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HINTERGRUND
DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Kombinationswiegevorrichtung,
welche Gegenstände
mit verschiedenen Gewichten miteinander kombiniert, um ein vorgeschriebenes
Gewicht zu erreichen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Technik
des Steuerns der Menge der Gegenstände in einer Kombinationswiegevorrichtung.
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Beschreibung
des Hintergrundes des Standes der Technik
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Um
Gegenstände
wie Süßigkeiten
oder Gemüse
mit verschiedenen Gewichten mit einem vorgeschriebenen Gewicht abzupacken,
wird eine Kombinationswiegevorrichtung benutzt zum zeitweiligen Gruppieren
der Gegenstände,
Messen der Gewichte der Gruppen und Auswählen einer Kombination der Gruppen,
welche ein Gesamtgewicht entsprechend dem vorgeschriebenen Gewicht
hat.
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Kurz
festgestellt, führt
ein Querförderer
einer allgemeinen Kombinationswiegevorrichtung Gegenstände einem
Streuförderer
zu. Der Streuförderer entlädt die zugeführten Gegenstände streuend
zu einer Vielzahl von Richtförderern,
welche ihrerseits die Gegenstände
in Speichertrichter einführen.
Die Kombinationswiegevorrichtung behandelt die in jeden Speichertrichter
eingeführten
Gegenstände
als eine Gruppe und führt
diese in einen Messtrichter jeder Gruppe. Jeder Messtrichter misst
das Gewicht der von dem entsprechenden Richtförderer transportierten Gruppe
und gibt das Messergebnis einem Steuerteil aus, das aus einer CPU
oder dergleichen besteht. Das Steuerteil wählt die optimale Kombination der
die Gegenstände
speichernden Messtrichter aus, welche ein Gesamtgewicht entsprechend
einem vorgeschriebenen Gewicht hat, auf der Grundlage der Messergebnisse,
welche von den Messtrichtern empfangen werden, und instruiert die
ausgewählten Messtrichter,
die darin gespeicherten Gruppen einzuführen. Die Messtrichter, welche
durch das Steuerteil instruiert werden, öffnen Offen-Geschlossen-Klappen zum Einführen der
Gruppen in eine Sammelrutsche. Die Kombinationswiegevorrichtung
verpackt die Vielzahl von Gruppen, welche in die Sammelrutsche eingeführt werden,
durch eine Ausgaberutsche. In einer solchen Kombinationswiegevorrichtung hängt die
Wahrscheinlichkeit der Anwesenheit der optimalen Kombination davon
ab, wie das Gewicht der in jeden Messtrichter eingeführten Gruppe
gesteuert wird.
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Es
wird daher allgemein eine Kombinationswiegevorrichtung vorgeschlagen,
welche die manipulierte Variable für jeden Richtförderer steuert,
wodurch das Gewicht einer Gruppe der Gegenstände, die zu jedem Messtrichter
transportiert wird, gesteuert wird. Diese Kombinationswiegevorrichtung
legt z.B. vorher die Anzahl der Messtrichter fest, welche Gegenstände in einem
Zyklus unter einer Vielzahl von Messtrichtern einführen. In
einem Anfangszustand der Operationen oder wenn keine geeignete Kombination
erzielt wird, steuert die Kombinationswiegevorrichtung automatisch
die manipulierte Variable für
jeden Richtförderer,
so dass das Gewicht der Gruppe von Gegenständen, die in jeden Messtrichter eingeführt wird,
ein ideales Gewicht (erhalten durch Teilen eines vorgeschriebenen
Gewichts durch die Anzahl von Messtrichtern, welche Gegenstände einführen) der
Gegenstände
erreicht, welche durch einen einzelnen Messtrichter eingeführt werden.
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In
einer solchen Kombinationswiegevorrichtung können jedoch die Gewichte der
Gruppen von Gegenständen,
welche in die jeweiligen Messtrichter eingeführt werden, unidirektional
schwanken aufgrund der Schwankung der Energiezufuhrleitung oder
der unidirektionalen Schwankung der zugeführten Zustände für die jeweiligen Richtförderer.
Wenn die Kombinationswiegevorrichtung die Mengen der Einführung in
alle Messtrichter steuert, um das ideale Gewicht zu erreichen, wie
oben in diesem Falle beschrieben, überschreiten die Gegenstände, welche
in alle Messtrichter eingeführt
werden, das ideale Gewicht und das Gesamtgewicht der verpackten
Gegenstände überschreitet
ein vorgeschriebenes Gewicht, welche Messtrichter auch immer z.B.
miteinander kombiniert werden. Mit anderen Worten ist die Wahrscheinlichkeit
der Anwesenheit von Kombinationen, welche Mengen von verpackten
Gegenständen haben,
welche einen Zielmesswert erreichen, erheblich reduziert unter dieser
Steuerung, wenn die oben erwähnte
Schwankung stattfindet.
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Es
wird daher eine Vorrichtung vorgeschlagen, welche jeden Richtförderer steuert,
um das Gewicht einer Gruppe von Gegenständen, welche in jeden Messtrichter
eingeführt
werden, um ein ideales Gewicht zu streuen, um hierdurch die Wahrscheinlichkeit
der Anwesenheit von Kombinationen aufrechtzuerhalten, wenn die oben
erwähnte
Schwankung auftritt.
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Während die
oben erwähnte
Vorrichtung eine Fluktuation der zugeführten Zustände oder dergleichen handhaben
kann, ist jedoch die Standardabweichung der Gewichte der Gruppen
von Gegenständen,
welche in die jeweiligen Messtrichter eingeführt werden, in einem allgemeine
Zustand so groß, dass
die Wahrscheinlichkeit der Anwesenheit von Kombinationen selbst
unvorteilhaft gering ist.
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Wenn
die Menge der jedem Richtförderer
zugeführten
Gegenstände
ansteigt, ergibt sich eine hohe Möglichkeit, dass ein Überwiegezustand
auftritt in einem Messtrichter entsprechend einem Richtförderer mit
einer relativ groß gesetzten
manipulierten Variablen, da der Richtförderer ursprünglich gesteuert
wird, um die Einführungsmenge
zu streuen. Wenn der Überwiegezustand
in dem Messtrichter auftritt, liegt das Gewicht einer Gruppe von
in diesen Messtrichter eingeführten
Gegenständen über einem Zielmesswert
und der Messtrichter ist in diesem Falle unbrauchbar.
