DE680582C - Vorrichtung zum Vereinzeln von verhaeltnismaessig steifen, hochkant gestapelten Werkstuecken durch taktmaessig arbeitenden Sauger - Google Patents
Vorrichtung zum Vereinzeln von verhaeltnismaessig steifen, hochkant gestapelten Werkstuecken durch taktmaessig arbeitenden SaugerInfo
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- DE680582C DE680582C DER93971D DER0093971D DE680582C DE 680582 C DE680582 C DE 680582C DE R93971 D DER93971 D DE R93971D DE R0093971 D DER0093971 D DE R0093971D DE 680582 C DE680582 C DE 680582C
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
- B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
- B65H3/0866—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
- Vorrichtung zumVereinzeln von verhältnismäßig steifen, hochkant gestapelten Werkstücken durch taktmäßig arbeitende Sauger Es sind u. a. Vorrichtungen zum Vereinzeln von verhältnismäßig steifen, hochkant gestapelten Werkstücken durch taktmäßig arbeitende Sauger bekannt, bei denen über :dem vorderen Teil des Stapels besondere Rückhalteglieder für den von den Saugern nicht beeinflußten Stapelteil vorgesehen sind, die so gesteuert werden, daß sie während des Abziehens des vordersten Werkstückes .durch einen in Richtung der Werkstückoberkanten ausgeübten Druck eine Entlastung des in Abzug begriffenen Werkstückes vom Stapeldruck herbeiführen.
- Von den bekannten Vorrichtungen dieser Art unterscheidet sich die Erfindung im wesentlichen dadurch, daß das Rückhalteglied, z. B. eine ,exzentrisch gelagerte Walze, als entgegengesetzt zur Abzugrichtung drehender Körper ausgebildet ist, der bei :seiner Umlaufbewegung auf den Stapel zu zunächst auf die Oberkanten sämtlicher vorn liegenden Werkstücke trifft, sodann die hinter dem in Abzug begriffenen. ersten Werkstück liegenden Werkstücke zurück- und niederhält, darauf durch Ausüben eines allmählich ,anwachsenden Druckes in Richtung der Werkstückobeekanten den gesamten Stapel zurückdrückt und schließlich beim Abgleiten von den Oberkanten in der üblichen Weise ein Auflockern des in seinem Bereich: liegenden Stapelteiles dadurch bewirkt, @daß der vom Druck des Rückhaltegliedes befreite Stapel in seine frühere Lage zurückkehrt.
- Durch die Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß niemals, ein zweites oder weitere Werkstücke ,an dem abzufördernden vordersten Werkstück hängenbleiben können, weil das Rückbaltegliied durch Niederdrücken der vorderen Werkstücke diese an den Oberkanten gewissermaßen auseinandersprengt, so daß sich etwa an dem ersten Werkstück anhaftende weitere Werkstücke unbedingt lösen müssen, das von den Saugern erfaßte vorderste Werkstück also einwandfrei von dem Stapel abgezogen werden kann.
- Auf der Zeichnung ist eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in den Abb. i bis q. in vier verschiedenen Arbeitsstellungen beispielsweise veranschaulicht.
- Die den zu vereinzehiden Stapels bildenden Werkstücke ruhen in üblicher Weise in ,einem winkelförmigen, hinten öfenen Gestell g, das eine fortlaufende Ergänzung des Stapels s gestattet. Der Baden a und .die Vorderwand b des Gestelles g sind zur Horizontalen bzw. Vertikalen etwas geneigt und bilden unter sieh einen Winkel, der nicht ganz 9o° beträgt. Durch diese Ausbildung des Gestelles g wird in bekannter Weise erreicht, daß einmal die hinteren. Werkstücke nachrutschen können und daß außerdem die freien Oberkanten der einzelnen Werkstücke schuppenartig hintereinanderliegen, wodurch. die Vexeingelung der Werkstücke begünstigt wird.
- Die Abnahme des jeweils vordersten Werk, stückes erfolgt in bekannter Weise durch , den Drehpunkt @d schwingende Sauger c, @, das von dem Stapels- abgebogene Werkstoa der Förderwalze m übergeben, auf die sich die üblichen Andruckrollen r senken, sobald das Werkstück die Walzern erreicht hat. Das aus den Elementenm !und r bestehende Zugwalzenpaar fördert das Werkstück ,dann entweder unmittelbar in die, Verarbieitunggmaschine oder auf eine Förderbahn, auf der das Werkstück noch eine Ausrichtung erfährt.
