WO1995006557A1

WO1995006557A1 - Procede et appareil de moulage par extrusion

Info

Publication number: WO1995006557A1
Application number: PCT/JP1993/001906
Authority: WO
Inventors: Yukimasa Ando; Katsutomi Kishino
Original assignee: Tokai Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-03-09
Also published as: AU5716694A; CA2148083A1; DE69332271T2; EP0672515A4; EP0672515A1; US5567368A; CA2148083C; JP2768832B2; DE69332271D1; ES2181708T3; EP0672515B1

Description

明細書押出し成形方法および押出し成形装置技術分野

本発明は、成形品の断面形状が長さとともに変化する押出し成形品について寸法誤差や品質のばらつき等のない良好な成形品を得るための押出し成形方法に闆する。

背蚤技術

長尺のゴム製品等を製造するために、押出し成形法が用いられる。押出し成形法は、ゴム， P P (ポリプロピレン）， P V C (ポリ塩化ビュル）等の成形材料をスクリユーで混練■可塑化しながら加圧して、製品形状に対応する開口を有する押出し口金（ダイ）から押し出すことによって、所望の形状とする成形方法である。

ここで、製品が一様な断面形状を有する場合には、一定の形状の開口を有する固定式のダイから成形材料を連铳的に押し出せばよいが、成形品の断面形状が長さとともに変化する押出し成形品の製造においては、ダイの開口部の形状 ·面積を成形品の断面形状に応じて変化させる必要がある。

このような押出し成形品の具体例としては、図 9 ( Α〕，図 9 ( B ) , 図 9 ( C ) , 図 1 0に示される自動車ポデー用のゥヱザーストリップ等がある。

図 9 ( A ) に示されるように、このウエザーストリップ 5 0は自動車ボデー 4 0のフロントグラス 4 2の周縁に取り付けられるものであり、フロントグラス 4 2の両サイドに沿ったサイド部 5 2とフロントグラス 4 2の上縁に沿ったアツパ一部 5 4 とが、図 1 0に示されるように、一体として押出し成形される。

ここで、図 9 ( B ) の断面図に示されるように、サイド部 5 2は自動車ボデ一 4 0の側面へ雨水が回り込むのを防ぐため、中間に隔壁 5 2 aが設けられた断面形状を有している。一方、図 9 ( C ) に示されるように、アッパー部 5 4にはこの隔壁がなく、サイド部 5 2よりも小さい断面形状となっている。従って、ゥェザ一ストリップ 5 0の押出し成形においては、製品一個分の成形工程（ 1サイクル）において、図 1 0に示されるように断面形状を変化させる必要がある。

そこで、図 1 1に示されるように、ダイ開口部 2 1 0の形伏を変化させられる可動ダイ 2 0 8力押出し成形機 2 0 1のダイ 2 0 4に設けられる。図 1 1には詳しく示されていないが、この可動ダイ 2 0 8は、互いに直交する方向に移動可能な二つの可動ダイから構成されている。そして、一万の可動ダイの位置によつて図 9 ( Β ) , 図 9 ( C ) の上下方向の寸法が規定され、他方の可励ダイの位置によって図 9 ( Β ) , 図 9 ( C ) の左右方向のくびれの形伏が規定される。

このような二つの可動ダイを有する押出し成形接の構造は、例えば、先の特許出願に係る特開平 4 - 3 5 6 2 1 6号公報に記載されたものと同様である。この可動ダイ 2 0 8の位が、図示しない制御機構によって、押出しスクリュ一 Sの押出しに同期して動かされ、ダイ開口部 2 1 0の形状が図 9 ( Β ) の断面形状 5 2と図 9 ( C ) の断面形状 5 4の間で変化する。

このようにして、図 1 0に示されるように、所定の長さとともに断面形状が変化するウエザーストリップ成形品 5 0が得られる。

さて、このゥザ一ストリップ 5 0のような断面形状が変化する押出し成形 D の製造においては、成形体の各部の断面形状が所定の寸法を有し、品質のばらつきのない成形品を安定して製造することが重要である。このためには、断面形伏の異なる各部について、それぞれ適正な量の成形材料が安定して押し出されるように制御する必要がある。

しかし、かかる製品の押出し成形においては、成形品の断面形伏に対応して可動ダイ 2 0 8が移動してダイ開口部 2 1 0の面積が変化するため、押し出される成形材料に加えられる固定ダイ内部の圧力（以下、「背圧」という。）やダイ開口都 2 1 0からの吐出量等が変動する。

このような背 Εや吐出量の変動は、成形材料がダイ開口部から押し出されて背圧から開放される際に起こる蟛張（ダイスゥル）の大きさの変動をもたらし、断面寸法の誤差の原因となる。

そこで、かかる背圧や吐出量の変動を防止して、所定の断面寸法を有する押出し成形品を製造するために、種々の押出し成形方法が開発されている。

このような押出し成形方法としては、例えば、特開平 5— 1 0 4 6 0 4号公報に記載されたゥェザストリップの製造方法ならびに装置の発明、あるいは特開平

5 - 1 0 4 6 0 5号公報等に記載されたゥヱザストリッブの製造方法の発明がある。

前者の公報に記載された技術においては、製品開孔面掼の変化による押出しダィの近傍における背圧の変動を検知して、背圧調整用の孔の開度を調節する方法が開示されている。すなわち、製品開孔が縮小されたことによって背圧が上昇したときは、背圧調整用の孔の開度を大きくして余分な成形材料を逃がす制御が行われる。

これによつて、ダイ開口部から押し出される成形材料は適量となり、成形体に加わる背圧も適正範囲円に入るため、ダイスゥ： Lルの変動に起因する押出し成形品の寸法誤差が防止される。

また、後者の公報に記載された技術においては、製品開孔面積の変化に伴う押出しダイの近傍における背圧の変動を検知して、この背圧の値に応じて押出しスクリューの回転数を増減して押出し圧力を調節する方法が開示されている。

ここで、スクリュー回転数の増減は、必ずしも得られる背圧が一定になるように制御されるとは限らず、各部の断面形状に応じた最適な背圧になるように制御される。

これによつて、背圧の好ましくない変動が防止され、ダイスゥヱルによる断面寸法の変動が抑えられて、押出し成形品の断面寸法が制御される。

しかしながら、背 E調節用の孔から成形材料を逃がすことによつて背圧を調節する方法は、背圧調節用の孔から排出される分の成形材料が無駄になり、製造コストが著しく高くなつてしまう。

また、背圧の変動に応じてスクリュー回転数をフィ一ドバック制御する方法においては、図 1 2 (A ) ，図 1 2 ( B ) に示されるような時間遅れが発生するために、以下のような問題が生ずる。

