DE69017595T2

DE69017595T2 - Automatisches Transportsystem.

Info

Publication number: DE69017595T2
Application number: DE69017595T
Authority: DE
Inventors: Masamichi Kawasoe; Shozo Kitamoto; Tadao Yokoyama
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-11-14
Filing date: 1990-11-14
Publication date: 1995-08-17
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: EP0428160B1; DE69017595D1; CA2029773A1; JPH03156383A; EP0428160A1; US5125783A; CA2029773C

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

(1) Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Transportsystem, bei dem der Transport von Einheiten von einen Pufferspeicher an jede Testzelle automatisiert ist.
Ein Produktfabrikationsband ist allgemein in ein Montageband und ein Testband aufgeteilt. Wenn ein Produkt nur aus einer Einheit besteht, beispielsweise einer gedruckten Platineneinheit, dann ist die Montage und das Testen des Produkts leicht miteinander gekoppelt. Für die Montage und für das Testen wird allgemein als eine Materialbehandlungseinrichtung eine Förder- oder Transporteinrichtung verwendet.
Wenn allerdings ein Produkt aus einer Anzahl von Einheiten besteht und wenn die Arten von getesteten Einheiten unterschiedlich sind, wenn jede Einheit getestet wird (beispielsweise wenn die Einzelteile von Meßeinrichtungen für eine Digital-/Analog- Wandlerschaltung, einer Niederfrequenzschaltung, einer Hochfrequenzschaltung, einer Mikrowellenschaltung und dergleichen sich beträchtlich voneinander unterscheiden), werden für jeweilige Arten von Einheiten Bänder oder Testeinrichtungen angeordnet. Zur Synchronisation mit dem Montageprozeß ist ein Pufferspeicher vorgesehen. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung bezieht sich, beispielsweise in einem Testprozeß, auf eine Materialverteilung von dem Eintritt einer Einheit in einen Prozeß bis zur Entfernung der Einheit von dem Prozeß.

