DE69004557T2

DE69004557T2 - System zum Zusammenschweissen von Strukturen gepresster Bleche, insbesondere kleiner Karosserienbaugruppen oder mechanischer Teile von Motorfahrzeugen.

Info

Publication number: DE69004557T2
Application number: DE90830597T
Authority: DE
Inventors: Luciano Guasco
Original assignee: Fiat Auto SpA
Current assignee: Fiat Auto SpA
Priority date: 1990-01-24
Filing date: 1990-12-18
Publication date: 1994-03-10
Anticipated expiration: 2010-12-19
Also published as: IT9067051A0; EP0438988B1; IT9067051A1; BR9100340A; IT1239858B; PL288811A1; DE69004557D1; ES2046769T3; EP0438988A1

Description

Die Erfindung betrifft Systeme zum Zusammenschweißen von Strukturen gepreßter Bleche, insbesondere kleiner Karosseriebaugruppen oder mechanischer Teile von Kraftfahrzeugen.
In der Kraftfahrzeugindustrie wird das Zusammenschweißen von kleinen Baugruppen aus gepreßtem Blech, z.B. kleinen Karossieriebaugruppen oder mechanischen Teilen, wie Aufhängungsarmen oder dgl., gegenwartig unter Verwendung von sog. Schweiß-"Pressen" durchgeführt, welche an die spezielle Konfiguration der zu schweißenden Struktur angepaßte Prägestempel und eine Mehrzahl von Elektroden zum gleichzeitigen Ausführen einer Reihe von elektrischen Punktschweißungen aufweisen. Pressen dieser Art können für unterschiedliche Strukturen betätigt werden, nachdem die den feststehenden und beweglichen Teilen der Presse zugeordneten Prägestempel ausgetauscht worden sind. Obwohl dadurch ein sehr flexibles System erhalten wird, gibt es andererseits Nachteile bei der Qualität der erzeugten Produkte, als auch bezüglich des hohen Lärmniveaus, das erzeugt wird, wenn die geschweißen Strukturen aus der Presse ausgestoßen werden. Die Strukturen werden einfach durch auf den Boden fallen lassen ausgestoßen, wodurch die Gefahr permanenter Verformung der geschweißten Strukturen als auch ein hohes Lärmniveau gegeben ist. Das Vorsehen einer Reihe von Pressen dieser Art bedingt auch einen beträchtlichen Verbrauch menschlicher Arbeitskraft für das Beschicken mit den Stücken und das Herausnahmen der Stücke. Darüberhinaus ist eine ziemlich lange Zeit erforderlich, um die Pressen an einen unterschiedlichen Strukturtyp anzupassen, so daß es dementsprechend notwendig ist, eine große Anzahl von geschweißten Stücken stets verfügbar auf Lager zu halten.
Bei einem Versuch, diese Probleme zu vermeiden, experimentierte die Anwenderin mit der Verwendung von schalldämpfenden Tafeln und Wänden, um den Ausgabebereich der Presse schalldicht zu gestalten und hat auch automatische Ausgabemanipulatoren eingerichtet. Diese Maßnahmen jedoch drückten schwer auf die Maschinenkosten und die zum Austausch der Prägestempel erforderliche Zeit. Darüberhinaus blieb der Lärmpegel ziemlich hoch und die Kosten aufgrund der Handhabung und Lagerung der fertiggestellten Elemente blieben bestehen.
Um dieses Problem wirksam zu lösen, schafft die Erfindung ein System zum Zusammenschweißen von Stukturen gepreßter Bleche, insbesondere kleiner Karosseriebaugruppen oder mechanischer Teile von Kraftfahrzeugen, umfassend:
eine erste Lieferzone mit einer Mehrzahl von palettierbaren Behältern, welche Lagerbestände von entsprechenden Komponenten eines ersten Typs einer zu schweißenden Struktur enthalten,
eine zweite Lieferzone mit einer Mehrzahl von palettierbaren Behältern, welche Lagerbestände von entsprechenden Komponenten eines zweiten Typs einer zu schweißenden Struktur enthalten,
einen Schweiß und Handhabungsroboter, der sich an einem Punkt zwischen den zwei Lieferzonen befindet,
