuereinheit 126 verbunden. Weiterhin erstreckt sich eine elektrische Stromversorgungsleitung 126a von der Schneckenumdrehungssteuereinheit 126 und ist mit dem Schneckenantrieb 103 verbunden.
Zusätzlich erstrecken sich zwei Ausgangssignalleitungen 116a und 116b von dem Codierer 116 und sind mit einer Steuereinheit 122 für den beweglichen Ziehstein bzw. einem (nicht gezeigten) Antriebsmechanismus der Schneidvorrichtung 120 verbunden.
Die Steuereinheit 122 für den beweglichen Ziehstein, die zentrale Verarbeitungseinheit 124 und die Schneckenumdrehungssteuereinheit 126 sind ein Computersystem, das hauptsächlich aus einer CPU (zentralen Verarbeitungseinheit) und Speichern, darunter RAM und ROM, besteht. CPU, RAM, ROM und dergleichen sind durch Datenbusse miteinander verbunden, um so Daten zwischen ihnen zu übertragen.
Darüber hinaus sind CPU, RAM, ROM und dergleichen in einer Eingangs- und Ausgangsschnittstelle mit der darin eingeführten Ausgangssignalleitung 116a und dergleichen und mit Steuersignalleitungen 122a und 122b und dergleichen, die sich von da aus nach außen erstrecken, verbunden.
Diese beiden Steuersignalleitungen 122a und 122b, die sich von der Steuereinheit 122 für den beweglichen Ziehstein erstrecken, sind mit der zentralen Verarbeitungseinheit 124 bzw. dem Antriebsmechanismus 112 für den beweglichen Ziehstein verbunden.
Das praktische Steuerverfahren zum Strangpressen mit dieser Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben.
Bei dem Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform wird zunächst ein Bewegungsmuster DA des beweglichen Ziehsteins 108 der Strangpreßmaschine 101 bestimmt (siehe Fig. 2 bei (A)), und zwar auf der Grundlage der Konfiguration des in Fig. 10 dargestellten Gummistreifenartikels 50.
Danach wird ein vorbereitender Extrudiervorgang für jeden Abschnitt des Formartikels mit verschiedener Querschnittskonfiguration ausgeführt, um einen optimalen Wert der Schneckenumdrehungen zu bestimmen, d. h. einen spezifizierten Wert der Schneckenumdrehungen zu bestimmen, durch den der stranggepreßte Artikel eine gewünschte Querschnittsabmessung erhält. Zunächst wird der bewegliche Ziehstein 108 an einer Position befestigt, an der die Öffnung einer Konfiguration (DA1 in Fig. 2 bei (A)) entspricht, die dem in Fig. 9(A), 9(B), 9(C) und 10 dargestellten Zweitenabschnitt 52 entspricht. Danach wird die Ziehschnecke durch den Schneckenantrieb 103 so gedreht, daß die Schneckenumdrehungen verändert werden, während das Formmaterial sukzessive extrudiert wird. Das extrudierte Formprodukt wird mit einer vorbestimmten Ziehgeschwindigkeit durch die Ziehmittel 118 gezogen.
In diesem Moment werden die Schneckenumdrehungen R und die Werte der Rückdrücke BP, die von dem Rückdrucksensor 106 erkannt werden, in dem RAM der zentralen Verarbeitungseinheit 124 gespeichert. Danach wird als ein geeigneter Rückdruck BP0 für den Seitenabschnitt 52 ein spezifizierter Wert der Rückdrücke BP bestimmt, bei dem die Querschnittsabmessung des Formprodukts einer gewünschten Querschnittsabmessung des Seitenabschnitts 52 entspricht.
Danach wird der bewegliche Ziehstein 108 zu einer Position bewegt, bei der die Öffnung einer Konfiguration (DA2 in Fig. 2 bei (A)) entspricht, die dem oberen Abschnitt 54 entspricht. Ähnlich werden die Rückdrücke BP und die Konfiguration des stranggepreßten Artikels unter der Bedingung bestimmt, daß das Extrudieren nachfolgend ausgeführt wird, um so einen geeigneten Rückdruck für den oberen Abschnitt 54 zu bestimmen.
Wie in Fig. 2 bei (B) gezeigt, wird somit ein Muster der geeigneten Rückdrücke BP0 für den Fenstergummiartikel 50 bestimmt. Das. Muster der BP0 wird als Standardbasis zur Gewinnung eines bevorzugten stranggepreßten Artikels verwendet.
Obwohl die geeigneten Rückdrücke bei dieser Ausführungsform nur für zwei Abschnitte des Seitenabschnitts und des oberen Abschnitts bestimmt werden, kann weiterhin zur präziseren Steuerung ein geeigneter Rückdruck für eine Verbindungsstelle dieser Abschnitte bestimmt werden.
Auf der Grundlage der Ergebnisse des vorbereitenden Extrudiervorgangs wird zusätzlich ein Anfangseinstellmuster R1 für die Schneckenumdrehungen bestimmt. Dieses Anfangseinstellmuster R1 ist ein Muster, das durch Kombinieren der Werte der Schneckenumdrehungen R erhalten wird, die die geeigneten Rückdrücke BP0 für die jeweiligen Abschnitte erzeugen.
Im Hinblick auf die Zeitverzögerungen, wie bei der vorherigen Beschreibung für Fig. 12(B), wie in Fig. 2 bei (C) gezeigt, werden jedoch Zeitsteuerungen der Änderung des Anfangseinstellmusters R1 für Zeitspannen T&sub1;&sub1;, T&sub1;&sub2;, T&sub1;&sub3; und T&sub1;&sub4; in bezug auf die Zeitsteuerungen der Änderung des Bewegungsmusters DA des beweglichen Ziehsteins in Fig. 2 bei (A) vorgerückt.
Es werden nun mehrere Zyklen des Extrudiervorgangs durch die Strangpreßmaschine 101 ausgeführt, während die Umdrehungen der Ziehschnecke gemäß dem so bestimmten Anfangseinstellmuster R1 der Schneckenumdrehungen verändert werden. Das extrudierte Formprodukt wird gleichzeitig durch die Ziehmittel 118 mit derselben Geschwindigkeit wie bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang herausgezogen.
Während dieser Prozedur erkennt der Codierer 116 (siehe Fig. 1) eine tatsächliche Ziehgeschwindigkeit. Dies geschieht, da die Ziehgeschwindigkeit abhängig von den Betriebsbedingungen der Strangpreßmaschine 101 schwanken kann, auch wenn sie auf einen identischen Wert wie bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang eingestellt wird. Wenn die tatsächliche Ziehgeschwindigkeit von der bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang verschieden ist, wird das Bewegungsmuster des in Fig. 2 bei (A) gezeigten beweglichen Ziehsteins auf der Grundlage der tatsächlichen Ziehgeschwindigkeit korrigiert.
Das heißt, wenn die tatsächliche Ziehgeschwindigkeit höher als die bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang ist, wird die Länge für einen einzigen Zyklus des Bewegungsmusters DA vermindert, während die Proportion der jeweiligen Abschnitte aufrechterhalten wird. Wenn dagegen die tatsächliche Ziehgeschwindigkeit niedriger als die bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang ist, wird die Länge für einen einzigen Zyklus des Bewegungsmusters DA verlängert. Somit wird eine Steuerung durchgeführt, um die Zeitsteuerungen der Änderung des Bewegungsmusters des beweglichen Ziehsteins, und nicht die Ziehgeschwindigkeit, zu korrigieren.
In den mehreren Zyklen des so ausgeführten Strangpressens werden nun die Rückdrücke BP kontinuierlich durch den Rückdrucksensor 106 wie bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang überwacht. Ein so bestimmtes Variationsmuster der tatsächlichen Rückdrücke ist in Fig. 2 bei (D) als BP1 gezeigt.
