DE69106517T2 - Bedienungsanlage für reinigungsgerät. - Google Patents

Bedienungsanlage für reinigungsgerät.

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Description

  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein Reinigungsfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung ist auf Reinigungsfahrzeuge anwendbar, die Mittel zum Substanzenbeseitigung umfassen, wie z.B. Bürsteneinheiten und/oder Absaugeinheiten und auf andere Fahrzeuge anwendbar, die eine Vielzahl von Funktionen aufweisen, die eine Steuerung vom Fahrer erfordern. Ein Beispiel für ein solches Reinigungsfahrzeug ist ein Fahrzeug mit Selbstantrieb zum Reinigen von Straßen und/oder Fahrbahnen und/oder Bürgersteigen und/oder um industrielle Reinigungsund Kehrvorgänge durchzuführen. Solche Fahrzeuge weisen eine Absaugeinheit auf, die eine Absaugdüse mit Bürsteneinheiten beinhaltet, in der Form von Seitenbürsten, die sich um ihre sich nach oben erstreckende Achsen drehen, und Zuführungen, um Substanzen seitlich nach innen in den Weg der Saugdüse zu kehren.
  • Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf ein Steuerungsmittel, um eine Steuerung der Reinigungseinheit des Fahrzeuges insbesondere der Bürsteneinheit zu bewirken.
  • Bisher bekannte Systeme zum Steuern von Bürsteneinheiten und analogen Ausrüstungen beinhalten die Verwendung von Steuerungshebeln, die z.B. Magnetventile von Hydrauliksystemen betätigen, wobei Nebenhydraulikzylinder entsprechend gesteuert werden.
  • Eine solche Anordnung, die in der Lage ist, eine entsprechende Steuerung einer einzelnen Funktion zur Verfügung zu stellen, ist jedoch ein sehr begrenztes Hilfsmittel, wenn man die Vielfalt an Funktionen betrachtet, die in einem modernen Reinigungsfahrzeug zu steuern sind; diese beinhalten Anheben und Absenken der Bürste, Schrägstellen der Bürste, Belasten der Bürste zum Boden, seitliches Bewegen der Bürste, Versprühen von Wasser vor den Bürsten, etc.
  • Um die Steuerung dieser Reinigungsfunktionen und - falls gewünscht - andere Funktionen des Fahrzeuges oder Vielfachfunktionen in anderen Fahrzeugen zu vereinfachen, wäre es wünschenswert, ein Steuerungssystem zur Verfügung zu stellen, das durch nur ein Steuerungselement bedient werden könnte.
  • In der Beschreibung der US-PS 4,237,629 ist eine Vorrichtung offenbart, um die Vorgänge eines Schneepfluges zu steuern, bei der ein Steuerknüppel mit einem einzelnen Druckknopf und einem verstellbaren Handgriff auch im Bereich des Steuerknüppelendes zur Verfügung gestellt wird. Der Handgriff und der Druckknopf sind jeder für eine zusätzliche Funktion des Schneepfluges vorgesehen, um die durch die Winkelbewegung des Steuerknüppels gesteuerten vier Funktionen, nämlich Heben, Absenken, nach rechts Einstellen, nach links Einstellen, zu ergänzen. Der Druckknopf und der Handgriff steuern zwei zusätzliche Schalter, die zwei weitere Funktionen ausführen. Somit kann eine Gesaintzahl von sechs Funktionen gesteuert werden.
  • Um die Schneideinrichtung und/oder Saugeinrichtung einer Mähmaschine mit Selbstantrieb zu bedienen, wird in der Druckschrift CH-A-570751 ein Steuerknüppel offenbart, der für eine Dreh- und eine Winkelbewegung vorgesehen ist und der Druckknöpfe zum individuellen Betätigen spezieller Funktionen der Mähmaschine umfaßt.
  • Weiterhin kann mit einer Steuerknüppeleinrichtung, wie sie in der Druckschrift GB-A-2178143 beschrieben ist, für einen Fall, bei dem Bedienungseingaben für drei Achsen benötigt werden, der für eine Achse bestimmte Eingabemodus durch ledigliches betätigen eines Druckknopfschalters umgeschaltet werden.
  • In dem Fall, daß Reinigungsfahrzeuge und andere Fahrzeuge Vielfachfunktionen aufweisen, besteht die Notwendigkeit für eine einfache Steuerung von einer viel größeren Anzahl an Funktionen, als sie möglicherweise durch die im wesentlichen arithmetische Möglichkeit des Zufügens eines Schalters vorgesehen werden kann, um zusätzliche Funktionen steuern zu können.