zwei Zusammenbaustationen an entgegengesetzten Seiten des Roboters und jeweils in der Nähe der zwei Lieferzonen, wobei jede Zusammenbaustation einen um eine vertikale Achse drehbaren Tisch umfaßt, der wenigstens zwei getrennte Abschnitte aufweist, von denen jeder mit entsprechenden Festlegungs- und Klemmitteln zum provisorischen Zusammenbau der eine zu schweißende Struktur bildenden Komponenten ausgestattet ist; wobei die Festlegungs- und Klemmittel an den zwei drehbaren Tischen vorgesehen sind, welche jeweils zur Verwendung mit den zwei zu schweißenden Strukturtypen angepaßt sind,
wobei jeder drehbare Tisch geeignet ist, in wenigstens zwei unterschiedlichen Positionen gestoppt zu werden, wobei in jeder ein Abschnitt des drehbaren Tisches der entsprechenden Lieferzone gegenüberliegt, so daß er mit aus der Lieferzone entnommenen unterschiedlichen Komponenten beschickt werden kann, wodurch es möglich ist, eine zu schweißende Struktur provisorisch zusammenzubauen und darauf festzuklemmen, während ein anderer Abschnitt dem Roboter derart gegenüberliegt, daß er diesem eine vorzusammengebaute zu schweißende Struktur darbietet,
eine an einer Seite des Bereichs zwischen den zwei Lieferzonen befindliche Ausgabezone, welche eine Mehrzahl von palettierbaren Behältern zum Aufnehmen der geschweißten Strukturen aufweist, und Mittel, welche es ermöglichen, daß die Behälter von einer Eingabeposition, in der die leeren Behälter aufeinanderfolgend ankommen, zu einer Betriebsposition bewegt werden, in der ein Behälter die geschweißten Strukturen aufnehmen kann und dann von der Betriebsposition zu einer Ausgabeposition bewegt werden, von der die vollen Behälter aufeinanderfolgend entfernt werden.
In einer Variante ist ein Schweiß- und Handhabungszusatzroboter zum Durchführen einer zusätzlichen Anzahl von Punktschweißungen auf der durch den Hauptroboter geschweißten Struktur vorgesehen; in diesem Fall umfaßt das System einen feststehenden Zusatztisch zum Tragen der Struktur während des Schweißens durch den Zusatzroboter. Der Hauptroboter übergibt die Stücke, die er geschweißt hat, an den feststehenden Zusatztisch, während der Zusatzroboter das geschweißte Stück bei Beenden des Schweißens von dem feststehenden Zusatztisch zu der Ausgabezone befördert.
Dank dieser Eigenschaften stellt das erfindungsgemäße System einerseits sicher, daß die Einrichtung extrem flexibel ist und überwindet andererseits alle im vorhergehenden erwähnten Probleme des Stands der Technik.
Wann immer es gewünscht wird, einen Strukturtyp zu erzeugen, der sich von den zwei Typen unterscheidet, für die die drehbaren Tische anfänglich eingerichtet wurden, genügt es, einen der Tische anzupassen, während der andere in Betrieb ist, so daß es keine nachteilige Auswirkung auf die Produktionszeiten gibt. Die Probleme, die mit dem von den gegenwärtig verwendeten Schweißpressen erzeugen Lärmpegel zusammenhängen, sind völlig beseitigt. Es ist sehr geringe menschliche Arbeitskraft erforderlich. Wenn die zu schweißenden Strukturen von Hand auf den drehbaren Tischen zusammengefügt werden, genügt es tatsächlich, eine einzige Bedienperson in der Nähe jedes drehbaren Tischs vorzusehen, um die Elemente der zu schweißenden Struktur aus den unterschiedlichen Behältern in dem Versorgungsbereich zu nehmen und diese auf dem drehbaren Tisch zusammenzufügen. Das Programm des Schweißroboters wird gemäß des Typs der zu schweißenden Struktur geändert. Die Verwendung des Roboters stellt zusätzlich zur Ermöglichung großer Flexibilität sicher, daß Produkte hoher Qualität erzeugt werden. Darüberhinaus besteht keine Gefahr, daß die geschweißten Strukturen durch zufällige Stöße verformt werden, da der Roboter selbst die geschweißten Strukturen in die palettierbaren Behälter in der Ausgabezone ablegt.