M 1 2 ( A ) は、図 1 1の可動ダイ 2 0 8の作動に伴ってダイ開口部 2 1 0の近傍の背圧および押出しスクリユー Sの先端近傍のへッド圧が変化する様子を示した図である。また、図 1 2 ( B ) は、押出しスクリュー Sの回転数の変化に伴う货圧およびへッド Eの変化の様子を示す図である。なお、背圧は図 1 1に示される押出し成形攝 2 0 1のダイ開口部 2 1 0の近傍に設置された圧力センサ 2 0 6によって、またへッド圧は押出しスクリュー S O 先端近傍に設けられた圧力センサ 2 2 8によって、それぞれ測定される。

図 1 2 ( A ) に示されるように、可動ダイ 2 0 8の位置が変化してダイ開口部 2 1 0の面積 6 0が増加すると、ダイ開口部 2 1 0の近傍で生ずる背圧 6 2は直ちに減少するが、へッド圧 6 4が减少するまでには時間遅れ T が存在する。これは、背圧が生ずるダイ開口部 2 1 0の近傍から押出しスクリュ一 Sまでは距雕があるために、圧力の変化が伝播するのに時間がかかるためである。同様に、可動ダイ 2 0 8が動いて開口部の面積 6 0が減少してからへッド圧 6 4が増加するまでにも時間遅れ T _{B 2}が存在する。

この事情は、逆に押出しスクリュー Sの先端からダイ開口部 2 1 0まで圧力変化が伝播する場合にも全く同じである。従って、図 1 2 ( B ) に示されるように、スクリュー回転数 6 6を変化させた場合に、この変化が背圧 6 2の変化として現れるまでにも、時間遅れ Τ _{6 ί}, Τ が存在する。

以上のことから、従来のスクリユー回転数のフィードバック制御においては、図 1 3に示されるような問題が生ずる。なお、図 1 3に示される押出し成形制御においては、背圧 6 2をほぼ一定にすることによって良好な押出し成形品を得ようとする例を示している。

この制御においては、ダイ開口部面積 6 0の変化によってダイ開口部近傍で背圧 6 2の変化 6 8が測定されてからスクリュー回転数 6 6を制御しているため、時間遅れ T _{s s}, T _s «が存在する。この結果、これらの時間遅れ T _{S 6}, T _{5 S}に起因する背圧変動 7 0 , 7 2が生じて、背圧 6 2を一定に保つことができない。このため、背圧変動部分 7 0 , 7 2において成形体の断面寸法の誤差や品質のばらつきが生ずるという問題点があった。

発明の開示

そこで、本発明においては、成形材料を無駄にすることなく、所定の断面形状を有し、品質のばらつきのない良好な押出し成形品を安定して得ることができる押出し成形方法を提案する。，

( 1 ) 第 1の発明は、開口部の形状を変化させることができるダイと、そのダイに成形材料を押し出す押出し装置とを有する押出し成形装置において、予めダイの開口部形状に対応してダイ中の成形材料に関する物理量の許容値を決定する準備工程と、その準備工程で决定された許容値が得られるように押出し装置を制御しつつ押出し成形する押出し成形工程とを有することを特徴とする押出し成形方法である。

この押出し成形方法によれば、押出し成形ェ桎に先立つ準懾工程において、ダィ中の成形材料に関する物理量についての許容値が予め決定される。この物理量は、押出し成形によって得られる押出し成形品の品質が適正範囲内にあることの評価疳摞となる。そして、この許容値が得られるように押出し装置が制御されて、押出し成形が行われる。

これによつて、成形材料を無駄にすることなく、所定の断面形伏を有し、品質のばらつきのない良好な押出し成形品を安定して得ることができる。

( 2 ) また、第 2の発明は、上記第 1の発明に係る押出し成形方法において、押出し装置の能力がダイの開口部形状の変化タイミングに先立って増減調整されることを特徵とする。

これによつて、押出し装置による押出し力の変化がダイ中に伝達されるまでの時間遅れが解消されて、正しいタイミングで成形条件がコントロールされて、所定の断面形抉を有する、品贊のばらつきのない良好な押出し成形品を安定して得ることができる。

( 3 ) また、第 3の発明は、上記第 Iの発明または第 2の発明に係る押出し成形方法において、押出し装置中の押出しスクリユーの回転数の変化によって押出し装置を制御することを特徵とする。

押出しスクリューの回転数を変化させることによって、押出し装置による押出し条件を迅速かつ精密に制御することができるため、より的確な制御が可能となる。

( 4 ) また、第 4の発明は、上記第 3の発明に係る押出し成形方法において、予め押出しスクリユーの回転数を所定のタイミングで変化させながら物理量を測定し、スクリユー回転数の変化と物理量の変化のタイミング差を求めておき、そのタイミング差だけ先立って押出し装置を制御することを特徵とする。このように、予め求められたスクリユー回転数変化と物理量変化のタイミング差だけ早く押出し装置が制御されることによって、適切なタイミングで物理量が変化するため、高精度の断面形状を有する良好な押出し成形品を安定して得ることができる。

( 5 ) また、第 5の発明は、上記第 1 , 第 2 , 第 3または第 4の発明に係る押出し成形方法において、物理量としてダイ内部の圧力（以下、「背圧 J ともいう。

) を用いることを特徴とする。

この背圧は、成形材料の吐出量の変化に敏感に対応して変化する量であり、背圧の適正値を開口部形状に対応して求め、この適正背圧値になるように押出し装置を制御しつつ押出し成形を行うことによって、所定の断面形状を有する良好な押出し成形品を高精度で得ることができる。

( 6 ) また、第 6の発明は、上記第 1 , 第 2 , 第 3，第 4または第 5の発明に係る押出し成形方法において、物理量の許容値が開口部形状の変化に対応して変化することを特徵とする。

すなわち、物理量の種類によっては、開口部形状が変化する部分ごとにその許容値が異なる場合がある。従って、開口部形伏の変化に対応して物理量の許容値を変えることによって、より精度の髙ぃ制御が可能となる。

( 7 ) また、第 7の発明は、上記第 1の発明に係る押出し成形方法において、押出し成形工程において物理量を測定して、測定された物理量が許容値になるように押出し装置の制御条件の修正を行う工程を付加したことことを特徵とする。これによつて、物理量が許容値からわずかにずれている場合であっても、これを正確に許容範面内に制御することが可能となり、より精度の高い制御が可能となる。