(2) Beschreibung des Standes der Technik

Herkömmlicherweise werden eine Anzahl von Einheitsgestellen, die jeweils die gleiche Anzahl von Einheiten umfassen, an einem Aufnahmetor empfangen und in einem Pufferspeicher gespeichert. Testzellen sind in einer Matrix angeordnet und neben jeder Testzelle ist ein Bediener vorhanden, um für die Einheiten in einem Einheits-Einschubrahmen, der von dem Pufferspeicher zugeführt wurde, erforderliche Tests auszuführen. Der Einheits-Einschubrahmen, der Einheiten umfaßt, für die der Test beendet wurde, wird von der Testzelle an den Pufferspeicher zurückgeführt.
Als Einrichtung zur Automatisierung der Verteilung der Einheiten von dem Pufferspeicher an jeweilige Testzellen hat man die Verwendung eines Fördergeräts, eines automatischen geführten Fahrzeugs, eines Linearmotorwagens und dergleichen in Erwägung gezogen. Wenn das Fördergerät oder der Linearmotorwagen verwendet wird, ist es allerdings schwierig, die Entwurfsanordnung zu verändern, sobald der Transportweg angeordnet ist, so daß die Flexibilität hinsichtlich einer Modification des Systems gering und die Kosten exzessiv sind. Jedoch weist hinsichtlich der Flexibilität das automaische geführte Fahrzeug Vorteile auf.
Bei dem herkömmlichen Transport unter Verwendung eines automatischen geführten Kahrzeuges treten allerdings Probleme auf, wie nachstehend noch ausführlich erläutert wird.
Wegen der voranstehenden Nachteile ist herkömmlicherweise der Transport durch ein automatisches geführtes Fahrzeug auf einen sehr einfachen Betriebsvorgang mit einer relativ geringen Anzahl von Stationen beschränkt.
Die Zeitschrift "Robotics Age", Vol. 6, Nr. 7, 1984, Seiten 31-34 zeigt ein flexibles Fabrikationssystem unter Verwendung eines Roboterwagen-Transportsystems, welches zentral durch einen Zentralcomputer gesteuert wird.
Die Zeitschrift "Elektronik", Vol. 38, Nr. 22, Oktober 1989, Seiten 122-124 zeigt eine automatische Testeinrichtung mit integrierten Anpassungsgliedern und Transportsystemen. Entsprechend einer vorgegebenen Konfigurationsinformation findet die Ablaufkontrolle und Steuerung statt.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Angesichts der Probleme im voranstehend beschriebenen Stand der Technik bestehen die Aufgaben der vorliegenden Erfindung darin, in einem automatischen Transportsystem, bei dem der Transport eines Einheits-Einschubrahmens von einem Pufferspeicher an jede Testzelle automatisiert ist, die Flexibilität des Systems zu erhöhen, den Ablaufwirkungsgrad des automatischen geführten Fahrzeugs zu verbessern und die Systemkosten herabzusetzen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, die in Anspruch 1 definiert ist, ist ein automatisches Transportsystem zum Transportieren eines Einheits-Einschubrahmens, der wenigstens eine Einheit enthalten kann, vorgesehen, umfassend: einen Pufferspeicher zum Speichern einer Vielzahl von Einheits-Einschubrahmen, wobei jeder der Einheits-Einschubrahmen leer ist oder wenigstens eine Einheit enthält; eine Vielzahl von Testzellen zum Testen der Einheiten, die in den Einheits-Einschubrahmen enthalten sind; eine Vielzahl von Testzellen- Steuereinrichtungen, die jeweils in einer der Testzellen vorgesehen sind und jeweils zum Empfang einer Aufforderung von einem Benutzer, einen Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher heraus zunehmen, einen Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher zu speichern, oder einen Einheits- Einschubrahmen von einer der Testzellen an eine andere der Testzellen zu transportieren; ein automatisches geführtes Fahrzeug zum Transportieren eines Einheits-Einschubrahmens; und einen Computer, der mit dem Pufferspeicher, mit den Testzellen-Steuereinrichtungen und mit dem automatischen geführten Fahrzeug verbunden ist und Information über die in dem Pufferspeicher gespeicherten Einheits-Einschubrahmen aufweist, wobei der Computer aufgrund der von einem der Testzellen-Steuereinrichtungen angenommen obigen Anforderung und aufgrund der in dem Pufferspeicher gespeicherten Information der Einheits-Einschubrahmen das automatische geführte Fahrzeug steuert, um so den Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher an eine gewünschte der Testzellen, zwischen zwei Testzellen oder von einer der Testzellen an den anderen Prozeß zu transportieren.
Weitere Merkmale können in bevorzugten Ausführungsformen wie folgt vorgesehen sein. Jede der Einheits-Einschubrahmen ist mit einem Strichcode zur Identifikation der Einheits- Einschubrahmen versehen, wobei der Pufferspeicher enen Strichcodeleser zum Lesen des Strichcodes aufweist, wenn jeder der Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher gespeichert ist, und wobei der gelesene Strichcode an den Computer gesendet und darin als ein Teil der Einheits- Einschubrahmeninformation gespeichert wird.
Die Information in dem Computer umfaßt die Abfolge, in der die Einheits-Einschubrahmen, die die gleiche Art von Einheiten enthalten, in dem Pufferspeicher gespeichert werden.
Der Computer weist eine Einrichtung auf, um die Einheits- Einschubrahmen von dem Pufferspeicher in Abhängigkeit von der in dem Speicher gespeicherten Einheits-Einschubrahmen- Speicherabfolge herauszunehmen.
Der Computer umfaßt eine Einrichtung zum Andern der in dem Speicher gespeicherten Abfolge im Ansprechen auf eine Aufforderung von den Testzellen-Steuereinrichtungen.
Der Computer umfaßt eine Einrichtung zum Löschen eines Einheits-Einschubrahmens von der Abfolge, nachdem der Einheits-Einschubrahmen aus dem Pufferspeicher herausgenommen ist.
Die Information in dem Computer umfaßt den entsprechenden Zusammenhang zwischen jeder der Testzellen und einer Art von Einheit, die in der Testzelle getestet werden kann.
Die Information in dem Computer umfaßt auch eine Speicherabfolgedatei zur Aufzeichnung der Speicherungsabfolge der Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher, eine Lagerverwaltungsdatei zur Aufzeichnung der Orte der Einheits- Einschubrahmen in dem Pufferspeicher und eine Zellen- Hauptdatei zur Aufzeichnung des entsprechenden Zusammenhangs zwischen jeder Testzelle und einer Art von Einheit, die in der Testzelle getestet werden kann.
Weiter umfaßt der Computer eine Einrichtung zur Erzeugung eines Transportbefehls in bezug auf die Speicherungsabfolgedatei, die Lagerverwaltungsdatei und die Zellen-Hauptdatei, wobei der Transportbefehl an das automatische geführte Fahrzeug geliefert wird.
Der Computer ist über einen einzigen Bus mit den Testzellen- Steuereinrichtungen verbunden.
Ferner umfaßt das System eine Zellengruppensteuereinrichtung, die zwischen den Computer und die Testzellen- Steuereinrichtungen geschaltet ist, wobei die Zellengruppen- Steuereinrichtung gemeinsam mit den Testzellen- Steuereinrichtungen durch einen einzigen Bus verbunden ist, die Zellengruppen-Steuereinrichtung einen VON-NACH-Datenwert auf Grundlage der von einer der Testzellen- Steuereinrichtungen angenommen Aufforderung erzeugt, der VON- NACH-Datenwert den Ort der Entfernung eines Einheits- Einschubrahmens und den Bestimmungsort des Einheits- Einschubrahmens anzeigt, der VON-NACH-Datenwert an den Computer gesendet wird und der Computer das automatische geführte Fahrzeug auf Grundlage des VON-NACH-Datenwerts steuert.
Weiter umfaßt das System eine Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung, die mit dem Computer, mit dem Pufferspeicher und mit dem automatischen geführten Fahrzeug verbunden ist, um einen Transportdatenwert auf Grundlage des von der Zellengruppen-Steuereinrichtung über den Computer gesendeten VON-NACH-Datenwerts zu erzeugen, wobei der Transportdatenwert die Transportroute von dem Puffespeicher an eine der Testzellen, zwischen zwei der Testzellen oder von einer der Testzellen an einen anderen Prozeß anzeigt, wobei der Transportdatenwert an das automatische geführte Fahrzeug geliefert wird.
Die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung weist eine Einrichtung auf, um auf Grundlage des Transportdatenwerts das automatische geführte Fahrzeug zu steuern, um so einen Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher zum Transport an eine der Testzellen zu steuern, um einen Einheits- Einschubrahmen von einer der Testzellen an eine andere der Testzellen zu transportieren, oder um einen Einheits- Einschubrahmen von einer der Testzellen an einen anderen Prozeß zu transportieren.
Das System umfaßt ferner eine Testendstation zur Aufnahme von Einheits-Einschubrahmen, die Einheiten enthalten, für die die Tests in den entsprechenden Testzellen abgeschlossen worden sind.