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US-Patent
4 708 215 offenbart ein Kombinationswiegesystem mit einer Vielzahl
von Gegenstandschargen-Handhabungseinrichtungen gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1. Dieses System hat eine Gegenstandsfördereinrichtung
zum Fördern von
zu wiegenden Gegenständen
in einzelne Gegenstandschargen-Handhabungseinrichtungen,
und nachdem eine gewünschte
Kombination von Gewichten innerhalb eines vorgewählten Bereichs durch einen
Computer bestimmt worden ist, werden die Gegenstandschargen von
den ausgewählten
Gegenstandschargen-Handhabungseinrichtungen gemeinsam ausgegeben,
um in einer Verpackung abgefüllt zu
werden. Dieses System weist auch eine Einrichtung zum Messen des
Gewichtes des auf der Gegenstandsfördereinrichtung aufgehäuften Gegenstandes auf
und das Ausgangssignal von einer solchen Gewichtsmesseinrichtung
wird übertragen,
um den Betrieb einer Fördereinrichtung
zum Zuführen
der Gegenstände
zu der Gegenstandsfördereinrichtung
zu steuern.
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Eine
weitere bekannte Kombinationswiegeeinrichtung ist im US-Patent 5
854 446 offenbart zur Erzielung eines Kombinationswiegeergebnisses
im Allgemeinen gleich oder nahe einem Zielkombinationswert.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Ein
Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Kombinationswiegevorrichtung
zu schaffen, welche wirksam Messungen durchführen kann.
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Dieses
Ziel wird gemäß der vorliegenden
Erfindung durch eine Kombinationswiegevorrichtung erreicht, wie
sie im unabhängigen
Anspruch 1 definiert ist. Vorteilhafte Ausführungsformen werden in den
abhängigen
Ansprüchen
2 bis 5 beansprucht.
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Die
vorhergehenden und andere Ziele, Merkmale, Aspekte und Vorteile
der vorliegenden Erfindung werden deutlich aus der nachfolgenden
detaillierten Be schreibung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme
auf die beiliegenden Zeichnungen.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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1 illustriert
den Aufbau einer Kombinationswiegevorrichtung gemäß einer
ersten bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und die Verbindungsbeziehung zwischen
jeweiligen Komponenten des Aufbaus;
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2 ist
ein Blockdiagramm eines durch eine CPU implementierten funktionellen
Aufbaus;
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3 ist
ein Flussdiagramm der Operationen der Kombinationswiegevorrichtung;
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4 ist
ein Flussdiagramm des Transportmengensteuerverarbeitens;
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5 illustriert
die stabile Verteilung der Transportmengen durch einen Richtförderer mit
der vorgeschriebenen Frequenz;
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6 illustriert
eine zerstreute Verteilung der Transportmengen durch den Richtförderer mit
einer vorgeschriebenen Frequenz;
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7 illustriert
das Konzept der Transportmengensteuerung in einem stabilen Zustand;
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8 illustriert
das Konzept der Transportmengensteuerung in einem gestreuten Zustand;
und
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9 illustriert
den Aufbau der durch ein Parameteroperationsteil einer Kombinationswiegevorrichtung
erzeugten Parameterdaten gemäß einer zweiten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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1 illustriert
den Aufbau einer Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß einer
ersten bevorzugten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und die Verbindungsbeziehung zwischen
jeweiligen Elementen des Aufbaus. Die Kombinationswiegevorrichtung 1 weist
einen Querförderer 2,
einen Streuförderer 3,
eine Messeinrichtung 4, eine Vielzahl von Richtförderern
(Richttroge) 5, Speichertrichtern 6 und Messtrichtern 7 auf.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 weist auch eine CPU 8,
ein RAM 9, ein ROM 10 und eine Speichervorrichtung 11 als
Komponenten hauptsächlich
zum Steuern der jeweiligen Komponenten 2 bis 7 auf.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 weist darüber hinaus
ein Anzeigeteil 12 auf, welches verschiedene Daten als
eine Schnittstelle mit einer Bedienungsperson und einem Operationsteil 13 zum
Eingeben von Instruktionen von der Bedienungsperson auf einem Schirm
anzeigt. Das Operationsteil 13, das aus einer Tastatur,
einer Maus usw. besteht, kann alternativ von einer Berührungsfeldanzeige
oder dergleichen bestehen, die auch als Anzeigeteil 12 dient.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 ist weiterhin mit einer
Sammelrutsche (nicht gezeigt) versehen, welche die von den Messtrichtern 7 und
einer Ausgaberutsche (nicht gezeigt) ausgegebenen Gegenstände empfängt.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform
besteht aus den oben erwähnten
Komponenten 2 bis 13 als Vorrichtung zum Messen
der Gewichte der Gegenstände
wie z.B. Süßigkeiten
oder Früchte
mit verschiedenen Gewichten jeder Gruppe zum Kombinieren dieser
miteinander, so dass das Gesamtgewicht einer Vielzahl von Gruppen,
ausgewählt
aus einer Vielzahl von Gruppen, ein vorgeschriebenes Gewicht erreicht
(hiernach als "Zielmesswert
Tg" bezeichnet) und
zum Verpacken dieses Gesamtgewichtes. Diese Kombinationswiegevorrichtung 1 kann
natürlich
auch für
eine Kisten- oder Flaschenverpackungseinrichtung, verwendet für einen ähnlichen
Gegenstand, angewendet werden.
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Der
Querförderer 2 besteht
aus einem Trog 20, welcher die zu der Kombinationswiegevorrichtung 1 darauf
zugeführten
Gegenstände
empfängt, und
einer Antriebseinrichtung 21, welche den Trog in einer
vorgeschriebenen Richtung antreibt. In diesem Querförderer 2 treibt
die Antriebseinrichtung 21 den Trog 20 in der
vorgeschriebenen Richtung an, wodurch die der Kombinationswiegevorrich tung 1 zugeführten Gegenstände (platziert
auf dem Trog 20) zu dem Streuförderer 3 transportiert
werden.
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Der
Streuförderer 3 besteht
aus einem Streutisch 30, dem Gegenstände vom Querförderer 2 zugeführt werden,
und einer Basis 31, welche den Streutisch 30 trägt.
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Der
Streutisch 30 hat eine im Wesentlichen konische obere Fläche, und
dem Streutisch werden Gegenstände
zugeführt,
welche durch den Querförderer 2 um
den Scheitelpunkt der oberen Fläche
herum transportiert werden, wie durch den Pfeil in 1 gezeigt.
Die Basis 31 trägt
den Streutisch 30 an einer vorgeschriebenen Position und
setzt diesen in Schwingung/treibt diesen an. Die Basis 31 setzt den
Streutisch 30 in Schwingung/treibt diesen an für radiale
Bewegung der zu dem Streutisch 30 transportierten Gegenstände, während diese
in die periphere Richtung der oberen Oberfläche des Streutisches 30 zerstreut
werden, wie durch die Pfeile in 1 gezeigt.