  • Demzufolge ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, Reinigungs- und andere Fahrzeuge zur Verfügung zu stellen, bei denen ein vom Fahrer zu bedienendes Steuerungselement eine Einhandsteuerung für die gesamte Anzahl an Funktionen auf einfache Weise ermöglicht.
  • Gemäß der Erfindung wird ein Reinigungsfahrzeug gemäß den beiliegenden Ansprüchen zur Verfügung gestellt. Die Lösung gemäß Anspruch 1 sieht einen winklig beweglichen Steuerknüppel vor, der ebenfalls eine Vielzahl von durch Finger (oder Daumen) bedienbare Steuerungselemente aufweist, die eine Vielzahl von Funktionen festlegen, die mit der selben Hand bedienbar sind, die den Steuerknüppel steuert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfaßt ein Reinigungsfahrzeug einen Fahrzeugrahmen und Bodenräder. Ein Mittel zur Substanzenbeseitigung ist im arbeitsfähigem Abstand zu der zu reinigenden Oberfläche positionierbar, um von dieser Substanzen zu beseitigen, und ein Steuerungsmittel ist vorgesehen, um Vorgänge des Mittels zur Substanzenbeseitigung zu steuern.
  • Der Steuerknüppel ist schwenkbar befestigt, um eine Steuerung des Mittels zur Substanzenbeseitigung durch eine Winkelbewegung des Steuerknüppels zu bewirken. Die darauf befindlichen Steuerungselemente sind in der Lage, die Funktionen des Mittels zur Substanzenbeseitigung, die durch eine Winkelbewegung des Steuerknüppels gesteuert werden, zu wechseln. Somit wird ein Reinigungsfahrzeug zur Verfügung gestellt, bei dem eine Steuerung der Funktionen des Mittels zur Substanzenbeseitigung durch eine Schwenkbewegung eines Steuerknüppels bewirkt wird, der auf ihm befindliche von Finger (oder Daumen) bedienbare Steuerungselemente aufweist, um die Funktionen zu wechseln, die durch den Steuerknüppel gesteuert werden.
  • Die Steuerungselemente ermöglichen eine Auswahl aus einer Vielzahl von Funktionen des Fahrzeuges. Diese Vielzahl kann eine viel größere Anzahl von Funktionen umfassen, als durch ein einfaches Hinzufügen aller möglichen Schalterstellungen auf dem Steuerknüppel zur Verfügung gestellt werden könnten.
  • Zusätzlich zu den Funktionen, die durch die Steuerungselemente auf dem Steuerknüppel ausgewählt werden können, kann mit dem Steuerknüppel ein Steuerungsprogrammschalter verbunden sein, der es ermöglicht, daß jedes einer Anzahl von Steuerungsprogrammen ausgewählt werden kann, die durch ein Steuerungsmodul zur Verfügung gestellt werden.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird jetzt mit Bezug zu den beiliegenden Zeichnungen beispielhaft beschrieben, in denen:
  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer Steuerknüppeleinrichtung zeigt, um eine Steuerung der Reinigungsgeräte zu bewirken und
  • Fig. 2 eine Draufsicht von Bürstensteuerungsschaltern ist, die auf einer Oberfläche eines Steuerknüppels von der Figur 1 zur Verfügung gestellt sind, wobei die Richtung der Ansicht durch den Pfeil XVI in Figur 1 angegeben ist.
  • Wie in den Figuren 1 und 2 der Zeichnungen gezeigt, enthält ein Steuerungsmittel 160, das zum Steuern des Betriebes der Bürsteneinrichtung und anderer Funktionen eines Reinigungsfahrzeuges zur Reinigung von Einrichtung/Mitteln zur Substanzenbeseitigung dient, einen Steuerknüppel 162, der schwenkbar an einer selbstzentrierenden, federnden Hülse 164 befestigt ist, um so eine Steuerung der Funktionen des Mittels zur Substanzenbeseitigung durch eine Winkelbewegung des Steuerknüppels zu bewirken.