Die Testzellen sind in einer Vielzahl von parallel verlaufenden Anordnungen angeordnet und die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung weist eine Einrichtung auf, um das automatische geführte Fahrzeug zu steuern, um einen der Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher an eine Testzelle zu transportieren, die zu einer der Anordnungen der Testzellen gehört, um den Einheits- Einschubrahmen zwischen die Testzellen zu transportieren, die zu einer der Anordnungen der Testzellen gehören, oder den Einheits-Einschubrahmen von einer der Testzellen an die Testendstation zu transportieren, wobei das automatische geführte Fahrzeug, wenn es zwischen den Testzellenanordnungen läuft, nur in einer Richtung parallel zu den Testzellenanordnungen läuft.
Der Computer weist eine Einrichtung auf, um nach dem Empfang einer Vielzahl von Transportanforderungen vor einer Ausgabe eines Transportbefehls an das automatische geführte Fahrzeug einen Transportbefehl an die Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung so zu senden, daß durch Neuanordnung der Vielzahl von Transportanforderungen auf Grundlage der Transportanforderungen zum Transportieren des automatischen geführten Fahrzeugs parallel zu einer der Testzellenanordnungen die Transportrouten sich miteinander nicht überlappen, so daß die Vielzahl von Transportanforderungen in einem Transportbetriebsvorgang von dem Pufferspeicher an die Testendstation verarbeitet werden können.
Der Computer weist eine Einrichtung auf, um die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung in solcher Weise zu steuern, daß eine Vielzahl von Lade-/Entlade- Betriebsvorgängen an die und von den Testzellen während einer Fahrt des automatischen geführten Fahrzeugs von dem Pufferspeicher an die Testendstation ausgeführt werden kann.
Das automatische geführte Fahrzeug umfaßt eine Ladeeinrichtung zum Laden von wenigstens einer der Einheits- Einschubrahmen von dem automatischen geführten Fahrzeug in jede der Testzellen und eine Entladeeinrichtung zum Entladen wenigstens einer der Einheits-Einschubrahmen von jeder der Testzellen in das automatische geführte Fahrzeug.
Jede der Testzellen umfaßt eine Station zum Haltern eines von dem automatischen geführten Fahrzeug empfangenen Einheits- Einschubrahmens oder zum Haltern seines Einheits- Einschubrahmens, der an das automatische geführte Fahrzeug bewegt werden soll, wobei die Station ein Gestell aufweist, welches keine Antriebseinrichtung zum Laden oder Entladen des Einheits-Einschubrahmens aufweist.
Jede der Testzellen umfaßt eine Station zum Laden eines Einheits-Einschubrahmens von dem automatischen geführten Fahrzeug in die Testzelle oder zum Entladen eines Einheits- Einschubrahmens von der Testzelle in das automatische geführte Fahrzeug, wobei jedes Paar von Stationen in zwei benachbarten Anordnungen einander gegenüber liegen.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die voranstehenden Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen weiter ersichtlich. In den Zeichnungen zeigen:
Figur 1 ein Blockdiagramm, welches ein Beispiel einer Anordnung einer herkömmlichen Testfabrik zeigt;
Figur 2 ein Blockdiagramm, welches das Prinzip der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 3 ein Blockdiagramm, welches die Konstruktion eines Informationssystems in einem Transportsystem mit automatischem geführtem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 4 ein Blockdiagramm, welches ein Beispiel einer Anordnung in einer Fabrik eines Transportsystems miautomatischem geführtem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Speicherungsprozesses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 6 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Entfernungsprozesses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 7 ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Transportprozesses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 8 ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Neuanordnung von Lauf- oder Fahrbefehlen eines automatischen geführten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Figur 9 ein Diagramm zur Erläuterung der Anordnung der Stationen für das automatische geführte Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 10 ein Diagramm zur Erläuterung eines Lade- und Entladevorgangs eines Einheits-Einschubrahmens in die und aus den Stationen für das automatische geführte Fahrzeug;
Figur 11 ein Diagramm, welches die Konstruktion der Station für das automatische geführte Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; und
Figur 12 ein Diagramm, welches die Konstruktion eines Einheits-Einschubrahmens zeigt, welcher in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird zunächst unter Bezugnahme auf Figur 1 eine Entwurfsanordnung einer herkömmlichen Testfabrik beschrieben. Figur 1 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel einer Anordnung eines Pufferspeichers und von Testzellen in einer herkömmlichen Testfabrik zeigt. In der Figur werden eine Anzahl von Einheits-Einschubrahmen, die jeweils wenigstens eine Einheit enthalten oder leer sind, an einem Empfangstor aufgenommen und in einem Pufferspeicher 110 gespeichert. Testzellen 111 sind in einer Matrix angeordnet. Neben jeder Testzelle ist ein Betreiber 112 zur Durchführung von erforderlichen Tests für die Einheiten vorgesehen, die von dem Pufferspeicher 110 zugeführt worden sind. Der Einheits-Einschubrahmen, der die Einheiten enthält, für die die Tests abgeschlossen wurden, wird von der Testzelle 111 an den Pufferspeicher 110 zurückgeführt.
Als Mittel zur Automatisierung der Verteilung der Einheits- Einschubrahmen von dem Pufferspeicher 110 an jeweilige Testzellen 111 wurde herkömmlicherweise die Verwendung eines Zubringers, eines automatischen geführten Fahrzeugs (allgemein als AGV bezeichnet), eines Linearmotorwagens usw. in Erwägung gezogen. Wenn allerdings der Zubringer oder Linearmotorwagen verwendet wird, ist es schwierig die Entwurfsanordnung zu verändern, sobald der Transportweg angeordnet ist, so daß die Flexibilität hinsichtlich einer Modifikation des Systems gering und die Kosten hoch sind. Hinsichtlich der Flexibilität weist das automatische geführte Fahrzeug allerdings Vorteile auf.
Der herkömmliche Transport durch das automatische geführte Fahrzeug weist jedoch die folgenden Probleme auf:
(a) an dem Pufferspeicher 110 werden zu jeder Zeit der Empfang eines Einheits-Einschubrahmens und die Ausgabe eines Einheits-Einschubrahmens ausgeführt, so daß der Betreiber 112 wissen muß, welcher Einheits- Einschubrahmen wo und wann gespeichert wird;
(b) wenn ein Transport enge fordert wird, wird herkömmlicherweise ein Druckknopf verwendet. Deshalb muß zwischen einer (in Figur 1 nicht dargestellten) Steuereinrichtung zum Steuern des Systems und von Testzellen 111 ein Bündel von Signalleitungen angeordnet werden, die beispielsweise das Druckknopfsignal, ein Signal zum Senden einer Anomalität des Pufferspeichers oder des automatischen geführten Fahrzeugs und so weiter führen. Infolgedessen bestehen Nachteile dahingehend, daß es schwierig ist, eine Signalleitung hinzuzufügen, sobald die Signalleitungen eingerichtet worden sind und daß die Konstruktion große Abmessungen besitzt.
(c) wenn ein Fahrbefehl an das automatische geführte Fahrzeug nur an einer bestimmten Ausgangsposition ausgeführt werden soll, kann der nächste Befehl nicht erzeugt werden, bis das automatische geführte Fahrzeug in die Ausgangsposition zurückkehrt, so daß ein Nachteil dahingehend besteht, daß ein effektives Fahren (nämlich eine Fahrt des automatischen geführten Fahrzeugs ohne irgendwelche Lasten zu verhindern) nicht realisiert werden kann. Wenn zur Vermeidung dieses Nachteils eine Einrichtung zur Erzeugung eines Befehls in jeder Testzelle vorgesehen wird, ist die gleiche Anzahl von Einrichtungen wie die Anzahl der Testzellen erforderlich, so daß die Gesamtkosten des Systems ansteigen;
(d) in jeder Testzelle ist eine Ladestation zum Laden eines Einheits-Einschubrahmens in die Testzelle hinein und eine Entladestation zur Entladung eines Einheits- Einschubrahmens aus der Testzelle erforderlich. Wenn ferner eine automatische Bewegungs- und Entladefunktion in jeder Station vorgesehen wird, steigen die Kosten für jede Station an.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die voranstehend erwähnten Probleme zu beseitigen.
Als nächstes werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung im folgenden beschrieben. Überall in der Beschreibung bezeichnen die gleichen Bezugszahlen die gleichen Teile.