Dann gibt der Streutisch 30 die Gegenstände zu den jeweiligen Richtförderern 3 radial
ab, welche längs
des äußeren Umfangs
angeordnet sind.
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Die
Messeinrichtung 4, welche die Funktion einer allgemeinen
Waage zum Messen von Gewichten hat, misst das Gewicht (hiernach
als "gestreutes Gewicht" bezeichnet) der
Gegenstände,
welche auf dem Streutisch 30 zu vorgeschriebenen Zeiten
vorhanden ist, und gibt das Messergebnis an die CPU 8 aus.
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In
der Kombinationswiegevorrichtung 1 ist die Vielzahl der
Richtförderer 5 längs des
Umfangs eines kreisförmigen
Randes des Streutisches 30 angeordnet. Der Streuförderer 3 transportiert
die Gegenstände
streuend in radialer Richtung, wie hiernach beschrieben, wodurch
die Gegenstände
streuend zu den jeweiligen Richtförderern 5 abgegeben werden.
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Jeder
Richtförderer 5 weist
ein Förderteil 50 auf,
welches die Gegenstände
aufnimmt und transportiert, und eine Antriebseinrichtung 51,
so dass die Antriebsein richtung 51 das Förderteil 50 in
Schwingung versetzt/antreibt, wodurch die durch das Förderteil 50 aufgenommenen
Gegenstände
in eine vorgeschriebene Richtung transportiert und diese in einen
vorgeschriebenen der Speichertrichter 6 eingeführt werden.
Die Antriebseinrichtung 51 kann die Schwingungsstärke für das Förderteil 50 auf
der Grundlage eines Steuersignals (Parameterdaten 104 in 2)
von der CPU 8 verändern.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 kann daher gemäß der ersten bevorzugten
Ausführungsform
die Transportmenge jedes Richtförderers 5 durch
Einstellen der Schwingungsstärke
für jede
Antriebseinrichtung 51 steuern.
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Jeder
Speichertrichter 6 hält
vorübergehend die
Gegenstände,
welche von dem entsprechenden Richtförderer 5 aufgenommen
worden sind, und öffnet
anschließend
eine Offen-Geschlossen-Klappe (nicht gezeigt) zu vorgeschriebenen
Zeiten, wodurch die gehaltenen Gegenstände in den entsprechenden Messtrichter 7 jeder
Gruppe eingeführt
werden.
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Jeder
Messtrichter 7 hält
die Gruppe von Gegenständen,
welche von dem entsprechenden Speichertrichter 6 aufgenommen
werden, misst das Gewicht der Gruppe und gibt das Messergebnis an
die CPU 8 aus. Der Messtrichter 7 öffnet weiter
eine Offen-Geschlossen-Klappe (nicht gezeigt) auf der Grundlage
eines Steuersignals von der CPU 8, wodurch die gehaltene
Gruppe von Gegenständen
in die Sammelrutsche eingeführt
wird.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform
legt vorher eine Zielzahl (hiernach bezeichnet als "Zieleinführungszahl
N") der Messtrichter 7 fest,
welche in einem Zyklus Einführungen
vornehmen.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 weist die Speichertrichter 6 und
die Messtrichter 7 jeweils in einer Eins-zu-Eins-Beziehung
zu den Richtförderern 5 auf.
Die CPU 8 kann daher bestimmen, welcher Richtförderer 5 die
Gruppe von Gegenständen transportiert
hat, welche durch jeden Messtrichter 7 in der Kombinati onswiegevorrichtung 1 gehalten wird.
Mit anderen Worten entsprechen die Messtrichter 7 im Wesentlichen
dem Transportmengen-Messelement in der vorliegenden Erfindung.
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Die
CPU 8 ist mit den entsprechenden Komponenten der Kombinationswiegevorrichtung 1 durch eine
Schnittstelle (nicht gezeigt) und Busleitungen (nicht gezeigt) verbunden.
Die CPU 8 liest ein Programm, welches in dem ROM 10 gespeichert
ist, auf das RAM 9 und führt diese aus, wodurch vorgeschriebene
Operationen durchgeführt
und die jeweiligen Steuersignale erzeugt werden. Die CPU 8 überträgt die erzeugten
Steuersignale zu den jeweiligen Komponenten der Kombinationswiegevorrichtung 1 durch
die oben erwähnte
Schnittstelle und die oben erwähnten
Busleitungen zum Betreiben der Komponenten entsprechend den Steuersignalen.
Insbesondere steuert die CPU 8 die Antriebseinrichtung 51, wodurch
im Wesentlichen das Transportmengen-Steuerelement in der vorliegenden
Erfindung implementiert wird.
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Die
die verschiedenen Daten speichernde Speichervorrichtung 11 entspricht
einer Lese/Schreib-Festplatte oder dergleichen, während diese
Speichervorrichtung 11 alternativ durch eine Vorrichtung
wie z.B. einen CD-ROM-Leser oder einen Kartenleser gebildet sein
kann, welche ein tragbares Aufzeichnungsmedium benutzen (ein CD-ROM
oder eine Speicherkarte).
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2 ist
ein Blockdiagramm, welches einen im Wesentlichen durch die CPU 8 implementierten funktionalen
Aufbau zeigt. In der Kombinationswiegevorrichtung 1 arbeitet
die CPU 8 entsprechend dem oben erwähnten Programm, wodurch der
funktionale Aufbau implementiert wird, gebildet durch ein Kombinationsentscheidungsteil 80,
ein Durchschnittsoperationsteil 81, ein Zustandserfassungsteil 82 und
ein Parameteroperationsteil 83, gezeigt in 2.
Während 2 den
funktionalen Aufbau nur zu jedem Richtförderer 5 und jedem
Messtrichter 7 illustriert, führt die Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten
bevorzugten Ausführungsform
individuell eine ähnliche
Verarbeitung zu allen Richtförderern 5 und
allen Messtrichtern 7 durch.
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Das
Kombinationsentscheidungsteil 80 wählt eine Kombination der Messtrichter 7 aus,
welche ein Gesamtgewicht der verpackten Gegenstände zeigt, welches dem Zielmesswert
Tg am nächsten
ist, auf der Grundlage der gemessenen Daten 100. Die gemessenen
Daten 100 werden erzeugt auf der Grundlage des Datenausgangs
von den Messtrichtern 7 zum Anzeigen des Gewichtes (entsprechend
der Transportmenge jedes Richtförderers 5)
einer Gruppe von Gegenständen,
welche in jeden Messtrichter 7 eingeführt sind.