Die erhaltenen tatsächlichen Rückdrücke BP1 stimmen für den Seitenabschnitt mit den geeigneten Rückdrücken BP0 in Fig. 2 bei (B) überein. Für den oberen Abschnitt sind die tatsächlichen Rückdrücke BP1 jedoch größer als die geeigneten Rückdrücke BP0 in Fig. 2 bei (B). Das heißt, eine Rückdruckdifferenz ΔBP1 zwischen dem tatsächlichen Rückdruck für den Seitenabschnitt und dem tatsächlichen Rückdruck für den oberen Abschnitt ist größer als eine geeignete Druckdifferenz ΔBP0.
Darüber hinaus werden Zeitsteuerungen der Änderung der tatsächlichen Rückdrücke in jeweiligen Abschnitten für Zeitspannen T&sub2;&sub1;, T&sub2;&sub2;, T&sub2;&sub3; und T&sub2;&sub4; in bezug auf die Zeitsteuerungen der Änderung des Bewegungsmusters DA des beweglichen Ziehsteins verzögert. Auf der Grundlage des Ergebnisses wird das Anfangseinstellmuster R1 für die Schneckenumdrehungen modifiziert.
Das heißt, um die Rückdruckdifferenz ΔBP1 im oberen Abschnitt zu vermindern, damit die tatsächlichen Rückdrücke den geeigneten Rückdrücken BP0 entsprechen (siehe Fig. 2 bei (E)), wird ein Reduktionsbetrag ΔR2 der Schneckenumdrehungen im oberen Abschnitt über einen Reduktionsbetrag ΔR1 der Schneckenumdrehungen in Fig. 2 bei (C) hinaus vergrößert. Um die Zeitsteuerungen der Änderung der tatsächlichen Rückdrücke genau denen der geeigneten Rückdrücke entsprechen zu lassen, werden gleichzeitig die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen weiter vorgerückt als die in dem Anfangseinstellmuster, damit sie für Zeitspannen T&sub3;&sub1;, T&sub3;&sub2;, T&sub3;&sub3; und T&sub3;&sub4; in bezug auf die Zeitsteuerungen der Änderung des Bewegungsmusters DA des beweglichen Ziehsteins vorgerückt sind.
Gemäß einem modifizierten Muster R2 werden mehrere Zyklen des Strangpressens ausgeführt. Ein Variationsmuster der so erhaltenen Rückdrücke BP ist in Fig. 2 bei (F) als BP2 gezeigt. Das Muster der modifizierten Rückdrücke BP2 entspricht im wesentlichen dem der geeigneten Rückdrücke BP0 in Fig. 2 bei (B) für den Betrag und die Zeitsteuerungen der Änderung davon für jeweilige Abschnitte.
Das heißt, es ist zu erwarten, daß die bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang erhaltene Extrudierbedingung direkt in der tatsächlichen Extrudierprozedur wiedergegeben wird, wodurch eine Ausbildung eines geeigneten stranggepreßten Artikels mit der gewünschten Querschnittskonfiguration ermöglicht wird.
Deshalb wird von einem solchen Zustand angenommen, daß er ein Ziel-Strangpreß-Zustand ist, und der Strangpreßvorgang wird dann unter dieser Bedingung fortgesetzt, um die Artikel zu erzeugen.
Nachdem die Strangpreßprozedur unter dieser Bedingung gestartet wird, um die stranggepreßten Artikel herzustellen, werden ferner die Rückdrücke periodisch geprüft, um die Strangpreßbedingung zu modifizieren, wobei berücksichtigt wird, daß die Betriebsbedingung und dergleichen möglicherweise verändert wird.
Es wird nun ein Steuerprozeß in dem Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform mit Bezug auf das Flußdiagramm von Fig. 3 und Fig. 1 und 2 beschrieben. Fig. 3 ist ein Flußdiagramm des Prozesses zur Bestimmung der Strangpreßbedingung bei dem Strangpreßverfahren der vorliegenden Ausführungsform. Ein in dem Flußdiagramm von Fig. 3 gezeigtes Steuerprogramm wird auf der CPU und dem RAM der zentralen Verarbeitungseinheit 124 (siehe Fig. 1) ausgeführt.
Nach der Einleitung der Steuerung in Schritt S100 werden dem Computersystem zunächst ein Anfangswert der Ziehgeschwindigkeit, das Bewegungsmuster des beweglichen Ziehsteins, das Muster der geeigneten Rückdrücke und das Anfangseinstellmuster der Schneckenumdrehungen zugeführt (Schritt S102). Danach wird ein Steuersignal aus der zentralen Verarbeitungseinheit (siehe Fig. 1) zu der Schneckenumdrehungssteuereinheit gesendet, um den Schneckenantrieb 103 einzuschalten. Woraufhin die Ziehschnecke zum Starten des Strangpreßvorgangs gedreht wird (Schritt S104).
Die Ziehschnecke wird gedreht, während der bewegliche Ziehstein entlang dem in Fig. 2 bei (A) gezeigten Muster bewegt wird, und die Steuerung durch die zentrale Verarbeitungseinheit 124 wird gestartet (Schritt S106). Als erstes werden dem System die Daten der tatsächlichen Ziehgeschwindigkeit für das Formprodukt W, die durch den Codierer 116 erfaßt wird, zugeführt (Schritt S108).
Von der erfaßten tatsächlichen Ziehgeschwindigkeit wird bestimmt, ob sie im wesentlichen mit dem Anfangswert (d. h. der Ziehgeschwindigkeit bei dem vorbereitenden Extrudiervorgang) identisch ist oder nicht (Schritt 5110). Wenn diese Bestimmung "JA" ist, wird das Muster der Variationen der Rückdrücke BP, die durch den Rückdrucksensor 106 bestimmt werden (BP1 in Fig. 2 bei (D)) sukzessive zugeführt (Schritt S112). Das Muster der Variationen in den Rückdrücken wird mit dem Muster der geeigneten Rückdrücke BP0 verglichen, die zuvor zugeführt wurden, um zu bestimmen, ob diese Muster bezüglich des Betrags der Rückdrücke und der Zeitsteuerungen der Änderung für die jeweiligen Abschnitte miteinander identisch sind (Schritt S116).
Bei dieser Bestimmung wird, wie durch das in Fig. 2 bei (F) gezeigte Muster der Rückdrücke BP2 angezeigt wird, wobei das Muster der Variationen der Rückdrücke mit dem Muster der geeigneten Rückdrücke in bezug auf den Betrag der Rückdrücke und die Zeitsteuerungen der Änderung identisch ist, d. h. die Zielstrangpreßbedingung, die den geeigneten Rückdrücken (siehe Fig. 2 bei (B)) entspricht, als erreicht erkannt. Der Prozeß schreitet dann zum Schritt S118 voran. Im Schritt S118 erfolgt eine zusätzliche Anfrage, ob andere Bedingungen korrigiert werden müssen, und wenn die Antwort darauf negativ ist, wird die Verarbeitung beendet (Schritt S122) und der Strangpreßvorgang wird unter der erreichten Bedingung ausgeführt.
Wenn die Bestimmung im Schritt S110 dagegen "NEIN" ist, wird, wie zuvor beschrieben, das Bewegungsmuster DA des beweglichen Ziehsteins (siehe Fig. 2 bei (A)) auf die tatsächliche Ziehgeschwindigkeit korrigiert (Schritt 5114). Danach werden im Schritt S112 die Rückdrücke bestimmt.
Wenn die Bestimmung im Schritt S116 "NEIN" ist, wird ferner das Muster der Variationen der Schneckenumdrehungen so modifiziert, daß die Rückdrücke und die Zeitsteuerungen der Änderung dem Muster der geeigneten Rückdrücke BP0 entsprechen (Schritt S120). Danach wird im Schritt S118 abgefragt, ob die Verarbeitung beendet werden sollte.
Wenn es nicht notwendig ist, das Ergebnis der unter dem modifizierten Muster der Schneckenumdrehungen ausgeführten Strangpreßprozedur zu bestätigen, ist die Bestimmung im Schritt S118 "JA", so daß die Verarbeitung abgeschlossen ist (Schritt S122). Wenn es notwendig ist, das Muster der Variation der Schneckenumdrehungen zu modifizieren, ist die Bestimmung "NEIN" und die Schritte 5108 ff. werden wiederholt.
Weiterhin werden, nachdem die Strangpreßprozedur unter der von der oben beschriebenen Prozedur von Fig. 3 bestimmten optimalen Bedingung gestartet wird, um die stranggepreßten Artikel herzustellen, die Prozeduren gemäß dem Flußdiagramm von Fig. 3 periodisch ausgeführt. Der Grund besteht darin, daß die Strangpreßbedingung mit Variationen der Betriebsbedingung der Strangpreßmaschine 101 und dergleichen möglicherweise geändert wird.

Zweite Ausführungsform

Es wird nun eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf Fig. 4 bis 6 erläutert. Bei dieser Ausführungsform werden die Rückdrücke an einer der Ziehsteinöffnung nahen Position bestimmt und ein Strangpressen wird unter Bedingungen ausgeführt, daß geeignete Rückdrücke über die gesamte Länge eines stranggepreßten Produkts konstant sind.
Ein Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform wird durch eine in Fig. 5 gezeigte Strangpreßmaschine 1 durchgeführt. Wie in Fig. 5 gezeigt, besteht die Strangpreßmaschine 1 hauptsächlich aus einem Maschinenhauptteil 2, in dem eine (in Fig. 5 nicht gezeigte) Ziehschnecke, die ein Formmaterial unter Kneten extrudiert, und ein davor angeordneter fester Ziehstein integriert ist.
Der feste Ziehstein 4 enthält eine Öffnung 10 mit einer gewünschten Konfiguration, durch die hindurch das Formmaterial in einer gewünschten Konfiguration extrudiert wird. Weiterhin ist der feste Ziehstein 4 mit einem beweglichen Ziehstein 8 ausgestattet, um die Konfiguration und die Fläche der Öffnung 10 zu ändern, und einem Antriebsmechanismus 12 zum Bewegen des beweglichen Ziehsteins 8.
Ein Kühlbad 14 befindet sich vor der Öffnung 10. Das Kühlbad 14 ist eine Einrichtung, durch die das extrudierte Formprodukt W geleitet wird, so daß es sich abkühlt und setzt.
Weiterhin befinden sich vor dem Kühlbad 14 Ziehmittel 18, hinter denen Codierer 16 positioniert sind. Bei dieser Ausführungsform wird im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform (siehe Fig. 5) das Formprodukt W so extrudiert, daß dessen Querschnittsabmessung in seitlicher Richtung der zwischen den Ziehmitteln 18 gebildeten Beabstandung verändert wird.
Deshalb sind der Codierer 16 und die Ziehmittel 18 jeweils mit einem Mechanismus ausgestattet, der die Beabstandung dazwischen abhängig von der Breite des Formprodukts W verändern kann.
Bei der zweiten Ausführungsform wird die Ziehgeschwindigkeit der Ziehmittel 18 ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform konstant gehalten. Die Abmessung des Artikels W wird durch Steuern von Positionen des beweglichen Ziehsteins 8, der Umdrehungen der Ziehschnecke in dem Maschinenkörper 2 und dergleichen gesteuert.
Darüber hinaus befindet sich eine Schneidvorrichtung 20 vor den Ziehmitteln 18. Die Schneidvorrichtung 20 trennt das Formprodukt W auf der Grundlage eines Signals aus dem Codierer 16 ab und bildet dadurch einen Fenstergummiartikel 50 mit einer gewünschten Länge.
Es wird nun die Konstruktion eines Steuersystems der Strangpreßmaschine 1 mit dementsprechend konstruierten mechanischen Komponenten mit Bezug auf Fig. 5 beschrieben.
Ein Kopfdrucksensor 28 befindet sich vor einer (nicht gezeigten) Ziehschnecke, die in dem Maschinenhauptteil 2 aufgenommen ist. Der Kopfdrucksensor 28 ist ein Sensor zur Erfassung von Kopfdrücken, d. h. Drücken in einem Bereich auf der Vorderseite der Schnecke in dem Maschinenhauptteil 2.
Andererseits wird ein Rückdrucksensor 6 in dem festen Ziehstein 4 aufgenommen. Im Gegensatz zu der ersten Ausführungsform befindet sich der Rückdrucksensor 6 neben der Öffnung 10. Der Rückdrucksensor 6 erkennt die Rückdrücke in der Umgebung der Öffnung 10.
Ausgangssignalleitungen 6a und 28a erstrecken sich von diesen Drucksensoren 6 bzw. 28 und sind mit einer Schneckenumdrehungssteuereinheit 24 verbunden. Eine Steuersignalleitung 24a erstreckt sich von der Schneckenumdrehungssteuereinheit 24 und ist mit einer Maschinenbetriebseinheit 26 verbunden. Weiterhin erstreckt sich eine elektrische Stromversorgungsleitung 26a von der Maschinenbetriebseinheit 26 und ist mit einem (nicht gezeigten) Schneckenantriebsmotor in dem Maschinenhauptteil 2 verbunden.
Zusätzlich werden zwei Ausgangssignalleitungen 16a und 16b von dem Codierer 16 aus verlegt und mit einer Steuereinheit 22 bzw. (nicht gezeigtem) Antriebsmechanismus der Schneidvorrichtung 20 verbunden.
Die Steuereinheit 22 und die Schneckenumdrehungssteuereinheit 24 sind ein Computersystem, das hauptsächlich aus einer CPU (zentralen Verarbeitungseinheit) und Speichern, einschließlich RAM und ROM, besteht. CPU, RAM, ROM und dergleichen sind durch Datenbusse miteinander verbunden, um so Daten zwischen ihnen zu übertragen.
Außerdem sind CPU, RAM, ROM und dergleichen in einer Eingangs- und Ausgangsschnittstelle mit der dort eingeführten Ausgangssignalleitung 16a und dergleichen und mit Steuersignalleitung 22a und 22b und dergleichen, die sich von da aus nach außen erstrecken, verbunden.
Diese beiden sich von der Steuereinheit 22 erstreckenden Steuersignalleitungen 22a und 22b sind mit der Schneckenumdrehungssteuereinheit 24 bzw. dem Antriebsmechanismus 12 verbunden.
Es wird nun das praktische Steuerverfahren dieser Ausführungsform mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben. Bei dem Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform werden die Schneckenumdrehungen gesteuert, um die Rückdrücke in allen Abschnitten des Formprodukts konstant zu halten.