Figur 2 ist ein Prinzipblockschaltbild der vorliegenden Erfindung. In der Figur ist 1 ein Pufferspeicher zum Speichern von Einheits-Einschubrahmen, die jeweils die gleiche Anzahl von Einheiten enthalten, 2 ist eine Testzellengruppe, 3 ist eine Testzelle zum Testen von verschiedenen Funktionen der Einheiten, 4 ist eine Testzellenanordnung, 5 ist eine Testzellen-Steuereinrichtung, ist ein automatisches geführtes Fahrzeug, 8 ist eine Testendstation, 9 ist ein Computer oberer Ordnung und 23 ist eine Steuereinrichtung für Transporteinrichtungen. In dem Pufferspeicher 1 sind eine Anzahl von (in der Figur nicht dargestellten) Fächern vorgesehen. Jede der Fächer ist ausgelegt, um einen der Einheits-Einschubrahmen zu halten. Die Testzellengruppe 2 besteht aus einer Vielzahl der Testzellenanordnungen 4. Die Testzellenanordnungen 4 sind parallel angeordnet. Jede der Testzellenanordnungen 4 besteht aus einer Vielzahl von Testzellen 3, die in einer Richtung angeordnet sind. Die Testzellen-Steuereinrichtung 5 ist in jeder der Testzellen 3 vorgesehen, um eine Anforderung von einem Betreiber anzunehmen, um einen Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher 1 zu entfernen, einen Einheits- Einschubrahmen in den Pufferspeicher hinein zu speichern oder einen Einheits-Einschubrahmen von einer der Testzellen an eine andere der Testzellen zu transportieren. Der Computer 9 oberer Ordnung steuert auf Grundlage der Anforderung von jeder Testzellen-Steuereinrichtung 5 die Speicherung des Einheits-Einschubrahmens in den Pufferspeicher 1 hinein, die Entfernung des Einheits-Einschubrahmens aus dem Pufferspeicher 1 oder den Transport des Einheits- Einschubrahmens zwischen den Testzellen. Das automatsche geführte Fahrzeug 7 transportiert einen Einheits- Einschubrahmen und in der Testendstation 8 ist ein Einheits- Einschubrahmen untergebracht, der leer ist oder wenigstens eine Einheit enthält, für die die Tests in den Testzellen 3 abgeschlossen wurden. Die Steuereinrichtung 23 für Transporteinrichtungen steuert auf Grundlage der Steuerung durch den Computer 9 oberer Ordnung das automatische geführte Fahrzeug 7, um einen Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher 1 an die zu einer der Testzellenanordnungen 4 gehörenden Testzelle 3, zwischen den zu einer der Testzellenanordnungen 4 gehörenden Testzellen 3 oder von einer der Testzellen 3 an die Testendstation 8 zu transportieren.
Das automatische geführte Fahrzeug 7 läuft nur in einer Richtung parallel zu den Testzellenanordnungen 4, wenn es zwischen den Testzellenanordnungen 4 läuft.
Vorzugsweise sendet der Computer 9 oberer Ordnung, wenn er eine Vielzahl von Transportanforderungen vor einer Ausgabe eines Transportbefehls an das automatische geführte Fahrzeug empfangen hat, einen Transportbefehl an die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 in solcher Weise, daß durch Neuordnen einer Vielzahl von Transportanforderungen, durch die die Transportrouten, auf Grundlage der Transportanforderungen zum Transport des automatischen geführten Fahrzeugs 7 parallel zu einer der Testzellenanordnungen, nicht miteinander überlappen, die Vielzahl von Transportanforderungen durch eine Transportoperation von dem Pufferspeicher 1 an die Testendstation 8 verarbeitet werden.
Vorzugsweise steuert die obere Ordnung 9 die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 in solcher Weise, daß eine Vielzahl von Lade-/Entlade-Betriebsvorgänge an und von den Testzellen 3 während einer Fahrt des automatischen geführten Fahrzeugs von dem Pufferspeicher 1 an die Testendstation 8 ausgeführt werden können.
Vorzugsweise umfaßt das automatische geführte Fahrzeug 7 eine Bewegungs- und Ladeeinheit zum Bewegen und Laden der Einheits-Einschubrahmen von dem automatischen geführten Fahrzeug 7 an die Testzellen 3.
Weiter ist es vorteilhaft, daß jede der Einheits- Einschubrahmen mit einem Strichcode zur Identifikation der Arten von Einheiten, die in dem Einheits-Einschubrahmen enthalten sind und jede der Testzellen 3 mit einem automatischen Strichcodeleser zum Lesen des Strichcodes versehen ist.
Da der Computer 9 oberer Ordnung die Einheits-Einschubrahmen und ihren Ort in dem Pufferspeicher 1 verwaltet, muß der Betreiber nicht wissen, was an welcher Stelle zu jeder Zeit gespeichert ist.
Da der Pufferspeicher 1 und der Computer 9 oberer Ordnung und das automatische geführte Fahrzeug 7 und der Computer 9 oberer Ordnung über Busse verbunden sind, wird keine spezielle Konstruktion benötigt und man kann leicht eine Hinzufügung ermöglichen, selbst wenn eine Testzelle oder ein automatisches geführtes Fahrzeug hinzugefügt wird.
Da die Fahrt nicht jedes Mal dann ausgeführt wird, wenn eine Anforderung von jeder Testzelle erzeugt wird und eine Vielzahl von Fahrbefehlen nur für eine Fahrt verarbeitet werden können, kann ein effektives Fahren bei geringen Kosten realisiert werden (es wird nämlich die Zeit, wenn das automatische geführte Fahrzeug ohne Last fährt, soweit wie möglich beschränkt).
Da das automatische geführte Fahrzeug 7 die Bewegungs- und Ladeeinheit zum Bewegen und Laden des Einheits- Einschubrahmens von dem automatischen geführten Fahrzeug 7 an die Testzelle 3 umfaßt, kann eine Einheits-Einschubrahmen- Ladestation und eine Einheits-Einschubrahmen-Entladestation durch eine einzige Station in jeder Zelle realisiert werden und eine Einrichtung zum Antrieb eines Einheits- Einschubrahmens zum Laden erübrigt sich in jeder Testzelle, so daß jede Testzelle mit geringeren Kosten konstruiert werden kann.
Figur 3 ist ein Blockschaltbild, welches die Konstruktion des Informationsnetzes eines Transportsystems für ein automatisches geführtes Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt und Figur 4 ist ein Diagramm, welches die Anordnung des Transportsystems für automatische geführte Fahrzeuge gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In den Figuren 3 und 4 sind Testzellen-Steuereinrichtungen 5, bei denen es sich um Computer handelt, in jeweiligen Testzellen 3 angeordnet und über ein einziges Koaxialkabel 32 oder einen Bus verbunden, um so mit einer Zellengruppen-Steuereinrichtung 6 durch ein Kommunikationsverfahren zu kommunizieren, welches Computer allgemein aufweisen. Die Zellengruppen-Steuereinrichtung 6 ist mit einem Computer 9 oberer Ordnung verbunden, der mehr Information aufweist (beispielsweise ein System zur Verwaltung aller Prozesse oder der Prozesse für die gesamte Fabrik). Genauso ist eine Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung 23 mit dem Computer 9 oberer Ordnung verbunden.
An dem Empfangstor des Pufferspeichers 1 (siehe Figur 1) ist ein automatischer Strichcodeleser 24 vorgesehen, so daß der Strichcode (ein Code zur Identifikation der Art von Einheiten in dem Einheits-Einschubrahmen), der auf dem Einheits- Einschubrahmen vorgesehen ist, durch die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 gelesen wird. Die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 besitzt eine Funktion, um Fächer in dem Pufferspeicher 1 zu steuern und die Information darüber, was in welchem Fach gespeichert ist, wird dem Computer 9 oberer Ordnung mitgeteilt.
Der Computer 9 oberer Ordnung besitzt für jede Testzelle Informationsdateien, die sich auf die Arten der Einheiten beziehen. Durch diese Dateien kann erkannt werden, welche der Testeinheiten für jeden einzelnen der Einheits-Einschubrahmen die Funktionen der Einheit überprüfen kann. Es existiert eine Speicherungsabfolgedatei zur Aufzeichnung der Abfolge, in der die Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher 1 gespeichert werden, eine Fachbehandlungsdatei zur Aufzeichnung der Orte der Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher 1 und eine Zellenhaupt-Datei, die eine Referenzhauptdatei zur Aufzeichnung der entsprechenden Beziehung zwischen jeder Testzelle 3 und einer Ziehungs-Nr. ist, die eine Einheit anzeigt, die in der Testzelle getestet werden kann.
Wie in Figur 4 gezeigt ist eine Anzahl von Testzellen, beispielsweise mehr als 50 Testzellen vorgesehen, die in einer Vielzahl von Anordnungen angeordnet sind. In der Figur sind als ein Beispiel 4 Anordnungen dargestellt. Jede der Testzellen 3 ist mit einer AGV-Station 30 versehen. In bezug auf die benachbarten Testzellenanordnungen 4 sind die AGV- Stationen 30 gegenüberliegend zueinander angeordnet, wodurch das Laden eines Einheits-Einschubrahmens in die AGV-Station 30 hinein oder das Entladen eines Einheits-Einschubrahmens von der AGV-Station möglich ist, und zwar entweder bei der rechten oder der linken AGV-Station bei jeder der Testzellen 3 während einer Fahrt durch eine Fahrroute. Da das automatische geführte Fahrzeug in einer einzigen Richtung fährt, wird in einfacher Weise eine Gegenmaßnahme vorgesehen, um Kollisionen zu vermeiden, wenn eine Vielzahl von automatischen geführten Fahrzeugen betrieben werden.
