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Pendelgerät Die Erfindung betrifft ein Pendelgerät mit vom Pendel
gesteuerter und diesem folgender Nachdrehvorrichtung, an der das Pendel aufgehängt
ist und welche die Schaltvorrichtung für einen Nachdrehmotor trägt.
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Bei den bekannten Pendelgeräten dieser Art ist die Anordnung so getroffen,
daß die Drehachse für die -Nachdrehvorrichtung mit der Aufhängeachse des Pendels
zusammenfällt. Es wird also bei dem bekannten Gerät nach einem Pendelausschlag um
ein ortsfestes Pendellager ein mit Anschlägen versehenes Nachstellglied um die gleiche
Achse nachgedreht. Hierbei ist zu befürchten, daß das träge Pendel beim Anrücken
des Nachstellgliedes dem damit verbundenen plötzlichen Ausweichen der Anschläge
nicht sogleich zu folgen vermag. Auf diese Weise könnte das dauernd neu erforderlich
werdende Einspielen in die stets wechselnde Gleichgewichtsrichtung erschwert werden.
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Dieser Nachteil soll durch eine solche Anordnung beseitigt werden,
bei welcher die Drehachse der Nachdrehvorrichtung durch oder nahezu durch den Schwingungsmittelpunkt
des Pendels geht, so daß beim Nachdrehen die Aufhängeachse des Pendels auf einem
Kreisbogen bewegt wird, dessen Ra--dius etwa gleich der reduzierten Pendellänge
(das ist der Abstand zwischen dem Schwingungsmittelpunkt und dem Aufhängepunkt des
Pendels) ist. Es schwingt nämlich das Pendellager um den Schwingungsmittelpunkt
des Pendels, und demzufolge wird der erwähnte, auf die Trägheit zurückzuführende
Mangel vermieden, weil die Pendelmasse bei der Anordnung gemäß der Erfindung praktisch
in Ruhe bleibt.
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Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes.
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Der Pendelarm I mit der Pendelmasse 2 ist an einer Achse 3 aufgehängt,
die von dem Nachdrehglied 4 getragen wird. Dieser ist beim dargestellten Beispiel
als Zahnradsektor ausgebildet, dessen Drehachse 5 in einem Sockel 6 gelagert ist.
In die Verzahnungqt des Sektors 4 greift eine Schnecke 7 ein, deren WelleS mit einem
Nachdrehmotor g
gekuppelt ist. Dieser Motor hat die Aufgabe, in
bekannter Weise in Abhängigkeit von den Anschlägen des Pendels I, 2 den Sektor 4
nachzudrehen.
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Der Sektor 4 ist im unteren Teil mit Ansätzen g und Io zur Aufnahme
von einstdlbaren Anschlagschrauben ii und I2 versehen. Zwischen diesen beiden Schrauben
ragt das untere Ende 1a des Pendelarmes 1.
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Die Schrauben II und I2 werden so eingestellt, daß sie dem Pendel
nur ganz wenig Spiel (Bruchteil eines Millimeters) lassen.
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Von dem einen Anschlag ii führt eine Leitung I3 und von dem anderen
Anschlag 12 eine Leitung 14 zum Motor 9, während eine dritte Leitung I5 über eine
Stromquelle 16 an die Achse 3 des leitenden Pendelarmes I angeschlossen ist, so
daß beim Anlegen des unteren Endes pa an den einen der beiden Anschläge II, 12 der
Stromkreis des Motors g geschlossen wird, und zwar entweder in dem einen oder dem
anderen Umlaufsinn des Motors.
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Die Wirkungsweise ist grundsätzlich die gleiche wie bei den bekannten
Geräten. Beim Auftreten von Querbeschleunigungen stellt sich das Pendel in die Richtung
der resultierenden Beschleunigung, d. h. ins Scheinlot ein und legt sich dabei gegen
den einen der Kontakte 11 oder I2, wodurch der Motor 9 eingeschaltet und der Zahnradsektor
4 mit der- Aufhängeachse 3 des Pendels nachgedreht wird, so lange bis das Kontaktende
La des Pendelarmes den Anschlagkontakt wieder verläßt.
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Im Gegensatz zu den bekannten Pendelgeräten ist aber nach der Erfindung
die Aufbängeachse des Pendels nicht gleichbedeutend mit der Drehachse des Zahnradsektors
4, vielmehr ist die Drehachse 5 des Zahnradsektors von der Aufhängeachse des Pendels
3 abgerückt, und zwar um das Maß I (Abb. 2), das etwa gleich der reduzierten Pendellänge
ist, so daß die Drehachse 5 mit dem Schwingungsmittelpunkt des Pendels zusammenfällt,
denn bestimmungsgemäß ist der Abstand des Schwingungsmittelpunktes eines Pendels
von seinem Aufhängepunkt gleich der reduzierten Pendellänge.
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Statt also das Pendel - wie beim bekannten Gerät - um seine Aufhängeachse
zu drehen, wird nach der Erfindung die Aufhängeachse auf einem Kreisbogen um den
Schwingungsmittelpunkt herumgeführt. Auf diese Weise können Energieumsetzungen von
potentieller in kinetische Energie oder umgekehrt, d. h. Energieumsetzungen, vermieden
werden, welche die Einstellrichtung des Pendels fälschend beeinflussen.