DE68915016T2

DE68915016T2 - Ventilvorrichtung mit potentiellem magnetischen Antrieb.

Info

Publication number: DE68915016T2
Application number: DE68915016T
Authority: DE
Inventors: William Edmond Richeson
Original assignee: Magnavox Electronic Systems Co
Current assignee: Magnavox Electronic Systems Co
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1989-02-02
Publication date: 1994-10-27
Anticipated expiration: 2009-02-03
Also published as: KR950014405B1; EP0328194A1; JP2915426B2; CA1318556C; KR890013317A; JPH01229183A; DE68915016D1; ES2068882T3; US4883025A; EP0328194B1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung zur Verwendung in einem Verbrennungsmotor, mit einem Motorventil mit langem Ventilschaft, Antriebsmitteln zur Bewegung des Ventils in Längsrichtung des Ventilschafts zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Ventilstellung, Hilfsmitteln zur Verzögerung des Ventils bei seiner Annäherung an die vorgenannte geöffnete und geschlossene Ventilstellung, magnetische Verriegelungsmittel zum Festhalten des Ventils in seiner geöffneten und geschlossenen Stellung, Hilfsmittel zum Lösen der magnetischen Verriegelungsvorrichtungen und zur Freigabe der Ventilbewegung durch besagtes Antriebsmittel, wobei diese Antriebsmittel einen kompressionsgetriebenen Ventilbetätigungsmechanismus und die Freigabemittel eine elektromagnetische Vorrichtung zur vorübergehenden Aufhebung der Wirkung der magnetischen Verriegelungsmittel zur Freigabe des Ventils für dessen Bewegung aus einer der besagten Endlagen in die andere enthalten.
Die Erfindung betrifft im allgemeinen ein Betätigungselement mit geradliniger Bewegung zwischen zwei Endlagen und mehr im besonderen ein schnellwirkendes Betätigungselement, das potentielle Energie gegen einen Anker nutzt, um extrem schnelle Übergangszeiten zwischen zwei Endlagen zu erzielen.
Dieses Betätigungselement arbeitet als bistabiler Wandler und läßt sich insbesondere zum Öffnen und Schließen beim Gaswechsel, d.h. der Ein- und Auslaßventile, eines sonst konventionellen Verbrennungsmotors verwenden. Aufgrund seiner schnellen Arbeitsweise lassen sich die Ventile anstatt der für Nocken-Ventiltriebe charakteristischen allmählichen Bewegung fast schlagartig zwischen der voll geöffneten und ganz geschlossenen Stellung hin- und herbewegen.
Der Mechanismus des Betätigungselements ist auch für zahlreiche andere Anwendungen wie zum Beispiel für Kompressorventile und Ventile in anderen hydraulischen oder pneumatischen Vorrichtungen oder als schnellwirkendes Steuerventil für flüssigkeitsgetriebene oder mechanische Betätigungselemente verwendbar, bei denen eine schnelle gesteuerte Aktion erforderlich ist, wie zum Beispiel zum Vorschub von Teilen in einer Fertigungsanlage.
Ventile von Verbrennungsmotoren sind fast ausschließlich in Schließrichtung federbelastete und von einem Nocken an einer rotierenden Nockenwelle gegen diesen Federdruck geöffnete Tellerventile, wobei die Nockenwelle so mit der Kurbelwelle des Motors synchronisiert wird, daß die Ventile zu festen Steuerzeiten innerhalb des Arbeitszyklus' des Motors geöffnet und geschlossen werden. Diese festen Ventilsteuerzeiten sind ein Kompromiß zwischen den jeweils für hohe und niedrige Motordrehzahlen oder für die Leerlaufdrehzahl des Motors am besten geeigneten Steuerzeiten.
Der Stand der Technik hat zahlreiche Vorteile erkannt, die sich erzielen lassen, indem anstelle solcher Nocken-Ventiltriebe andere Ventilöffnungsmechanismen angewandt werden, deren Öffnen und Schließen als Funktion sowohl der Motordrehzahl als auch der Winkellage der Kurbelwelle oder weiterer Motorparameter gesteuert werden könnte.