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Das
Kombinationsentscheidungsteil 80 betätigt auch die Offen-Geschlossen-Klappen der ausgewählten Messtrichter 7 zum
Einführen
der in diesen gehaltenen Gegenstände
in die oben erwähnte
Sammelrutsche. Das Kombinationsentscheidungsteil 80 zählt darüber hinaus
die Gewichte der Gruppen zusammen, welche in die ausgewählten Messtrichter 7 eingeführt worden
sind, wodurch das Gesamtgewicht (hiernach als "verpacktes Gewicht" bezeichnet) der in die Sammelrutsche
eingeführten
Gegenstände
erhalten wird und Hysteresedaten 101 erzeugt werden. Die
Hysteresedaten 101, welche Messergebnisse in der Kombinationswiegevorrichtung 1 usw.
enthalten, enthalten z.B. ein verpacktes Gewicht für jeden
Zyklus, Identifizierer für
die Messtrichter 7, welche eine Einführung durchführen, usw.
Die Speichervorrichtung 11 empfängt und speichert die Hysteresedaten 101.
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Unter
Bezugnahme auf die gemessenen Daten 100 betreibt ein Durchschnittsoperationsteil 81 einen
Durchschnitt (hiernach als "durchschnittliches eingeführtes Gewicht
Xa" bezeichnet)
und eine Standardabweichung σ der
Gewichte der durch einen der Messtrichter 7 eingeführten Gruppen
mit einer vorgeschriebenen Frequenz. Der Begriff "vorgeschriebene Frequenz" deutet nicht eine
Operationszyklusanzahl in der Kombinationswiegevorrichtung 1 an,
sondern eine Einführungszyklusanzahl
für einen
bestimmten Messtrichter 7, welcher Gegenstände in die
Sammelrutsche einführt.
Das Durchschnittsoperationsteil 81 erzielt daher die durchschnittlichen
eingeführten
Gewichte Xa und die Standardabweichung σ für jeden Messtrichter 7,
welcher Gegenstände
mit der vorgeschriebenen Frequenz einführt, während die Kombinationswiegevorrichtung 1 z.B.
50 Operationszyklen mit dieser vorgeschriebenen Frequenz durchführt.
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Das
Durchschnittsoperationsteil 81 betreibt die durchschnittlichen
eingeführten
Gewichte Xa und die Standardabweichungen σ mit jeder vorgeschriebenen
Frequenz zu allen Messtrichtern 7 zum Erzeugen von Durchschnittsdaten 102.
Mit anderen Worten entspricht das Durchschnittsoperationsteil 81 im
Wesentlichen dem Operationselement in der vorliegenden Erfindung.
Das Zustandserfassungsteil 82, das später beschrieben wird, bestimmt,
ob jeder Messtrichter 7 eine Einführung mit der vorgeschriebenen Frequenz
durchgeführt
hat oder nicht, und zeigt das Ergebnis dieser Operation in Bestimmungsdaten 103 an.
Mit anderen Worten bezieht sich das Durchschnittsoperationsteil 81 auf
die Bestimmungsdaten 103, um die oben erwähnten Durchschnittsdaten 102 zu
erzeugen.
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Das
Durchschnittsoperationsteil 81 hat auch eine Funktion für das Betreiben
einer durchschnittlichen Gewichtsveränderung ΔX durch Betreiben der Differenz
zwischen dem erzielten durchschnittlichen eingeführten Gewicht Xa und einem
zuvor erzielten durchschnittlichen eingeführten Gewicht Xa.
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Das
Zustandserfassungsteil 82 prüft den Transportzustand jedes
Richtförderers 5 auf
der Grundlage der gemessenen Daten 100, wodurch ein Überwiegetransportzustand
oder ein leerer Zustand erfasst wird und die Bestimmungsdaten 103,
welche das Ergebnis dieser Erfassung anzeigen, erzeugt werden. Mit
anderen Worten entspricht das Zustandserfassungsteil 82 im
Wesentlichen dem Transportzustand-Erfassungselement in der vorliegenden
Erfindung. Das Gewicht der Gruppe ist oberhalb eines erlaubten Gewichts
(obere Grenze) in dem Überwiegetransportzustand,
während
das Gewicht der Gruppe in dem leeren Zustand "0" ist.
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Das
Zustandserfassungsteil 82 bezieht sich auf die Hysteresedaten 101,
wodurch die Verfügbarkeit
der Kombinationswiegevorrichtung 1 betrieben wird, und
zählt die
Einführungsfrequenz
jedes Messtrichters 7 zum Bestimmen, ob die Zahl eine vorgeschriebene
Frequenz erreicht hat oder nicht, wodurch eine Steuerperiode für jeden
Messtrichter 7 bestimmt wird. Das Zustandserfassungsteil 82 führt auch
das Ergebnis dieser Bestimmung in die Bestimmungsdaten 103 ein.
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Das
Parameteroperationsteil 83 betreibt einen Steuerparameter
Pr auf der Grundlage der durchschnittlichen Daten 102 in
Antwort auf das Erfassungsergebnis, angezeigt in den Bestimmungsdaten 103.
Der Steuerparameter Pr wird zum Steuern der Antriebsstärke jedes
Antriebsmechanismus 51 verwendet. Die Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten
bevorzugten Ausführungsform
kann den Steuerparameter Pr als individuellen Wert jedes Antriebsmechanismus 51 für jeden
Richtförderer 5 setzen.
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Das
Parameteroperationsteil 83 erzeugt auch die Parameterdaten 104,
welche den erzielten Steuerparameter Pr anzeigen. Die Parameterdaten 104 werden
zu der Speichervorrichtung 11 ausgegeben und dort gespeichert.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform
hat den oben erwähnten
Aufbau und die oben erwähnten Funktionen.
Nun wird ein Betrieb der Kombinationswiegevorrichtung 1,
welche Gegenstände
mit einer vorbestimmten Menge (Zielmesswert Tg) misst und kombiniert,
beschrieben. Die CPU 8 steuert die Komponenten der Kombinationswiegevorrichtung 1, wenn
nicht anders festgestellt wird.
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3 ist
ein Flussdiagramm, welches Operationen der Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten
bevorzugten Ausführungsform
zeigt. Wenn die Messoperation gestartet wird, führt die Kombinationswiegevorrichtung 1 eine
vorgeschriebene Initialisierung (nicht gezeigt) aus. In dieser Initialisierung
setzt die Kombinationswiegevorrichtung 1 Anfangswerte wie
den Zielmesswert Tg, die Zieleinführungszahl N, den Steuerparameter
Pr für
jeden Richtförderer 5 und
dergleichen fest, und speichert diese in der Speichervorrichtung 11.
