DE1091304B

DE1091304B - Fahrbarer Kran mit Sattelschlepper

Info

Publication number: DE1091304B
Application number: DEK33141A
Authority: DE
Inventors: Walter Habeck
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1957-10-12
Filing date: 1957-10-12
Publication date: 1960-10-20

Description

DEUTSCHES

Gegenstand des Hauptpatents 1 026 499 ist ein fahrbarer Kran, bestehend aus einem Krananhänger und einem mit diesem über eine Kippmomente übertragende Lagerung verbundenen Sattelschlepper, dessen Anhänger über eine weitere, ebenfalls Kippmomente übertragende Lagerung unterteilt ist in einen an wenigstens drei Punkten am Boden abstützbaren Unterteil und einen relativ zu diesem drehbaren Oberteil und dessen Sattelschlepper mittels einer Hubvorrichtung mittelbar oder unmittelbar vom Boden abhebbar ist. Dabei wird gemäß dem Hauptpatent als Hubvorrichtung insbesondere eine Anzahl von Druckstempeln, wie sie zur Abstützung fahrbarer Krane am Boden bekannt sind, verwendet. Mittels einer derart ausgebildeten Hubvorrichtung kann der ganze Kran, is bestehend aus den beiden Teilen des Anhängers mit den darauf befindlichen Vorrichtungen und dem Sattelschlepper, angehoben und dabei der Sattelschlepper als Gegengewicht nutzbar gemacht werden.

Die vorliegende Erfindung hat eine besonders vor- ao teilhafte Ausbildung der Hubvorrichtung zum Gegenstand und besteht in erster Linie darin, daß die Hubvorrichtung als in das dem Sattelschlepper zugewandte Ende des Oberteils des Anhängers eingefügtes, mittels eines Antriebes in vertikaler Ebene verstellbares Parallelogrammgestänge ausgebildet ist. Eine solche Ausbildung der Hubvorrichtung ist besonders vorteilhaft, wenn der Unterteil des Anhängers mehr als eine Achse, insbesondere zwei Achsen, aufweist und damit auch ohne besondere Stützarme stabil auf dem Boden aufsteht, so daß leichtere Lasten bewegt werden können, während der Kran allein auf den Rädern an den Achsen des Unterteils des Anhängers aufruht. Durch das die Hubvorrichtung bildende Parallelogrammgestänge wird dabei der Sattelschlepper allein gegenüber dem Anhänger angehoben und als Gegengewicht nutzbar gemacht.

Vorteilhaft wird das die Hubvorrichtung bildende Parallelogrammgestänge erfindungsgemäß derart angeordnet, daß es einerseits an den den Hauptbestandteil des Oberteils des Anhängers bildenden Längsträgern und andererseits an einer mit dem Oberteil der Lagerung zwischen Sattelschlepper und Anhänger verbundenen Baugruppe angelenkt ist. Das Parallelogrammgestänge als solches gewährleistet dabei, daß die Relativbewegungen zwischen Sattelschlepper und Anhänger parallel erfolgen, so daß Sattelschlepper und Anhänger stets gleiche Neigungen zur Waagerechten haben. Die Lagerung zwischen der Baugruppe, an der das .Parallelogrammgestänge sattelschlepperseitig angelenkt ist, und dem Sattelschlepper selbst kann als reine Drehlagerung oder auch als kombinierte .Lagerung, die zugleich —■ bezogen auf eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse — Verdrehungen Fahrbarer Kran mit Sattelschlepper

Zusatz zum Patent 1 026 499

Anmelder:

Krupp-Ardelt G.m.b.H.,
Wilhelmshaven, Industriegelände West

Walter Habeck, Wilhelmshaven,
ist als Erfinder genannt worden

zwischen dem Anhänger und dem Sattelschlepper ermöglicht, ausgebildet sein.