In der gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung EP-A-0 281 192 wird ein Ventilbetätigungselement beschrieben, bei dem ein Permanentmagnet die Haltefunktion in geöffneter und geschlossener Stellung übernimmt. Das Ventil kann durch elektromagnetische Abstoßung aus einer Endlage in die andere bewegt werden. Ferner sind mehrere Dämpfungs- und Energierückgewinnungsvorrichtungen Bestandteil der Konstruktion.
In der gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung EP-A-0 328 195 wird eine ziemlich ähnliche Ventilbetätigungsvorrichtung beschrieben, in der jedoch anstatt der Abstoßvorrichtung gemäß vorgenannter gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung ein Freigabemechanismus verwendet wird. Die in dieser Patentanmeldung beschriebene Vorrichtung ist ein pneumatisch angetriebenes Ventil mit Hochdruckluftspeisung und Steuerventilen zur Verwendung von Luft sowohl zur Dämpfung als auch als Hauptantriebsmedium. In dieser Patentanmeldung werden auch andere Betriebsarten einschließlich des verzögerten Schließens der Einlaßventile und eines Sechstaktarbeitsverfahrens beschrieben.
Weitere gleichartige Patentanmeldungen sind EP-A-0 328 192, in der eine Feder (oder ein pneumatisches Äquivalent) sowohl als Dämpfungs- als auch als Energiespeichervorrichtung für einen Teil der Antriebskraft zur Unterstützung des nächsten übergangs aus einer Endlage in die andere fungiert, und EP-A-0 328 193. Ein besonderes Merkmal letzterer Patentanmeldung ist die Trennung der Steuerventile und Halteplatten vom Hauptarbeitskolben, um sowohl niedrigere Haltekräfte zu ermöglichen als auch eine verringerte Masse zu erzielen, wodurch sich die Betriebsgeschwindigkeiten erhöhen. Ein besonderes Merkmal der Patentanmeldung EP-A-0 328 192 ist die Tatsache, daß die Anfangsbeschleunigungskraft teilweise einer ähnlichen elektromagnetischen Abstoßung entstammt wie diese in der oben erstgenannten, gleichzeitig laufenden Patentanmeldung verwendet wird.
In den beiden erstgenannten, gleichzeitig anhängigen Patentanmeldung werden zahlreiche für die Eingliederung in das vorliegende Ventilbetätigungselement geeignete Vorteile und Betriebsartvarianten beschrieben, und sämtliche in allen vier obigen Patentanmeldungen beschriebenen Merkmale werden durch Nennung als hierin aufgenommen betrachtet.
Eine elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung gemäß dem einleitenden Abschnitt ist aus der Patentschrift DE-A-35 00 530 bekannt. Diese bekannte Ventilvorrichtung umfaßt Antriebsmittel (Federn) und magnetische Verriegelungsmittel (erste und zweite Permanentmagneten sowie eine Magnetscheibe). Ferner enthält die Vorrichtung zwei Spulen, die zur Aufhebung des Magnetfelds eines ersten Magneten und letztlich zur Verstärkung des Magnetfelds eines zweiten Magneten der magnetischen Verriegelungsvorrichtung verwendet werden, während die Magnetscheibe eine Lage nahe dem ersten Magneten einnimmt. Wenn das Magnetfeld des ersten Magneten neutralisiert wird, wird auch die Haltekraft des ersten Magneten aufgehoben, so daß das Antriebsmittel (Federn) das Ventil zum zweiten Magneten hin bewegen kann. Die für den Ventilhub aus der geöffneten in die geschlossene Stellung benötigte Zeit ist verhältnismäßig lang.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, eine elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung zu verschaffen, die sich schneller und leichter beschleunigen läßt.
Hierzu ist die erfindungsgemäße, elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung dadurch gekennzeichhet, däß der kompressionsgetriebene Betätigungsmechanismus eine nichtlineare Charakteristik hat, wobei die Kompressionskraft zur besseren Anpassung der Kompressionskraft an die Anziehungskraft der magnetischen Verriegelungsvorrichtung mit zunehmender Kompression des Mechanismus stärker als linear ansteigt.