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Dann
betätigt
die Kombinationswiegevorrichtung 1 den Querförderer 2 zum
Zuführen
von Gegenständen
zu dem Streuförderer 3 (Schritt
S1). Kurz gesagt treibt die Kombinationswiegevorrichtung 1 den Antriebsmechanismus 21 für den Querförderer 2 an, wenn
der Antriebsmechanismus 21 gestoppt wird, und das gestreute
Gewicht, gemessen durch die Messeinrichtung 4, ist nicht
mehr als eine untere Grenze (Zielstreugewicht), um den Querförderer 2 durch
die CPU 8 zu steuern. Wenn der Antriebsmechanismus 21 in
einem AUS-Zustand ist, wie oben beschrieben, werden dem Streuförderer 3 keine
Gegenstände
zugeführt
und das gestreute Gewicht ist reduziert. Wenn das gestreute Gewicht
unter das Zielstreugewicht in einer solchen Situation reduziert ist,
wird die Kombinationswiegevorrichtung 1 erneut gestartet,
um Gegenstände
dem Streuförderer 3 zuzuführen, so
dass die Menge der Gegenstände
auf dem Streuförderer 3 ausreichend
ist.
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Wenn
der Antriebsmechanismus 21 angetrieben wird und das gestreute
Gewicht oberhalb einer oberen Grenze ist, hält die Kombinationswiegevorrichtung 1 andererseits
den Antriebsmechanismus 21 an. Wenn der Antriebsmechanismus 21 in
einem AN-Zustand ist, wie oben beschrieben, werden dem Streuförderer 3 Gegenstände zugeführt, und das
gestreute Gewicht erhöht
sich. Wenn das gestreute Gewicht die obere Grenze in einer solchen
Situation überschreitet,
stoppt die Kombinationswiegevorrichtung 1 das Zuführen von
Gegenständen
zu dem Streuförderer 3,
so dass keine überschüssigen Gegenstände auf
den Streuförderer 3 zugeführt werden.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 führt daher eine An-Aus-Steuerung
auf dem Querförderer 2 aus
mit dem Zielstreugewicht und der oberen Grenze, wodurch die Menge
der dem Streuförderer 3 zugeführten Gegenstände gesteuert
wird. Insbesondere führt
die Kombinationswiegevorrichtung 1 den Schritt S1 parallel
mit der nachfolgenden Verarbeitung durch.
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Dann
führt die
Kombinationswiegevorrichtung 1 ein Kombinationsmessverarbeiten
(Schritt S2) aus. Bei dem Kombinationsmessverarbeiten im Schritt
S2 treibt die Kombinationswiegevorrichtung 1 den Streuförderer 3 an,
während
jeder Richtförderer 5 (Antriebsmechanismus 51)
durch eine Zyklus auf der Grundlage des Steuerparameters Pr, gesetzt
in den Parameterdaten 104, in Schwingung versetzt/angetrieben
wird.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 führt daher die Gegenstände streuend
von dem Streuförderer 3 zu
jedem Richtförderer 5 zu
und führt
die Gegenstände
von jedem Richtförderer 5 in
den entsprechenden Speichertrichter 6. Die von jedem Richtförderer 5 in
den entsprechenden Speichertrichter 6 aufgrund dieser Schwingung/dieses
Antriebs für
einen Zyklus eingeführten
Gegenstände
bilden jede Gruppe. Zu diesem Zeitpunkt setzt die Kombinationswiegevorrichtung 1 nur
Richtförderer 5 entsprechend den
leeren Messtrichtern 7 unter allen Richtförderern 5 in
Schwingung bzw. treibt diese an.
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Wenn
der Streuförderer 3 und
die Richtförderer 5 für einen
Zyklus vollständig
angetrieben werden, öffnet
die Kombinationswiegevorrichtung 1 die Offen-Geschlossen-Klappen
der Speichertrichter 6, welche die von den Richtförderern 5 zugeführten Gegenstände aufnehmen.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 führt daher die Gruppen von Gegenständen, gehalten
in den Speichertrichtern 6, in die entsprechenden Messtrichter 7 ein.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 führt daher die Gruppen von Gegenständen in
leere Messtrichter 7 neu ein.
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Dann
misst jeder Messtrichter 7, welcher neu die Gruppe von
Gegenständen
auf nimmt, das Gewicht der eingeführten Gruppe und gibt das Messergebnis
an die CPU 8 aus. Die CPU 8 erzeugt die gemessenen
Daten 100 auf der Grundlage des Gewichtes der Gruppe, erhalten
von jedem Messtrichter 7. Bezüglich eines Messtrichters 7,
der neu ein Messergebnis ausgibt, erzeugt die CPU 8 die
gemessenen Daten 100 in diesem Zyklus auf der Grundlage
dieser Ausgabe. Bezüglich
der verbleibenden Messtrichter 7 erzeugt die CPU 8 die
gemessenen Daten 100 in diesem Zyklus auf der Grundlage
der Gewichte der Gruppen, hierzu angezeigt in den gemessenen Daten 100.
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Wenn
die CPU 8 das Gewicht der Gruppe, eingeführt in jeden
Messtrichter 7, vollständig
misst und die gemessenen Daten in diesem Zyklus erzeugt, bestimmt
das Kombinationsentscheidungsteil 80 eine Kombination von
Gruppen, eingeführt
in die Messtrichter 7, welche ein Gesamtgewicht (verpacktes
Gewicht) zeigt, die dem Zielmesswert Tg am nächsten ist. Das Kombinationsentscheidungsteil 80 wählt weiter
die Messtrichter 7 aus, welche eine Einführung in
diesem Zyklus auf der Grundlage des Bestimmungsergebnisses durchführen, und
gibt ein Steuersignal zu den ausgewählten Messtrichtern 7 aus,
um diese zu instruieren, die Offen-Geschlossen-Klappen zu öffnen. Die
ausgewählten
Messtrichter 7 führen
daher eine Vielzahl von Gruppen von Gegenständen in die Sammelrutsche ein,
so dass die Gruppen von Gegenständen
durch die Ausgaberutsche verpackt werden.
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Das
Kombinationsentscheidungsteil 80 erzielt weiter das verpackte
Gewicht, erzeugt die Hysteresedaten 101 und beendet das
Kombinationsmessverarbeiten im Schritt S2.
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Wenn
das Kombinationsentscheidungsteil 80 das Kombinationsmessverarbeiten
beendet, bestimmt das Zustandserfassungsteil 82, ob die
Verfügbarkeit
der Kombinationswiegevorrichtung 1 oberhalb eines vorgeschriebenen
Wertes ist oder nicht auf der Grundlage der Hysteresedaten 101 (Schritt S3).
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 überspringt das Transportmengen-Steuerverarbeiten
in einem Schritt S4, wenn die Verfügbarkeit oberhalb des vorgeschriebenen
Wertes ist, während
das Transportmengen-Steuerverarbeiten durchgeführt wird, wenn die Verfügbarkeit
kleiner als der vorgeschriebene Wert ist.