  • Unterhalb des Hauptkörpers 166 des Steuerknüppels ist ein vorstehender Stab 168 angeordnet, der sich durch eine Mikroschalteranordnung 170 hindurch erstreckt und dort die notwendigen elektrischen Schaltfunktionen für die nachfolgend beschriebenen Zwecke bewirkt. Der Stab 168 weist einen mit Gewinde versehenen Endabschnitt 172 auf, auf dem eine Mutter 174 und eine unverlierbar gewendelte Druckfeder 176 angeordnet sind, um das Bedienungsverhältnis zwischen dem Steuerknüppel 162 selbst und dem Mikroschalter 170 aufrechtzuerhalten. Ein Steuerungskabel 178 führt vom Mikroschalter an ein elektrisches Steuerungsmodul für die Bürsteneinheit und an das Mittel zur Substanzenbeseitigung.
  • Ein flexible Manschette 180 verbindet das untere Ende des Hauptkörpers 166 des Steuerknüppels mit der Struktur 182, die die Hülse 164 und den Mikroschalter 170 trägt.
  • Der Steuerknüppel 162 weist ebenfalls eine Reihe von durch Finger (oder Daumen) bedienbare Steuerungselementen oder Schaltknöpfen 184 auf, die auf einer Anschlußfläche 186 angeordnet sind, die sich auf dem Steuerknüppel in einem Bereich des oberen Endes 188 befindet.
  • Jeder der Schaltknöpfe 184 ist mit derselben Hand bedienbar, die den Steuerknüppel betätigt, um damit die Funktionen der Mittel zur Substanzenbeseitigung umzuschalten, die durch eine Winkelbewegung des Steuerknüppels gesteuert werden. Somit sind die Schaltknöpfe 184 auf einer Mikroschalteranordnung 190 befestigt, das eine mit ihr verbundene Leitung 192 aufweist, die zu dem Steuerungsmodul führt.
  • Mit dem Steuerknüppel ist ein Programmsteuerungsschalter 194 verbunden, der ein drehbares Steuerungselement 196 aufweist, das eine Auswahl jedes der sechs Steuerungsprogramme ermöglicht, die durch das Steuerungsmodul 198 zur Verfügung gestellt werden.
  • Wie es in Figur 1 diagrammartig dargestellt ist, erzeugt das Steuerungsmodul 198 Steuerungsbefehle für das Gebläse, das den Unterdruck in dem Vorratsbehälter für Substanzen erzeugt, für die Saugdüse, für die Sprüheinrichtung für sauberes Wasser und für die Walzenreinigungsbürsten.
  • In der nachfolgend dargestellten Tabelle der Funktionen wird angezeigt, welche der Funktionen in jedem der sechs beispielartigen Programme bedienbar sind: Funktion Programmnummer linke Bürste rechte Saugdüse Sauggebläse Wassersprühen links rechts Kehren beidseitig Wechselschauch Schrubben saugen 1 = "Unten" oder "Ein" 0 = "Oben" oder "Aus"
  • Nach Auswahl des gewünschten Programms wird der Steuerknüppel nach vorne bewegt, um die relevanten Elemente zu aktivieren. Diese Aktivierung bewirkt ein elektrisches "Selbsthalten" der relevanten Funktionen, so daß, sobald der Steuerknüppel losgelassen wird und in die Mitte zurückspringt, die relevanten Funktionen fortfahren zu arbeiten.
  • Zusätzlich zu der einfachen, manuellen Steuerung einer Vielzahl von Funktionen der obigen Art, einfach durch Winkelbewegung des Steuerknüppels, stellen die Schaltknöpfe 184 auf dem Steuerknüppel zusätzliche Modifikationen für die bewirkten Steuerungen zur Verfügung. Somit können z.B. die fünf Schaltknöpfe die folgenden Funktionen aufweisen:
  • 1. Bürstenanpreßdruck und Schaltknopf für die Saugdüse bei Schmutzansammlungen:
  • A. Wenn der Steuerknüppel nach vorne bewegt wird, wird der Anpreßdruck auf die Bürsten gehemmt, was zu einem härteren Schrubben führt. Sobald die Steuerknüppeleinstellung losgelassen wird, stellt sich der Anpreßdruck auf den Wert ein, den das Steuerungsmodul eingestellt hatte; und
  • B. wenn der Steuerknüppel nach hinten bewegt wird, wird die Saugdüse auf eine der beiden Positionen angehoben: "wenig Schmutzansammlung" oder "viel Schmutzansammlung".
  • 2. Schaltknopf zum seitlichen Bewegen der Bürsten: Bewegung des Steuerknüppels nach links und rechts.