Die elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung zum Einsatz in einem Verbrennungsmotor enthält ein Motorventil mit langem Ventilschaft und ein Antriebsmittel entweder in der Form einer gespannten Feder oder von in einer Kammer verdichteter Luft zur Bewegung des Ventils in Längsrichtung des Schafts zwischen einer geöffneten und geschlossenen Ventilstellung sowie eine magnetische Verriegelungsvorrichtung zum Festhalten des Ventils jeweils in Öffnungs- und Schließstellung. Durch Erregen einer Spule wird ein Magnetfeld vorübergehend aufgehoben und die magnetische Verriegelung gelöst, so daß der Ventilantrieb durch das Betätigungselement freigegeben wird.
Der Ventilmechanismus enthält weiter eine Vorrichtung zum ständigen Wegdrängen des Ankers aus der Lage, in der er von der Verriegelungsvorrichtung festgehalten wird. Dieser Drang kann von einer Schraubenfeder erzeugt werden, von der ein Abschnitt komprimiert und ein anderer Abschnitt entspannt ist, wobei sich der zunächst komprimierte Federabschnitt während der Ankerbewegung aus einer Endlage zur anderen entspannt und gleichzeitig der zunächst entspannte Federabschhitt komprimiert wird. Der Drang kann auch pneumatisch erzeugt werden, wozu der Wandler ein Gehäuse und einen mit dem Anker gekoppelten Kolben enthält und vom Kolben im Gehäuse verdichtete Luft verwendet.
Fig. 1 ist die Schnittansicht eines Motorventils mit Betätigungsmechanismus in geschlossener Ventilstellung;
Fig. 2 ist eine der Fig. 1 ähnliche Ansicht, jedoch mit der Ventilvorrichtung in mittlerer Betriebslage zwischen geschlossener und geöffneter Stellung;
Fig. 3 ist eine den Fig. 1 und 2 ähnliche Ansicht, jedoch mit der Ventilvorrichtung in geöffneter Stellung;
Fig. 4 zeigt die während der Bewegung zwischen den Stellungen gemäß Fig. 2 und 3 an der Vorrichtung wirksamen Kräfte;
Fig. 5 ist eine schematische Darstellung des Steuerkreises zur Freigabe der permanentmagnetischen Verriegelungsvorrichtungen gemäß Fig. 1 - 3;
Fig. 6 ist eine Schnittansicht einer abgewandelten Ausführungsform des Betätigungsmechanismus gemaß Fig. 1 - 3.
Übereinstimmende Teile haben überall in der Zeichnung gleiche Bezugszeichen.
Die hierin gegebenen Beispiele zeigen eine bevorzugte Ausführungsform lediglich einer einzigen Form der Erfindung, und solche Beispiele dürfen weder als Eingrenzung des Geltungsbereichs der Beschreibung noch des Geltungsbereichs der Erfindung auf irgendwelche Weise ausgelegt werden.
Fig. 1 zeigt ein Tellerventil 23 eines konventionellen Verbrennungsmotors zur selektiven Öffnung der Verbindung zwischen einem Motorzylinder und einem Ein- oder Auslaßkrümmer 25. Das Ventil ist in Fig. 1 in seiner geschlossenen Stellung bzw. oberen Endlage und am Ventilsitz anliegend dargestellt. Das Ventilbetätigungselement enthält einen mit dem Ventilschaft 29 zum Öffnen und Schließen des Ventils koaxial hin- und herbeweglichen Anker 27. Der Anker weist eine zwischen den Haltemagneten 5 und 6 bewegliche weichmagnetische Stahl-Haltescheibe 2 auf. Der Anker 27 wird durch die Vorspannung der Federabschnitte 11 und 12 in seiner mittleren Betriebslage gemäß Fig. 2 gehalten und ist mittels eines Federtellers 13 mechanisch mit diesen Federn verbunden. Die Federabschnitte 11 und 12 fungieren als Hilfsmittel zum ständigen Wegdrängen des Ankers 27 aus der Lage, in der er jeweils von den Haltemagneten 5 gemäß Fig. 1 oder 6 gemäß Fig. 3 festgehalten wird. Die Schraubenfeder besteht aus einem in Fig. 1 komprimierten Abschnitt 11 und einem entspannten Abschnitt 12, wobei sich der zunächst komprimierte Federabschnitt während der Ankerbewegung aus der Lage gemäß Fig. 1 in die Lage gemäß Fig. 3 entspannt und gleichzeitig der zunächst entspannte Federabschnitt komprimiert wird.
Die Funktion des ständigen Wegdrängens des Ankers aus der Lage, in der dieser festgehalten wird, wird in Fig. 6 von einem Gehäuse 31, einem mit dem Anker 33 gekoppelten Kolben 41 und vom Kolben bei geschlossenem Ventil in Kammer 40 im Gehäuse und bei geöffnetem Ventil in Kammer 44 verdichteter Luft übernommen. Der Kolben 41 übernimmt auch eine Haltefunktion ähnlich derjenigen der Haltescheibe 2 aus Fig. 1 - 3.
