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DE6608806U - Schaufelgreifer mit grosser greifweite.

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Publication number: DE6608806U
Application number: DE19686608806
Authority: DE
Original assignee: Delattre Levivier SA
Current assignee: Delattre Levivier SA
Priority date: 1967-02-22
Filing date: 1968-02-06
Publication date: 1971-12-16
Also published as: GB1205894A; NL6802113A; DE1556364A1; FR1519815A

Description

Patentanwälte

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Sohaufelgreifer mit großer Greifweite

Die Neuerung bezieht sich auf einen Schaufelgreifer mit großer Greifweite, wie beispielsweise einen "Trimmgroifor".

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schaufeigroifor zu schaffen, der besonders gut für das Entladen von Lastkähnen und Frachtschiffen geeignet ist. In den Schiffsladeräumen befindet sieh das Ladegut häufig unter DecksbrUckon, und die Greifor müssen eine große Groifweite, d. h. weit spreizbare Schaufeln und eine kleine Bauhöhe in der geöffneten Stellung aufweisen, um weit genug unter die DeckebrUcken greifen zu können. Der Arbeitsbereich ist jedoch häufig durch die schrägen Stangen stark begrenzt, die im allgemeinen zum Öffnen und Schließen der Schaufeln dienen.

Man hat auch schon Schaufelgreifer mit großer Greifweite oder Triramgreifer gebaut, bei denen die Stangen durch ein System von Seilzügen ersetzt wurden, die im Inneren der Schaufelkörper untergebracht sind.

Bei einer derartigen Ausführung werden die Seile um mehrere sehr nahe aneinanderliegende Rollen gezogen und gespannt, wenn der Greifer geschlossen ist, und diese Rollen liegen nicht immer in der gleichen Ebene. Daher ergibt sich bei diesen Greifern der Nachteil, daß die Bedienungsseile schnell verschleißen.

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Die Neuerung beseitigt diesen Nachteil; bei dem neuerungsgemäßen Schaufelgreifer großer Greifweite, der zwei an dem Greifergestell schwenkbar angelenkte Schaufeln und eine Schließ- sowie eine Öffnungsvorrichtung aufweist, werden die Betätigungsseile über eine nur geringe Anzahl von Umlenkrollen gezogen» die sich überdies immer in der gleichen Ebene befinden.

Gegenstand der Neuerung ist ein Schaufelgreifer mit zwei an einem Greifergestell angelenkten Schwenkschaufeln, einer Vorrichtung zum Schließen und einer Vorrichtung zum Öffnen der Schaufeln mit dem Kennzeichen* daß die Vorrichtung zum Schließen der Schwenkschaufeln wenigstens eine Einheit von schwenkbaren Hebeln umfaßt, die wenigstens drei deformierbare Parallelogramme bilden und zwei innere und zwei äußerste Schwenkzapfen in einer gleichen, zum Schaufelgreifer senkrechten Ebene aufweisen, wobei die beiden inneren Schwenkzapfen je an einer der Schwenkschaufeln montiert sind und die beiden äußersten Schwenkzapfen Seilumlenkrollen tragen, um die eine Seil zum Schließen des Schaufelgreifers läuft, dessen Ende an einem Punkt desselben festgelegt ist.

Nach einem anderen Kennzeichen der Neuerung umfaßt die Öffnungsvorrichtung zumindest eine Seilrolle für jede Scherenfolge von Parallelogrammen, die auf einer Gelenkachse dieser Folge in d«,r vertikalen Symmetrieebene der Parallelogrammfolge gelagert ist; und ein Öffnungsseil läuft über diese Rolle und ist an einem Punkt des Greifers befestigt.

Die Neuerung wird nunmehr ausführlicher unter Bezugnahme auf ein spezielles Ausführungsbeispiel beschrieben

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und erläutert, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. Iii der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des offenen Greifers, längs der Linie I-I in Fig. 2 ge** schnitten;

Fig. 2 eine Aufsicht auf den offenen Greifer von der Ebene ΙΪ-ΙΙ in Fig. 1 gesehen;

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Schließvorrichtung bei geschlossenem Greifer, im Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2 gesehen;

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Öffnungsvorrichtung bei geschlossenem Greifer, im Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. 2 gesehen;

Fig. 5 bis 8 in größerem Maßstab dargestellte Teildarstellungen des zentralen Teils des Greifers; Fig. 5 eine Aufsicht, zur Hälfte längs der Linie V-V der Fig. 6 geschnitten}

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 5;

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII der Fig. und

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII der Fig. 5;

Fig. 9 und 10 schematische Darstelllangen eines Greifers

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mit abweichender Öffnungsvorrichtung„. in offener und einmal in geschlossenes· Stellung.