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4 ist
ein Flussdiagramm, welches das Transportmengen-Steuerverarbeiten
der Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungs form
im Einzelnen zeigt. Die Kombinationswiegevorrichtung 1 führt individuell
das Transportmengen-Steuerverarbeiten bezüglich jedes Richtförderers 5 und
jedes Messtrichters 7 durch. Beim Transportmengen-Steuerverarbeiten
bezieht sich das Zustandserfassungsteil 82 auf die gemessenen
Daten 100, wodurch bestimmt wird, ob der Transportzustand
des Messtrichters 7 im Überwiegezustand
ist oder nicht, und die Bestimmungsdaten 103 von dem Ergebnis
dieser Bestimmung erzeugt werden (Schritt S11).
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Wenn
die Bestimmungsdaten 103 anzeigen, dass der Transportzustand
ein Überwiegezustand
ist, betreibt das Parameteroperationsteil 83 einen neuen Steuerparameter
Pr für
den Richtförderer 5 zum
Reduzieren der Antriebsstärke
mit einer konstanten Menge (Schritt S12). Der neue Steuerparameter
Pr kann z.B. gemäß der nachfolgenden
Gleichung (1) erhalten werden, wobei Kp eine Konstante darstellt, welche
der Beziehung Kp < 1
genügt: Pr = Kp × Pr (1).
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Wenn
der Transportzustand kein Überwiegezustand
ist (NEIN im Schritt S11), bestimmt das Zustandserfassungsteil 82 andererseits
weiterhin, ob der Richtförderer 5 leer
ist oder nicht, und erzeugt die Bestimmungsdaten 103 aus
dem Ergebnis dieser Bestimmung (Schritt S13).
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Wenn
die Bestimmungsdaten 103 anzeigen, dass der Richtförderer 5 leer
ist, betreibt das Parameteroperationsteil 83 einen neuen
Steuerparameter Pr zum Erhöhen
der Antriebsstärke
für den
Richtförderer 5 mit
einem konstanten Verhältnis
(Schritt S14). Der neue Steuerparameter Pr kann z.B. gemäß der nachfolgenden
Gleichung (2) erhalten werden, wobei Kq eine Konstante darstellt,
welcher der Beziehung Kq > 1
genügt: Pr = Kq × Pr (2).
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Das
Zustandserfassungsteil 82 der Kombinationswiegevorrichtung 1 erfasst
daher einen Überwiegezustand
oder einen leeren Zustand jedes Richtförderers 5 auf der
Grundlage des Gewichtes der Gruppe (die Transportmenge des Richtförderers 5), gemessenen
durch den Messtrichter 7, um das Parameteroperationsteil 83 zu
veranlassen, den Steuerparameter Pr zu betreiben in Abhängigkeit
vom Ergebnis dieser Erfassung. Mit anderen Worten hält die Kombinationswiegevorrichtung 1 die
vorliegenden Umstände
aufrecht im Hinblick auf jeden normal arbeitenden Richtförderer 5 entsprechend
dem laufenden Steuerparameter Pr und kann einen neuen Steuerparameter
Pr setzen im Hinblick auf jeden anormal arbeitenden Richtförderer 5.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 kann daher nutzlose
Steuerung und Operationen in der CPU 8 reduzieren, wodurch
die Steuereffizienz verbessert wird.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 prüft dann eine Steuerperiode
bezüglich
jedes Messtrichters 7 (Schritt S15). Insbesondere bezieht
sich das Zustandserfassungsteil 82 auf Hysteresedaten 101 zum
Bestimmen, ob jeder Messtrichter 7 eine Einführung mit
einer vorgeschriebenen Frequenz durchgeführt hat oder nicht. Das Zustandserfassungsteil 82 bestimmt,
dass dies nicht der Steuerperiode entspricht bezüglich jedes Messtrichters 7,
der keine Einführung
mit der vorgeschriebenen Frequenz durchgeführt hat (NEIN im Schritt S15).
In diesem Falle überspringt
die Kombinationswiegevorrichtung 1 das Verarbeiten in Schritten
S16 bis S19 bezüglich dieses
Messtrichters 7.
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Andererseits
bestimmt das Zustandserfassungsteil 82, dass dies der Steuerperiode
entspricht bezüglich
jedes Messtrichters 7, der bereits eine Einführung mit
der vorgeschriebenen Frequenz durchgeführt hat (JA im Schritt S15).
In diesem Falle berechnet das Durchschnittsoperationsteil 81 das durchschnittliche
eingeführte
Gewicht Xa, die durchschnittliche Gewichtsveränderung ΔX und die Standardabweichung σ bezüglich dieses
Messtrichters 7 (Schritt S16).
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5 illustriert
eine stabile Verteilung der Transportmengen (Gewichte der Gruppen
der Gegenstände),
welche durch den Richtförderer 5 mit
der vorgeschriebenen Frequenz transportiert werden. 6 illustriert
eine gestreute Verteilung der Transportmengen, welche durch den
Richtförderer 5 mit der
vorgeschriebenen Frequenz transportiert werden. In der nachfolgenden
Beschreibung kennzeichnet das Symbol Kr einen Bereichskoeffizienten.
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Ähnlich zur
herkömmlichen
Vorrichtung erzielt die Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten
bevorzugten Ausführungsform
eine ideale Einführungsmenge
(hiernach gekennzeichnet als "Zieleinführungswert
Tt") für jeden
Messtrichter 7 durch Teilen des Zielmesswertes Tg durch
die Zieleinführungszahl
N. Wenn die Transportmenge jeder Gruppe von Gegenständen, welche
zu dem Messtrichter 7 transportiert wird, gleich dem Zieleinführungswert
Tt ist, ist daher die Wahrscheinlichkeit der Anwesenheit von Kombinationen
der Messtrichter 7 zum Erzielen des Zielmesswertes Tg maximal
erhöht.
Mit anderen Worten ist es möglich,
die Operationseffizienz der Kombinationswiegevorrichtung 1 zu verbessern
durch Steuern der Antriebsstärke
für jeden
Richtförderer 5,
so dass das durchschnittliche eingeführte Gewicht Xa in Einführung einer
vorgeschriebenen Frequenz zusammenfällt mit dem Zieleinführungswert
Tt.
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Wenn
das durchschnittliche eingeführte
Gewicht Xa gesteuert wird, um mit dem Zieleinführungswert Tt zusammenzufallen,
wenn die Transportmengen der Gruppen, transportiert durch die Richtförderer 5,
gestreut sind, wie in 6 gezeigt, wird jedoch die Wahrscheinlichkeit
der Anwesenheit von Kombinationen der Messtrichter 7 zum
Erzielen des Zielmesswertes Tg erheblich reduziert.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform
bestimmt daher, ob die Transportmengen der Richtförderer 5 stabil
sind oder nicht. Wenn die Transportmengen stabil sind, steuert die
Kombinationswiegevorrichtung 1 den Richtförderer 5,
so dass das durchschnittliche eingeführte Gewicht Xa mit dem Zieleinführungswert
Tt zusammenfällt.