( 8 ) また、第 8の発明は、開口部の形状を変化させることができるダイと、そのダイに成形材料を押し出す押出し装置とを有する押出し成形装置であつて、予めダイの開口部形状に対応して决定されたダイ中の成形材料に関する物理量の許容値を設定しておく許容値設定手段と、その許容値設定手段に設定された許容値が得られるように押出し装置を制御する押出し装置制御手段とを有することを特敏とする押出し成形装笸である。この押出し成形装置においては、許容値設定手段によって、ダイ中の成形材料に関する物理量についての許容値が予め設定される。この物理量は、押出し成形によって得られる押出し成形品の品質が適正範囲内にあることの評価指標となる。そして、押出し装置制御手段によって、この許容値が得られるように押出し装置が制御されて、押出し成形が行われる。

これによつて、成形材料を無駄にすることなく、所定の断面形伏で品質のばらつきのない良好な押出し成形品を安定して得られる押出し成形装置となる。図面の簡単な説明

• 図 1は、本発明に係る押出し成形方法の第 1実施例において使用される押出し成形機の構成を示す図である。

図 2は、押出し成形方法の第 1実施例による制御の内容を示す図である。図 3は、押出し成形方法の第 1実施例における押出し成形条件を決定する処理の.手順を示すフローチャートである。

図 4は、本発明に係る押出し成形方法の第 2実施例による制御の内容を示す図である。

図 5は、押出し成形方法の第 2実施例および第 3実施例において使用される押出し成形機の構成を示す図である。

図 6は、押出し成形方法の第 2実施例の手順を示すフローチャートである。図 7は、押出し成形方法の第 3実施例による制御の内容を示す図である。図 8は、押出し成形方法の第 3実施例の手順を示すフローチヤ一卜である。図 9 ( A) ，図 9 ( B ) , 図 9 ( C ) は、長さとともに断面形状が変化する押出し成形品の一例あるウエザーストリップを示す図である。

図 1 0は、ウエザーストリップの断面形伏の変化を示す図である。

図 1 1は、押出し成形機の内部構造を示す断面図である。

図 1 2 ( A ) , 図 1 2 ( B ) は、従来例の押出し成形方法における圧力変動の伝播の様子を示す図である。

図 1 3は、従来例の押出し成形方法による背圧の変動を示す図である。

発明を実施するための最良の形態,

く第 1実施例 > ο 次に、本発明を具現化した第 1実施例について、図 1〜図 3を参照して説明する。本実施例の押出し成形万法は、図 1に示される押出し成形接 1 0 1において、実行される。

図 1に示されるように、押出し成形機 1 0 1は、押出しスクリューを内蔵した成形筏本体 1 0 2と、その前方に設置された固定ダイ 1 0 4を中心として構成されている。成形接本体 1 0 2の後部には、回転モータと回転力伝達機構等を備えたスクリユー駆動装置 1 0 3が設けられている。このスクリユー駆動装置 1 0 3 によって成形機本体 1 0 2内の図示しない押出しスクリユーが回転して、成形機本体 1 0 2内に充埴された成形材料が混練されつつ押し出される。

—方、固定ダイ 1 0 4には、成形材料を所定の断面形状に絞って押し出すための開口部 1 1 0が設けられている。そして、固定ダイ 1 0 4には、この開口部 1 1 0の形状 ·面積を変化させるための可動ダイ 1 0 8と、この可動ダイ 1 0 8を動かすための駆動機構 1 1 2が取り付けられている。

ここで、図 1には詳しく示されていないが、この可動ダイ 1 0 8は、互いに直交する方向に移動可能な二つの可動ダイから構成されている。その詳細な構造は、上記の特開平 4— 3 5 6 2 1 6号公報に記載されたものと同様である。

開口部 1 1 0の前方には、冷却槽 1 1 4が設置されている。この冷却槽 1 1 .4 は、押し出された成形体 Wを通過させて、押出し時の混辣等により加熱された成形体 Wを冷却 ·固化させるための装置である。

さらに、この冷却槽 1 1 4の前方には、引取り装置 1 1 8が設置されている。この引取り装置 1 1 8は、対向して設けられた二対の巻き取りベルトがそれぞれ複数のローラで駆動される装置である。

押し出された成形体 Wがダイ開口部 1 1 0を出たときに加圧から開放されてダィ寸法より膨張（ダイスゥュル）しょうとするのに対して、この引取り装置 1 1 8によって引っ張り力を付与して捕佾することによって所定の断面寸法を維持させる。すなわち、この引取り装置 1 1 8によって成形体 Wに付与される引張り力と、ダイ開口部 1 1 0から成形材料が押し出される際に成形材料に加わる背圧ならびに押出し速度、およびダイ開口部 1 1 0の寸法によって、押出し成形品 Wの ¾終的な断面形状 ·寸法が决まることになる。引取り装置 1 1 8の引張り力あるいは引取り速度は変化させることができるが、本実施例においては、引取り裟置1 1 8の引張り力 '引取り速度は一定としている。そして、製品 Wの寸法精度の制御は、可動ダイ 1 0 8の位置の制御ゃスクリュー駆動装置 1 0 3による押出しスクリユーの回転数の制御等によって行われる。しかし、製品の形状や材質等によっては、引取り速度を製品各部であるいは製品間で変化させる制御が行われる場合もある。

引取り装置 1 1 8の手前には、一対のエンコーダ 1 1 6が設けられている。このエンコーダ 1 1 6は、回転子を成形体 Wの側面に接触させて回転させ、この回転子の回転数から成形体 Wの引取り速度を運铰 03にモニターする装置である。なお、押出し成形搔 1 0 1においては、図 1の紙面に垂直な方向に成形体 Wの断面寸法が変化する向きで押し出されており、図 1の上下方向には成形体 Wの幅が変化しないため、エンコーダ 1 1 6および引取り装置 1 1 8の間隔は一定のままとすることができる。

さらに、引取り装置 1 1 8の前方には、切断機 1 2 0が設けられている。この切断機 1 2 0は、前記エンコーダ 1 1 6によって測定される成形体 Wの引取り長さの信号に基づいて、所定長さごとに成形体 Wを切り餱して、図 1 0に示される所定の長さのウエザーストリッブ製品 5 0とするものである。

前述の如く、本実施例においては、引取り速度を一定としているため、切断機 1 2 0による切断の開始時に切断のタイミングを合わせれば、後はエンコーダ 1 1 6による引取り長さの信号のみに基づいて、一定の長さごとに切断すれば良い。しかし、引取り速度を変化させる制御を行う場合は、可動ダイ 1 0 8の移動夕ィミングに対して切斬機 1 2 0の切断タイミングを連動させる必要がある。

