DE60315754T2 - Vorrichtung zum Aufrichten von Packen von Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung zum Aufrichten von Packen von Gegenständen Download PDF

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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
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Description

  • Die vorliegende Vorrichtung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufrichten von Packen von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Auf dem Sektor der Verpackung von verschiedenen Typen von Gegenständen ist die Notwendigkeit des Aufrichtens von Packen bekannt, um sie zu Gruppen zum Einsetzen in spezielle Behälter zusammenzufassen, oder um sie mit geeigneten Umhüllungen zu umgeben (zum Beispiel Beutel). Die oben erwähnten Packen, die zum Beispiel zylindrische Rollen enthalten, treten aus der Produktionsanlage aus, wobei sie auf einer horizontalen Achse liegen, ausgerichtet zu der Vorlaufrichtung der Anlage.
  • Zu diesem Zwecke sind heute Vorrichtungen bekannt, welche automatisch die Winkelumdrehung der aus der Produktionsanlage austretenden Packen bewirken, normalerweise in zwei oder mehreren Reihen Seite an Seite angeordnet, so dass die Packen mit der Achse vertikal an dem Eingang des Bereichs zum Zusammenfassen zu Gruppen positioniert werden.
  • Solche Aufrichtvorrichtungen, wie in der Patentschrift DE-A-4314644 , haben insbesondere einen Satz von Schaufel elementen, in gleichmässigem Abstand voneinander angeordnet von einem Förderer getragen, der mit einer schrittweisen Bewegung in einer Richtung angetrieben wird, die mit der Austrittsbahn der Packen übereinstimmt. Die Packen werden durch ein Förderband zugeführt. Die Schaufelelemente bestehen aus einem winkelförmigen Tragelement und haben während der Absenkphase von dem Förderer zu der Aufrichtvorrichtung einen Basisabschnitt, der auf einer Ebene tangential zu dem Förderer positioniert ist, und einen Seitenabschnitt, lotrecht zu dem Förderer.
  • Infolge der Übergabe einer Gruppe von Packen auf das in der Aufnahmestation angeordnete Schaufelelement, hält ein presserartiges Anschlagelement die nächste entlang der Bahn ankommende Gruppe von Packen an, um die erste Gruppe von Packen von der nachfolgenden freizugeben, so dass sie dann aufgerichtet werden kann.
  • Die aufzurichtende Gruppe von Packen, getragen von dem in der Aufnahmestation haltenden Schaufelelement, ist an der Frontseite zwischen dem Basisabschnitt des Schaufelelementes und der nächsten ankommenden Gruppe von Packen gegriffen, festgehalten durch die Reibwirkung des Pressers des Anschlagelementes.
  • In diesem Zustand ist es normalerweise sehr schwierig, eine Winkelumdrehung des Schaufelelementes zu erreichen, die zum Aufrichten der Packen notwendig ist. Der auf die Pa cken ausgeübte axiale Druck wird auf den Basisabschnitt des Schaufelelementes entladen, welches daher einer grossen Belastung unterliegt, und neigt dazu, eine Bremswirkung auf die Umdrehung des Schaufelelementes zu haben. Dies führt zu der Notwendigkeit einer geeigneten Auslegung und zu grösseren Bruchrisiken oder zu einem ungleichmässigen Betrieb.
  • Offensichtlich wird dieser Nachteil noch deutlicher, je grösser die Abmessung der aufzurichtenden Packen ist, und zwar mit einer entsprechenden Erhöhung der Belastung, welcher die Teile zum Aufrichten der Packen unterliegen.
  • Zweck der vorliegenden Erfindung ist, den oben erwähnten Nachteil zu überwinden, indem eine Vorrichtung vorgesehen wird, welche es erlaubt, dass Packen von Gegenständen ohne Belastungen auf die Packen selbst oder auf die zum Aufrichten derselben vorgesehen Teile aufgerichtet werden.
  • Ein anderer Zweck der Erfindung ist, eine Aufrichtvorrichtung vorzusehen, welche es erlaubt, die Betriebsgeschwindigkeit der Anlage und die Produktivität zu erhöhen. Ein noch anderer Zweck der Erfindung ist, eine Aufrichtvorrichtung von einfacher Auslegung und einem zuverlässigen und vielseitigen Betrieb vorzusehen.