- Über dem vorderen Teil ,des Stapels ist eine exzentrisch gelagerte Walzew angeordnet, die sich entgegengesetzt zur Abzugrichtung der Werkstücke dreht. Wenn sich die Walze w' aus der in Abb. I wiedergegebenen Ausgangsstellung in die Stellung gemäß Abb. z bewegt, trifft sie zunächst auf die Oberkante der vorn liegenden Werkstücke. Haben die Sauger c etwa zwei Werkstücke erfaßt, die Abtrennung vom Stapels also nicht zwischen den Wer'kstüc'ken s1 und s2, sondern zwischen. den Werkstücken. s2 und s3 vorgenommen, so wird, wenn die Walze w ihre Drehbewegung fortsetzt, das hinter dem in Abzug begriffenen. Bersten Wexkstück s1 liegende Werkstück s2 (oder auch mehrere Werkstücke) zurück- und niedergehalten, so daß nur noch das erste Werkstück s'1 an den Saugern c haftet. Bei ihrer weiteren Drehung übt die Walze w dann einen. allmählich anwachsenden Druck auf den ganzen Stapel s aus, und zwar in Richtung der Werks,tückoberkanten. Wie aus Abb. 3 hervorgeht, wird dadurch der gesamte Stapels zurückgedrückt mit dem Erfolg, @daß das inzwischen von den Saugern c weiter nach vorn abgebogene erste Werksstück s1 völlig vom Gewicht des Stapels s entlastet ist. Das jeweils. vorderste Werkstück s1 kann daher leicht und ungehindert abgefördert werden. Die weitere Drehung der Walze w hat zur Folge, daß der Stapel s von dem Druck der Walze w befreit wird, mithin in seine ''hege Lage zurückkehren kann. Hierbei fiten die im Bereich der Walze ir liegenden berkanten der den Stapel s bildenden Werkstücke nach und nach von der Walze ab, so daß ein Auflockern der vorderen Lagen des Stapels stattfindet (Abb. q.).
Claims (1)
- PATRNTANSPRUCII Vorrichtung zum Vereinzeln von verhältnismäßig steifen, hochkant gestapelten Werkstücken durch taktmäßig arbeitende Sauger, bei der über dem vorderen Teil des Stapels besondere Rücklialteglieder für den von den Saugetn nicht beeinf3.ußten Stapelteil vorgesehen sind, die so gesteuert werden, daß sie während des Abziehens des vordersten Werkstückes durch einen. in Richtung der Werkstückoberkante.n ausgeübten Druck eine Entlastung des in Abzug begriffenen Werkstückes vom Stapeldruck herbeiführen, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückhalteglied, z. B. .eine exzentrisch gelagerte Walze (w'), als entgegengesetzt zur Ahzugrichtung drehender Körper ausgebildet ist, der bei seiner Umlaufbewegung auf den Stapel zu zunächst auf die Oberkanten. sämtlicher vorn liegenden. Werkstücke (s1, s2, s3 . . .") trifft, sodann die hinter dem in Abzug begriffenen ersten Werkstück (s1) liegenden Werkstücke (s2, s3 ... ) zurück- und niederhält, darauf durch Ausüben eines allmählich anwachsenden Druckes in Richtung der Werkstücko@berkanten den gesamten Stapel (s) zurückdrückt und schließlich beim Abgleiten von den Oberkanten in der üblichen Weise ein Auflockern des in seinem Bereich liegenden Stapelteiles dadurch bewirkt, daß der vom Druck des Rückhaltegliedes befreite Stapel in seine frühere Lage zurückkehrt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DER93971D DE680582C (de) | 1935-08-11 | 1935-08-11 | Vorrichtung zum Vereinzeln von verhaeltnismaessig steifen, hochkant gestapelten Werkstuecken durch taktmaessig arbeitenden Sauger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DER93971D DE680582C (de) | 1935-08-11 | 1935-08-11 | Vorrichtung zum Vereinzeln von verhaeltnismaessig steifen, hochkant gestapelten Werkstuecken durch taktmaessig arbeitenden Sauger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE680582C true DE680582C (de) | 1939-09-01 |
Family
ID=7419070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DER93971D Expired DE680582C (de) | 1935-08-11 | 1935-08-11 | Vorrichtung zum Vereinzeln von verhaeltnismaessig steifen, hochkant gestapelten Werkstuecken durch taktmaessig arbeitenden Sauger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE680582C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1163732B (de) * | 1955-04-20 | 1964-02-20 | Blaw Knox Co | Vorrichtung zur Entnahme und Abfuehrung elektrisch leitender, magetisierbarer Bleche us einem Halter |
EP0111739A1 (de) * | 1982-11-15 | 1984-06-27 | Librawerk Pelz & Nagel GmbH & Co. KG,i.K. | Verfahren zum Abnehmen und Wenden der jeweils obersten Lage eines Stapels rechteckiger Kunststoffolienstücke und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
1935
- 1935-08-11 DE DER93971D patent/DE680582C/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1163732B (de) * | 1955-04-20 | 1964-02-20 | Blaw Knox Co | Vorrichtung zur Entnahme und Abfuehrung elektrisch leitender, magetisierbarer Bleche us einem Halter |
EP0111739A1 (de) * | 1982-11-15 | 1984-06-27 | Librawerk Pelz & Nagel GmbH & Co. KG,i.K. | Verfahren zum Abnehmen und Wenden der jeweils obersten Lage eines Stapels rechteckiger Kunststoffolienstücke und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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