次に、かかる機械的な構成を有する押出し成形機 1 0 1の制御系の構成について、図 1を参照しつつ説明する。

押出し成形機 1 0 1の固定ダイ 1 0 4内には、可動ダイ 1 0 8から雜れた奥の部分において、背圧センサ 1 0 6が挿入されている。この背圧センサ 1 0 6は、固定ダイ 1 0 4の内部において成形材料に加えられる圧力（背圧）を測定するための圧力センサである。

この背圧センサ 1 0 6からは、出力信号線 1 0 6 aが取り出されて、中央処理ュニット（演算装匿：） 1 24に接続されている。この中央処理ュニッ卜 1 2 4からは、制御信号掠 1 2 4 aが取り出されて、スクリユー回転数制御ュニット 1 2 6に接続されている。さらに、スクリユー回転数制御ュニット 1 2 6からは、電カ樣 1 2 6 aが取り出されて、スクリユー駆動装置 1 0 3に接続されている。

また、前記エンコーダ 1 1 6からは、二本の出力信号線 1 1 6 a, 1 1 6 bが取り出されており、それぞれ可動ダイ制御ュニット 1 2 2と、 T記切断搔 1 2 0 の図示しない駆動機構に接梡されている。

可動ダイ制御ュニット 1 2 2, 中央処理ュニット 1 2 4およびスクリユー回転数制御ュニット 1 2 6は、 C PU (中央処理装置）および RAM, ROMのメモリ装置を中心とするコンピュータシステムであり、これらの CPU, RAM, R OM等の間はデータバスによって、互いにデータ転送可能に接続されている。さらに、これらの C PU, RAM, ROM等は、外部からの出力信号線 1 1 6 a等，外部への制御信号線 1 22 a, 1 2 2 b等と、入出力インタ一フ Lイスにおいて接铳されている。

可動ダイ制御ュニット 1 2 2から取り出された二本の制御信号線 1 2 2 a, 1 22 bは、それぞれ中央処理ュニット 1 24, 可動ダイ驟動機構 1 1 2に接続されている。

次に、本実施例における押出し成形の具体的な制御方法について、図 1および図 2を参照して説明する。

本実施例の押出し成形方法においては、まず、図 1 0のゥヱザ一ストリップ製品 5 0の形状に基づいて、図 2の（A) に示されるように、押出し成形機 1 0 1 の可動ダイ 1 0 8の移動パターン DAが決定される。

続いて、断面形状の異なる各部ごとに、スクリュー回転数の最適値すなわち押出し成形品が所定の断面寸法となるスクリユー回転数を求めるための予備押出しが行われる。まず、可動ダイ 1 0 8を、図 9 (A) , 図 9 (B) , 図 9 (C) , 図 1 0のサイド部 5 2に対応する開口（図 2の（A) の DA 1 ) となる位置に固定する。そして、スクリュー驟動装置 1 0 3によって押出しスクリューを回転させて成形材料を連続的に押し出しながら、スクリユー回転数を種々変化させる。押し出された成形体は、引取り装匿 1 1 8によって所定の引取り速度で引き取られる。

このとき、スクリユー回転数尺と、背圧センサ 1 0 6で測定される背圧の値 B が、中央処理ュニット 1 2 4の R A Mに記憶される。そして、押し出される断面寸法がサイド部 5 2の所定の断面寸法になるときの背圧 B Pの値が、サイド部 5 2についての適正背圧 B P 0と決定される。 Ξ

次に、可動ダイ 1 0 8をアッパー部 5 4に対応する開口（図 2の（A ) の D A 2 ) となる位置に移動させる。そして、同様にして、連続的な押出しを行いながら背圧 B Pの測定と押出し成形品の形伏測定を行い、アッパー部 5 4についての適正背圧を決定する。

このようにして、図 2の（B ) に示されるように、ウエザーストリップ製品 5 0についての適正背圧 B P 0のパターンが決定される。この B P 0のパターンが、適正な押出し成形品を得るための指標として用いられる。

なお、ここでは、サイ ^部とアッパー部の二箇所のみについて適正背圧の測定を行っているが、両者の接続部においても適正背圧の測定を行えば、さらに精密な制御を行うことができる。

さらに、この予備押出しの結果から、図 2の（C ) に示されるスクリユー回転数の初期設定パターン R 1が決定される。この初期設定パターン R 1は、各部の適正背圧 B P 0が得られたときのスクリユー回転数 Rの値を繋ぎ合わせて得られるパターンである。

ただし、先に図 1 2 ( B ) において説明した時間遅れを考慮して、図 2の（C ) に示されるように、初期設定パターン R 1の変化タイミングは、図 2の（A ) の可動ダイ移動パターン D Aの変化タイミングに対して、時間 T u , T _{1 2}, T _{J 3} . だけ早く設定されている。

さて、こうして決定されたスクリユー回転数初期設定パターン R 1 に従って押出しスクリユーの回転数を変化させながら、押出し成形機 1 0 1によって数サイクルの押出しが行われる。このとき、押し出された成形体は、予備押出しと同一の引取り速度で、引取り装置 1 1 8によって引き取られる。

このとき、図 1のエンコーダ 1 1 6によって、実際の弓 f取り速度が測定される。引取り速度を同一に設定しても、押出し成形機 1 0 1の状態等によってずれる場合があることを考慮したためである。そして、実際の引取り逨度が予備押出し時の引取り速度と異なる場合は、この実測値に合うように、図 2の（Α) の可動ダイ移動パターンの修正が行われる。

すなわち、実際の引取り速度が予備押出しの引取り速度よりも速い場合には、パターン DAの 1サイクルの長さを、各部の比率を保持したまま縮小し、逆に遅い場合には 1サイクルの長さを伸長する。このように、引取り速度を修正するのではなく、可動ダイ移動タイミングの方を調整する制御が行われる。

さて、このようにして実施される数サイクルの押出し成形においても、予備押出しと同様に背圧 B Fの値が背圧センサ 1 0 6によって連続的にモニタ一される。こうして測定された背圧の変化が、図 2の（D) の BP 1で示されている。得られた背圧の変化のパターン BP 1は、図 2の（B) の適正背圧 B P 0と比較して、サイド部においては一致しているが、アッパー部においては過大となつている。すなわち、サイド部とアッパー部との背圧差 ΔΒΡ 1が、適正値 ΔΒΡ 0よりも大きくなっている。

また、各部における変化タイミングが、いずれも可動ダイ移動パターン DAに対して遅れる方向に、時間 T₂₁, T₂₂, T_2S, T₂₄だけ各々ずれている。この結果を踏まえて、スクリュー回転数パターン R 1が修正される。

