DE69128408D1 - Laserroboter und sein steuerverfahrengerät zur ablenkung eines optischen strahles und gerät zur generierung seines steuersignals - Google Patents

Laserroboter und sein steuerverfahrengerät zur ablenkung eines optischen strahles und gerät zur generierung seines steuersignals

Info

Publication number
DE69128408D1
DE69128408D1 DE69128408T DE69128408T DE69128408D1 DE 69128408 D1 DE69128408 D1 DE 69128408D1 DE 69128408 T DE69128408 T DE 69128408T DE 69128408 T DE69128408 T DE 69128408T DE 69128408 D1 DE69128408 D1 DE 69128408D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
deflecting
generating
control signal
control method
optical ray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69128408T
Other languages
English (en)
Inventor
Shigeki Fujinaga
Kiyoshi Takeuchi
Masakazu Kobayashi
Shigeki Ochi
Junko Momosaki
Eizo Tsuda
Shinsuke Inoue
Kazumasa Yoshima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP3037954A external-priority patent/JP2727379B2/ja
Priority claimed from JP3045970A external-priority patent/JP2769647B2/ja
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Application granted granted Critical
Publication of DE69128408D1 publication Critical patent/DE69128408D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE69128408T 1990-05-23 1991-05-20 Laserroboter und sein steuerverfahrengerät zur ablenkung eines optischen strahles und gerät zur generierung seines steuersignals Expired - Lifetime DE69128408D1 (de)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13347390 1990-05-23
JP3037954A JP2727379B2 (ja) 1990-05-23 1991-02-06 レーザーロボットの制御方法
JP3045970A JP2769647B2 (ja) 1991-02-18 1991-02-18 光ビーム偏向装置用制御信号発生装置
PCT/JP1991/000700 WO1991017857A1 (fr) 1990-05-23 1991-05-20 Robot a laser et son procede de commande, appareil de deviation de faisceau optique et appareil produisant son signal de commande

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE69128408D1 true DE69128408D1 (de) 1998-01-22

Family

ID=27289650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69128408T Expired - Lifetime DE69128408D1 (de) 1990-05-23 1991-05-20 Laserroboter und sein steuerverfahrengerät zur ablenkung eines optischen strahles und gerät zur generierung seines steuersignals

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5302802A (de)
EP (1) EP0483385B1 (de)
CA (1) CA2064004A1 (de)
DE (1) DE69128408D1 (de)
WO (1) WO1991017857A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4404141A1 (de) * 1994-02-09 1995-08-10 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung und Verfahren zur Laserstrahlformung, insbesondere bei der Laserstrahl-Oberflächenbearbeitung
US5767477A (en) * 1994-03-23 1998-06-16 Domino Printing Sciences Plc Laser marking apparatus for marking twin-line messages
US5786559A (en) * 1995-10-17 1998-07-28 Meyer Tool, Inc. Weld-braze process
DE10133847A1 (de) * 2001-07-12 2003-02-06 Rodenstock Praez Soptik Gmbh & Vorrichtung zur Ablenkung des Laserstrahls
DE10246198A1 (de) * 2002-10-01 2004-04-22 Jenoptik Automatisierungstechnik Gmbh Anordnung zum Schweißen mittels Laserstrahlung
CA2489941C (en) 2003-12-18 2012-08-14 Comau S.P.A. A method and device for laser welding
JP2005230886A (ja) * 2004-02-20 2005-09-02 Hitachi Via Mechanics Ltd Ｎｃ制御のレーザ加工機
ITTO20040361A1 (it) 2004-05-28 2004-08-28 Comau Spa Metodo e dispositivo per saldatura laser remota mediante robot, con controllo semplificato della direzione di focalizzazione del fascio laser.
JP4922584B2 (ja) * 2004-12-10 2012-04-25 株式会社安川電機 ロボットシステム
JP4175422B2 (ja) * 2006-04-24 2008-11-05 日産自動車株式会社 加工用ビーム照射装置の照射可能領域認識方法および照射可能領域認識装置並びに加工用ビーム照射装置の移動経路設定方法
US9868179B2 (en) * 2012-03-09 2018-01-16 TOYOKOH, Co., Ltd. Laser irradiation device, laser irradiation system, and method for removing coating or adhering matter
KR101881708B1 (ko) * 2014-07-03 2018-07-24 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 레이저 가공 장치
KR101962046B1 (ko) * 2014-07-03 2019-03-25 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 레이저 가공 장치
EP3012057B1 (de) 2014-10-24 2019-04-24 General Electric Technology GmbH Verfahren zum Schweißen in tiefen Fugen
US10195688B2 (en) * 2015-01-05 2019-02-05 Johnson Controls Technology Company Laser welding system for a battery module
WO2016205805A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Ipg Photonics Corporation Laser welding head with dual movable mirrors providing beam movement
JP6386501B2 (ja) * 2016-08-12 2018-09-05 ファナック株式会社 レーザ加工ロボットシステム及びレーザ加工方法
JP6496340B2 (ja) * 2017-03-17 2019-04-03 ファナック株式会社 スキャナ制御装置、ロボット制御装置及びリモートレーザ溶接ロボットシステム
CN107363380B (zh) * 2017-09-18 2023-09-19 德阳天元重工股份有限公司 悬索桥索鞍整体式隔板焊接用焊接操作机
JP6720950B2 (ja) * 2017-11-13 2020-07-08 株式会社安川電機 レーザ加工方法、コントローラおよびロボットシステム
JP6769424B2 (ja) * 2017-11-13 2020-10-14 株式会社安川電機 レーザ加工方法、コントローラおよびロボットシステム
CN109434257B (zh) * 2018-09-30 2023-10-31 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 被检测工件的定位方法和系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2335517C3 (de) * 1973-07-12 1980-04-30 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren zur Kompensation von Lageabweichungen eines Zifferblattes oder Schildes relativ zu einem Beschriftungsgerät
US4049945A (en) * 1973-10-10 1977-09-20 Winkler & Dunnebier Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Kg Method of and apparatus for cutting material to shape from a moving web by burning
FR2547757B1 (fr) * 1983-06-27 1986-10-17 Sciaky Sa Procede et installation de soudage par point a faisceau laser
JPS61292122A (ja) * 1985-06-19 1986-12-22 Fujitsu Ltd 赤外線映像装置の走査方式
EP0262225A4 (de) * 1986-03-26 1988-12-12 Ni Ts Tekh Lazeram An Laserbehandungsanlage.
JP2581574B2 (ja) * 1987-11-16 1997-02-12 三菱電機株式会社 レ−ザ加工方法およびその装置
JPH0757427B2 (ja) * 1989-12-08 1995-06-21 三菱電機株式会社 レーザ切断加工機
US5178725A (en) * 1990-04-04 1993-01-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method for working ceramic material