Der in den Fig» 1 bis» 8 veranschaulichte Greifer hat zwei Schwenkschaufeln 1 und 2₉ die an ihren Seiten geschlossen sind und deren Rückenteil an dem äußeren Ende über eine begrenzte Länge durch ein Blech 3 geschlossen ist. Am anderen offenen Ende ist jede Schaufel über ihre Seitenbleche an dem Greifergestell 5 van einen SchwenkZvipfen k schwenkbar angelenkt (Fig. 6).

Die einander zugewandten Enden der beiden Schaufeln haben auf die Schwenkzapfen k zentrierte Zahnkranzsektoren 6, deren Zähne ineinander eingreifen.

Die "beiden Schaufeln 1 und 2 sind auch durch zwei Folgen vom verformbaren Scheren-Parallelogrammgestängen (Hebeln) 7 und 8 (Fig. 5) verbunden, die zwischen d&n Seitenwänden der Schaufeln angeordnet und mit ihren beiden Scherenstabgelenken des mittleren Parallelogramms suf zwei jeweils mit einer der Schaufeln 1 und 2 verbundenen inneren Schwenkzapfen 9 und 10 gelagert sind. Der grundsätzliche Aufbau dieser Gruppen von Parallelogrammen entspricht drei aufeinanderfolgenden Gliedern einer bekannten "Nürnberger Schere".

Auf den äußersten Gelenkzapfen 11 und 12 der Parallelogrammfolgen (Fig. 1) sind Seilumlenkrollen 13 und i4 gelagert.

Die in den Zeichnungen dargestellte spezielle Ausbil-

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dungsweise des neue rungs gemäß en Schaufelgreifers arbeitet mit zwei Sehließseilen 15 und zwei Öffnungsseilen 16, die aber jeweils gleichsinnig und gleichzeitig betätigt werden.

An dem Greifergestell 5 sind schwenkbar zwei Seilrollen 17 und zwei Seilrollen 18 angebracht» deren Seilrillen tangential zur Symmetrieachse des Greifers liegen.

Die in der Greifersymmetrieebene liegenden mittleren unteren Gelenke der beiden Parallelogrammgestänge (Hebel) 7 und 8 sind durch eine Achse 19 verbunden, die zwei Seilumlenkrollen 20 trägt.

Jedes Schließseil 15» das durch die Seilrolle 17 (Fig. 8 und Fig. 3) in der Achse des Greifers gehalten wird, ist über die Seilrollen 13 und 14 gespannt, und sein

Ende ist an einem Punkt des Greifers, beispielsweise an I
dem Schwenkzapfen 10, festgelegt.

Wenn der Greifer geöffnet ist, liegt das Schließseil auf einer auf der Achse 19 gelagerten Rolle 21 auf (Fig. 8)

S Jedes Öffnungsseil 16, das durch die Seilrolle 18

(Fig. 7 und Fig. k) In der Achse des Greifers gehalten

wird, läuft über die Seilrolle 20, und sein Ende ist an einer fest mit dem Greifergestell verbundenen Achse 22 befestigt.

Wenn dor Greifer geschlossen ist, stützt sich das Öffnungsseil auf einen Führungsscheibensektor 23» der auf dem Zapfen <J vorgesehen ist (Fig. h) ·

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In der Darstellung gemäß Flg. 1 hängt der zunächst geöffnete Greifer an den Öffnung«seilen 16.

Venn nun das Greifergewicht durch Anziehen der Seile 15 auf diese verlegt wird, ist jedes dieser Seile 15 bestrebt, die Seilrollen 13 und 14 in der Richtung gegeneinander zu bewegen. Diese Bewegungskraft wird übersetzt bzw. vervielfacht durch die Parallelogrammgestange und über die Schwenkzapfen 9 und 10 auf die beiden Schaufeln 1 und 2 übertragen. Der Greifer kommt dann in seine geschlossene Stellung, wie sie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist.

Solange der Greifer noch an den Öffnungsseilen 16 hängt, ist jedes Seil i6 bestrebt, die Seilrolle 20 der Ebene der beiden Zapfen 9 und 10 zu nähern und infolgedessen die beiden Zapfen 9 und 10 voneinander zu entfernen. Diese auf die Zapfen im Sinne ihres Auseinanderdrükkens einwirkende Kraft wird auf die Schaufeln 1 und 2 übertragen und bewirkt das Öffnen des Greifers.

Wenn der Greifer offen ist, legt sich das Schließseil 15 (Fig. 1) auf die Seilrolle 21 auf; beim Spannen des Schließseils 15 erleichtert der Druck des Seiles auf die Rolle 21 den Beginn der Schließbewegung» indem ein Verklemmen des Parallelogrammsystems sicher vermieden wird.