Da die Testzellen-Steuereinrichtungen 5 über den Bus 32 und die Zellengruppen-Steuereinrichtung 6 mit dem Computer 9 oberer Ordnung verbunden sind, und da der Computer 9 oberer Ordnung wie voranstehend erwähnt verschiedene Dateien speichert kann der Betreiber lediglich die Anforderung einer benötigten Einheit anzeigen, ohne zu wissen, ob die Einheit in dem Pufferspeicher 1 gespeichert ist oder nicht. Wenn die bezeichnete Einheit in dem Pufferspeicher 1 gespeichert ist wird eine Mitteilung, die anzeigt, daß die bezeichnete Einheit bald transportiert wird, von dem Pufferspeicher 1 an die Testzellen-Steuereinrichtung 5 gesendet. Wenn die bezeichnete Einheit nicht in dem Pufferspeicher 1 gespeichert ist, wird eine Nachricht, die anzeigt, daß die bezeichnete Einheit nicht in dem Pufferspeicher 1 gespeichert ist, von dem Pufferspeicher 1 an die Testzellen-Steuereinrichtung 5 gesendet.
Die Datei für die Speicherungsabfolge und die Datei für die Fachverwaltung können in einer einzigen Speicherungsabfolgedatei kombiniert werden. In diesem Fall kann die einzige Speicherungsdatei für jeden Einheits- Einschubrahmen Bereiche zur Speicherung einer Pufferspeichernummer, die die Speicherungsabfolge des Einheits-Einschubrahmens anzeigt; einer Einschubrahmennummer zur Identifizierung des Einheits-Einschubrahmens; des Jahrs, des Monats, des Tags und der Zeit, wenn der Einheits- Einschubrahmen in dem Pufferspeicher 1 gespeichert wurde; einer Fachnummer, die die Nummer des Fachs anzeigt, in dem sich der Einheits-Einschubrahmen befindet; der Anzahl von Einheiten in dem Einheits-Einschubrahmen; einer Verwaltungsnummer für den Einheits-Einschubrahmen; einer Ordnungszahl der Einheiten in dem Einheits-Einschubrahmen; einer zusätzlichen Nummer, die beispielsweise Arbeitsprozesse oder das gewählte Lieferdatum anzeigt; und einer Ziehungs- Nr., die die Art der in dem Einheits-Einschubrahmen enthaltenen Einheiten bezeichnet, aufweisen. Eingehendere Information kann erhalten werden, indem auf eine Einschubrahmen-Informationsdatei Bezug genommen wird, die die Einheitsrahmennummer als einen Schlüssel verwendet. Die Einschubrahmen-Informationsdatei kann Bereiche aufweisen, um eine Einschubrahmennummer; das Jahr, den Monat, den Tag und die Zeit einer Aufzeichnung; die Anzahl der in dem Einheits- Einschubrahmen enthaltenen Einheiten; einen Merker oder Flag, welches anzeigt, ob der Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher gespeichert oder von dem Pufferspeicher ausgegeben wurde oder nicht; die neueste Anzahl der Einheiten in dem Einheits-Einschubrahmen; die Symbole der ersten, zweiten, dritten ... Testzellen des zu ladenden Einheits- Einschubrahmens, wenn ein Test durch eine Vielzahl von Testzellen ausgeführt wird; eine Verwaltungsnummer, eine Ordnungsnummer, eine zusätzliche Nummer und eine Ziehungs-Nr. zu speichern. Die Anzahl der Einheiten in dem Einheits- Einschubrahmen wird verändert, da, wenn ein Problem während einer Sichtkontrolle oder während eines Testprozesses auftritt, die fehlerhafte Einheit in einem anderen Band repariert wird, so daß nur gute Einheiten an den nächsten Prozeß gesendet werden. Demzufolge wird die Anzahl von Einheiten in dem Einheits-Einschubrahmen von der ursprünglichen Anzahl von Einheiten verändert. Somit wird bei einem letzten Prozeß in die Fachverwaltungsdatei der neueste Datenwert der Anzahl von Einheiten eingegeben.
Die Zellen-Hauptdatei besitzt Bereiche, beispielsweise zur Speicherung einer Stationsnummer, die die Station anzeigt, an der ein Laden oder Entladen der Einheit möglich ist; des Namens der Art der Einheit; des Namens der Testzelle; und eines Abschnitt eines Bandes, welches verwendet werden soll. Der Abschnitt eines Bandes wird verwendet, wenn ein neues Band hinzugefügt wird.
Zusätzlich zu den voranstehend erwähnten Dateien können andere Dateien, beispielsweise eine Ziehungs-Hauptdatei verwendet werden. In der Ziehungs-Hauptdatei sind die Ziehungs-Nummern, die jeweiligen Arten von Einheiten zugeordnet sind, und die Namen der Arten der Einheiten gespeichert.
Figur 5 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Prozesses einer Speicherung der Einheiten in dem Pufferspeicher 1 hinein durch den Computer 9 oberer Ordnung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Figur werden im Schritt 41 die zu speichernden Einheits- Einschubrahmen in der Speicherungsabfolgedatei in der Abfolge einer Pufferspeicherung in den Pufferspeicher 1 hinein aufgezeichnet. Im Schritt 42 werden die Einheits- Einschubrahmen unter der Steuerung des Computers 9 oberer Ordnung gespeichert. Dann wird im Schritt 43 ein Speicherungsabschlußprozeß ausgeführt, so daß die gespeicherten Einheits-Einschubrahmen in der Speicherungsabfolgedatei aufgezeichnet werden und die gespeicherten Einheits-Einschubrahmen mit Marken bezeichnet werden, die anzeigen, daß die Speicherung beendet ist.
Figur 6 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Prozesses einer Anforderung für die Entfernung eines Einheits- Einschubrahmens von dem Pufferspeicher 1 an eine gewünschte Testzelle 3 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wenn in der Figur im Schritt 51 ein neben einer gewissen Testzelle 3 stehender Betreiber eine Entfernung eines Einheits-Einschubrahmens von dem Pufferspeicher 1 anfordert, dann bildet im Schritt 52 die Zellengruppen- Steuereinrichtung 21 im Ansprechen auf die Anforderung einen VON-NACH-Datenwert, der den Transportursprungsort und den Transportbestimmungsort des Einheits-Einschubrahmens anzeigt. Dann erzeugt der Computer 20 oberer Ordnung im Schritt 53 einen Entfernungs-Befehlsdatenwert und liefert ihn an die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 unter Bezugnahme auf die Zellen-Hauptdatei, die Speicherungsabfolgedatei und die Fachverwaltungsdatei. Die Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung 23 führt einen Entfernungsbetriebsvorgang des angeforderten Einheits-Einschubrahmens durch die Steuerung des Pufferspeichers 1 auf Grundlage des Befehls aus. Danach wird der Datenwert, der sich auf den voranstehend beschriebenen Einheits-Einschubrahmen bezieht, unter Bezugnahme auf die Fachverwaltungsdatei gelöscht. Dann wird im Schritt 55 ein Transportdatenwert gebildet. Wenn zu dieser Zeit eine Vielzahl von Entfernungsanforderungen vorgesehen werden, dann sucht die Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung 23 auf Grundlage der anfänglich angewiesenen Fahrtroute nach Anforderungen, die verarbeitet werden können, ohne daß das automatische geführte Fahrzeug ohne Beladung fährt. Die Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung 23 erzeugt nämlich Transportdaten in solcher Weise, daß, wenn sie eine Vielzahl von Transportanforderungen empfangen hat, bevor sie einen Transportbefehl vorsieht, eine Abfolge der Vielzahl von Transportanforderungen, in der sich die Transportrouten nicht überlappen, so neu angeordnet wird, daß die Vielzahl von Transportanforderungen in nur einer Transportfahrt von dem Pufferspeicher 1 an die Testendstation 8 verarbeiten werden können. Dann wird im Schritt 56 das automatische geführte Fahrzeug auf Grundlage der voranstehend erwähnten Transportdaten bewegt und im Schritt 57 werden die Prozesse zur Entfernung aus dem Pufferspeicher und eines Transports ausgeführt. Danach werden die Daten, die sich auf die Einheits-Einschubrahmen beziehen, die von dem Pufferspeicher entfernt wurden, in der Ladeabfolgedatei gelöscht.
Figur 7 ist ein Flußdiagramm zur Erläuterung eines Prozesses einer Anforderung zum Transport eines Einheits- Einschubrahmens von einer bestimmten Testzelle an eine andere Testzelle, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wenn in der Figur im Schritt 61 ein Betreiber eine Transportanforderung erzeugt, dann erzeugt die Zellengruppen- Steuereinrichtung 21 einen VON-NACH-Datenwert. Auf Grundlage dieses Datenwerts erzeugt der Computer 20 im Schritt 62 einen Transportdatenwert und liefert ihn an die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23. Auch in diesem Fall erzeugt die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 einen Transport-Datenwert in solcher Weise, daß, wenn sie eine Vielzahl von Transportanforderungen empfangen hat, bevor sie einen Transportbefehl bereitstellt, eine Abfolge der Vielzahl von Transportanforderungen, in der sich die Transportrouten nicht überlappen, neu angeordnet wird, so daß die Vielzahl von Transportanforderungen in nur einer Transportfahrt von dem Pufferspeicher 1 an die Testendstation 8 verarbeitet werden können. Dann wird die Fahrt des automatischen geführten Fahrzeugs im Schritt 64 auf Grundlage des voranstehend erwähnten Transportdatenwerts gesteuert.