Also Published As

Publication number Publication date
EP0483385A4 (en) 1993-02-17
US5302802A (en) 1994-04-12
EP0483385A1 (de) 1992-05-06
CA2064004A1 (en) 1991-11-24
WO1991017857A1 (fr) 1991-11-28
EP0483385B1 (de) 1997-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69128408D1 (de) Laserroboter und sein steuerverfahrengerät zur ablenkung eines optischen strahles und gerät zur generierung seines steuersignals
DE69122158D1 (de) Verfahren zur Fokussierung eines optischen Kopfes auf einen Gegenstand und optisches Kontrollsystem mit Gerät zur automatischen Fokussierung
DE69310259D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur elektrostatisch kontrollierten Strahlsteuerung
DE69428698T2 (de) System und vorrichtung zur elektronenstrahlbehandlung während einer operation
DE69223865T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines Bilderzeugungssystems
DE69124469D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Aufzeichnung eines Bildsignals
DE69124324D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zeigerbewegungssteuerung
DE69126329D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur laser-ultraschallfehlerprüfung
DE69332444D1 (de) Abtastsystem und Verfahren
DE69224514D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines Bildes
DE69124046D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Lochkantenabstands einer optischen Aufzeichnungs/Wiedergabeeinrichtung
DE69318598D1 (de) Vorrichtung zur Aufzeichnung auf einer optischen Platte
DE69225369T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Programmieren eines optischen Scanners
DE68910143D1 (de) Verfahren und Modulation eines optischen Strahlenbündels.
DE69319525D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung eines überlappenden Bildgebietes
DE3781989D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur informationskodierung eines optischen strahles.
DE69312866D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung eines Objektes mittels eines reflektierbaren Strahlungsbündels
DE69107232D1 (de) Apparat zur Dämpfung eines Laserstrahls.
DE59101541D1 (de) Mess-Verfahren und -Vorrichtung zur dreidimensionalen Lageregelung des Brennpunktes eines Hochenergie-Laserstrahls.
DE69122784D1 (de) Verfahren und Gerät zur Ablenksteuerung eines Lichtstrahles
DE68915007D1 (de) Verfahren und Gerät zur Elektronenstrahlbelichtung.
DE69132310T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur untersuchung eines gegenstandes
DE3855360D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abtastung eines Objektes
KR950700622A (ko) 레이저 다이오드의 광출력 세기 제어방법 및 그 장치(laser control method and apparatus)
DE69216299D1 (de) Richtkoppleroptische Vorrichtung und Steuerverfahren dafür

Legal Events

Date Code Title Description
8332 No legal effect for de