Da der Rückdrucksensor 6 neben der Öffnung 10 positioniert ist, sind, wie bereits beschrieben, Variationen der Rückdrücke aufgrund von Änderungen der Fläche der Ziehsteinöffnung und der Schneckenumdrehungen in dem Bereich des Rückdrucksensors 6 vernachlässigbar. Wenn die geeigneten Rückdrücke für jeweilige Abschnitte des Formprodukts mit verschiedener Querschnittskonfiguration ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform bestimmt werden, werden diese geeigneten Rückdrücke deshalb konstant gehalten. Das heißt, bei dieser Ausführungsform zeigen die geeigneten Rückdrücke ein über die gesamte Länge des stranggepreßten Produkts hinweg verflachtes Muster. Um ein solches Muster zu erhalten, werden die Schneckenumdrehungen SP folgendermaßen gesteuert.
Wie in Fig. 4 bei (A) gezeigt, wird zunächst der bewegliche Ziehstein 8 der Strangpreßmaschine 1 in einer neutralen Position in Positionen MD davon befestigt. Danach wird ein einziger Zyklus des Extrudiervorgangs ausgeführt, während die Schneckenumdrehungen SP gemäß einem gewünschten Muster (siehe Fig. 4 bei (B)) verändert werden.
Mit Bezug auf die Strangpreßmaschine 1 wird in diesem Fall eine Änderungsrate der Umdrehungen der Ziehschnecke zuvor so bestimmt, daß die Variationen der Rückdrücke aufgrund der Änderungen der Fläche der Ziehsteinöffnung aufgehoben werden. Auf der Grundlage der Änderungsrate der Umdrehungen der Ziehschnecke wird das gewünschte Muster der Schneckenumdrehungen SP wie in Fig. 4 bei (B) gezeigt bestimmt.
Während dieses einzigen Zyklus des Extrudiervorgangs erkennt der Rückdrucksensor 6 (siehe Fig. 5) die Variationen der Rückdrücke. Die erkannten Variationen der Rückdrücke werden in Fig. 4 bei (C) als eine Referenz P&sub1; bezeichnet. Aus den oben beschriebenen Gründen werden, wie in Fig. 4 bei (C) gezeigt, die Rückdrücke P&sub1; mit Zeitverzögerungen t&sub1;, t&sub2;, t&sub3; und t&sub4; verändert, nachdem die Schneckenumdrehungen SP verändert werden. Diese Zeitverzögerungen t&sub1;-t&sub4; werden in den RAM der Steuereinheit 22 gespeichert.
Wie in Fig. 4 bei (A) gezeigt, wird danach ein zweiter Zyklus des Strangpressens ausgeführt, während der bewegliche Ziehstein bewegt wird, um die Fläche der Ziehsteinöffnung zu verändern, und die Schneckenumdrehungen SP gemäß einem gewünschten Muster verändert werden.
Bei diesem Vorgang wird, wie in Fig. 4 bei (D) gezeigt, eine Steuerung so durchgeführt, daß Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP für Perioden der Zeitverzögerungen t&sub1;-t&sub4; vorgerückt werden. Gleichzeitig werden die Variationen der Rückdrücke P&sub1; erkannt.
Wenn die Variationen der Rückdrücke aufgrund von Abweichungen der Zeitsteuerungen der Änderungen der Schneckenumdrehungen weiterhin beobachtet werden, werden, wie in Fig. 4 bei (E) gezeigt, die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP weiterhin so gesteuert, daß die Abweichungen ausgeglichen werden. Das heißt, wie die Rückdrücke P&sub1;&sub2; in Fig. 4 bei (E) wird, wenn die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP zu schnell sind, eine Steuerung durchgeführt, um die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen für Perioden von überschüssigen Zeiten t&sub1;&sub2; und t&sub3;&sub2; zu verzögern. Wie die Rückdrücke P&sub1;&sub4; in Fig. 4 bei (E) wird dagegen, wenn die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen immer noch zu spät sind, eine Steuerung durchgeführt, um die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen für Perioden verzögerter Zeiten t&sub1;&sub4; und t&sub3;&sub4; vorzurücken.
Wie in Fig. 4 bei (F) gezeigt, wird danach wiederum ein Strangpressen ausgeführt, während die Schneckenumdrehungen SP gemäß den Zeitsteuerungen der Änderung, die korrigiert wurden, verändert und die Positionen MD des beweglichen Ziehsteins (siehe Fig. 4 bei (A)) verändert werden.
Die Steuerung der Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen (siehe Fig. 4 bei (F)) wird durch Verwendung der Gleichungen t&sub5; = t&sub1; - t&sub1;&sub2; und t&sub7; = t&sub3; - t&sub3;&sub2; (im Fall "zu schnell") oder t&sub5; = t&sub1; + t&sub1;&sub4; und t&sub7; = t&sub3; + t&sub3;&sub4; (im Fall "zu langsam") ausgeführt.
Gemäß einer solchen Steuerung werden die Schneckenumdrehungen SP so vergrößert oder verkleinert, daß die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP für Perioden tatsächlicher Zeitverzögerungen in bezug auf die Veränderung der Rückdrücke P&sub1; vorgerückt werden, wodurch die Variationen der Rückdrücke P&sub1; aufgrund der Abweichungen der Zeitsteuerungen der Änderungen der Schneckenumdrehungen (siehe Fig. 4 bei (G)) beseitigt werden. Als Ergebnis werden die Rückdrücke P&sub1; sicher konstant gehalten.