Der Betrieb gemäß der Transportanforderungen für die jeweiligen Einheits-Einschubrahmen, wie unter Bezugnahme auf die Figuren 5 und 6 beschrieben, kann wie folgt zusammengefaßt werden:
(a) wenn ein Betreiber eine Taste in der Testzellen- Steuereinrichtung drückt, die eine Anforderung für eine Entfernung oder einen Transport anzeigt, werden der Zellengruppen-Steuereinrichtung 6 nur die Nummer der eigenen Zelle und die Anforderung der Entfernung oder des Transports mitgeteilt.
(b) die Zellengruppen-Steuereinrichtung 6 fügt zu der mitgeteilten Anforderung einen Code hinzu, der anzeigt, daß die mitgeteilte Anforderung eine Art von Transportsteuerung ist. Die hinzugefügte Information wird an den Computer 9 oberer Ordnung gesendet, der verschiedene Informationen behandelt.
(c) wenn der Computer 9 oberer Ordnung die Entfernungsanforderung empfängt, erkennt er auf Grundlage der Art von Einheitsinformation und der Pufferspeicherungsinformation welche Art von Einheit transferiert werden soll und in welchem der Fächer die Einheit gespeichert ist, um so die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 anzuweisen. Wenn die Transportanforderung empfangen wird, wird der Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 einfach ein Transportcode mitgeteilt.
(d) die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 steuert den Pufferspeicher 1, um einen Einheits-Einschubrahmen aus dem bezeichneten Fach zu entfernen. Auch wird eine Kombination von effektiven Fahrtrouten durch die bis zu dieser Zeit empfangenen Entfernungs-/Transport-Befehle gebildet und das Fahrmuster wird dem automatischen geführten Fahrzeug 7 (siehe Figur 8) angezeigt.
(e) im Ansprechen auf die voranstehend erwähnte hinzugefügte Information führt der Computer 9 oberer Ordnung eine Antwort an die Testzellen-Steuereinrichtung 23 zurück, die anzeigt, daß die betreffenden Einrichtungen normal oder anomal sind. Die zurückgeführte Antwort wird auf einer in der Testzellen-Steuereinrichtung 22 vorgesehenen Anzeige angezeigt.
Figur 8 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel der Bildung des voranstehend erwähnten effektiven Fahrtmusters gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In der Figur ist eine in dem Pufferspeicher 1 vorgesehene Ausgangsposition mit ST00 bezeichnet; Stationen für das automatische geführte Fahrzeug, die in den zu einer Testzellenanordnung gehörenden Testzellen vorgesehen sind, sind mit ST01 bis ST06 bezeichnet; die Testendstation ist mit ST20 bezeichnet; das Laden eines Einheits-Einschubrahmens an jeder Station ist mit L bezeichnet; und ein Entladen eines Einheits-Einschubrahmens ist mit U bezeichnet; der < Befehl (1) > :ST06(L)-ST20(U) ist der Befehl zum Transport eines Einheits-Einschubrahmens von der Station ST06 an die Station ST20; der < Befehl (2) > :ST03(L)-ST20(U) ist ein Befehl zum Transport eines Einheits-Einschubrahmens von der Station ST03 an die Station ST20; und der < Befehl (3) > :ST00(L)-ST05(U) ist ein Befehl zum Transport eines Einheits-Einschubrahmens von der Station ST00 an die Station ST05. Wenn die Befehle (1) bis (3) in dieser Reihenfolge erzeugt werden und wenn der Befehl (3) ausgeführt werden soll, wenn der Befehl (1) und der Befehl (2) bereits von der Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung 23 empfangen worden sind, dann sucht die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung 23 auf Grundlage der Fahrtroute durch den Befehl (1), der der erste Befehl ist, nach Befehlen, mit denen das automatische geführte Fahrzeug ohne Last fahren kann, wenn die Befehle neu geordnet sind. Dann wird die neu angeordnete Fahrtroute an das automatische geführte Fahrzeug gegeben. Wenn in dem obigen Beispel ein < Befehl (3) > :ST00(L)-ST05(U) zuerst ausgeführt und dann ein < Befehl (1) > :ST06(L)-ST(U) ausgeführt wird, dann können zwei Befehle in einer Fahrt realisiert werden. Der Befehl (2) kann in der nächsten oder nach der nächsten Fahrt ausgeführt werden.
Ferner kann in dem automatischen geführten Fahrzeug und in der AGV-Station die folgende Einrichtung verwendet werden.
Zunächst sindl wie in Figuren 9 und 10 gezeigt, die Testzellen 3 und die Stationen 30 für das automatische geführte Fahrzeug symmetrisch auf den rechten und linken Seiten in bezug auf eine Fahrtroute angeordnet, so daß die Bewegung und das Laden der Einheits-Einschubrahmen entweder an der rechten oder der linken Station innerhalb einer Fahrt möglich sind.
Ferner ist, wie in Figur 11 gezeigt, jede der Stationen 30 für das automatische geführte Fahrzeug in einfacher Weise als ein Aufnahmegestell konstruiert, welches keine Antriebseinrichtung zum Laden und Entladen der Einheits- Einschubrahmen benötigt. Zum Laden und Entladen der Einheits- Einschubrahmen an und von dem automatischen geführten Fahrzeug 7 wird ein Gabelstaplungsverfahren verwendet und das automatische geführte Fahrzeug 7 ist mit einer Gabel versehen. Durch das Gabelstaplungsverfahren erstreckt sich der Gabelteil, der zum Ergreifen eines Einheits- Einschubrahmens verwendet wird, an ein Aufnahmegestell 31 der AGV-Station 30 und wird dann in einer Abwärtsrichtung abgesenkt, um den Einheits-Einschubrahmen zu entladen. Wenn ein Einheits-Einschubrahmen im Gegensatz dazu geladen werden soll, dann erstreckt sich der Gabelteil an der unteren Position und hebt sich dann, um den Einheits-Einschubrahmen auf das Gestell des automatischen geführten Fahrzeugs zu laden. Auf dem Aufnahmegestell 31 ist ein Drehschalter 32 vorgesehen. Entsprechend der Richtung des Drehschalters 32 wird bestimmt, ob ein Einheits-Einschubrahmen in das Aufnahmegestell 31 geladen oder der Einheits-Einschubrahmen aus dem Aufnahmegestell 31 entladen wird. Die AGV-Station 30 ist auch mit einer Lichtaussendeeinheit 33 versehen, mit der bestimmt werden kann, ob sich ein Einheits-Einschubrahmen auf dem Aufnahmegestell 31 befindet oder nicht und ob der Einheits-Einschubrahmen aus dem Aufnahmegestell 31 entladen werden kann.
Wenn jede der großen Anzahl von Stationen wie voranstehend erwähnt durch ein einfaches Aufnahmegestell konstruiert wird, dann können die Kosten der Stationen verringert werden und sowohl ein Laden als auch ein Entladen durch jede Station ist möglich.
Figur 12 ist ein Diagramm, welches ein Beispiel eines Einheits-Einschubrahmens gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, der dem Transport in der Testfabrik unterzogen wird. In der Figur wird ein Einheits- Einschubrahmen 102, der als die Einheiten gedruckte Schaltungsplatinen (PCB-Einheiten) 101 enthält, aus dem Pufferspeicher 1 herausgenommen und die PCB-Einheiten werden in einer Testzelle getestet. Der Einheits-Einschubrahmen 102 der PCB-Einheiten, für die die Tests abgeschlossen wurden, wird an die Testendstation 8 transportiert, in der die Einheiten mit beendeten Tests gesammelt werden.
Aus der voranstehenden Erläuterung ist ersichtlich, daß die Effekte, die gemäß der vorliegenden Erfindung erzielt werden, wie folgt sind:
(a) ohne Kenntnis der Inhalte des Pufferspeichers 1, sondern lediglich durch Senden eines Anforderungssignals von einem Betreiber kann ein benötigter Einheits- Einschubrahmen aus dem Pufferspeicher herausgenommen und an die gewünschte Testzelle transportiert werden.
(b) wenn Information hinzugefügt werden soll, dann ist die entsprechende Änderung durch Aktualisierung nur der Software möglich, so daß die Flexibilität erweitert wird, da die Computer nur durch eine einzige Signalleitung (Busleitung) als Hardware verbunden sind.
(c) die Konstruktion der Einrichtung ist kostengünstig, die Verarbeitungsfähigkeit des automatischen geführten Fahrzeugs ist erhöht und die Raumausnutzung ist verbessert.
(d) eine entsprechende Flexibilität wird für eine Änderung der Entwurfsanordnung der Testfabrik oder hinsichtlich zusätzlicher Installationen vorgesehen.
(e) die Kosten einer Station sind gering.
(f) die Verarbeitungsfähigkeit des automatischen geführten Fahrzeugs ist verbessert.
(g) die Raumausnutzung der Testfabrik ist verbessert.
Bezugszeichen in den Ansprüchen dienen dem besseren Verständnis und engen den Umfang nicht ein.