Die besondere Gestalt und Anordnung des erfindungsgemäßen Systems ermöglicht es auch, unterschiedliche Strukturtypen in aufeinanderfolgenden Schüben mit beträchtlichen Ersparnissen bei der Lagerung und Handhabung der Stücke im Vergleich zur gegenwärtigen Technik zu erzeugen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung deutlich werden, welche sich auf die lediglich in nicht einschränkender, beispielhafter Weise beigefügten Zeichnungen bezieht, in denen:
Figur 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist und
Figur 2 eine schematische perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist.
In Figur 1 zeigt das Bezugszeichen 1 im allgemeinen ein System zum elektrischen Punktschweißen von kleinen gepreßten Blechbaugruppen an, welche dazu vorgesehen sind, Teile der Karosserie oder mechanische Teile von Kraftfahrzeugen zu bilden. Das Zusammenbausystem 1 kann zu jeder beliebigen Zeit auf zwei unterschiedliche Typen von zu schweißenden Strukturen wirken und kann dazu angepaßt werden, auf jeden anderen Strukturtyp zu wirken, ohne die Produktionsrate zu verlangsamen.
Das System 1 umfaßt zwei Lieferzonen 2,3, in denen eine Mehrzahl von palettierbaren Behältern 2a,2b,2c,2d,2e und 3a,3b,3c,3d,3e vorhanden sind, wobei jeder einen Lagervorrat einer entsprechenden Komponente der zusammenzubauenden Struktur enthält. Die Behälter in der Lieferzone 2 enthalten die Komponenten eines ersten Strukturtyps S1, auf den das System eingestellt ist. Die Behälter der Lieferzone 3 jedoch, enthalten die Komponenten eines zweiten Strukturtyps S2. Ein anthropomorpher Roboter 4 ist in einem Bereich zwischen den zwei Lieferzonen 2,3 angeordnet. Der Roboter 4 ist im Detail in dieser Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen weder beschrieben noch dargestellt, da er von irgendeinem bekanntem Typ sein kann und nicht in den Bereich dieser Erfindung fällt.
Der Roboter 4 kann z.B. von dem unter der Warenbezeichnung "SMART" von der italienischen Firma COMAU S.p.A. vermarkteten Typ sein. Dieser Roboter umfaßt im wesentlichen eine Basisplattform 5, eine auf der Basisplattform 5 um eine vertikale Achse drehbare untere Struktur 6 und ein Paar von angelenkten Armen 7,8, welche in Handgelenken 9 enden, die um ihre longitudinalen Achsen drehbar sind, und an welchen wiederum Betätigungselemente angelenkt sind.
Im Falle dieser Erfindung können die Handgelenke der Roboter entweder mit einem Schweißkopf zum Durchführen von elektrischen Punktschweißungen gekoppelt sein, oder mit einem Greifelement, z.B. von dem Typ mit Saugkappen zum Greifen und Transportieren der Strukturen nach dem Schweißen. Der Schweißkopf und das Greifelement können auf Trägern 50 in der Nähe des Roboters angeordnet sein, welcher das Werkzeug selbst austauscht, wenn es nötig ist.
Zwei Zusammenbaustationen 10,11 sind in Bereichen in der Nähe der zwei Lieferzonen 2,3 vorgesehen, eine auf jeder Seite des Roboters 4, wobei jede einen um eine vertikale Achse 12a,l3a drehbaren Tisch 12,13 umfaßt. Jeder der zwei drehbaren Tische 12,13 umfaßt zwei getrennte Abschnitte 12x,12y; 13x,13y, welche auf entgegengesetzten Seiten der zentralen Drehachse angeordnet sind. Jeder Bereich weist eine Mehrzahl von Festlegungs- und Klemmitteln auf, welche es ermöglichen, daß aus den entsprechenden Lieferzonen genommene Komponenten auf dem Abschnitt provisorisch zu einer Struktur zusammengebaut werden und festgeklemmt werden. Die Festlegungs- und Klemmittel der zwei Abschnitte 12x,12y des drehbaren Tischs 12 sind dazu ausgelegt, auf der Lieferzone 2 genommene Komponenten aufzunehmen. Die Festlegungs- und Klemmittel (bezeichnet mit 15) der zwei Abschnitte des drehbaren Tischs 13, sind dazu ausgelegt, aus der Lieferzone 3 genommene Komponenten aufzunehmen.