Weiterhin zeigt Fig. 4 ein Beispiel, bei dem die Variationen der Rückdrücke P&sub1; bei einem ersten Korrekturversuch der Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP aufgehoben werden können. Wenn jedoch die Variationen der Rückdrücke aufgrund der Abweichungen der Zeitsteuerungen der Änderungen der Schneckenumdrehungen immer noch nach dem ersten Versuch beobachtet werden, werden zusätzliche Korrekturversuche ausgeführt, um die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP zu korrigieren.
Somit werden die Variationen der Rückdrücke P&sub1; sicher verhindert, woraufhin der gleichförmige stranggepreßte Artikel ohne Verschwendung des Formmaterials erhalten werden kann.
Es wird nun ein Steuerprozeß in dem Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform mit Bezug auf das Flußdiagramm von Fig. 6 und Fig. 4 und 5 beschrieben. Fig. 6 ist ein Flußdiagramm des Prozesses zur Steuerung der Variationen der Rückdrücke an der Ziehsteinöffnung bei dem Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform. Ein in dem Flußdiagramm von Fig. 6 gezeigtes Steuerprogramm wird wiederholt in kurzen Zeitintervallen auf der CPU und dem RAM der in Fig. 5 gezeigten Steuereinheit 22 ausgeführt.
Nach der Einleitung der Steuerung im Schritt S10 wird zuerst abgefragt, ob die Daten in bezug auf die optimalen Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen für jeden Abschnitt des Formprodukts mit einer verschiedenen Querschnittskonfiguration vorliegen (Schritt S12). Wenn solche Daten in den Speichern (dem RAM oder ROM) der Steuereinheit 22 gespeichert sind, d. h. wenn die Antwort auf die Anfrage im Schritt S12 "JA" ist, dann schreitet der Prozeß zum Schritt S14 voran, so daß diese Daten in den RAM der Steuereinheit 22 eingelesen werden. Danach erfolgt im Schritt S22 ein zusätzlicher Prozeß.
Wenn die Daten nicht in den Speichern gespeichert sind, d. h. wenn die Antwort auf die Anfrage im Schritt S12 "NEIN" ist, dann schreitet der Prozeß als Alternative zum Schritt S16 voran, so daß zusätzliche Prozesse zur Verarbeitung von Daten der optimalen Zeitsteuerungen der Steuerung der Schneckenumdrehungen erfolgen.
Diese Prozesse umfassen Schritte des Befestigens des beweglichen Ziehsteins in der neutralen Position (Schritt S16), Ausführen des einzigen Zyklus des Extrudiervorgangs, während die Schneckenumdrehungen verändert werden (Schritt S18), und Erkennen der Zeitverzögerungen zwischen den Änderungen der Rückdrücke und den Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen (Schritt S20). Somit werden die Werte der Zeitverzögerungen t&sub1; - t&sub4;, die in Fig. 4 bei (C) gezeigt sind, bestimmt.
Danach schreitet der Prozeß zum Schritt S22 voran. Im Schritt S22 (siehe Fig. 4 bei (D)) wird auf der Grundlage der im Schritt S14 gelesenen Daten oder der in den Schritten S16-S20 bestimmten Daten der Zeitverzögerungen eine Steuerung durchgeführt, so daß die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen für Perioden der Zeitverzögerungen t&sub1; - t&sub4; vorgerückt werden. Danach wird im Schritt S24 und später auf der Grundlage der Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen, so wie sie modifiziert wurden, das Strangpressen ausgeführt, während der bewegliche Ziehstein bewegt wird.
Genauer gesagt wird nach dem Senden eines Steuerstartsignals für den beweglichen Ziehstein aus der Steuereinheit 22 zu dem Antriebsmechanismus 12 im Schritt S26 der Extrudiervorgang ausgeführt, während der bewegliche Ziehstein 8 gemäß einem gewünschten Programm, d. h. dem in Fig. 4 bei (A) gezeigten Muster, bewegt wird (Schritt S28).
In dem Moment (siehe Fig. 4 bei (E)) werden die Rückdrücke P1 von dem Rückdrucksensor 6 erkannt, um deren Variationen zu prüfen (Schritt S30). Bei Anwesenheit von Variationen der Rückdrücke (siehe Fig. 4 bei (E)) ist die Bestimmung im Schritt S32 "NEIN", woraufhin die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen im Schritt S34 nochmals modifiziert werden.
Danach (siehe Fig. 4 bei (F)) wird wieder ein Strangpressen ausgeführt, während die Schneckenumdrehungen SP gemäß den Zeitsteuerungen der Änderung, so wie sie modifiziert wurden, verändert werden (Schritte S26 bis S30). Wenn die Variationen der Rückdrücke während dieser Prozedur aufgehoben werden (siehe Fig. 4 bei (G)), ist die Bestimmung im Schritt S32 "JA", und dann schreitet der Prozeß zum Schritt S36 voran.
Wenn ein Signal zum Beenden des Strangpressens zu der Maschinenbetriebseinheit 26 der Strangpreßmaschine 1 gesendet wurde, ist die Bestimmung im Schritt S36 "JA", so daß das Strangpressen beendet wird (Schritt S38). Wenn das Signal zum Beenden des Strangpressens nicht gesendet wurde, dann kehrt der Prozeß zum Schritt S26 zurück, so daß die Rückdrücke nochmals geregelt werden.
Auch wenn die Variationen der Rückdrücke P1 einmal aufgehoben sind (siehe Fig. 4 bei (G)), werden die Prozeduren in den Schritten 526 bis 534, wie oben erwähnt, periodisch ausgeführt. Der Grund liegt darin, daß sich die Rückdrücke mit Variationen von Faktoren in der Strangpreßmaschine 1 ändern können.

