DE6751093U - Selbstlenkende achse fuer ein strassenfahrzeug - Google Patents

Description

P.A. WS 682*23.8.68 Z-

Frankfurt a./Main, den 22. August 1968

D'ipÜng. £· M^erter1s s 19 & 25

V' Patentanwalt vdS/Bu

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r Roman Franz Sauer

/8752 Eeilberg über Aschaffenburg,Zum St. Jörg 4

"SeUbstlenkende Acnse für ein Strassenfanrzeug"

Die feuerung betrifft eine selbstlenkende Achse für ein Strassenfahrzeug mit einem, bezüglich des Chassis feststehenden tmd einem die Iienkbewegung machenden Teil, mit einer Stabilisierungseinrichtung, bestehend aus einer etwa V— förmigen Eurve und einem unter der Einwirkung einer !Rückstellkraft stehendenStabilisierbolzen, die einem der Teile zugeordnet sind. Bekannte Stabiüsierungsvorrichtungen an ienkaggregaten sehen als Gegenstück zu eijier T-förmigen Eimme ein ebenfalls T-

förmig ausgebildetes Korn vor, das in die Kimme eingreift und von einer Druckfeder, einem Druckluftzylinder od.dgl. vorgespannt ist. Es ist bekannt, den Druckluftzylinder mit Luft aus der Luftfederung zu beaufschlagen, was zur Folge hat, daß die Empfindlichkeit der Vorrichtung bei allen Achslasten gleich groß ist. Bei geringer Ladung und entsprechend geringer Achslast ist der Druck in der Luftfederung gering, und schon geringe Bodenkräfte beim Ein- oder Ausspuren genügen, den Stabilisierbolzen zu verstellen bzw. lassen den Stabilisierbolaen die Keaktionskraft beim Wie der einspur en überwinden. Wenn sich bei hohen Achslasten hohe Luftfederdrücke ergeben, gehört eine entsprechend größere Lenkkraft dazu, den Stabilisierbolzen zu verdrängen, wie er auch seinerseits mit einer größeren Luftfederkraft die Einspurbewegung erzwingt.

Nachteilig ist bei der bekannten Ausführung des Bolzens, daß zwischen den beiden Bauteilen eine Gleitreibung auftritt und der Seibwert vom Zustand der Flächen und vom Schmierzustand maßgeblich beeinflußt wird. Häufig tritt ein Effekt auf, der als "stick-slip¹¹ - Effekt bekannt ist, der sich durch die unterschiedlichen Seibwerte in der Buhestellung und bei Bewegung erklärt und ruckartige Lenkbewegungen zur Folge hat.

Mit ä.eT Feuerung wird die Aufgabe gelöst, die Eingriffsverhältnisse in der Stabilisierungsvorrichtung unabhängig

von dem Reibkoeffizienten zwischen den Flächen und damit vom Zustand der Schmierung zu machen. Die Neuerung besteht darin, daß das Stabilisierbolzenglied eine reibungsarm gelagerte Rolle trägt. Vorzugsweise ist die Rolle in herkömmlicher Weise mit einer Staubdichtung auf einem Wälzlager gelagert. Insbesondere sind Nadellager gut verwendbar. Die Wirksamkeit der Stabilisiervorrichtung wird erfindungs-( / gemäß dadurch vervollkommnet, daß die V-förmige Kurve von

ihrer Mitte aus nach außen eine gleichförmig degressive Charakteristik Siat^ Xn an sieüi bekanaifc-er Veise wird die Rolle von einem Dr-uckmittelzylinder an der Kurve gehalten, der mit Luft aus der Luftfederung beaufschlagt ist.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es sind:

Pig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel,

Tig. 2 ein Schnitt entlang Linie A-A von 5¹Ig. Λ und

S¹Ig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel.

In den Figuren tragen gleiche Teile die gleichen Sennzeichen. Die selbsteinspurende Achse 1 mit den Rädern 2 ist an einem Drehgestell 3 befestigt, dessen unterer Spurkranz 4- an dem Achsrahmen 5 fest ist und dessen oberer Spurkranz 6 fest an dem nicht dargestellten Ghasis angeordnet ist.

Die Stabilisiervorrichtung, insgesamt mit 7 bezeichnet, besteht aus einer V-förmigen Kurve 8, die mit einem Steg am oberen Spurkranz 6 fest ist und einem Stabilisierbol·- zen 10, der aus Lagerlaschen 11 und einer Halteschraube mit einer Wälzlagerrolle 13 besteht, die sämlich von den Lagerlaschen gehalten werden.

\J 'Schwenkbar um ein Gelenk 14 ist am Rahmen 5 ein Träger

für den Stabilisierbolzen 10 befestigt, der mit seinem freien Ende an der Kolbenstange 16 eines Druckluftcylinders '17 befestigt ist, der ständig mit Druckluft aus der nicht dargestellten Luftfederung beaufschlagt ist.