Als Antrieb für das Verstellen des Parallelogrammgestänges kommt insbesondere ein Druckmittelzylinder mit vorzugsweise doppeltwirkendem Kolben in Betracht. Ferner kann der Antrieb für das Verstellen des Parallelogrammgestänges einen Teil der mit dem Oberteil der Lagerung zwischen Sattelschlepper und Anhänger verbundenen Baugruppe bilden. Besonders zweckmäßig ist dabei eine derartige Ausbildung dieses Antriebes, daß der Druckmittelzylinder einen mit der Baugruppe fest verbundenen Teil derselben bildet und der Kolben über eine Kolbenstange an einer über das Parallelogrammgestänge in Richtung zum Sattelschlepper vorkragenden Verlängerung der Längsträger abgestützt ist. Ein besonders einfacher Aufbau der Baugruppe läßt sich dadurch erzielen, daß der Druckmittelzylinder und die Lagerung zwischen Sattelschlepper und Anhänger gleichachsig angeordnet sind. Die Baugruppe kann ferner noch einen ein Verschwenken des Sattelschleppers in der Lagerung zwischen Sattelschlepper und Anhänger ermöglichenden zusätzlichen Antrieb enthalten.

Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Antriebs für das Verstellen des Parallelogrammgestänges besteht darin, daß zwischen die beiden Druckmittelräume des Druckmittelzylinders mit doppeltwirkendem Kolben ein einstellbares Drosselventil als Dämpfungsvorrichtung eingeschaltet ist. Bei dieser Ausbildung des Antriebs kann der Druckmittelzylinder mit doppeltwirkendem Kolben mehrere Funktionen übernehmen. Einerseits dient er dazu, den Sattelschlepper relativ zu dem Anhänger anzuheben. Andererseits dient er als Vorrichtung zur Dämpfung der Stöße und Schwingungen, die beim Fahren auf unebener Fahrbahn zwischen dem Sattel-

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schlepper und dem "Anhänger auftreten können. Schließlich dient er dazu, das gesamte Gewicht in zweckmäßiger Weise auf die Achsen des ganzen Fahrzeugs zu verteilen. Falls man nämlich den Kolben sich in dem Druckmittelzylinder' frei einstellen ließe, müßte praktisch das ganze Gewicht des Oberteiles des Anhängers mit den darauf befindlichen Vorrichtungen von den Rädern an den Achsen des Unterteiles des Anhängers aufgenommen werden, so daß die Achse des Sattelschleppers nur «inen geringen Anteil des gesamten Gewichts übernehmen würde. Im Hinblick auf die übliche Lage des Schwerpunktes des auf dem Oberteil des Anhängers angeordneten Kranes würde dabei bei einem zweiachsigen Unterteil des Anhängers die, in Fahrtrichtung gesehen, vordere Achse überlastet werden. Diese Ungleichmäßigkeit der Belastung der einzelnen Achsen des ganzen Fahrzeugs läßt sich durch entsprechendes Aufbringen von Druck auf die eine Seite des doppeltwirkenden Kolbens weitestgehend ausgleichen. Außerdem kann aber der Druckmittelzylinder mit dem doppeltwirkenden Kolben auch dazu benutzt werden, um beim Verfahren des ganzen Fahrzeugs in unbelastetem Zustand die in Fahrtrichtung gesehen vordere der beiden Achsen an dem Unterteil des Anhängers vollständig zu entlasten und gegebenenfalls von der Fahrbahn überhaupt abzuheben. Um bei einer derartigen Benutzung des ganzen Fahrzeugs die Lagerung zwischen den beiden Teilen des Anhängers nicht übermäßig zu belasten, können noch Mittel zum Verspannen der beiden Teile des Anhängers gegeneinander vorgesehen werden. Das Drosselventil muß selbstverständlich derart ausgebildet sein, daß es vollständig geschlossen werden kann. Ein vollständiges Schließen des Drosselventils ist immer dann notwendig, wenn zum Anheben des Sattelschleppers gegenüber dem Anhänger oder zum Aufrechterhalten einer bestimmten Verteilung des Gewichts auf die Achsen des ganzen Fahrzeugs eine bestimmte relative Stellung des Sattelschleppers zu dem Anhänger, also eine bestimmte Lage des ..Parallelogrammgestänges, aufrechterhalten werden muß. Wenn das Parallelogrammgestänge mit dem zugehörigen Antrieb als Hubvorrichtung zum Anheben des Sattelschleppers relativ zum Anhänger benutzt wird, brauchen die etwa an dem Unterteil des Anhängers angeordneten Stützen nicht mit Druckstempeln zum Anheben des ganzen Fahrzeuges versehen zu sein. Es genügt dann, wenn die Stützen derart ausgebildet sind, daß sie auf dem •Boden satt zum Aufliegen gebracht werden können,
• Falls der Anhänger mehr als eine Achse aufweist, ist es zweckmäßig, eine Achse, und zwar vorzugsweise •die in Fahrtrichtung gesehen hintere Achse, lenkbar auszubilden. ;·