Dritte Ausführungsform

Es wird nun eine dritte Ausführungsform mit Bezug auf Fig. 7 und 8 erläutert. Wie bei der zweiten Ausführungsform führt die Strangpreßmaschine 1 (siehe Fig. 5) ebenfalls ein Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform aus. Außerdem werden bei dieser Ausführungsform die Schneckenumdrehungen so gesteuert, daß die an der Position in der Nähe der Ziehsteinöffnung erkannten Rückdrücke über die gesamte Länge des stranggepreßten Produkts hinweg konstant sind.
Es wird nun ein praktisches Steuerverfahren dieser Ausführungsform mit Bezug auf Fig. 7 beschrieben. Wie in Fig. 7 bei (A) gezeigt, wird bei diesem Strangpreßverfahren der bewegliche Ziehstein 8 auf eine neutrale Position in dessen Positionen MD eingestellt, und ein einziger Zyklus des Strangpressens wird ausgeführt, während die Schneckenumdrehungen SP gemäß einem gewünschten Muster (siehe Fig. 7 bei (B)) verändert werden.
Danach werden dieselben Vorgänge wie bei der zweiten Ausführungsform zu einem zweiten Zyklus des Extrudiervorgangs fortgesetzt (siehe Fig. 7 bei (C)), bei dem eine Steuerung so durchgeführt wird, daß die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP für Perioden der Zeitverzögerungen t&sub1; - t&sub4; vorgerückt werden.
Bei dieser Ausführungsform sind bei einer solchen Steuerung die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehung SP ausreichend, um die Variationen der Rückdrücke aufzuheben (siehe Fig. 7 bei (E)). Wie in Fig. 7 bei (E) als P&sub1;&sub2; und P&sub1;&sub4; bezeichnet, treten jedoch bestimmte Variationen der Rückdrücke auf, da Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen SP unzureichend sind.
Die Referenz P&sub1;&sub2; in Fig. 7 bei (E) zeigt den Fall, daß Erhöhungen der Schneckenumdrehungen SP zu groß sind, woraufhin die Rückdrücke höher als ein Wert der geeigneten Rückdrücke sind. Andererseits zeigt die Referenz P&sub1;&sub4; in Fig. 7 bei (E) den Fall, daß die Erhöhungen der Schneckenumdrehungen SP zu klein sind, so daß die Rückdrücke niedriger als der Wert der geeigneten Rückdrücke sind.
Deshalb wird bei dieser Ausführungsform ein Versuch ausgeführt, die Unzulänglichkeit der Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen SP zu korrigieren.
Das heißt, wenn die Rückdrücke wie bei der Referenz P&sub1;&sub2; in Fig. 7 bei (E) verändert werden (siehe SP&sub1;&sub2; in Fig. 7 bei (F)), wird eine Steuerung so durchgeführt, daß die Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen SP in bezug auf die Rückdrücke in Fig. 7 bei (D) verkleinert werden. Da die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen SP angemessen gesteuert werden, wird das Strangpressen ferner ohne Veränderung der Zeitsteuerungen der Änderung durchgeführt.
Wenn dagegen die Rückdrücke wie bei der Referenz P&sub1;&sub4; in Fig. 7 bei (E) verändert werden (siehe die Referenz SP&sub1;&sub4; in Fig. 7 bei (F)), wird eine Steuerung so durchgeführt, daß die Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen SP in bezug auf die Rückdrücke in Fig. 7 bei (D) vergrößert werden.
Somit werden die Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen SP auf der Grundlage der Variationen der Rückdrücke korrigiert, so daß die stabilen Rückdrücke 1% ohne Variationen erzeugt werden (siehe Fig. 7 bei (G)).
Weiterhin zeigt Fig. 7 ein Beispiel, bei dem die Variationen der Rückdrücke P&sub1; bei einem ersten Korrekturversuch der Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen SP beseitigt werden können. Wenn die Variationen der Rückdrücke aufgrund der Unzulänglichkeit der Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen jedoch nach dem ersten Versuch immer noch vorliegen, werden zusätzliche Versuche ausgeführt, um die Änderungen der Schneckenumdrehungen SP zu korrigieren.
Naturgemäß wird erwartet, daß ein vorbestimmter angemessener Betrag der Änderung SP&sub1;&sub0; der Schneckenumdrehungen die Variationen der Rückdrücke ausschließen kann. Bei einem praktischen Strangpreßvorgang können die Druckverteilungen in dem Ziehstein jedoch von mehreren Faktoren verändert werden. Gemäß diesem Strangpreßverfahren werden auch in einem solchen Fall die Variationen der Rückdrücke zuverlässig verhindert.
Dementsprechend kann dieses Strangpreßverfahren die Rückdrücke präziser ausgleichen und dadurch ein gleichförmigeres Formprodukt liefern.
Es wird nun ein Steuerprozeß bei dem Strangpreßverfahren dieser Ausführungsform mit Bezug auf das Diagramm von Fig. 8 und Fig. 5 und 7 beschrieben. Wie bei der zweiten Ausführungsform wird ein in dem Flußdiagramm von Fig. 8 gezeigtes Steuerprogramm ebenfalls wiederholt in kurzen Zeitintervallen auf der CPU und dem RAM der Steuereinheit 22 (siehe Fig. 5) ausgeführt.
Da die Schritte S60 bis 562, 564, 566, 568, S70, 572, S74 und S76 in Fig. 8 mit den Schritten S10 bis 512, S14, 516, S18, S20, S22, S24 und S26 in der in Fig. 6 gezeigten zweiten Ausführungsform identisch sind, wird die Erläuterung für diese Schritte weggelassen.
Wie bei der zweiten Ausführungsform wird im Schritt S78 der Extrudiervorgang ausgeführt, während der bewegliche Ziehstein 8 gemäß einem gewünschten Programm, d. h. dem in Fig. 7 bei (A) gezeigten Muster bewegt wird, und gleichzeitig werden die Rückdrücke P&sub1; durch den Rückdrucksensor 6 erkannt. Danach wird abgefragt, ob die Variationen der Rückdrücke P&sub1; in einen zulässigen Wert fallen, das heißt, ob diese Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen angemessen sind (Schritt S80 und S82).