すなわち、アツパ一部における背圧の上昇 ΔΒ Ρ 1を小さく押さえて適正背圧 B P 0に一致させるために、図 2の（E) に示されるように、ァツバ一部におけるスクリユー回転数の減少幅 AR 2を、図 2の（C) における滅少幅 1 よりも大きくする。それとともに、変化タイミングを正確に一致させるために、スクリュー回転数の変化時期を初期設定の値よりもさらに早めて、可動ダイ移動パ夕ーン DAに対して時間 T_S1, ΤΪ2, Τ₃₈, Τ₃₄だけ早くする。

この修正されたパターン R 2に従って、同様に数サイクルの押出し成形を行つて得られた背圧 Β Ρの変化パターンが、図 2の（F) の Β Ρ 2として示されている。この背圧パターン BP 2は、図 2の（B) の適正背圧パターン B P 0と、各部の背 Eの大きさ，変化時期ともほぼ一致している。

すなわち、予備押出しで得られた条件が再現されていることになり、所定の断面形状を有する適正な押出し成形品が得られているはずである。従って、目標とする押出し成形条件が得られたと判断して、この条件において引き続いて押出し成形が実施され、製品の製造が行われる。

なお、このようにして条件が固定されて押出し成形品の製造が開始された後においても、運転条件等の変動を考慮して、定期的に適正背圧の点検処理が実行される。

次に、本実施例の押出し成形方法における制御の手順について、図 3のフローチャートおよび図 1 , 図 2を参照して説明する。図 3は、本実施例の押出し成形方法における押出し成形条件を決定する処理の手順を示すフローチヤ一トである。図 3のフローチャートで示される制御プログラムは、図 1の中央処理ュニット 1 2 4の C PU, RAM上において実行される。

図 3のステップ S 1 0 0において制御が開始されると、まず最初に、引取り速度の初期値，可動ダイ移動パターン，適正背圧パターンおよびスクリュー回転数初期設定パターンが入力される（ステップ S 1 0 2) 。铳いて、図 1の中央処理ュニットからスクリユー回転数制御ュニッ卜に対して制御信号が送られて、スクリュー制御装置 1 0 3が作動して押出しスクリューが回転し、押出し成形が開始される（ステップ S 1 0 4〉。

そして、可動ダイを図 2の（A) のパターンで移動させながら、押出しスクリユーを回転させて、中央処理ュニット 1 24による制御が開始される（ステップ S 1 0 6 ) 。まず、エンコーダ 1 1 6による成形体 Wの実際の引取り速度の測定データが入力される（ステップ S 1 0 8) 。

そして、この引取り速度が初期値（すなわち予備押出し時の引取り速度）とほぼ一致するか否かが判定される（ステップ S 1 1 0) 。この判定が YE Sの場合は、铳いて背圧センサ 1 0 6によって測定された背圧 BPの変化パターン（図 2 の（D) の B P 1 ) が入力される（ステップ S 1 1 2) 。この背圧変化パターン測定値が先に入力された適正背圧バタ一ン B P 0と比較され、各部の背圧の値および変化時期が一致しているか否かが判定される（ステップ S 1 1 6 ) 。

この判定において、図 2の（F) のパターン B P 2のように、背圧の値、変化時期ともに一致していれば、目標とする図 2の（B) の適正背圧パターンとなる押出し条件が得られたのであるから、ステップ S 1 1 8へ進む《ステップ S 1 1 8においては、他の条件を修正する必要等があるか否かを判定し、必要がなければそのまま演算処理を終了して（ステップ S 1 2 2〉、求められた条件によって押出し成形を実行する。

一方、ステップ S 1 1 0における判定が N Oの場合には、先に図 2の（A ) の説明で述べたように、実際の引取り速度に合わせて可動ダイ移動パターン D Aを修正する（ステップ S 1 1 4 ) 。そして、ステップ S 1 1 2の背圧測定処理に移行する。

また、ステップ S 1 1 6における判定が N Oの場合には、背圧の値および変化時期を適正背圧パターン B P 0に一致させるようにスクリュー回転数変化パターンを修正する（ステップ S 1 2 0 ) 。その後、ステップ S 1 1 8においてそのまま終了するか否かの判定を行う。

修正したスクリュ一回転数パターンによる押出し成形の結果を確認するまでもない場合には、ステップ S I 1 8で Y E Sと判定してそのまま演算処理を終了し (ステップ S 1 2 2 ) 、修正する必要がある場合には N Oと判定して、再度ステッブ S 1 0 8以降の処理を実行する。

なお、以上説明した図 3の処理手順によって最適な押出し条件が決定されて押出し成形品の製造が開始された後においても、定期的に図 3のフローチヤ一トによる処理が行われる。これは、押出し成形機 1 0 1における連転条件等の種々の要因の変化によって、押出し条件が変動する事態が考えられるからである。

<第 2実施例 >

次に、本発明を具現化した第 2実施例について、図 4〜図 6を参照して説明する。本実施例においては、背圧の測定をダイ開口部に近い位匿で行うことによつて、適正背圧が押出し成形体の全長にわたって一定となる条件において、押出し成形が実行される。

本実施例の押出し成形方法は、図 5に示される押出し成形機 1 において、実行される。図 5に示されるように、押出し成形機 1は、成形材料を混練しつつ押し出す押出しスクリュー（図 5においては図示せず）を備えた成形機本体 2と、その前方に設置された固定ダイ 4を中心として構成されている。

この固定ダイ 4には、成形体を所定の形状で押し出すための所定形状の開口部 1 0が設けられている。そして、この開口部 1 0の形伏 '面稷を変化させるための可動ダイ 8と、この可動ダイ 8を動かすための駆動機耩 1 2力^ 固定ダイ 4に取り付けられている。

開口部 1 0の前方には、冷却槽 1 4が設置されている。この冷却槽 1 4は、押し出された成形体 Wを通過させて、冷却 ·固化させるための装置である。

さらに、この冷却槽 1 4の前方には引取り装置 1 8が設置されており、その手前には、エンコーダ 1 6が設けられている。本実施例においては、第 1実施例と異なり、図 5に示されるように、引取り装置 1 8に挟まれる方向について断面寸法が変化する向きで、成形体 Wが押し出される。

従って、エンコーダ 1 6，引取り装置 1 8には、成形体 Wの幅に応じて間隔が変化するような機構が設けられている。

本実施例においても、第 1実施例と同様に、引り装置 1 8の引取り速度は一定として、製品 Wの寸法制卸は、可動ダイ 8の位置の制御や成形機本体 2内の押出しスクリユーの回転数の制御等によって行う。