Andererseits, wenn die Transportmengen nicht stabil sind (gestreut),
steuert die Kombinationswiegevorrichtung 1 den Richtförderer 5,
so dass der Messtrichter 7 nicht im Überwiegezustand ist.
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Die
Inhalte der oben erwähnten
Steuerung sind speziell beschrieben entlang der Operationen der
Kombinationswiegevorrichtung 1. Das Parameteroperationsteil 83 führt zunächst eine
Streubestimmung durch bezüglich
der Transportmengen der Gruppen, transportiert durch den Richtförderer 5 entsprechend
der Standardabweichung σ,
erzielt durch das Durchschnittsoperationsteil 81 (Schritt
S17). Das Parameteroperationsteil 83 führt diese Streubestimmung durch
durch Bestimmen, ob z.B. die nachfolgende Gleichung (3) erfüllt ist
oder nicht: Tt +
Kr × σ > Tg (3).
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Die
Gleichung (3) ist erfüllt,
wenn das durchschnittliche eingeführte Gewicht Xa gesteuert wird, um
mit dem Zieleinführungswert
Tt zusammenzufallen, und der Maximalwert (linker Teil) der Transportmengen
den Zielmesswert Tg überschreitet.
In diesem Fall ist es ungeeignet, das durchschnittliche eingeführte Gewicht
Xa zu steuern, um mit dem Zieleinführungswert Tt zusammenzufallen,
da der Messtrichter 7 in Überwiegezustände eintritt.
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Wenn
die Standardabweichung σ ausreichend
klein ist und die Gleichung (3) nicht erfüllt ist (NEIN im Schritt S17),
kann die Kombinationswiegevorrichtung 1 die Transportmengen
des Richtförderers 5 als
relativ stabil betrachten. Das Parameteroperationsteil 83 erzielt
daher Antriebsstärke
für den stabilen
Richtförderer 5 (Schritt
S18). Mit anderen Worten erzielt das Parameteroperationsteil 83 die Antriebsstärke für den Richtförderer 5,
so dass das durchschnittliche eingeführte Gewicht Xa mit dem Zieleinführungswert
Tt zusammenfällt.
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7 illustriert
konzeptionell das Verarbeiten im Schritt S18. In dem Verarbeiten
im Schritt S18 erzielt das Parameteroperationsteil 83 die
Abweichung e zwi schen dem durchschnittlichen eingeführten Gewicht
Xa und dem Zieleinführungswert
Tt gemäß der nachfolgenden
Gleichung (4): e
= Tt – Xa (4).
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Auf
der Grundlage der Abweichung e und der durchschnittlichen Gewichtsveränderung ΔX erzielt das
Parameteroperationsteil 83 eine manipulierte Variable ΔPr für den Richtförderer 5,
notwendig, um das durchschnittliche eingeführte Gewicht Xa mit dem Zieleinführungswert
Tt zusammenfallen zu lassen unter Bezugnahme auf eine vorher gesetzte Fuzzy-Tabelle,
und erzielt einen neuen Steuerparameter Pr in einem stabilen Zustand
gemäß der nachfolgenden
Gleichung (5): Pr
= Pr + ΔPr (5).
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Wenn
die Gleichung (3) erfüllt
ist und angenommen werden kann, dass die Transportmengen der Gruppen,
transportiert durch den Richtförderer 5, gestreut
sind (JA im Schritt S17), erzielt andererseits das Parameteroperationsteil 83 eine
Antriebsstärke für den Richtförderer 5 in
dem gestreuten Zustand (Schritt S19). Mit anderen Worten erzielt
das Parameteroperationsteil 83 die Antriebsstärke für den Richtförderer 5,
so dass der Messtrichter 7 nicht im Überwiegezustand ist.
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8 illustriert
konzeptionell das Verarbeiten im Schritt S19. In dem Verarbeiten
im Schritt S19 erzielt das Parameteroperationsteil 83 die
Abweichung e zwischen dem Zielmesswert Tg und dem Maximalwert der
Transportmengen der Gruppen, transportiert zu dem Messtrichter 7 gemäß der nachfolgenden
Gleichung (6): e
= Tg – (Xa
+ Kr × σ) (6).
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Auf
der Grundlage der Abweichung e und der durchschnittlichen Gewichtsveränderung ΔX erzielt das
Parameteroperationsteil 83 die manipulierte Variable ΔPr für den Richtförderer 5 weiter
unter Bezugnahme auf die vorher gesetzte Fuzzy-Tabelle und erzielt den Steuerparameter
Pr für
den Richtförderer 5 in
dem gestreuten Zustand gemäß der Gleichung
(5).
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Wenn
das Parameteroperationsteil 83 vollständig den neuen Steuerparameter
Pr betreibt (Schritt S12, S14, S18 oder S19) für alle Richtförderer 5 notwendigerweise,
um den Steuerparameter Pr zu verändern,
steuert die Kombinationswiegevorrichtung 1 jeden Richtförderer 5 mit
der Antriebsstärke, ausgedrückt durch
den neuen Steuerparameter Pr (Schritt S20). Insbesondere führt die
Kombinationswiegevorrichtung 1 das Verarbeiten des Speicherns der
neu erhaltenen Steuerparameter Pr als Parameterdaten 104 im
Schritt S20 durch. Die Kombinationswiegevorrichtung 1 führt das
Verarbeiten des Antreibens jedes Richtförderers 5 in dem Kombinationsmessverarbeiten
im Schritt S2 durch (3).
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform,
welche eine Steuerung durchführt,
so dass jedes Gewicht der Gruppe von Gegenständen, transportiert zu jedem
Messtrichter 7, den Zieleinführungswert Tt erreicht, wenn
die Transportmengen, transportiert durch die Richtförderer 5,
relativ stabil sind, kann die Transportmengen zu einem Zustand steuern,
welcher die höchste
Wahrscheinlichkeit der Anwesenheit von Kombinationen zum Erzielen
des Zielmesswertes Tg zeigt.
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Wenn
die Transportmengen, transportiert durch den Richtförderer 5,
gestreut sind, steuert andererseits die Kombinationswiegevorrichtung 1,
so dass jedes Gewicht der Gruppe, transportiert zu jedem Messtrichter 7,
den Zieleinführungswert
Tt nicht erreicht, sondern unter den Zielmesswert Tg reduziert wird.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 kann daher die Messtrichter 7 daran
hindern, in Überwiegezustände einzutreten.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1, welche in der Lage
ist, die Messtrichter 7 daran zu hindern, in unbrauchbare
Zustände
einzutreten, kann daher die Reduzierung der Wahrscheinlichkeit der
Anwesenheit von Kombinationen der Messtrichter 7 zum Erzielen
des Zielmesswertes Tg verhindern.