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht kies Kranes in der Arbeitsstellung, :,:■■■· ·;
f Fig. 2 eine Draufsicht auf den Kran in der gleichen Stellung und )\ ·
·■ Fig. 3 eine Seitenansicht des Kranes in der Fahrstellung. ■■ _ .;■' ; ;
- Das ganze Fahrzeug besieht, aus dem einachsigen Sattelschlepper! und derp;zweiachsigen Anhänger, •welcher seinerseits aus dein Unterteil 2 und "dem Oberteil 3 besteht. ■ An. dem Unterteil 2 befinden sich die -Achsen 4 und 5, wobei die.Achse 4 in FaTirstellung •vorn und in Arbeitsstellung-, hinten und die Achse 5 in ■Fahrs-tellung hinten i?nd' ,in' -Arbeitsstellung vorn .liegt Die Achse 5 trägt %vm Räder 6, während die A,ehse4 mit zwei JRäderii#,'Y<*E§£h£n is}: Andie Achse4 können außerdem noch die Zusatzräder 8 angesetzt werden. An dem Unterteil 2 des Anhängers befinden sich außerdem die ausklappbaren Stützarme 9, an deren Enden sich Druckspindeln befinden.
Auf dem Unterteil 2 des Anhängers stützt sich dessen Oberteil 3 über die Kippmomente übertragende Lagerung 10 ab. Die Lagerung 10 kann durch die Verspannvorrichtung 11 entlastet werden, solange eine Verdrehung des Unterteiles 2 gegenüber dem Oberteil 3 in der Lagerung 10 nicht erforderlich ist. Die Längsträger 12 bilden den Hauptbestandteil des Oberteiles 3 des Anhängers und sind an ihren vorderen Enden mit vorkragenden Verlängerungen 13 versehen. An den vorderen Enden der Längsträger 12 sind mittels der Gelenke 14 die Stangen 15 des Parallelogrammgestänges angelenkt. Die Stangen 15 sind ihrerseits mittels der Gelenke 16 an der Baugruppe 17 angelenkt.

Die Baugruppe 17 weist eine Grundplatte 18 auf, über die sie mittels der Kugeldrehlagerung 19 mit dem Sattelschlepper 1 verbunden ist. Auf der Grundplatte

18 ist der Druckmittelzylinder 20 befestigt, in welchem der doppeltwirkende Kolben 21 geführt ist; Die Kolbenstange 22 des Kolbens 21 ist an ihrem oberen Ende mit zwei Anschlagkörpern 23,24 versehen, über die sich die Kolbenstange 22 in der Schlitzführung 25 abstützt, welche ihrerseits über die Holme 26 an den vorkragenden Verlängerungen 13 der Längsträger 12 befestigt ist. Die Kolbenstange 22 ist mit ihrem unteren Ende 27 undrehbar, aber längsverschiebbar in dem Sattelschlepper 1 gelagert. Auf der Grundplatte 18 ist ferner der zu der Baugruppe 17 gehörige zusätzliche Antrieb 28 angeordnet, der ein Verschwenken des Sattelschleppers 1 relativ zu dem Oberteil 3 des Anhängers in der Kugeldrehlagerung

19 ermöglicht.