さらに、引取り装置 1 8の前方には、切断機 2 0が設けられている。この切断機 2 0によって、エンコーダ 1 6で測定される所定長さごとに成形体 Wが切り離されて、所定の長さのウエザーストリップ製品 5 0とされる。

次に、かかる機械的な構成を有する押出し成形機 1の制御系の構成について、図 5を参照しつつ説明する。

成形機本体 2内の図示しない押出しスクリユーの前方には、へッド圧センサ 2 8が挿入されている。このへッド圧センサ 2 8は、成形機本体 2内のスクリューの前方の圧力すなわちへッド圧を測定するものである。

一方、固定ダイ 4内には背圧センサ 6が揷入されているが、第 1実施例と異なり、開口部 1 0に近い位置に設けられている。この背圧センサ 6によって、ダイ開口部 1 0の近傍における背圧が測定される。

これらの圧力センサ 6 , 2 8からは、出力信号棣 6 a , 2 8 aが取り出されて、スクリュー回転数制御ユニット 2 4に接続されている。このスクリユー回転数制御ユニット 2 4からは、制御信号線 2 4 aが取り出されて、成形機操作ュニット 2 6に接铳されている。さらに、成形機操作ュニット 2 6からは、 ¾力線 2 6 1 o aが取り出されて、成形機本体 2の図示しないスクリュ一囬転用モータに接続されている。

また、エンコーダ 1 6からは二本の出力信号棣 1 6 a. 1 6 bが取り出されており、それぞれ制御ユニット 22と、 lil記切断搔 20の図示しない駆動接構に接続されている。

前記制御ュニット 22およびスクリユー回転数制御ュニット 24は、 CPU ( 中央処理装置）および RAM, ROMのメモリ装 gを中心とするコンピュータシステムであり、これらの CPU, RAM, ROM等の間はデータバスによって、互いにデータ転送可能に接続されている。

さらに、これらの CPU, RAM, ROM等は、外部からの出力信号線 1 6 a 等，外部への制御信号線 22 a, 22 b等と、入出力ィンターフヱイスにおいて接続されている。

制御ュニット 22から取り出された二本の制御信号線 22 a, 22 bは、それぞれスクリユー回転数制御ュニット 24, 驩動機構 1 2に接続されている。

次に、本実施例における制御の具体的な内容について、図 4を参照して説明する。本実施例の押出し成形方法においては、背圧が成形体の各都において全て一定になるように、スクリュー回転数の制御が行われる。

前述の如く、背圧センサ 6はダイ開口部 1 0の近傍に設けられているために、ダイ開口面積ゃスクリユー回転数の変化による背圧の変動は、背圧センサ 6の位置においてはわずかなものとなる。従って、第 1実施例と同様にして成形体の断面形状の異なる部分ごとに求めた適正背圧の値は、ほぼ一定となる。すなわち、本実施例における適正背圧は、成形体の全長にわたって一定であるパターンとなり、このパターンが実現されるように以下のようにしてスクリュー回転数 S Pの制御が行われる。

図 4 (A) に示されるように、まず、押出し成形機 1の可動ダイ 8の位置] ID を中立位置に固定して、スクリユー回転数 S Pを図 4 (B) に示される所定の変化パターンで変化させて、 1サイクルの押出しを行う。

ここで、押出し成形機 1について、ダイ開口面積の変化による背圧の変動を打ち消すための押出しスクリユーの回転数の変化率の値が予め定められており、この変化率に基づいて、図 4 (Β) に示されるスクリューの回転数 S Ρの変化パターンが定められる。

この 1サイクルの押出しの際に、図 5に示される背圧センサ 6によって、背圧の変化が測定される。図 4 CC) のは、このようにして測定された背圧の変化を示している。前述した垤由によって、図 4 (C) に示されるように、スクリユー回転数 SPが変化してから背圧が変化するまでには、 t ! , t 2 , t ί , ΐ ₄ の各時間遅れが生ずる。これらの時間遅れ t，〜 t ₄ の値が、制御ュニット 2 2の RAMに記' [Iされる。

次に、 2サイク A目の工程において、図 4 (A) に示されるように、実際に可動ダイを移勖させてダイ開口部面積を変化させつつ、スクリユー回転数 S Pを所定の変化パターンで変化させて、押出し成形が行われる。

このとき、図 4 CD) に示されるように、上述の時間遅れ t , 〜t₄ の分だけ、押出しスクリューの回転数 SPを変化させる時期を早めるように制御される。そして、このときの背圧の変化が測定される。

ここで、図 4 (E) に示されるように、なお時間のずれによる背圧の変動が残存している場合には、それに応じてスクリユー回転数 SPの変化時期がさらに調節される。すなわち、図 4 (E) の背圧 P₁₂のように、スクリュー回転数 S Pの変化時期が早すぎる場合には、この早すぎる時間 t ₁₂, t ₃₂の分だけ変化時期を遅くする制御が行われる。また、図 4 (E) の背圧 PMのように変化時期がまだ遅い場合には、この時間遅れ t ₁₄, t "の分だけ変化時期をさらに早める制御が実行される。

そして図 4 (F) に示されるように、このように調節された変化時期に従って再びスクリュー回転数 SPを変化させつつ、図 4 (A) に示されるように可動ダィ位置 MDを変化させて押出し成形が行われる。

すなわち、図 4 (F) に示される時間調整は、 ts - t , — t ^, t 7 = t ₃ 一 t 32. … （早すぎた場合）、あるいは t 5 = t i + t t 7 = t a + t 34,

… （遅すぎた場合）として実行される。

このような制御が行われることによって、押出しスクリユーの回転数 S Pの変化が背 P, の変化として現れるまでの実際の時間遅れの分だけ早く、スクリュ —回転数 S Pの増減が行われる。これによつて、図 4 (G) に示されるように、時間遅れに起因する背圧の変動が生することなく、確実に背圧が一定に制御される。二なお、図 4においては、スクリユー回転数 S Pの変化時期を一回修正して背圧 F x の変動が解消した例を示しているが、一回の修正でなお時期ずれによる背圧変動が残っている場合には、さらに変化時期の修正が行われる。

このようにして、成形材料の無駄を生ずることなく、背圧 P, の変動を確実に防止して、均質な押出し成形品を得ることができる。

次に、本実施例の押出し成形方法における制御の手順について、図 6のフローチャートおよび図 4, 図 5を参照して説明する。図 6は、本実施例の押出し成形方法においてダイ開口部の背圧の変動を抑制するための手順を示すフロ一チヤ一トである。図 6のフローチャートで示される制御プログラムは、図 5の制御ュニット 22の C PU, RAM上において、短時間間隔で操り返し実行される。