Claims

1. Automatisches Transportsystem zum Transportieren eines Einheits-Einschubrahmens, der wenigstens eine Einheit enthalten kann, umfassend:

einen Pufferspeicher (1) zum Speichern einer Vielzahl von Einheits-Einschubrahmen, wobei jeder der Einheits- Einschubrahmen leer ist oder wenigstens eine Einheit enthält;

eine Vielzahl von Testzellen (3) zum Testen der Einheiten, die in den Einheits-Einschubrahmen enthalten sind;

eine Vielzahl von Testzellen-Steuereinrichtungen (5), die jeweils in einer der Testzellen (3) vorgesehen und zur Annahme einer Anforderung von einem Betreiber vorgesehen sind, um einen Einheits-Einschubrahmen aus dem Pufferspeicher (1) zu entfernen, einen Einheits- Einschubrahmen in den Pufferspeicher (1) hinein zu speichern, oder einen Einheits-Einschubrahmen von einer der Testzellen (3) an eine andere der Testzellen (3) zu transportieren;

ein automatisches geführtes Fahrzeug (7) zum Transport eines Einheits-Einschubrahmens; und

einen Computer (9), der mit dem Pufferspeicher (1), in dem Einheits-Einschubrahmen-Information der Einheits- Einschubrahmen gespeichert ist, mit den Testzellen- Steuereinrichtungen (5) und dem automatischen geführten Fahrzeug (7) verbunden ist, wobei der Computer (9 auf Grundlage der von einer der Testzellen- Steuereinrichtungen (5) angenommenen Anforderung und der Information der in dem Pufferspeicher (1) gespeicherten Einheits-Einschubrahmen das automatische geführte Fahrzeug (7) steuert, um so den Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher (1) an eine gewünschte der Testzellen (3), zwischen zwei der Testzellen (3) oder von einer der Testzellen (3) an einen anderen Prozeß zu transportieren.

2. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Einheits-Einschubrahmen mit einem Strichcode zur Identifikation jedes Einheits- Einschubrahmens versehen ist, der Pufferspeicher (1) einen Strichcodeleser aufweist, um den Strichcode zu lesen, wenn jeder der Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher (1) gespeichert ist, wobei der gelesene Strichcode an den Computer (9) gesendet und darin als ein Teil der Einheits-Einschubrahmen-Information gespeichert wird.

3. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Information in dem Computer (9) Information über eine Speicherungsabfolge der Einheits- Einschubrahmen, die die gleiche Art von Einheiten enthalten, in den Pufferspeicher (1) hinein umfaßt.

4. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) eine Einrichtung aufweist, um die Einheits-Einschubrahmen von dem Pufferspeicher (1) entsprechend der Speicherungsabfolge der in dem Speicher gespeicherten Einheits- Einschubrahmen zu entfernen.

5. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) eine Einrichtung umfaßt, um die in dem Speicher gespeicherte Abfolge im Ansprechen auf eine Anforderung von den Testzellen- Steuereinrichtungen (5) zu ändern.

6. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) eine Einrichtung (57) umfaßt, um einen Einheits-Einschubrahmen aus der Abfolge zu löschen, nachdem der Einheits-Einschubrahmen aus dem Pufferspeicher (1) herausgenommen ist.

7. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Information in dem Computer (9) eine entsprechende Beziehung zwischen jeder der Testzellen (3) und einer Art von Einheit, die in der Testzelle (3) getestet werden kann, umfaßt.

8. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Information in dem Computer (9) umfaßt: eine Speicherungsabfolgedatei zur Aufzeichnung der Abfolge einer Speicherung der Einheits- Einschubrahmen in dem Pufferspeicher (1), eine Fachverwaltungsdatei zur Aufzeichnung der Orte der Einheits-Einschubrahmen in dem Pufferspeicher (1) und eine Zellen-Hauptdatei zur Aufzeichnung der entsprechenden Beziehung zwischen jeder Testzelle und einer Art einer Einheit, die in der Testzelle getestet werden kann.

9. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) eine Einrizhtung umfaßt, um einen Transportbefehl unter Bezugnahme auf die Speicherungsabfolgedatei, die Fachverwaltungsdatei und die Zellen-Hauptdatei zu erzeugen, wobei der Transportbefehl an das automatische geführte Fahrzeug (7) geliefert wird.

10. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) mit den Testzellen- Steuereinrichtungen (5) über einen einzigen Bus (32) verbunden ist.

11. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Zellengruppen-Steuereinrichtung (6), die zwischen den Computer (9) und die Testzellen- Steuereinrichtungen (5) geschaltet ist, wobei die Zellengruppen-Steuereinrichtung (6) gemeinsam mit den Testzellen-Steuereinrichtungen (5) über einen einzigen Bus (32) verbunden ist, die Zellengruppen- Steuereinrichtung (6) einen VON-NACH-Datenwert auf Grundlage der von einer der Testzellen- Steuereinrichtungen (5) angenommenen Anforderung erzeugt, der VON-NACH-Datenwert den Ort der Entfernung eines Einheits-Einschubrahmens und den Bestimmungsort des Einheits-Einschubrahmens anzeigt, der VON-NACH- Datenwert an den Computer (9) gesendet wird und der Computer (9) das automatische geführte Fahrzeug (7) auf Grundlage des VON-NACH-Datenwerts steuert.

12. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 11, ferner umfassend eine Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung (23), die mit dem Computer (9), mit dem Pufferspeicher (1) und mit dem automatischen geführten Fahrzeug (7) verbunden ist, um einen Transportdatenwert auf Grundlage des von der Zellengruppen-Steuereinrichtung (6) gesendeten VON-NACH-Datenwerts zu erzeugen, wobei der Transportdatenwert die Transportroute von dem Pufferspeicher (1) an eine der Testzellen (3), zwischen zwei der Testzellen (3) oder von einer der Testzellen (3) an einen anderen Prozeß anzeigt und der Transportdatenwert an das automatische geführte Fahrzeug (7) geliefert wird.

13. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtungs- Steuereinrichtung (23) eine Einrichtung aufweist, um auf Grundlage des Transportdatenwerts das automatische geführte Fahrzeug (7) zu steuern, um einen Einheits- Einschubrahmen von dem Pufferspeicher (1) an eine der Testzellen (3) zu transportieren, einen Einheits- Einschubrahmen von einer der Testzellen (3) an eine andere der Testzellen (3) zu transportieren oder einen Einheits-Einschubrahmen von einer der Testzellen (3) an einen anderen Prozeß zu transportieren.

14. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Testendstation (8) zur Aufnahme von Einheits-Einschubrahmen, die Einheiten enthalten, für die alle Tests in den entsprechenden Testzellen (3) abgeschlossen worden sind.

15. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Testzellen (3) in einer Vielzahl von parallel verlaufenden Anordnungen angeordnet sind und die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung (23) eine Einrichtung aufweist, um das automatische geführte Fahrzeug (7) so zu steuern, daß es einen der Einheits- Einschubrahmen von dem Pufferspeicher (1) an eine zu einer der Anordnungen der Testzellen (3) gehörenden Testzelle zu transportieren, den Einheits-Einschubrahmen zwischen den zu einer der Anordnungen der Testzellen (3) gehörenden Testzellen (3) zu transportieren oder von einer der Testzellen (3) an die Testendstation (8) zu transportieren, wobei das automatische geführte Fahrzeug (7), wenn es zwischen den Testzellenanordnungen fährt, nur in einer Richtung parallel zu den Testzellenanordnungen läuft.

16. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) eine Einrichtung aufweist, um, wenn er eine Vielzahl von Transportanforderungen vor einer Ausgabe eines Transportbefehls an das automatische geführte Fahrzeug (7) empfängt, einen Transportbefehl an die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung (23) in solcher Weise zu senden, daß durch Neuordnung der Vielzahl der Transportanforderungen, durch die die Transportrouten auf Grundlage der Transportanforderungen zum Transport des automatischen geführten Fahrzeugs (7) parallel zu einer der Testzellenanordnungen nicht miteinander überlappen, die Vielzahl von Transportanforderungen in einem Transportbetriebsvorgang von dem Pufferspeicher (1) an die Testendstation (8) verarbeitet werden.

17. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer (9) eine Einrichtung aufweist, um die Transporteinrichtungs-Steuereinrichtung (23) so zu steuern, daß eine Vielzahl von Lade-/Entlade- Operationen an die und von den Testzellen (3) innerhalb einer Fahrt des automatischen geführten Fahrzeugs (7) von dem Pufferspeicher (1) an die Testendstation (8) ausgeführt werden können.

18. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische geführte Fahrzeug (7) eine Ladeeinrichtung zum Laden wenigstens eines der Einheits-Einschubrahmen von dem automatischen geführten Fahrzeug (7) an jede der Testzellen (3) und eine Entladeeinrichtung zum Entladen wenigstens eines der Einheits-Einschubrahmen aus jeder der Testzellen (3) an das automatische geführte Fahrzeug (7) umfaßt.

19. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Testzellen (3) umfaßt: eine Station zum Haltern eines Einheits-Einschubrahmens, der an das automatische geführte Fahrzeug bewegt werden soll oder in die Testzelle (3) bewegt werden soll, wobei die Station ein Aufnahmegestell aufweist, welches keine Antriebseinrichtung zum Laden oder Entladen des Einheits-Einschubrahmens aufweist.

20. Automatisches Transportsystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Testzellen (3) umfaßt eine Station zum Haltern eines Einheits-Einschubrahmens, der an das automatische geführte Fahrzeug (7) bewegt werden soll oder in die Testzelle (3) hinein bewegt werden soll, wobei jedes Paar von Stationen in zwei benachbarten Anordnungen gegenüberliegend zueinander angeordnet sind.