  • Die oben erwähnten Zwecke werden erreicht durch die Eigenschaften wie in dem unabhängigen Patentanspruch 1, während die vorgezogenen Eigenschaften in den abhängigen Patentansprüchen festgelegt sind.
  • Die Eigenschaften der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in welchen:
  • 1 eine Seitenansicht der offengelegten Vorrichtung zum Aufrichten von Packen von Gegenständen ist;
  • 2 ist eine entsprechende Ansicht von oben in der in
  • 1 gezeigten Ebene II-II;
  • 3 und 4 zeigen in der oben erwähnten Seitenansicht aufeinanderfolgende Betriebsphasen der offengelegten Vorrichtung.
  • Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ist mit der Nummer 1 die Vorrichtung bezeichnet, welche die Packen 2 von Gegenständen aufrichtet.
  • Die aufzurichtenden Packen 2 werden in einer Gruppe von parallelen Reihen von einer Zuführbahn 3 zugeführt, die grundlegend aus einem mit einer kontinuierlichen Bewegung angetriebenen Förderband besteht. Die Packen 2 laufen in der durch den Pfeil A bezeichneten Richtung vor, wobei sie auf einer horizontalen Achse liegen, ausgerichtet zu der Zuführrichtung des Förderbandes 3. Während des Transportes auf dem Förderband 3 haben die Packen 2 in jeder Reihe ihre jeweiligen vorderen Enden im Kontakt mit anderen Packen. Am Auslauf des Förderbandes 3 befindet sich ein Anschlagelement 4, grundlegend bestehend aus einem Presser 5, wel cher dazu bestimmt ist, vertikal durch ein spezielles Antriebsteil 6 angetrieben, zum Beispiel eine Winde, die Packen 2 gegen eine untere Oberfläche 7 gedrückt festzuhalten. Natürlich arbeitet der Presser 5 gleichzeitig an einer Reihe von Packen 2, die Seite an Seite quer zu der Bahn angeordnet sind, wie in 2 dargestellt ist.
  • Es sollte bemerkt werden, dass die Kontaktfläche 7 auf einer Ebene leicht unter jener der Zuführfläche der Packen 2 liegt, gebildet durch den oberen aktiven Trum des Förderbandes 3, um ein Stauen während des Transfers der oben erwähnten Packen 2 auf die Fläche 7 zu verhindern.
  • Die Aufrichtvorrichtung 1 hat einen Satz von Schaufelelementen 10, getragen mit einem winkelmässigen Abstand voneinander durch einen Kettenförderer 8, der mit einer schrittweisen Bewegung in einer Richtung längs zu der Bahn 3 angetrieben wird. Die Schaufelelemente 10 sind durch spezielle Befestigungsmittel 9 an den Kettenförderer 8 angeschlossen.
  • Die Schaufelelemente 10 bestehen in bekannter Weise aus einem winkelförmigen Tragelement mit einem Basisabschnitt 10a, der auf einer Ebene tangential zu dem Kettenförderer 8 positioniert ist, und einem Seitenabschnitt 10b lotrecht zu dem Förderer 8. In einer Aufnahmestation R, im wesentlichen an einem Ende des Kettenförderers 8 angeordnet, ist der Seitenabschnitt 10b horizontal angeordnet und in Längsrich tung ausgerichtet zu der Bahn 3. Es sollte bemerkt werden, dass in solch einem Zustand der Abschnitt 10b auf einer leicht niedrigeren Ebene positioniert ist als die Kontaktfläche 7, wieder um ein Stauen zu verhindern.
  • Die Abmessungen der Schaufelelemente 10 sind solche, dass jedes eine Gruppe von Seite an Seite angeordneten Packen 2 aufnimmt, die gleichzeitig durch das Förderband 3 zugeführt werden. An dem oben erwähnten Ende des Kettenförderers 8 hat die Vorrichtung 1 ein bewegliches Kontaktelement 12, dazu vorgesehen, mit wechselweiser Bewegung in einer Richtung längs zu der Bahn angetrieben zu werden.