図 6のステップ S 1 0において制御が開始されると、まず最初に成形体の断面の変化ごとについての最適なスクリユー回転数の制御時期のデータがあるか否かが判定される（ステップ S 1 2) 。そして、該データが制御ュニット 2 2のメモリ装置（RAMまたは ROM) に記憶されている場合には、ステップ S 1 2における判定は YESとなり、ステップ S 1 4へ進んで該デ一夕が制御ュニット 2 2 の RAMへ読み込まれて、後述するステップ S 2 2の処理へと進む。

—方、該データが記憶されていない場合には、ステップ S 1 2における判定は NOとなり、ステップ S 1 6へ進んで、最適なスクリユー回転数の制御時期のデ一夕の計測処理が行われる。

この計測処理は、可動ダイを中立位置に設定して（ステップ S 1 6) 、所定の押出し速度でスクリュー回転数を変化させながら実際に 1サイクル押出しを行つて（ステップ S 1 8) 、スクリュー回転数の変化に対する背圧の変化の時間遲れを測定する（ステップ S 2 0) ことによって行われる。この処理の結果、図 4 ( C) の時間遅れ t , 〜t ₄ の値が求められる。

梡いて、ステップ S 2 2へ進んで、ステップ S 1 4で読み込まれた制御時期のデータ、あるいはステップ S 1 6〜S 2 0で測定された時間遅れのデータを用いて、図 4 (D) に示されるように、この時間遅れ t〗〜 t ₄ の分だけスクリュー回転数の変化時期を早める制御が行われる。そして、この調整された変化時期に基づいて、ステップ S 2 4以降において、可動ダイを動かしながらの押出し成形が行われる。

具体的には、ステップ S 2 6において、制御ュニット 22から駆動機構 1 2へ可動ダイ制御開始信号が出力されるのを待って、可動ダイ 8を所定のプ oグラムすなわち図 4 (A) のパターンで動かしながら、押出しが行われる（ステップ S 2 8) 0

このとき、背圧センサ 6によって、図 4 (E) に示されるように背圧 Pi の変化が測定され、同期の確認が行われる（ステップ S 3 0) 。そして、図 4 (E) のように同期が不十分な場合には、ステップ S 3 2で NOと判定されて、ステツプ S 3 で変化^期の修正が行われる。

次のサイクルでは、図 4 (F) に示されるように、この修正されたタイミングでスクリユー回転数を変させて押出し成形が実施される（ステップ S 2 6〜ステツプ S 3 0 ) 。これによつて図 4 (G) に示されるように背圧の変動が解消すれば、ステップ S 3 2における判定は YESとなり、ステップ S 3 6へ進む。

ここで、押出し成形機 1の成形機操作ュニット 2 6に成形終了を指示する信号が入力されていれば、ステップ S 3 6における判定は YE Sとなり、押出し成形は終了する（ステップ S 3 8) 。成形終了の信号が入力されていない場合には、再びステップ S 2 6へ戻って、背圧の制御が繰り返される。

このように、図 4 (G) に示されるように一旦背圧の変動が解消した場合でもステップ S 2 6〜S 3 4の制御動作を繰り返すこととしたのは、押出し成形機 1における種々の要因の変動によって再び背圧が変動する亊憨が考えられるからである。

<第 3実施例 >

次に、第 3実施例として、図 7および図 8を参照して説明する。本実施例の押出し成形方法も、第 2実施例と同様に図 5に示される押出し成形機 1において実施される。また、本実施例においても、ダイ開口部近傍で測定される背圧を成形体の全長にわたって一定とするように、スクリュ一回転数の制御が行われる。本実施例における制御の具体的な内容について、図 7を参照して説明する。図 7 (A) に示されるように、本実施例の押出し成形方法においても、ます可動ダィの位置 MDを中立位置に固定して、スクリュー回転数 S Pを図 7 (B) の所定のパターンで変化させて、 1サイクルの押出し成形を行う。

以下、図 7 (C) に示される時閭運れ t , 〜t₄ の分だけスクリユー回転数 S Pの変化時期を早くして 2サイクル目の押出しを行うまでは、第 2実施例と同様である。

ここで、本実施例においては、かかる制御の結果図 7 (E) に示されるようにスクリュー回転数 S Pの変化と背圧との同期はとれている。しかし、図 7 (E) の P₁₂, P₁₄で示されるように、スクリュー回転数 S Pの変化量が適切でないために、背圧の変動が生じている。

ここで、図 7 (E) の P_ieは、スクリュー回転数 S Pの増加量が大きすぎたために背圧が適正値よりも大きくなつた場合を示している。一方、図 7 (E) の P は、スクリユー回転数 S Pの増加量が小さすぎたために背圧が適正値よりも小さくなった場合を示している。

そこで、本実施例においては、かかるスクリュー回転数 S Pの変化量の不適切を解消すベく修正処理が行われる。

' すなわち、背圧が図 7 (E) の P₁₂のように変化する場合には、図 7 (F) の SP₁₂に示されるように、スクリュー回転数 SPの変化量を図 7 (D) におけるよりも減少させる制御が行われる。なお、このとき、スクリユー回転数 SPの変化時期については同期がとれているため、変化時期は変えることなく押出し成形が実行される。

一方、背圧が図 7 (E) ののように変化する場合には、図 7 (F) の SP Mに示されるように、スクリュー回転数 SPの変化量を図 7 (D) におけるよりも増加させる制御が行われる。

このようにして、背圧の変動に応じてスクリュー回転数 S Pの変化量が修正されることによって、図 7 (G) に示されるように変動のない安定した背圧 Pi が得られる。

なお、図 7においては、スクリュー回転数 S Pの変化量を一回修正して背圧 P 】の変動が解消した例を示しているが、一回の修正でなお時期すれによる背圧動が残っている場合には、さらに変化量の修正が行われる。

ここで、本来は予め定められた最適なスクリユー回転数の変化量 S P i。によつて背圧の変動は防止されるはずである。しかし、実際の押出レ成形においては、種々の要因によって押出しダイ内の圧力分布等が変動する可能性がある。このような場合でも、本実施例の押出し成形方法によれば、確実に背圧の変動の残存が防止される。

従って、背圧をさらに精密に均一化することができ、より均質な成形体を得ることができる。

次に、本実施例における制御の手順について、図 8のフローチャートおよび図 5, 図 7を参照して説明する。図 8のフローチャートで示される制御プログラムも、第 2実施例と同様に、図 5の制御ュニット 2 2の C PU, RAM上において、短時間間隔で操り返し実行される。

なお、図 8のステップ S 6 0からステップ S 6 2, S 6 4 , S 6 6 , S 6 8 , S 7 0, S 7 2, S 74, S 7 6までの各工程は、図 6に示される第 2実施例のステップ S 1 0からステップ S 1 2, S 1 4, S 1 6, S 1 8, S 2 0, S 2 2 , S 2 4, S 2 6までの各工程と同一であるため、説明を省略する。

さて、ステップ S 7 8において、第 2実施例と同様に可動ダイ 8を所定のプログラムすなわち図 7 (A) のパターンで動かしながら押出しが行われ、このとき背圧センサ 6によって背圧 P , の変化が測定される。そして、背圧の変動が許容範囲内か否か、すなわちスクリュー回転数の変化量が適切か否かの判定が行われる（ステップ S 8 0. S 8 2) 。

ここで、図 7 (E) のように背圧の変動が許容範囲を越えている場合には、ステツプ S 8 2で NOと判定されて、ステップ S 8 4でスクリュー回転数の変化量の修正が行われる。

そして、次のサイクルでは、図 7 (F) に示されるように、この修正された変化量に従ってスクリユー回転数を変化させて、押出し成形が実施される（ステツプ S 7 6〜ステップ S 8 0) 0

これによつて図 7 (G) に示されるように背圧の変動が解消すれば、ステップ S 8 2における判定は Y E Sとなり、ステップ S 8 6へ進む。

ここで、押出し成形機 1の成形接操作ュニット 2 6に成形終了を指示する信号が入力されていれば、ステップ S 8 6における判定は Y E Sとなり、押出し成形は終了する（ステップ S 8 8 ) 。成形終了の信号が入力されていない場合には、再びステップ S 7 6へ戻って、背圧の制御が繰り返される。

このように、図 7 ( G ) に示されるように一旦背圧 P , の変動が解消した場合でもステップ S 7 6〜S 8 4の制御動作を操り返すこととしたのは、押出し成形機 1における種々の要因の変動によって再び背圧が変動する事態が考えられるからである。

なお、第 1実施例で説明したような製品各部で適正背圧が大きく異なる場合と、第 2および第 3実施例のような製品各部の適正背圧がほぼ一定の場合とが生ずる理由としては、上述したような背圧測定位置の違いだけではない。

それ以外にも、例えば、成形材料の粘性の違いによって、水に近いような粘性の小さい材料では、断面形状が変化しても適正背圧はほぼ一定になる。また、異形押出しではなく製品形状がほぼ円形断面である場合等や、製品各都の断面積の変化がごく小さい場合等においても、適正背圧は殆ど変化しない。

上記の第 1実施例においては、スクリュー回転数変化パターンの修正を、背圧の値および変化時期を同時に修正する制御を行っているが、第 2実施例または第 3実施例に示されるように、背圧の値と変化時期を一段階ずつ順次修正する制御 ¾:订つ" Iも良い。

例えば、第 2実施例の方法に従ってまずスクリユー回転数の変化時期を同期させた後に、第 3実施例の方法に従ってスクリユー回転数の変化量の修正を行ってもよく、あるいはその逆の手順で制御してもよい。

また、上記の第 2実施例，第 3実施例においては、最初の押出し成形の結果として、スクリユー回転数の変化時期あるいは変化量のいずれか一方が不適切なために背圧の変動が生ずる場合について説明したが、本発明はこれらの双方が不適切である場合にも適用できることは言うまでもない。

このような場合には、例えば、第 2実施例の方法に従ってまずスクリュー回転数の変化時期を同期させた後に、第 3実施例の方法に従ってスクリユー^転数の変化量の修正を行ってもよく、あるいはその逆の手順で制御してもよい。

また、本発明の押出し成形万法を実施するための押出し成形铵は、上記の各実施例において説明したような構造のものに限られず、どのような形式のスクリュ一や押出しダイ等を有する装 (1であってもよい。例えば、上記の各実施例では二つの互いに直交する万向に移動可能な可動ダイを有する押出し成形機について説明したが、可動ダイの数は一つでも三つ以上でも良く、それらの配置も何ら限定されるものではない。

押出し成形方法のその他の工程や、押出し成形装置のその他の部分の構造，形状，大きさ，材質，数，配置等についても、上記の各実施例に限定されるものではない。

Claims

請求の範囲

( 1 ) 開口部の形状を変化させることができるダイと、そのダイに成形材料を押し出す押出し装置とを有する押出し成形装！:において、

予め前記ダイの開口部形伏に対応して前記ダイ中の丽記成形材料に関する物理量の許容値を決定する準備工程と、

その準備工程で決定された許容値が得られるように前記押出し装匿を制御しつつ押出し成形する押出し成形工程、

とを有することを特徵とする押出し成形方法。

( 2 ) 前記押出し装置の能力が前記開口部形状の変化タイミングに先立って増減調整されることを特徵とする請求の範囲 1に記載された押出し成形方法。

( 3 ) 前記押出し装置中の押出しスクリユーの回転数の変化によつて前記押出し装置を制御することを特徵とする請求の範囲 1または 2に記載された押出し成形法。

( 4 ) 予め前記押出しスクリユーの回転数を所定のタイミングで変化させながら前記物理量を測定し、前記スクリュ一回転数の変化と前記物理量の変化のタイミング差を求めておき、そのタイミング差だけ先立って前記押出し装置を制御することを特徵とする請求の範囲 3に記載された押出し成形方法。

( 5 ) 前記物理量として前記ダイ内部の圧力を用いることを特徴とする請求の範囲 1 , 2 , 3または 4に記載された押出し成形方法。

( 6 ) 前記物理量の許容値が前記開口部形状の変化に対応して変化することを特徵とする請求の範囲 1， 2 , 3， 4または 5に記載された押出し成形方法。

( 7 ) 前記押出し成形工程において前記物理量を測定して、測定された物理量が前記許容値になるように前記押出し装置の制御条件の修正を行う工程を付加したことを特徵とする請求の範囲 1に記載された押出し成形方法。

( 8 ) 開口部の形状を変化させることができるダイと、そのダイに成形材料を押し出す押出し装置とを有する押出し成形装置であって、

予め前記ダイの開口部形状に対応して決定された前記ダイ中の前記成形材料に関する物理量の許容値を設定しておく許容値設定手段と、その許容値設定手段に設定された前記許容値が得られるように前記押出し装置を制御する押出し装置制御手段、

とを有することを特徵とする押出し成形装置。