Wenn die Variationen der Rückdrücke größer als der zulässige Wert sind (siehe Fig. 7 bei (E)), ist die Bestimmung im Schritt S82 "NEIN", so daß die Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen im Schritt S84 nochmals modifiziert werden.
Danach (siehe Fig. 4 bei (F)) wird wieder ein Strangpressen ausgeführt, während die Schneckenumdrehungen SP gemäß den Beträgen der Änderungen davon, so wie sie modifiziert wurden, verändert werden (Schritte S76 bis S80).
Wenn die Variationen der Rückdrücke während dieser Prozedur aufgehoben werden (siehe Fig. 7 bei (G)), ist die Bestimmung im Schritt S82 "JA" und der Prozeß schreitet dann zum Schritt S86 voran.
Wenn ein Signal zum Beenden des Strangpressens zu der Maschinenbetriebseinheit 26 der Strangpreßmaschine 1 gesendet wurde, ist die Bestimmung im Schritt S36 "JA", so daß das Strangpressen beendet wird (Schritt S88). Wenn das Signal zum Beenden des Strangpressens nicht gesendet wurde, dann kehrt der Prozeß zum Schritt S76 zurück, so daß die Rückdrücke nochmals geregelt werden.
Auch wenn die Variationen der Rückdrücke P&sub1; einmal aufgehoben wurden (siehe Fig. 7 bei (G)), werden, wie oben erwähnt, die Prozeduren in den Schritten 576 bis S84 periodisch ausgeführt. Der Grund liegt darin, daß sich die Rückdrücke mit Variationen von Faktoren in der Strangpreßmaschine 1 ändern können.
Außerdem sind bei der ersten Ausführungsform die geeigneten Rückdrücke in den jeweiligen Abschnitten des Formartikels deutlich verschieden, während bei der zweiten und der dritten Ausführungsform die geeigneten Rückdrücke im wesentlichen in jeweiligen Abschnitten des Formartikels gleich sind. Ein solcher Unterschied ergibt sich nicht lediglich aus dem Unterschied der Erkennungspunkte der Rückdrücke.
Ein solcher Unterschied hängt von der Viskosität des Formmaterials ab. Zum Beispiel sind bei dem Formmaterial mit einer niedrigeren Viskosität, wie zum Beispiel Wasser, die geeigneten Rückdrücke konstant, wenn die Querschnittskonfiguration des Formartikels verändert wird. Außerdem sind die geeigneten Rückdrücke im wesentlichen konstant, falls der Formartikel über seine gesamte Länge hinweg keine unterschiedliche Querschnittskonfiguration und eine gleichförmige kreisförmige Querschnittskonfiguration aufweist, oder falls die Änderungen der Querschnittsflächen des Formartikels sehr klein sind.
Bei der ersten Ausführungsform wird die Steuerung ausgeführt, um das Muster der Änderungen der Schneckenumdrehungen so zu modifizieren, daß der Betrag und die Zeitsteuerungen der Änderung der Rückdrücke gleichzeitig korrigiert werden. Wie bei der zweiten Ausführungsform oder der dritten Ausführungsform beschrieben, kann die Steuerung jedoch ausgeführt werden, um das Muster der Änderungen der Schneckenumdrehungen so zu ändern, daß der Betrag und die Zeitsteuerungen der Änderung der Rückdrücke schrittweise der Reihe nach korrigiert werden.
Zum Beispiel ist es möglich, die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen gemäß dem Verfahren der zweiten Ausführungsform zu steuern und anschließend den Betrag der Änderungen der Schneckenumdrehungen gemäß dem Verfahren der dritten Ausführungsform zu steuern. Außerdem kann die Reihenfolge des Prozesses umgekehrt werden.
Obwohl die zweite und die dritte Ausführungsform exemplifizieren, daß sich die Variationen der Rückdrücke aus einer Unzulänglichkeit entweder der Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen oder der Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen, die durch das erste Strangpressen bestimmt werden, ergeben, kann die vorliegende Erfindung ohne weiteres auf den Fall angewandt werden, daß sich die Variationen der Rückdrücke aus Unzulänglichkeiten von beiden ergeben.
In einem solchen Fall ist es zum Beispiel möglich, die Zeitsteuerungen der Änderung der Schneckenumdrehungen gemäß dem Verfahren der zweiten Ausführungsform zu steuern und anschließend die Beträge der Änderungen der Schneckenumdrehungen gemäß dem Verfahren der dritten Ausführungsform zu steuern. Außerdem kann die Reihenfolge des Prozesses umgekehrt werden.
Weiterhin ist die Strangpreßmaschine, die zur Durchführung des vorliegenden Strangpreßverfahrens verwendet wird, nicht auf die Maschine mit den oben beschriebenen Konstruktionen beschränkt und kann eine Maschine zum Beispiel mit verschiedenen Arten von Schnecken und Ziehsteinen sein. Obwohl jede Ausführungsform die Strangpreßmaschine exemplifiziert, bei der der bewegliche Ziehstein die beiden beweglichen Ziehsteinhälften enthält, die in einer zueinander rechtwinkligen Richtung beweglich sind, kann zum Beispiel die Anzahl der Ziehsteinteile eins oder drei oder mehr sein, und deren Anordnung ist nicht einschränkend.
Die vorliegenden Ausführungsformen sind außerdem nicht in bezug auf andere Prozesse des Strangpreßverfahrens und die Konstruktion, Konfiguration, Abmessung, das Material, die Anzahl und Anordnung anderer Elemente der Strangpreßmaschine und dergleichen einschränkend.