Jeder der zwei drehbaren Tische 12,13 kann in zwei unterschiedlichen Arbeitspositionen gestoppt werden. In jeder dieser Positionen liegt einer der zwei Abschnitte der entsprechenden Lieferzone gegenüber, so daß er durch eine Bedienperson W mit den verschiedenen Komponenten einer zusammenzubauenden Struktur beschickt werden kann. Gleichzeitig liegt der andere Abschnitt dem Schweiß- und Handhabungsroboter 4 derart gegenüber, daß er dem Roboter eine vorzusammengebaute Struktur darbietet, die auf den Tisch geklemmt wurde. In Figur 1 sind die drehbaren Tische bereits mit den unterschiedlichen Strukturen S1, S2 beschickt gezeigt. Im Fall des Tisches 13 ist eine Bedienperson W gezeigt, welche das Beschicken der an die Festlegungs- und Klemmittel 15 des Abschnitts 13y des der Lieferzone 3 gegenüberliegenden drehbaren Tisches 13 mit den von der Lieferzone 3 genommenen Komponenten beendet.
Das System 1 umfaßt schließlich eine Ausgabezone 16 an einer Seite des Bereichs zwischen den zwei Lieferzonen 2,3. Die Ausgabezone weist eine Mehrzahl von palettierbaren Behältern 16a,16b,16c zum Aufnehmen der geschweißten Strukturen auf. Die palettierbaren Behälter sind auf einem Rolltisch 17 gehalten, so daß sie von einer Eingabeposition 18A, an der aufeinanderfolgend leere Behälter ankommen, zu einer Betriebsposition 18B bewegt werden können, bei welcher der Behälter mit den geschweißten Strukturen beladen wird, bis er voll ist, und von der Betriebsposition 18B zu einer Ausgabeposition 18C, von der die vollen Behälter entfernt werden.
Das im vorhergehenden beschriebene Zusammenbausystem arbeitet wie folgt.
Die Bedienperson W nimmt die unterschiedlichen Komponenten einer zu schweißenden Struktur aus der entsprechenden Lieferzone, z.B. aus der Lieferzone 3 und positioniert sie auf dem Abschnitt des entsprechenden drehbaren Tischs, (z.B. dem Tisch 3), welcher der Lieferzone gegenüberliegt. Wenn die zu schweißende Struktur einmal provisorisch zusammengefügt und an den Tisch 13 geklemmt ist, gibt die Bedienperson ihre Zustimmung zum Start des Arbeitszyklus. An diesem Punkt wird der Tisch 13 um 180º derart gedreht, daß die Struktur, die soeben provisorisch zusammengefügt wurde, dem Roboter 4 dargeboten wird. Nach Niedersetzen des Greifwerkzeugs 52 und Aufnehmen des Schweißkopfs 51 kann der Roboter dann eine Mehrzahl von elektrischen Punktschweißungen auf der Struktur S2 auf dem Abschnitt 13y durchführen. Die auf dem Abschnitt 13x des drehbaren Tischs 13 angeordnete Struktur S2, welche dem Roboter gegenüberliegt, während die Bedienperson W eine neue zu schweißende Struktur zusammenfügt, wird durch den Roboter selbst bei Beenden des Schweißens von dem drehbaren Tisch 13 zu dem Behälter 16B gebracht, welcher in der Position 18B angeordnet ist, ehe der Tisch 13 gedreht wird. Wenn die Bedienperson W bewirkt, daß der Tisch 13 um 180º gedreht wird, ist deshalb der Abschnitt 13x des Tischs 13, der vor der Bedienperson ankommt, wieder leer. Die Bedienperson kann deshalb mit dem Beladen einer neuen Struktur S2 fortfahren, indem sie die unterschiedlichen Komponenten aus der Lieferzone 3 nimmt, während der Roboter 4 die auf dem dem Roboter gegenüberliegenden Abschnitt 13y angeordnete Struktur S2 schweißt und sie dann bei Beenden des Schweißens zu dem Behälter 16B bringt.