  • Das bewegliche Kontaktelement 12 besteht aus einer Anzahl von Tampons 13, getragen von einer Stange 14 quer zu der Bahn auf solche Weise, dass sie zueinander ausgerichtet sind. Die Stange 14 ist über eine Halterung 15 an einen Schlitten 16 angeschlossen, welcher in einer Längsführung 17 gleitet. Das Kontaktelement 12 wird angetrieben durch ein Antriebselement 18, zum Beispiel eine Winde mit einem Schaft, der über ein geeignetes Verbindungsteil 19 an die Halterung 15 der Stange 14 angelenkt ist.
  • Die von der Stange 14 getragenen Tampons 13 sind dazu bestimmt, sich durch entsprechende Schlitze 11 in dem Basisabschnitt 10a tangential zu dem Förderer 8 der Schaufelelemente 10 zu schieben, wenn sich die Schaufelelemente 10 in der Aufnahmestation R befinden. Spezifischer ausgedrückt bewegen sich die Tampons 13 zwischen einer zurückgezogenen, freigegebenen Position H und einer vorgeschobenen Betriebsposition K, in welcher die Tampons durch die Schlitze 11 in den Schaufelelementen 10 hervorstehen.
  • Der Betrieb der beschriebenen Vorrichtung bezieht den Transfer einer Gruppe von Packen 2 mit ein, angeordnet Seite an Seite auf dem in der Aufnahmestation R anhaltenden Schaufelelement 10.
  • Während dieser Phase sind die Tampons 13 des beweglichen Kontaktelementes 12 in der vorgeschobenen Betriebsposition K angeordnet, das heisst durch die Schlitze 11 in dem Schaufelelement 10 hervorstehend (1 und 2).
  • Die aufzurichtende Gruppe von Packen 2 wird daher in Anschlag gegen die Tampons 13 gebracht, wie in den 1 und 2 dargestellt ist.
  • Entsprechend synchronisiert mit dem Transfer der Gruppe von Packen 2 auf dem Schaufelelement 10, wird der Presser 5 des Anschlagelementes 4 aktiviert, welcher die nächste entlang der Bahn des Förderbandes 3 ankommende Gruppe von Packen 2 gegen die Oberfläche 7 gedrückt festhält.
  • Dann wird ein Befehl ausgesandt, um die Tampons 13 des beweglichen Kontaktelementes 12 in die zurückgezogene Position H zu bewegen, freigegeben von dem in der Aufnahmestation R anhaltenden Schaufelelement 10 (3).
  • Dies erlaubt eine Winkelumdrehung des Schaufelelementes 10, wie durch die Strichlinie 2b angezeigt ist, infolge der schrittweisen Vorwärtsbewegung des Förderers 8. Diese Umdrehung richtet die Packen 2 in bekannter Weise auf.
  • Es ist wichtig hervorzuheben, dass während dieser schrittweisen Umdrehung die aufzurichtenden Packen 2 vollkommen frei von jedem Druck sind, da sie durch das Zurückziehen der Kontakttampons 13 von der nächsten Gruppe von Packen 2 getrennt worden sind.
  • Dies erlaubt, dass die Winkelumdrehung zum Aufrichten ohne Belastungen ausgeübt wird, weder auf die Packen 2 noch auf die zum Aufrichten derselben vorgesehenen Teile.
  • Im Anschluss an diese Umdrehung ist in der Aufnahmestation (4) ein Schaufelelement bereit, die Packen zu übernehmen, und entsprechend synchronisiert wird ein Befehl ausgesandt, um die Tampons 13 des beweglichen Kontaktelementes 12 in die vorgeschobene Betriebsposition zu bewegen, um als Kontaktfläche für die ankommenden Packen 2 zu wirken, wie durch die Strichlinien 2a und 13a angezeigt ist.
  • Dann wird ein Befehl ausgesandt, um den Presser 5 des Anschlagelementes 4 anzuheben, so dass die nächste aufzurichtende Gruppe von Packen 2 freigegeben wird und sie dem Schaufelelement 10 zugeführt werden kann.
  • Der Aufrichtzyklus läuft dann für die genannte nächste Gruppe von Packen 2 wie beschrieben weiter.
  • Die offengelegte Vorrichtung erreicht daher den Zweck des Aufrichtens von Packen von Gegenständen, ohne Belastungen auszuüben, weder auf die Packen noch auf die zum Aufrichten derselben vorgesehenen Teile.