In ähnlicher Weise liegt das Öffnungsseil 16 bei geschlossenem Greifer auf dem Führungsscheibensektor 23 auf (Fig. h) und erleichtert so das Einsetzen der Öffnungsbewegung, indem sein Druck auf diesen Sektor ebenfalls ein

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Verklemmen des Parallelogrammsystems beim Einsetzen der Öffnungsbewegung verhindert.

Venn das Ende des Schließseils 15 an dein Zapfen 10 befestigt ist, sind zwar die auf die beiden Schaufeln des Greifers ausgeübten Kräfte nicht einander gleich; sie werden aber durch das Eingreifen der beiden Zahnkraazsektoren 6 ineinander ausgeglichen, die an den einander zugewandten Kopfteilen der Schauft τ. 1 und 2 sitzen.

Bei dem soeben beseiLriebeseSi Ä-üsiüzurmigsbeiöpiel werden die Folgen von Gelenkparallelogrammen sowohl für das Schließen als auch für das Öffnen des Greifers ausgenutzt.

In gewissen Fällen ist es weniger notwendig, die Bauhöhe des geöffneten Greifers zu verringern, oder die Hubvorrichtung, über die man verfügt, hat nur eine Seiltrommel und kujjn nur ein einziges Steuerseil steuern. Unter diesen Bedingungen läßt sich eine abweichende Ausführungsform des neuerungsgemäßen Greifers benutzen, wie sie in den Fig. 9 und 10 veranschaulicht ist. Die Vorrichtung zum Schließen des Greifers durch das Sichließseil 28 ist gleich der Vorrichtung mit dem Schließseil 15» wie sie oben bereits bei dem Beispiel nach den Fig. 1 bis 8 erläutert wurden.

Die Öffnungsvorrichtung - die an sioh eine Öffnungsvorrichtung bekannter Art ist - weist beispielsweise Stangen Zh auf, welche die Schaufeln mit einem Ausg.leichbalken 25 verbinden, der eine automatische Kupplungsvorrichtung 26 trägt, mit der er an einer an dem Hebezeugseil hängenden Laterne 27 angehakt werden kann.

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Selbstverständlich, ist die Neuerung nicht auf diese beiden beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Man könnte vor allem ein einziges Schließseil, oder bzw, und ein einziges Öffnungsseil verwenden, oder andere ÖfTnungsvorrichtungen bekannter Art benutzen. Man kann schließlich die Anordnung der Seilrollen und der Folgen von Parallelogrammscheron ändern oder schließlich die Enden der Seile in irgendwelchen anderen Punkten festlegen.

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Claims

Schutzansprüche

1. Schaufelgreifer mit großer Greifweite mit zwei an einem Greifergestell angelenkten Schwenkschaufein, einer Yorrichtung zum Schließen und einer Vorrichtung zum Öffnen der Schaufeln, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung zum Schließen der Schwenkschaufein (1, 2) wenigstens eine Einheit von schwenkbaren Hebeln (y, 8) umfaßtj die wenigstens drei deformierbare Parallelogramme bilden und zwei innere und zwei äußerste Schwenkzapfen (9» 10; 11, 12) in einer gleichen, zum Schaufelgxeifer senkrechten Ebene aufweisen, wobei die beiden inneren Schwenkzapfen (9» 10) je an einer der Schwenkschaufeln (1, 2) montiert sind und die beiden äußersten Schwenkzapfen (i1, 12) Seilumlenkrollen (13, I'*) tragen, um die ein Seil (1") zum Schließen des Schaufelgreifers läuft, dessen Ende ra einem Punkt desselben festgelegt ist·

2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gek&mizeichäiet, daß auf einer in der· vertikalen Symmetrie ebene der gesamten Anordnung liegenden Gelenkachse (19) jedes Parallelogrammgestange (7 bzw. 8) eine Seilrolle (20) gelagert ist, um die ein Öffnungsseil (i6) läuft, dessen Ende an einem Punkt des Greifers festgelegt ist.

3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gruppe von Parallelgestängen (7_t 8) eine Abstützführung (23) für das Öffnungsseil (16) an einem der beiden inneren Schwenkzapfen (9t 10) aufweist·

4. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

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daß das Ende des Schließseils (15) a.n einem inneren Schwenkzapfen (10) der Parallelogrammgestänge festgelegt ist, der - relativ zur vertikalen Symmetrieebene - der Umlenkrolle (13) gegenüberliegt, zu der das S_eil von der Befestigung am Schwenkzapfen gehto

5* Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des Schließseils (15) am Gestell des Greifers festgelegt ist.

6. Greifer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine an sich bekannte Öffnungsvorrichtung mit zumindest zwei Stangen (24), die einerseits an eine Schaufel und andererseits an einen Ausgleichbalken (25) angelenkt sind₉ der mit einer Haken-Anhängevorrichtung (26) versehen ist* die sein Anhängen an eine Laterne (27) am Hubseil (28) der Hebevorrichtung gestattet (Fig. 9 und 10).

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