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Arbeitsstellung des Kranes ist der doppeltwirkende Kolben 21 in dem Druckmittelzylinder 20 von oben mit Druckmittel beaufschlagt und dadurch der Sattelschlepper 1 • relativ zu dem Oberteil 3 des Anhängers angehoben: Bei der in Fig. 3 dargestellten Fahrstellung ist der doppeltwirkende Kolben 21 in dem Druckmittelzylinder 20 von unten mit Druckmittel beaufschlagt und dadurch die in dieser Stellung vorn liegende Achse 4 mit den daran befindlichen Rädern 7 von der Fahrbahn abgehoben.

Claims

Patentansprüche.·

1. Fahrbarer Kran, bestehend aus einem Krananhänger und einem mit diesem über eine Kippmomente übertragende Lagerung verbundenen Sattelschlepper, dessen Anhänger über eine weitere, ebenfalls Kippmomente übertragende Lagerung unterteilt ist in einen an wenigstens drei Punkten am Boden' abstützbaren Unterteil und einen relativ zu diesem drehbaren ~ Oberteil und dessen Sattelschlepper mittels einer; Hubvorrichtung mittelbar oder unmittelbar vom Boden abhebbar ist, nach Patent 1 026 499,^r dadurch "gekennzeichnet,⁷ daß die Hubvorrichtung als in das dem Sattelschlepper (1) zugewandte Ende des Ober- ;■■ teils (3)' des Anhängers .'eingefügtes, mittels eines Antriebes (20, 21) in vertikaler Ebene ver9tell>bares Parallelogrammgestänge (14, 15, 16) ausger;¹.-! bildet ist. -^v . .> '- ■

-■...· 2.. Kran nach - Anspruch i, dadurch gekennzei ch- ^;:;*;net, daß'das Pärallelogrammgestängö (14, 15, 16) t \. einerseits an- den den Hauptbestandteil des Ober-

teils (3) des Anhängers bildenden Längsträgern (12) und andererseits an einer mit dem Oberteil der Lagerung (19) zwischen Sattelschlepper (1) und Anhänger (2, 3) verbundenen Baugruppe (17) angelenkt ist.

3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für das Verstellen des Parallelogrammgestänges (14, 15, 16) als Druckmittelzylinder (20) mit vorzugsweise doppeltwirkendem Kolben (21) ausgebildet ist.

4. Kran nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (20,21) für das Verstellen des Parallelogrammgestänges (14, 15, 16) einen Teil der mit dem Oberteil der Lagerung (19) zwischen Sattelschlepper (1) und Anhänger (2, 3) verbundenen Baugruppe (17) bildet.

5. Kran nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (20) einen mit der Baugruppe (17) fest verbundenen Teil derselben bildet und der Kolben (21) über eine Kolbenstange (22) an einer über das Parallelogrammgestänge (14, 15, 16) in Richtung zum Sattelschlepper (1) vorkragenden Verlängerung (13) der Längsträger (12) des Anhängers abgestützt ist.

6. Kran nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelzylinder (20) und die Lagerung (19) zwischen Sattelschlepper (1) und Anhänger (2, 3) gleichachsig angeordnet sind.

ίο 7. Kran nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Baugruppe (17) einen ein Verschwenken des Sattelschleppers (1) in der Lagerung (19) zwischen Sattelschlepper (1) und Anhänger (2, 3) ermöglichenden zusätzlichen Antrieb (28) enthält.

8. Kran nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die beiden Druckmittelräume des Druckmittelzylinders (20) mit doppelwirkendem Kolben (2) ein einstellbares

ao Drosselventil als Dämpfungsvorrichtung eingeschaltet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen