DE60300290T2

DE60300290T2 - Refuse collection vehicle

Info

Publication number: DE60300290T2
Application number: DE60300290T
Authority: DE
Inventors: Gianpaolo Balestreri
Original assignee: FARID IND SpA; FARID INDUSTRIE SpA VINOVO
Current assignee: FARID IND SpA; FARID INDUSTRIE SpA VINOVO
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2003-06-23
Publication date: 2006-01-12
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: EP1378463A1; ITTO20020588A1; ATE287844T1; EP1378463B1; ITTO20020588A0; ES2235129T3; DE60300290D1

Abstract

A refuse collection vehicle of the type comprises a frame (12), a container (13) fixed onto the frame and having an upper aperture (16a) for introducing refuse into the container (13), and a single lateral loading mechanism (15) for lifting and emptying refuse bins (C) into the aperture (16a). The mechanism (15) is rotatably mounted in a horizontal plane with respect to the frame by means of a thrust bearing (17) so as to alternatively reach two loading positions on two different sides of the vehicle. The thrust bearing (17) is connected to a support assembly (18) movable to and from the right side and the left side of the vehicle, whereby at each of these sides of the vehicle the mechanism (15) is capable of reaching a respective lateral position falling within the shape of the vehicle. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Müllsammelfahrzeug von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art.The The present invention relates to a refuse collection vehicle of the type described in US Pat Preamble of claim 1 defined type.

Es gibt bekannte Müllsammelfahrzeuge, die mit seitlichen Lademechanismen zum Anheben von Mülleimern, die entweder von der linken oder von der rechten Seite des Fahrzeugs aufgenommen werden, und zum Leeren des Mülls aus dem Eimer in eine Ladeöffnung, die im Dach des Speichergehäuses des Fahrzeugs geschaffen wird, ausgestattet sind. Ein Fahrzeug dieses Typs ist in der Lage, den Müll aus Eimern zu sammeln, die sich sowohl an der rechten als auch an der linken Seite einer Einbahnstraße befinden.It are known garbage trucks, those with side loading mechanisms for lifting trash cans, either from the left or from the right side of the vehicle and to empty the garbage from the bucket into a loading port, in the roof of the storage enclosure of the vehicle is provided. A vehicle this Type is capable of the garbage to collect from buckets, both on the right and on the left side of a one-way street.

Die europäische Patentanmeldung EP-0 728 684-A1 offenbart ein Müllsammelfahrzeug, das mit zwei verschiedenen Lademechanismen ausgestattet ist, von denen einer an der rechten Seite und der andere an der linken Seite des Fahrzeugs angebracht ist.The European Patent application EP-0 728 684-A1 discloses a refuse collection vehicle having two equipped with various loading mechanisms, one of which on the right side and the other on the left side of the vehicle is appropriate.

Vom deutschen Gebrauchsmuster DE-297 23 035-U1 ist ein Müllsammelfahrzeug bekannt, das mit einem einzigen Lademechanismus zum Anheben und Kippen von Mülleimern und zum Entleeren von deren Inhalt in eine im hinteren Teil des Dachs des Speichergehäuses des Fahrzeugs gebildete Öffnung ausgestattet ist. Um die Mülleimer abwechselnd von zwei verschiedenen Seiten des Fahrzeugs aufzunehmen, d.h. von der Rückseite oder von einer der Längsseiten des Fahrzeugs, ist der Lademechanismus an einem Axiallager (oder fünften Rad) montiert, das am Dach des Speichergehäuses um die Ladeöffnung herum lokalisiert ist.from German Utility Model DE-297 23 035-U1 is a refuse collection vehicle known, with a single loading mechanism for lifting and Tipping trash bins and for emptying their contents into one at the rear of the Badger of the storage enclosure equipped opening formed of the vehicle is. To the trash cans take up alternately from two different sides of the vehicle, i.e. from the back or from one of the long sides of the vehicle, the loading mechanism on a thrust bearing (or fifth Rad) mounted on the roof of the storage enclosure around the loading opening is localized.

Die US-A-5 769 594 offenbart ein Müllsammelfahrzeug von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art.The US-A-5 769 594 discloses a refuse collection vehicle from the type defined in the preamble of claim 1.

Bei der vorliegenden Erfindung wird beabsichtigt, von einem einzigen Lademechanismus Gebrauch zu machen, der in einer Horizontalebene drehbar an einem drehbaren Axiallager angebracht ist, um die Mülleimer wahlweise von der linken und von der rechten Seite des Fahrzeugs aufzunehmen.at The present invention is intended to be of a single Charging mechanism, which rotatable in a horizontal plane attached to a rotatable thrust bearing to the trash cans optionally from the left and from the right side of the vehicle take.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher in der Bereitstellung eines Müllsammelfahrzeugs von der obenstehend spezifizierten Art, wobei hauptsächlich das Problem der Optimierung des Betriebs des Lademechanismus und der Verringerung der Masse eines solchen Mechanismus, insbesondere während des Transports des Fahrzeugs, angesprochen wird.A Object of the present invention is therefore in the provision a garbage truck of the kind specified above, mainly the Problem of optimizing the operation of the loading mechanism and the reduction the mass of such a mechanism, especially during the Transports of the vehicle, is addressed.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, auch auf Speichergehäuse bestehender Fahrzeuge anwendbar zu sein, ohne dass irgendeine Modifikation am Speichergehäuse und möglicherweise an der Pressvorrichtung notwendig wäre, welche üblicherweise im Speichergehäuse unterhalb der Müllladeöffnung angebracht ist und zum Drücken von Müll in den hinteren Teil des Speichergehäuses oder in einen anderen benachbarten Behälter verwendet wird.A Another object of the invention is also existing on storage enclosure Vehicles to be applicable without any modification to the storage Enclosures and maybe on the pressing device would be necessary which usually in the storage case attached below the garbage loading opening is and to press of garbage in the back of the storage enclosure or in another adjacent container is used.

Ein weitere Aufgabe der Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Fahrzeugs von hoher Leistungsfähigkeit, welches in der Lage ist, Mülleimer mit großem Fassungsvermögen handzuhaben.One Another object of the invention is to provide a High performance vehicle, which is capable of trash cans with big capacity handle.

Diese und andere Aufgaben und Vorteile, die im Folgenden besser zu verstehen sind, werden erfindungsgemäß durch ein Müllsammelfahrzeug, wie es in Anspruch 1 definiert ist, erzielt. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.These and other tasks and benefits, which will be better understood below are, are inventively by a garbage truck, as defined in claim 1 achieved. Preferred embodiments The invention are defined in the subclaims.

Die Konstruktions- und Funktionsmerkmale einiger bevorzugter, jedoch nicht einschränkender Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeugs werden nunmehr beschrieben, wobei auf die angeschlossenen Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen:The Design and function features of some preferred, however non-limiting embodiments a refuse collection vehicle according to the invention will now be described, wherein the attached drawings Reference is made in which:

1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeugs ist; 1 is a schematic side view of a first embodiment of a refuse collection vehicle according to the invention;

2, 3 und 4 schematische Draufsichten auf das Fahrzeug der 1 in drei verschiedenen Betriebspositionen sind; 2 . 3 and 4 schematic plan views of the vehicle of 1 in three different operating positions;

5 und 6 im Schnitt dargestellte, schematische Transversal/Vertikalansichten des Fahrzeugs in den Positionen der 2 bzw. 4 sind; 5 and 6 in section, schematic transverse / vertical views of the vehicle in the positions of 2 respectively. 4 are;

7 eine schematische Vorderansicht im vergrößerten Maßstab einiger Details der 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist; 7 a schematic front view on an enlarged scale of some details of 1 according to a first embodiment of the invention;

8 eine schematische Vorderansicht im vergrößerten Maßstab einiger Details der 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist; und 8th a schematic front view on an enlarged scale of some details of 1 according to a second embodiment of the invention; and

9, 10 und 11 eine im Schnitt dargestellte Transversalansicht von der Seite, von oben bzw. in der Vertikale einer dritten Ausführungsform der Erfindung sind. 9 . 10 and 11 FIG. 4 is a side, top and vertical transverse cross-sectional view of a third embodiment of the invention, respectively. FIG.

Unter anfänglicher Bezugnahme auf 1 wird ein erfindungsgemäßes Müllsammelfahrzeug allgemein mit 10 bezeichnet. In der gesamten vorliegenden Beschreibung und in den Ansprüchen sind Begriffe und Ausdrücke, die Positionen und Ausrichtungen bezeichnen, dahingehend zu interpretieren, dass sie sich auf einen Zustand beziehen, der an Bord des Fahrzeugs herrscht. Der Ausdruck „längslaufend" bezeichnet daher eine Richtung, die zur Längsachse x des Fahrzeugs parallel verläuft, und der Ausdruck „transversal" bezeichnet eine Richtung, die zur Achse x transversal ist. Gleichermaßen bezeichnet der Ausdruck „Innenseite" eine Seite, die der Mittellinie des Fahrzeugs gegenüberliegt, und der Ausdruck „Außenseite" bezeichnet eine Seite, die einer seitlichen Längskante des Fahrzeugs gegenüberliegt.With initial reference to 1 a garbage truck according to the invention is generally associated with 10 designated. Throughout the present specification and claims are Terms and expressions that designate positions and orientations are interpreted to refer to a condition prevailing on board the vehicle. The term "longitudinal" therefore refers to a direction which is parallel to the longitudinal axis x of the vehicle, and the term "transversal" denotes a direction which is transverse to the axis x. Likewise, the term "inside" refers to a side that faces the centerline of the vehicle, and the term "outside" refers to a side that faces a lateral longitudinal edge of the vehicle.

Das Fahrzeug 10 umfasst eine Kabine 11 und einen Rahmen 12, auf dem ein vorderer Ladebehälter 13 und ein hinterer Behälter oder hinteres Speichergehäuse 14 montiert sind. Im Inneren des Ladebehälters 13 ist eine Pressvorrichtung (von einer bekannten Art und nicht dargestellt) vorgesehen, um den Müll in das hintere Speichergehäuse 14 zu pressen. Ein Lademechanismus zum Anheben und Kippen von Mülleimern, um deren Inhalt in eine (in 1 nicht dargestellte), im Dach 16 des vorderen Behälters 13 gebildete Öffnung 16a zu leeren, ist schematisch gezeichnet 15.The vehicle 10 includes a cabin 11 and a frame 12 on which a front cargo box 13 and a rear tank or rear storage enclosure 14 are mounted. Inside the cargo box 13 For example, a pressing device (of a known type and not shown) is provided to move the refuse into the rear storage housing 14 to squeeze. A loading mechanism for lifting and tilting trash bins to divide their contents into a (in 1 not shown) in the roof 16 of the front tank 13 formed opening 16a to empty is drawn schematically 15 ,

Die Konstruktions- und Betriebsmerkmale des Lademechanismus 15 (der von einer bekannten Art sein kann) sind für das Verständnis der Erfindung an sich nicht relevant und werden daher hier nicht im Detail beschrieben. Es genügt zu erwähnen, dass der Mechanismus 15 mit Greifarmen zum Festhaken der Mülleimer und mit Betätigungsmitteln zum Anheben der Greifarme entlang vertikaler Hebeführungen ausgestattet ist. Der Mechanismus 15 ist in der Lage, entsprechend den Anforderungen verschiedene Betriebspositionen einzunehmen, wie zum Beispiel eine obere Betriebsposition, die bei 15a durch eine gepunktete Linie markiert ist, und/oder eine untere Betriebsposition 15b. Überdies können die Greifarme in Bezug auf den restlichen Teil des Mechanismus 15 durch eine (nicht dargestellte) Betätigungsvorrichtung autonom seitlich ausgefahren und eingezogen werden, um sie zum Beladen in die Nähe des Eimers zu bringen und sie am Ende des Belade- und Entleerungskreislaufs in das Innere des Fahrzeugs zurückzuziehen.The design and operation characteristics of the loading mechanism 15 (which may be of a known type) are not relevant to the understanding of the invention per se and therefore will not be described in detail here. Suffice it to mention that the mechanism 15 with gripping arms for hooking the trash and equipped with actuating means for lifting the gripper arms along vertical lifting guides. The mechanism 15 is able to take various operating positions according to the requirements, such as an upper operating position, at 15a is marked by a dotted line, and / or a lower operating position 15b , Moreover, the gripping arms can be relative to the remaining part of the mechanism 15 autonomously extended and retracted laterally by an actuator (not shown) to bring it close to the bucket for loading and to retract it to the interior of the vehicle at the end of the loading and unloading cycle.

Der Lademechanismus 15 ist um eine vertikale Achse y drehbar, und zwar mittels eines Axiallagers 17, das an einer beweglichen Halterungsanordnung 18 montiert ist, um den Lademechanismus in Bezug auf das Fahrzeug transversal und gemäß einer anderen Ausführungsform auch in Längsrichtung zu verschieben, wie im Folgenden detailliert beschrieben wird.The loading mechanism 15 is rotatable about a vertical axis y, by means of a thrust bearing 17 attached to a mobile bracket assembly 18 is mounted to transversely displace the loading mechanism with respect to the vehicle and in the longitudinal direction according to another embodiment, as will be described in detail below.

Bei der in den 1 bis 5 gezeigten Ausführungsform ist der Lademechanismus 15 an einem Trichter 20 befestigt, welcher drehbar am Axiallager 17 montiert ist. Der Trichter 20 von im Allgemeinen zylindrischer oder kegelstumpfförmiger Form weist geneigte oder vertikale oder gekrümmte Innenwände 21 auf, die zu einer unteren Öffnung 22 verlaufen (7), welche der oberen Öffnung 16a des vorderen Behälters 13 gegenüberliegt, um den Müll hineinzubefördern, der aus einem (nicht dargestellten) Eimer kommt, welcher über dem Trichter gekippt wird.In the in the 1 to 5 The embodiment shown is the loading mechanism 15 at a funnel 20 attached, which rotatably mounted on the thrust bearing 17 is mounted. The funnel 20 of generally cylindrical or frusto-conical shape has inclined or vertical or curved inner walls 21 on, leading to a lower opening 22 run ( 7 ), which the upper opening 16a of the front tank 13 is opposite to bring in the garbage coming from a bucket (not shown) which is tipped over the hopper.

Wie in den 2, 3 und 4 gezeigt, kann der Lademechanismus 15 wahlweise zwei entgegengesetzte Seitenpositionen erreichen, und zwar an der rechten Seite (2) und an der linken Seite (4) des Fahrzeugs 10, indem die (durch die Pfeile R angezeigte) Drehbewegung des Trichters 20 um die vertikale Achse des Axiallagers 17 mit der (durch die Pfeile T angezeigten) transversalen Translationsbewegung des Axiallagers 17 und des Trichters an der beweglichen Halterung 18 kombiniert wird. In diesen Positionen entspricht der Lademechanismus 15 der Form des Fahrzeugs.As in the 2 . 3 and 4 shown, the loading mechanism 15 optionally reach two opposite side positions, on the right side ( 2 ) and on the left side ( 4 ) of the vehicle 10 by the (indicated by the arrows R) rotational movement of the funnel 20 around the vertical axis of the thrust bearing 17 with the (indicated by the arrows T) transverse translational movement of the thrust bearing 17 and the funnel on the movable bracket 18 combined. In these positions corresponds to the loading mechanism 15 the shape of the vehicle.

Wie in 3 ersichtlich, wo sich die transversal übertragenden Elemente in einer Zwischenposition zwischen jenen der 2 und 4 befinden, kann die transversale Bewegung der beweglichen Halterung 18 vorteilhafterweise dazu genutzt werden,

– um den Lademechanismus 15 nach außen zu bewegen und ihn in die Nähe eines Mülleimers C zu bringen, der aufgenommen und aufgeladen werden soll, und
– um den Lademechanismus 15 innerhalb des Lichtprofils (oder der Form) des Fahrzeugs zu halten, mit der Möglichkeit, ein Axiallager 17 und einen Trichter 20 von größerem Durchmesser anzubringen, wie nachfolgend erläutert wird.

As in 3 can be seen where the transversal transferring elements are in an intermediate position between those of the 2 and 4 can be located, the transverse movement of the movable bracket 18 be used advantageously to

- around the loading mechanism 15 move it outside and bring it close to a trash can C to be picked up and charged, and
- around the loading mechanism 15 to keep within the light profile (or shape) of the vehicle, with the possibility of a thrust bearing 17 and a funnel 20 larger diameter, as explained below.