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Anders
ausgedrückt,
wählt das
Parameteroperationsteil 83 eine von mindestens zwei Operationstechniken
(die Gleichungen (4) und (6)) zum Betreiben jedes Steuerparameters
Pr entsprechend der Standardabweichung σ der Transportmengen, erzielt durch
das Durchschnittsoperationsteil 81, wodurch eine Steuerung
ermöglicht
wird entsprechend dem Zustand der Kombinationswiegevorrichtung 1.
Es ist daher möglich,
die Messeffizienz zu verbessern.
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Wenn
das Verarbeiten im Schritt S20 beendet wird, beendet die Kombinationswiegevorrichtung 1 das
Transportmengen-Steuerverarbeiten, kehrt zu dem Verarbeiten, gezeigt
in 3, zurück
und bestimmt, ob die Messoperation fortgesetzt wird oder nicht (Schritt
S5). Die Kombinationswiegevorrichtung 1 führt wiederholt
das Verarbeiten in den Schritten S1 bis S5 durch, um die Messoperation
fortzusetzen, während
das Verarbeiten beendet wird, um die Messoperation nicht fortzusetzen.
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Wie
im Vorhergehenden beschrieben, bestimmt die Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten
bevorzugten Ausführungsform
die Transportzustände
(gestreute Zustände)
jedes Richtförderers 5 entsprechend
der Standardabweichung σ der Transportmengen
für die
Gruppen der Gegenstände, transportiert
durch den Richtförderer 5,
und wählt eine
von mindestens zwei Operationstechniken auf der Grundlage des Ergebnisses
dieser Erfassung aus zum Betreiben des Steuerparameters. Die Kombinationswiegevorrichtung 1 kann
daher eine Steuerung entsprechend seinem Zustand durchführen, wodurch
die Messung wirksam durchgeführt
wird.
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Das
Zustandserfassungsteil 82 prüft weiter die Transportzustände jedes
Richtförderers 5,
erfasst Überwiegezustände oder
leere Zustände
jedes Messtrichters 7 und veranlasst das Parameteroperationsteil 83 die
Steuerparameter Pr entsprechend dem Ergebnis dieser Erfassung zu
betreiben. Anders ausgedrückt,
kann die Kombinationswiegevorrichtung 1 die Steuereffizienz
verbessern durch Aufrechterhalten der vorliegenden Zustände bezüglich normal
arbeitender Richtförderer 5.
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Während die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform die
Schwingungsstärke
für jeden
Richtförderer 5 mit dem
Steuerparameter Pr steuert, wodurch die Transportmengen gesteuert
werden, ist es auch möglich, die
Transportmengen durch Steuern einer Schwingungszeit für jeden
Richtförderer 5 zu
steuern, da die Transportmengen auch von der Schwindungszeit abhängen.
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9 illustriert
den Aufbau der Parameterdaten 104, welche durch ein Parameteroperationsteil 83 einer
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß einer zweiten bevorzugten
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung erzeugt werden, aufgebaut auf der Grundlage
eines solchen Prinzips. In der zweiten bevorzugten Ausführungsform
werden die Parameterdaten 104 von Stärkesteuerparametern Pr1 gebildet ähnlich den
Steuerparametern Pr in der ersten bevorzugten Ausführungsform
und Zeitsteuerparametern Pr2 zum Steuern der Antriebszeiten für entsprechende
Richtförderer 5.
Die Bezugszeichen 5a bis 5n bezeichnen Richtförderer 5 ähnlich im
Aufbau zueinander. Die Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der zweiten
bevorzugten Ausführungsform
hat Funktionen und einen Aufbau ähnlich
zu denjenigen der Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten bevorzugten
Ausführungsform,
ausgenommen den Aufbau der Parameterdaten 104, erzeugt
durch das Parameteroperationsteil 83.
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In
der Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform
betreibt das Parameteroperationsteil 83 die Stärkesteuerparameter
Pr1 gemäß einer
Technik ähnlich
der Technik des Erzielens der Steuerparameter Pr in der ersten Ausführungsform
(Schritt S12, S14, S18 oder S19 in 4). Das
Parameteroperationsteil 83 betreibt weiter die Zeitsteuerparameter
Pr2, wenn die Stärkesteuerparameter
Pr1 erhalten werden. Das Parameteroperationsteil 83 kann eine
mathematische Technik ähnlich
zu derjenigen z.B. zum Erzielen der Stärkesteuerparameter Pr1 verwenden,
um die Zeitsteuerparameter Pr2 zu erhalten.
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Auch
wenn ein Antriebsmechanismus (Basis 31) verwendet wird
mit einer engen Spanne des einstellbaren Bereichs für die Antriebsstärke, ist
es möglich,
eine Abgabemenge von einem Streuförderer 3 über einen
weiten Bereich zu steuern durch Steuern des Antreibens der Richtförderer 5 in
dem Kombinationsmessverarbeiten mit den erhaltenen Stärkesteuerparametern
Pr1 und den erhaltenen Zeitsteuerparametern Pr2.
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Die
Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform
kann daher auch Wirkungen erreichen ähnlich zu denjenigen der Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der ersten
bevorzugten Ausführungsform.
Die Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß der zweiten bevorzugten Ausführungsform
kann weiterhin Steuertransportmengen der Gruppen, transportiert
durch die Richtförderer 5, über einen
weiteren Bereich verglichen mit einem Fall des Steuerns nur der
Antriebsstärke erreichen
durch Ausführen
einer Steuerung mit zwei Parametertypen, d.h. der Antriebsstärke und
der Antriebszeit.
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Während die
CPU 8 die Komponenten der Kombinationswiegevorrichtung 1 gemäß dem Softwareprogramm
in den oben erwähnten
ersten und zweiten bevorzugten Ausführungsformen steuert, kann
eine zugeordnete Schaltung vorgesehen sein zum vollständigen oder
teilweisen Implementieren dieser Funktionen in Hardwareweise.
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Während das
ROM 10 vorher das Programm in den oben erwähnten ersten
und zweiten bevorzugten Ausführungsformen
speichert und durchführt,
ist die vorliegende Erfindung hierauf nicht beschränkt, sondern
das Programm kann alternativ vorher in die Speichervorrichtung 11 von
einer CD-ROM oder dergleichen z.B. geladen und darin gespeichert
werden, um danach abgearbeitet zu werden.