Da die Drehmitte des Drehgestells 3 tüh einen Betrag "X" vor der Mitte der Achse 1 liegt, zwingt eine Verdrehung des oberen Spurkranzes 6 gegenüber dem unteren Spurkranz 4-.

j~v· \ wie sie beim Einlenken des Fahrzeuges eintritt, die Achse ,**- ;,"\ ^ mit den Rädern 2 zum Einspuren. Das Einspuren kann nur

dann erfolgen, wenn die Lenkkraft, die sich an der Berührungsstelle zwischen den Rädern 2 und der Fahrbahn einstellt, groß genug ist, um die Kraft des Druckluftzylinder s 17 zu überwinden, was aurch Hochlaufen der Solle an der Kurve 8 geschieht. Lenkt das Fahrzeug wieder in die Gerade ein, dann hilft die Kraft des Zylinders I7 dem Einlenkvorgang, der sich, ebenfalls unter der Reibkraft zwischen Rad 2 und Fahrbahn einstellt, nach. Die

Rolle 13 wird in die tiefste Stelle der 7-förmigen Kurve hineingedrückt und das Drehgestell in dieser Stellung stabilisiert.

Stabilisiert bleibt das Drehgestell auch dann, wenn die Heibkraft zwischen den Rädern 2 und der Fahrbahn nicht ausreicht, um die Kraft des Druckluftzylinders 17 zu überwinden. Das ist der Fall bai kleinen Einlenkbewejgungen, wie sie auch beispielsweise beim Überfahren von Unebenheiten, bei SchlenkerbeweguzLgen und beim Durchfahren schwacher, kurzstreckiger Kurven entstehen. i

In Fig. 3 ist ein Achsaggrejgat, bestehend aus einer festen | Achse 21 und einer Lenkachse 1, verbunden durch einen Rah- ! men 22, dargestellt. ;

Das Fahrzeug durchfährt in Pfeilrichtung eine Kurve. Der obere Spurkranz 6 wird gegenüber dem unteren Spurkranz und dem Rahmen 22 verdreht und teilt diese Drehung über ein Gestänge 23, 24, 25, 26 der Lenkachse 1 mit, die hierdurch einspurt.

Auch diese Achse ist mit einer Stabilisiervorrichtung 7 versehen^ die in der gleiche^n Weise montiert ist urici in der gleichen Weise wirksam wird, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1„

Nicht dargestellt ist ein anderes Ausführungsbeispiel, bei dem die selbst einspur ende Achse zwei Achsschenkel und eine Spurstange hat. Die Achse steht fest und an ihr ist beispielsweise der Zylinder mit dem Stabilisierbolzenglied mit Rolle angeordnet. Die Spurstange trägt als Gegenstück die V-förmige Kurve.

An die Stelle des mit Luft aus der Luftfederung beaufschlagten Zylinders kann auch ein Zylinder treten, der mit Luft aus der Bremsanlage beaufschlagt wird und dessen Druck in bekannter Weise bemessen werden kann, oder auch eine Feder, die auf einen gewünschten Wert vorgespannt werden kann. In den beiden letztgenannten Fällen kann der Fahr-ar entsprechend dem Gewicht tier mitgeführten Ladung die Beaufschlagunßskraft für den Stabilisierungsbolzen mit Rolle bemessen.

sb -Schutzansprüche-

Claims (5)

P.A.499 682*23.8.68 Scliutzanspräclie :

1. Selbstlenkende Achse für ein Strassenfahrzeug mit;
einem bezüglich des Chassis .feststehenden und einem die Lenkt»ewegung machenden Teil, mit einer Stabilisierungsvorrichtung, bestehend aus einer etwa V-förmigen Kurve
und aus einem unter der Einwirkung einer Blickstellkraft stehenden Stabilisierbolzenglied, die einem der Teile
zugeordnet sind, dadurch gekennz eich.net,
daß das Stabilisierbolzenglied (10) eine reibungsarm
gelagerte Rolle (IJ) trägt.

2. Selbstlenkende Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (13) in herkömmlicher Weise mit einer Staubdichtung auf einem Wälzlager gelagert ist.

3. Selbstlenkende Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die V-förmige Kurve (8)

von ihrer Mitte aus nach außen eine gleichförmig degressive Charakteristik hat.

4-, Selbstlenkende Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (13) in an sich bekannter Weise von einem Druckmittelzylinder (17) an der

Kurve (8) gehalten ist, der mit Jüuft aus der Luftfederung "beaufschlagt ist.

5. Selbst lenkende Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (13) in an sich "bekannter Weise von einem Druckmittelzylinder (17) an der Kurve (8) gehalten ist, der mit Luft aus einem vom Fahrzeug mitgeführten Druckluftaggregat beaufschlagt ist.

6, Selbstlenkende Achse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eolle (13) in an sich bekannter Weise vom Druck einer von Hand einstellbaren Druckfeder beaufschlagt ist.