Wenn der Behälter 16B mit einer Mehrzahl von Strukturen S2 gefüllt wurde, welche auf dem Tisch 13 zusammengebaut wurden, wird der soeben gefüllte Behälter zu der Ausgabeposition 18C bewegt, und ein leerer Behälter 16a zu der Betriebsposition 18B gebracht. In diesem Stadium kann entschieden werden, den neuen, leeren Behälter mit einer anderen Serie von Strukturen S2 zu füllen, welche auf dem Tisch 13 zusammengebaut werden, oder, alternativ dazu, ihn mit einer Serie von Strukturen S1 eines unterschiedlichen auf dem Tisch 12 zusammengebauten Typs zu füllen. Im letzteren Fall wendet sich der Roboter zu dem Tisch 12 und arbeitet in der exakt gleichen Art und Weise wie im vorhergehenden mit Bezug auf den Tisch 13 beschriebenen Fall. In diesem Fall muß eine Bedienperson die Komponenten offensichtlich von der Lieferzone 2 nehmen und sie auf dem Abschnitt des drehbaren Tischs 12 zusammenbauen, welcher der derzeit in Frage kommenden Lieferzone gegenüberliegt.
Wenn entschieden wird, daß das Zusammenbausystem angepaßt werden soll, auf einen dritten unterschiedlichen Typ von zu schweißender Struktur einzuwirken, kann die Anpassung ohne Verlust an Produktionsgeschwindigkeit durchgeführt werden. Der andere drehbare Tisch kann tatsächlich mit Festlege- und Klemmitteln ausgestattet werden, welche für den neuen Typ von zu schweißender Struktur geeignet sind, während der Roboter an einem der zwei drehbaren Tische arbeitet, um einen in der Betriebsposition 18B angeordneten Behälter zu füllen. Es ist offensichtlich ebenfalls notwendig, daß die Behälter in den entsprechenden Lieferzonen durch neue Behälter mit den Komponenten der neuen zu schweißenden Struktur ausgetauscht werden. Wenn diese Tätigkeiten beendet sind, kann sich der Roboter 4 zu dem Tisch 13 wenden und beginnen, in einer zu der im vorhergehenden beschriebenen ähnlichen Art und Weise auch auf den neuen Typ von zu schweißender Struktur einzuwirken.
Figur 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zusammenbausystems. In dieser Zeichnung sind Teile, die denjenigen von Figur 1 identisch sind oder ihnen entsprechen, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Der Hauptunterschied in Bezug auf die in Figur 1 gezeigte Ausführungsform liegt darin begründet, daß das System in diesem Fall einen Zusatzroboter 19 aufweist, der im Typ dem Roboter 4 ähnelt. Der Roboter 4 nimmt die Strukturen, die er geschweißt hat, und setzt sie auf einen feststehenden Zusatztisch 20, der mit den notwendigen Festlegungsmitteln 21 ausgestattet ist, um zu ermöglichen, daß durch den Roboter 19 eine zusätzliche Reihe von Punktschweißungen auf der Struktur ausgeführt werden. Wenn die zusätzlichen Punktschweißungen einmal durchgeführt wurden, nimmt der Zusatzroboter 19 die geschweißte Struktur und setzt sie in den sich in der Betriebsposition 18B der Ausgabezone 16 befindlichen Behälter.
Die Lösung von Figur 2 ist notwendig, wenn die Konfiguration der zu schweißenden Struktur ziemlich komplex ist und eine große Anzahl von Punktschweißungen erfordert. Die Verwendung von zwei Robotern ermöglicht es, das Schweißen leichter durchzuführen (z.B. kann das Stück während seines Transfers von einem der zwei drehbaren Tische 12,13 zu dem feststehenden Tisch 20 herumgedreht werden, um zu ermöglichen, daß die zusätzlichen Punktschweißungen leichter durchgeführt werden) Darüberhinaus werden die Betriebszeiten verringert.
Aus der obigen Beschreibung ist es klar, daß das erfindungsgemäße System einerseits einen hohen Flexibilitätgrad ermöglicht, da es schnell und leicht an neue Herstellungserfordernisse angepaßt werden kann und daß es andererseits die Erzeugung eines Hochqualitätsprodukts ermöglicht ohne Lärmprobleme und ohne die Gefahr, daß fertiggestellte Stücke gestoßen werden, was bei den gegenwärtigen Techniken vorkommt. Geringe menschliche Arbeitskraft ist erforderlich, was sich auch in verringerten Verwaltungskosten äußert.
Natürlich können die Konstruktions- und Gestaltdetails der Ausführungsform in Bezug auf die lediglich beispielhaft beschriebenen und dargestellten, unter Beibehaltung des Erfindungsprinzips, verändert werden, ohne dadurch den Bereich dieser Erfindung zu verlassen.