Claims

1. Verfahren zum Extrudieren eines Formmaterials zur Bildung eines Formteils unter Verwendung einer Ziehformmaschine (101, 1) mit einem Ziehstein (104, 108, 4, 8) mit einer einstellbaren Ziehsteinöffnung (110, 10) und Mitteln (102, 2) zum Einführen des Formmaterials in den Ziehstein in verschiedenen Ziehmengen, mit den folgenden Schritten:

Bestimmen eines optimalen Ziehparameters für jede Ziehsteinöffnungskonfiguration, die zur Bildung des Formteils notwendig ist, wobei das Formteil Querschnitte aufweisen wird, die den verschiedenen Ziehsteinöffnungskonfigurationen entsprechen,

Berechnen der Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt, an dem die Ziehmenge des Formmaterials der Zuführungsmittel (102, 2) verändert wird, und dem Zeitpunkt, an dem sich der Ziehparameter für jede der verschiedenen Konfigurationen der Ziehsteinöffnung (110, 10), die zur Bildung des Formteils notwendig sind, ändert, und

Extrudieren des Formmaterials zur Bildung des Formteils, während die Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2) gesteuert wird, um die optimalen Ziehparameter zu erzielen,

wobei die Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2) für eine bestimmte Ziehsteinöffnungskonfiguration geändert wird, bevor die Konfiguration der Ziehsteinöffnung gemäß den berechneten Zeitverzögerungen geändert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Zuführungsmittel (102, 2) eine Ziehschnecke umfassen und die Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2) durch Ändern der Anzahl der Umdrehungen der Ziehschnecke verändert wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Ziehparameter der Druck in dem Ziehstein ist.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei der Ziehparameter der Druck neben der Ziehsteinöffnung ist.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin mit den folgenden Schritten:

kontinuierliches Messen des Ziehparameters während des Schritts des Extrudierens des Formmaterials und Steuern der Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2), um den gemessenen Ziehparameter auf den optimalen Ziehparameter einzustellen.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Extrudierens des Formmaterials weiterhin das Ziehen des extrudierten Formteils aus der Ziehsteinöffnung umfaßt.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei eine konstante Ziehgeschwindigkeit auf das extrudierte Formteil angewandt wird.

8. Ziehformmaschine (101, 1) zur Herstellung von Formteilen mit veränderlichen Querschnitten, umfassend:

einen Ziehstein (104, 108, 4, 8) mit einer einstellbaren Ziehsteinöffnung (110, 10), wodurch die Formteile Querschnitte aufweisen, die sich gemäß der Ziehsteinöffnungsgröße unterscheiden,

Mittel (102, 2) zum Einführen von Formmaterial in den Ziehstein in verschiedenen Ziehmengen,

Mittel zum Messen eines Ziehparameters, während das Formmaterial extrudiert wird,

Mittel zum Bestimmen eines optimalen Ziehparameters für jede Ziehsteinöffnungskonfiguration, die zur Bildung des Formteils notwendig ist,

Mittel zum Berechnen der Zeitverzögerung zwischen dem Zeitpunkt, zu dem die Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2) verändert wird, und dem Zeitpunkt, zu dem sich der Ziehparameter für jede der verschiedenen Konfigurationen der Ziehsteinöffnung (110, 10), die zur Bildung des Formteils notwendig sind, ändert,

Mittel zum Steuern der Ziehformmaschine, um die optimalen Ziehparameter zu erzielen, während das Formmaterial zur Bildung des Formteils extrudiert wird,

Mittel zum Ändern der Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2) für eine bestimmte Ziehsteinöffnungskonfiguration vor der Konfiguration der Ziehsteinöffnung gemäß einer berechneten Zeitverzögerung.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Ziehparameter der Druck in dem Ziehstein ist und zur Messung des Drucks ein Drucksensor in dem Ziehstein angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei der Ziehparameter der Druck neben der Ziehsteinöffnung ist und zur Messung des Drucks neben der Ziehsteinöffnung ein Drucksensor angeordnet ist.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, weiterhin mit Mitteln zum kontinuierliches Messen des Ziehparameters, während das Formmaterial extrudiert wird, und Mitteln zum Steuern der Formmaterial-Ziehmenge der Zuführungsmittel (102, 2), um den gemessenen Ziehparameter auf den optimalen Ziehparameter einzustellen.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, weiterhin mit Mitteln zum Ziehen des extrudierten Formteils aus der Ziehsteinöffnung.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, weiterhin mit Mitteln zum Ziehen des extrudierten Formteils aus der Ziehsteinöffnung mit einer konstanten Geschwindigkeit.