Ein Dämpfungskolben 14 (Fig. 1) ist zum schnellen Abbremsen des Ventilschafts vor den Endlagen seines Hubs mittels Flüssigkeitsverdrängung in Kammer 39 durch eine Totgangkupplung mit dem Anker 27 gekoppelt.
Die Anziehungskraft des Permanentmagneten 5 auf die Scheibe 2 verschafft eine hohe Haltekraft beim Festhalten dieser Scheibe in der oberen Endlage bzw. Schließstellung des Ventils. Die selbe Haltekraft verschafft der Permanentmagnet 6 beim Festhalten der Scheibe 2 in der unteren Endlage bzw. Öffnungsstellung des Ventils gemäß Fig. 3. Die gesteuerte Freigabe einer Verriegelung wird durch Einspeisung eines neutralisierenden Feldes in eine der den Permanentmagneten 5 und 6 jeweils zugeordneten Spulen 3 oder 4 erzielt. Im Betrieb kann durch Erregung der jeweiligen Spule die Anziehungskraft des ihr zugeordneten Magneten auf die Scheibe 2 aufgehoben werden, wodurch die Scheibe und der Anker für die schnelle Beschleunigung unter dem Drang der Federgruppe 11 und 12 im Innern des Gehäuses 20 freigegeben werden. Beim Durchlaufen der mittleren Betriebslage bzw. Neutrallage gemäß Fig. 2 durch den Anker beginnt die Federgruppe die Geschwindigkeit des Ventils bis zur starken Annäherung der Haltescheibe 2 an den gegenüberliegenden Haltmagneten zu verzögern; zu diesem Zeitpunkt überwindet die hohe Anziehungskraft des Magneten die Verzögerungskraft der Feder auf den Anker. Diese starke magnetische Anziehung würde zu einem erheblichen Aufprall der Haltescheibe 2 auf den Haltemagneten führen, wenn die Geschwindigkeit des Ankers und Ventils nicht von einer unabhängigen Dämpfungsvorrichtung beträchtlich verringert würde. Durch die Eingliederung einer Dämpfungsvorrichtung in das Gehäuse 20 wird die beherrschte Verzögerung und niedrige Anschlaggeschwindigkeit der Haltescheibe an den Magneten sichergestellt.
Es wird auch darauf hingewiesen, daß die beiden Federn nichtlinear sind, so daß ihre Kraft zur besseren Anpassung der Federkraft an die nichtlinearen Anziehungskräfte von Haltemagneten bei zunehmender Entspannung etwas stärker als linear ansteigt. Diese nichtlineare Eigenschaft der Federn verschafft sowohl eine stärkere Beschleunigung als auch eine stärkere Verzögerung, so daß das Ventil mit höherer mittlerer Geschwindigkeit und demnach kürzeren Ansprechzeiten arbeitet.
Fig. 4 zeigt die während der Übergänge zwischen den Stellungen gemäß Fig. 2 und 3 am Anker 27 wirksamen Kräfte. Kurve 47 zeigt den Anstieg der in der Feder gespeicherten potentielle Energie. Die Feder verhäit sich annähernd nach dem Hooke'schen Gesetz, wonach die Verzögerungskraft ungefähr linear mit dem Weg zunimmt. Tatsächlich nimmt diese Kraft gegen Hubende etwas stärker als linear zu. Kurve 49 zeigt die Anziehungskraft zwischen dem Permanentmagneten und der Scheibe 2, die nach einem Gesetz der quadratischen Abnahme bei Annäherung der Scheibe an den Magneten erheblich zunimmt. Die genaue Form der Kurve 49 richtet sich nach den realen geometrischen Gegebenheiten einschließlich der Breite des Luftspalts. Beide Kräfte wirken natürlich in entgegengesetzten Richtungen. Kurve 51 zeigt die Resultante dieser beiden Kräfte und illustriert, daß der Magnet die Feder gegen Hubende überwindet.
Bei Annäherung des Ankers an eine seiner Endlagen, zum Beispiel an die geöffnete Ventilstellung, erfaßt die Scheibe 16 den kleinen Hubkolben 14 und bewegt diesen Kolben in der mit Öl gefüllten Kammer 39 abwärts, wodurch eine erhebliche Verzögerungs- bzw. Dämpfungskraft auf den Anker erzeugt wird. In Fig. 4 zeigt Kurve 53 diese Dämpfungskraft. Kurve 55 in Fig. 4 illustriert die Resultante aus den Feder-, Magnet- und Dämpfungskräften und zeigt eine gegen Hubende nur geringe Nettokraft am Anker, wodurch sichergestellt ist, daß die Haltescheibe sanft bis zum Halt abbremst und am Magneten zur Anhaftung kommt.