Claims

1. System zum Zusammenschweißen von Stukturen gepreßter Bleche, insbesondere kleiner Karosseriebaugruppen (S1,S2) oder mechanischer Teile von Kraftfahrzeugen, umfassend:

eine erste Lieferzone (2) mit einer Mehrzahl von palettierbaren Behältern (2a,2b,2c,2d,2e), welche Lagerbestände von entsprechenden Komponenten eines ersten Typs (S1) einer zu schweißenden Struktur enthalten,

eine zweite Lieferzone (3) mit einer Mehrzahl von palettierbaren Behältern (3a,3b,3c,3d,3e), welche Lagerbestände von entsprechenden Komponenten eines zweiten Typs (S2) einer zu schweißenden Struktur enthalten,

einen Schweiß- und Handhabungsroboter (4), der sich an einem Punkt zwischen den zwei Lieferzonen (2,3) befindet,

zwei Zusammenbaustationen (10,11) an entgegengesetzten Seiten des Roboters (4) und jeweils in der Nähe der zwei Lieferzonen (2,3), wobei jede Zusammenbaustation (10,11) einen um eine vertikale Achse drehbaren Tisch (12,13) umfaßt, der wenigstens zwei getrennte Abschnitte (12x,12y,13x,13y) aufweist, von denen jeder mit entsprechenden Festlegungs- und Klemmitteln (14,15) zum provisorischen Zusammenbau der eine zu schweißende Struktur bildenden Komponenten ausgestattet ist; wobei die Festlegungs- und Klemmittel (14,15) an den zwei drehbaren Tischen (12,13) vorgesehen sind, welche jeweils zur Verwendung mit den zwei zu schweißenden Strukturtypen angepaßt sind,

wobei jeder drehbare Tisch (12,13) in wenigstens zwei unterschiedlichen Positionen gestoppt werden kann, von denen in jeder ein Abschnitt des drehbaren Tisches der entsprechenden Lieferzone gegenüberliegt, so daß er mit verschiedenen, aus der Lieferzone entnommenen Komponenten beschickt werden kann, wodurch es möglich ist, eine zu schweißende Struktur provisorisch zusammenzubauen und darauf festzuklemmen, während ein weiterer Abschnitt dem Roboter (4) derart gegenüberliegt, daß er diesem eine vorzusammengebaute zu schweißende Struktur darbietet,

eine an einer Seite des Bereichs zwischen den zwei Lieferzonen (2,3) befindliche Ausgabezone (16), welche eine Mehrzahl von palettierbaren Behältern (l6a,16b,16c) zum Aufnehmen der geschweißten Strukturen aufweist, und Mittel (17), welche es ermöglichen, daß die Behälter (16a,16b,16c) von einer Eingabeposition (18A), in der die leeren Behälter aufeinanderfolgend ankommen, zu einer Betriebsposition (18B) bewegt werden, in der ein Behälter die geschweißten Strukturen aufnehmen kann, und dann zu einer Ausgabeposition (18C) bewegt werden, von der die vollen Behälter aufeinanderfolgend entfernt werden,

wobei der Schweiß- und Handhabungsroboter (4) dazu ausgelegt und programmiert ist, eine ausreichende Anzahl von elektrischen Punktschweißungen an jeder zu schweißenden Struktur durchzuführen, um ihr eine stabile Geometrie zu geben, und nach dem Lösen der Festlege- und Klemmittel des entsprechenden drehbaren Tischs die Struktur zu der Betriebsposition (18B) der Ausgabezone (16) zu transportieren.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es einen Zusatzschweißroboter zur Ausführung einer zusätzlichen Anzahl von Punktschweißungen auf der durch den Hauptroboter geschweißten Struktur umfaßt, wobei das System weiterhin einen feststehenden Zusatztisch (20) aufweist, der mit Mitteln zum Tragen und Festlegen der Struktur während der Ausführung der zusätzlichen Punktschweißungen durch den Zusatzroboter (19) ausgestattet ist; wobei der Zusatzroboter (19) dazu ausgelegt ist, die Struktur, die er geschweißt hat, aufzunehmen und sie zu dem sich in der Betriebsposition (18B) der Ausgabezone (16) befindenden Behälter zu tragen.

3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder drehbare Tisch (12,13) zwei unterschiedliche Abschnitte aufweist, die an entgegengesetzten Seiten seiner Rotationsachse (12a,13a) liegen, und um 180º drehbar ist, um die zwei Abschnitte der Lieferzone bzw. dem Roboter (4) gegenüberliegend selektiv anzuordnen.