  • 3. Schaltknopf für gemeinsame Bürstenbewegung: in dieser Position werden die Bürsten seitlich so bewegt, daß eine linke oder rechte Bewegung des Steuerknüppels beide Bürsten in der gleichen Richtung bewegt werden.
  • 4. Schaltknopf für entgegengesetzte Bürstenbewegung: in diesem Modus bewirkt eine Bewegung des Steuerknüppels eine seitliche Bewegung der Bürsten in entgegengesetzten Richtungen.
  • 5. Schaltknopf zum Löschen: wenn dieser Schaltknopf gedrückt wird, kehren alle Funktionen in ihre Ruhebedingungen oder ihren Aus-Zustand zurück. Somit bewirkt dies ein elektrisches Zurücksetzten aller Funktionen.
  • Viele weitere Anordnungen könnten zur Verfügung gestellt werden, die eine Steuerung von weiteren zusätzlichen oder alternativen Funktionen beinhaltet, wie z.B. die Kraftübertragung des Fahrzeuges.

Claims (8)

1. Reinigungsfahrzeug (10) mit Selbstantrieb, umfassend:
a) Mittel zur Substanzenbeseitigung, das im arbeitsfähigen Abstand zur reinigenden Oberfläche positionierbar ist, um von dieser Substanzen zu beseitigen;
b) Steuerungsmittel (160), um Vorgänge des Mittels zur Substanzenbeseitigung zu steuern;
c) das Steuerungsmittel, das einen schwenkbar befestigten Steuerknüppel (162) beinhaltet, um eine Steuerung des Mittels zur Substanzenbeseitigung durch eine Winkelbewegung des Steuerungsknüppels zu bewirken;
d) den Steuerknüppel (162), der ebenfalls eine Vielzahl von auf ihm befindlichen durch Finger (oder Daumen) bedienbare Steuerungselementen aufweist, wobei die Steuerungselemente und der Steuerknüppel mit der selben Hand bedienbar sind, die den Steuerknüppel steuert;
dadurch gekennzeichnet, daß
e) die darauf befindlichen Steuerungselemente (184) eine große Anzahl von Funktionen bestimmen, die durch den Steuerknüppel gesteuert werden.
2. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 1 mit dem Mittel zur Substanzenbeseitigung, das einen Bürstenantrieb umfaßt, der für seitliche Bewegungen in Richtung und in Gegenrichtung der Vorder/Hinter-Mittellinie des Fahrzeuges schwenkbar befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungsmittel eine Positioniereinrichtung für den Bürstenantrieb umfaßt, die auf deren Betätigung den Bürstenantrieb in eine definierte Ausgangslage bezüglich der Mittellinie des Fahrzeuges (10) positioniert, von der aus er durch Betätigung des Steuerknüppels (162) bewegt werden kann.
3. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Steuerknüppel (162) verbundener Programmsteuerungsschal ter (194) es ermöglicht, daß jedes einer Anzahl von Steuerungsprogrammen ausgewählt werden kann, die durch ein Steuerungsmodul (198) zur Verfügung gestellt werden.
4. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerungsmodul (198) Steuerungsanweisungen für ein Sauggebläse, für eine Saugdüse, für eine Wassersprüheinrichtung und/oder einen Bürstenantrieb zur Verfügung stellt.
5. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Betätigung des Steuerknüppels (162) eine elektrische Selbsthaltung der entsprechenden Programmfunktionen bewirkt wird, so daß, sobald der Steuerknüppel losgelassen wird und in die Mitte der entsprechenden Funktionen zurückspringt, die entsprechenden Funktionen fortfahren zu arbeiten.
6. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch die mit dem Finger (oder Daumen) bedienbaren Steuerungselemente (184) zusätzliche Modifikationen der Funktionen erzielt werden, die durch die Schwenkbewegungen des Steuerknüppels gesteuert werden.
7. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Aktivierung eines der durch Finger (oder Daumen) bedienbaren Steuerungselemente (184) eine Bewegung des Steuerknüppels (162) programmiert wird, um den Gegendruck und dadurch den Bodenanpreßdruck der Bürstenantriebe zu steuern.
8. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach Aktivierung eines der durch Finger (oder Daumen) bedienbaren Steuerungselemente (184) eine Bewegung des Steuerknüppels programmiert wird, um das Anheben der Düsen entweder auf eine "Kleiner Dreck" Position oder auf eine "Großer Dreck" Position zu steuern.
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