Selbstverständlich wird dem System Energie in der Form von in eine der Spulen 3 oder 4 eingespeistem Strom zugeführt, wodurch die Wirkung eines der Permanentmagneten 5 oder 6 aufgehoben wird, um den Antrieb des Systems zu ermöglichen und Verluste wie zum Beispiel durch Luftbelastung, Dämpfung und Reibung auszugleichen. Bei Wirkungslosigkeit eines Haltemagneten wird vom Gegenmagneten, dessen Anziehungswirkung bei Annäherung des Ankers an den Magneten zunimmt, zusätzliche Antriebskraft induziert.
Die elektromagnetische Einleitung des Ventilantriebs durch den Wandler kann, wie aus vorgenannten, gleichzeitig anhängigen Patentanmeldungen hervorgeht, auf vielerlei Weise erzielt werden. So ist beispielsweise in Fig. 5 eine Schaltung zur Zusteuerung eines elektrischen Impulses zur Spule 3 dargestellt. Ein Winkelkodierer 57 verschafft Meldesignale für die Winkellage der Motorkurbelwelle und kann beispielsweise einen optischen oder magnetischen Sensor zur Erzeugung einer vorbestimmten Impulszähl für jede Umdrehung des Motors enthalten. Eine Steuerung 59 zählt die Impulse (für eine Bezugslage) und erzeugt ein Ausgangssignal zur zeitweiligen Aktivierung der Schaltvorrichtung 61 beim Erreichen einer vorbestimmten Impulszahl. Diese Sollimpulszahl kann nach Maßgabe von Motorbetriebsparametern wie zum Beispiel der Drehhahl, wie durch Eingabe 63 dargestellt, verändert werden. Beim Schließen der Schaltvorrichtung 61 wird der Spule ein Stromstoß aus einer Stromquelle wie der Fahrzeugbatterie 65 zugeführt. Die anderen Spulen können auf ähnliche Weise erregt werden.
In Fig. 6 wird anstelle der mechanischen Feder gemäß Fig. 1 - 3 eine pneumatische Federvorrichtung verwendet. In dieser Ausführungsform ist die gesamte pneumatische Federvorrichtung mit Dämpfer in den Verriegelungsmodul eingegliedert und zu dessen Bestandteil geworden. Die Haltescheibe 2 aus Fig. 1 - 3 erfüllt lediglich die Festhaltefunktion. Die Scheibe 41 von Fig. 6 erfüllt sowohl die oben erörterte Festhaltefünktion als auch die Funktionen einer nichtlinearen pneumatischen Feder von geringer Masse und einer Dämpfungsvorrichtung zur wirksamen Abbremsung des Ankers bei Annäherung des Ventils an seine Endlagen.
Die Haltescheibe 41 ist mit einem Dichtring 42 zur Abdichtung der oberen Druckkammer 40 gegen die untere Druckkammer 44 versehen. Die Kammern 40 und 44 werden auch als Pumpkammern verwendet, in denen die Luft bei Annäherung der Haltescheibe 41 an einen der Haltemagneten und anschließendem Anhaften daran eingeschlossen und verdichtet wird. Die Druckluft in den Kammern verschafft die gespeicherte potentielle Energie und Beschleunigungskraft auf die Scheibe nach deren Freigabe, die in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 - 3 von den Federn erzeugt wurde. Die vorliegende Ausführungsform enthält auch eine Dämpfungsvorrichtung für die Ventilbewegung zum Abbremsen des Ankerhubs hei Annäherung der Scheibe 41 an einen der Haltemagneten. Kurz vor dem Anhaftvorgang berührt die Scheibe 41 einen Dichtring 45 und wird eine kleine Luftmenge zwischen der Scheibe und dem Magneten eingeschlossen. Diese kleine Luftmenge wird auf einen höheren als den in Kammer 40 (oder 44) herrschenden Druck verdichtet und strömt durch mehrere Drosseln wie 35 und 37 mit beherrschter Geschwindigkeit in die jeweilige Kammer zurück. Dieser Drosselverlust bewirkt ein beherrschtes Abbremsen des Ventilschafts auf eine annehmbar niedrige Anschlaggeschwindigkeit vor dem Anhaften. In diesem System tritt ein geringer Luftverlust auf; der Luftzufuhranschluß 43 enthält ein Rückschlagventil, durch das zum Ausgleich des Luftverlusts in den Kammern Luft in eine der Kammern (je nach der Stellung des Kolbens 41) einströmen kann. Zur einfachen Veränderung der "Federrate" kann der dem Anschluß 43 zugesteuerte Luftdruck geregelt werden.