  • Das Aufrichten der Packen ohne Belastungen, weder auf die Packen 2 noch auf die zum Aufrichten derselben bestimmten Teile, erlaubt eine Erhöhung der Betriebsgeschwindigkeit der Anlage und damit auch von deren Produktivität.
  • Ein anderer Vorteil der offengelegten Vorrichtung ist, dass sie eine sehr einfache Struktur hat, und zwar mit Vorteilen betreffend das Betriebssystem und die Kosten.
  • Es versteht sich, dass die obige Beschreibung der Erfindung rein als ein Beispiel und in nicht begrenzender Weise ausgeführt ist, weshalb alle alternativen Ausführungen nicht von dem Zweckbereich des erfinderischen Konzeptes abweichen, wie oben und in den beiliegenden Patentansprüchen beschrieben.

Claims (6)

  1. Vorrichtung zum Aufrichten von Packen von Gegenständen vom Typ enthaltend einen Satz von Schaufelelementen (10), getragen mit einem regelmässigen Abstand voneinander von Fördermitteln (8), die mit einer schrittweisen Bewegung in einer Richtung längs zu der Zuführbahn (3) der aufzurichtenden Packen (2) angetrieben sind, wobei die Schaufelelemente dazu bestimmt sind, eine Gruppe von Seite an Seite mit einer horizontalen Längsachse positionierten Packen (2) an einer Aufnahmestation (R) aufzunehmen und die Winkelumdrehung der Packen (2) in die vertikale Position zu bewirken, sowie ein Anschlagelement (4) mit Pressmitteln (5), dazu bestimmt, eine entlang der Bahn (3) ankommende anschliessende Gruppe von Packen (2) anzuhalten, wobei die Aufrichtvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ein bewegliches Kontaktelement (12) enthält, dazu vorgesehen, mit wechselweiser Bewegung in einer Richtung längs zu der Bahn (3) an der Übernahmestation (R) angetrieben zu werden; Antriebsmittel (18) zum Antreiben der wechselweisen Bewegung des Kontaktelementes (12) zwischen einer vorgeschobenen Betriebposition (K), in welcher das Kontaktelement (12) von den Schaufelelementen (10) hervorsteht, wobei es als vordere Kontaktfläche für die Gruppe von aufzurichtenden Packen (2) wirkt, und einer zurückgezogenen Position (H), welche die Winkelumdrehung der Schaufelelemente (10) erlaubt.
  2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Kontaktelement (12) aus einer Anzahl von Tampons (13) besteht, getragen von einer Stange (14) quer zu der Bahn (3) auf solche Weise, dass sie zueinander ausgerichtet sind, welche Stange auf solche Weise geführt wird, dass sie in einer Richtung längs zu der Bahn (3) gleitet und mit einer wechselweisen Bewegung durch die Antriebsmittel (18) angetrieben wird.
  3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tampons (13) des beweglichen Kontaktelementes (12) dazu bestimmt sind, sich durch entsprechende Schlitze (11) in den Schaufelelementen (10) zu schieben, und zwar in der vorgeschobenen Betriebsposition (K), in welcher das Kontaktelement (12) von den Schaufelelementen (10) hervorsteht.
  4. Vorrichtung nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlitze (11) in einen Basisabschnitt (10a) der Schaufelelemente (10) eingearbeitet sind, und zwar tangential zu den Fördermitteln (8).
  5. Vorrichtung nach den Patentansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tampons (13) des beweglichen Kontaktelementes (12) in der vorgeschobenen Betriebsposition durch die Schlitze (11) in dem Schaufelelement (10) in der Aufnahmestation (R) hervorstehend angeordnet sind, und zwar während der Phase des Transferierens der Gruppe von aufzurichtenden Packen (2) auf das Schaufelelement (10).
  6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressmittel (5) dazu bestimmt sind, die nächste Gruppe von Packen (2) während des Transferierens der Gruppe von aufzurichtenden Packen (2) auf das Schaufelelement (10) in der Aufnahmestation (R) gegen eine untere Oberfläche (7) gedrückt zu halten, und zwar im Anschlag mit dem in der vorgeschobenen Betriebsposition angeordneten Kontaktelement (12).
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