Claims

1. Elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung zum Einsatz in einem Verbrennungsmotor, mit:

- einem Motorventil (23) mit langem Ventilschaft (29);

- Antriebsmitteln (11, 12, 41) zur Bewegung des Ventils (23) in Längsrichtung des Ventilschafts zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Ventilstellung;

- Hilfsmitteln zum Abbremsen des Ventils (23) bei Annäherung jeweils an die geöffnete und geschlossene Stellung,

- magnetischen Verriegelungsmitteln (5, 6) zum Festhalten des Ventils (23) jeweils in geöffneter und geschlossener Stellung;

- Hilfsmitteln (3, 4) zum Lösen der magnetischen Verriegelung und Freigabe der Bewegung des Ventils (23) durch die Antriebsmittel (11, 12, 41),

- wobei diese Antriebsmittel (11,12, 41) einen kompressionsgetriebenen Betätigungsmechanismus enthalten;

- und wobei die Freigabemittel eine elektromagnetische Vorrichtung (3, 4) zur vorübergehenden Aufhebung der Wirkung der magnetischen Verriegelungsvorrichtung (5, 6) zur Freigabe des Ventils (23) für dessen Bewegung aus einer der genannten Stellungen in die andere enthalten;

- dadurch gekennzeichnet, daß der kompressionsgetriebene Betätigungsmechanismus (11,12, 41) eine nichtlineare Charkteristik hat, wobei die Kompressionskraft zur besseren Anpassung der Kompressionskraft an die Anziehungskraft der magnetischen Verriegelungsvorrichtung (5, 6) mit zunehmender Kompression des Mechanismus stärker als linear ansteigt.

2. Elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung nach Anspruch 1, in der das kompressionsgetriebene Ventilbetätigungselement aus zwei nichtlinearen Federabschnitten (11, 12) besteht, wobei ein Federabschnitt komprimiert wird und der andere entspannt ist, wenn sich das Ventil in seiner geöffneten oder geschlossenen Stellung befindet, und der Federdruck mit zunehmender Entsannung etwas stärker als linear ansteigt.

3. Elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung nach Anspruch 1, in der das kompressionsgetriebene Ventilbetätigungselement ein Gehäuse (31), einen mit dem Ventil (23) gekoppelten Kolben (41) und Druckkammern (40, 44) im Innern des Gehäuses (31) umfaßt.

4. Elektronisch steuerbare Ventilvorrichtung nach Anspruch 3, in der der Kolben (41) aus magnetischem Material besteht und einen Bestandteil der magnetischen Verriegelungsvorrichtung (5, 6) bildet.