Die Drehbewegungen des Trichters am Axiallager 17 und die Translation der beweglichen Halterung 18 werden vorzugsweise durch Elektro- oder Hydraulikmotoren oder Fluid-Betätigungsvorrichtungen gesteuert, die im Stand der Technik bekannt sind und hier nicht beschrieben werden müssen. Die Drehung des Trichters wird beispielsweise durch einen Hydraulikmotor mit einem Getriebemotor und einem Ritzel bewirkt, das mit einem Zahnrad in Eingriff steht, welches am Trichter 20 oder am drehbaren Teil des Axiallagers 17 befestigt ist.The rotational movements of the funnel on the thrust bearing 17 and the translation of the movable bracket 18 are preferably controlled by electric or hydraulic motors or fluid actuators known in the art and need not be described here. The rotation of the hopper is effected, for example, by a hydraulic motor having a gear motor and a pinion meshing with a gear which is on the hopper 20 or on the rotatable part of the thrust bearing 17 is attached.

Wie schematisch in 7 gezeigt, ist der Trichter 20 am drehbaren Teil 17a des Axiallagers 17 befestigt. Der nicht drehbare Teil 17b des Axiallagers ist mittels der beweglichen Halterungsanordnung 18 am Dach 16 des Behälters 13 transversal verschiebbar. Die Anordnung 18 umfasst in diesem Beispiel ein Paar von geradlinigen und parallelen transversalen Führungen 184, 185, die am nicht drehbaren Teil des Axiallagers befestigt und an am Dach 16 montierten Rollgliedern oder Gleitblöcken 183 angekoppelt sind. Die transversale Translationsbewegung der aus dem Axiallager 17, dem drehbaren Trichter 20 und dem Lademechanismus 15 bestehenden Einheit wird beispielsweise durch ein (nicht dargestelltes) transversales Stellglied oder eine Antriebsanordnung von anderer Art hervorgerufen, beispielsweise durch einen Elektromotor und ein dazugehöriges Gestell, die zwischen den Führungen 184, 185 und dem vorderen Behälter 13 oder einem anderen, am Fahrzeugrahmen 12 befestigten Bauglied eingeschoben sind.As schematically in 7 shown is the funnel 20 on the rotatable part 17a of the thrust bearing 17 attached. The non-rotatable part 17b of the thrust bearing is by means of the movable mounting arrangement 18 at the roof 16 of the container 13 transversely displaceable. The order 18 In this example, it includes a pair of rectilinear and parallel transverse guides 184 . 185 located at the non-rotatable part of the Axial bearings attached and attached to the roof 16 assembled rolling members or sliding blocks 183 are coupled. The transverse translational movement of the thrust bearing 17 , the rotatable funnel 20 and the loading mechanism 15 existing unit is caused for example by a (not shown) transversal actuator or a drive assembly of a different kind, for example by an electric motor and an associated frame, between the guides 184 . 185 and the front container 13 or another, on the vehicle frame 12 attached building member are inserted.

Der Betrieb des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist wie folgt.Of the Operation of the vehicle according to the invention is as follows.

Unter der Annahme, dass sich der Lademechanismus 15 anfänglich an einer Seite des Fahrzeugs befindet, die jener Straßenseite gegenüberliegt, an der sich ein auszuleerender Eimer befindet, wird die Drehung des Trichters 20 um das Axiallager 17 solcherart gesteuert, um den Mechanismus 15 dazu zu bringen, sich dem auszuleerenden Mülleimer zuzuwenden. Gleichzeitig oder nach der Drehbewegung kann die Anordnung Axiallager-Trichter-Lademechanismus mittels der transversalen Führungen 184, 185 zur Außenseite des Fahrzeugs verschoben werden, um den Mechanismus 15 in die Nähe des auszuleerenden Mülleimers zu bringen (3). Als Alternative oder zusätzlich zu dieser transversalen Translationsbewegung der zuvor erwähnten Anordnung können die Greifarme des Lademechanismus 15 dahingehend gesteuert werden, sich seitlich auszustrecken, falls die Arme eine unabhängige Antriebsvorrichtung besitzen, welche eine Erhöhung der Reichweite des Lademechanismus ermöglicht.Assuming that the loading mechanism 15 Initially located on a side of the vehicle, which is opposite to the road side, at which there is a bucket to be emptied, the rotation of the funnel 20 around the thrust bearing 17 thus controlled to the mechanism 15 to turn to the trash can to be emptied. At the same time or after the rotational movement, the arrangement thrust bearing hopper loading mechanism by means of transversal guides 184 . 185 be moved to the outside of the vehicle to the mechanism 15 close to the trash can to be emptied ( 3 ). As an alternative or in addition to this transverse translational movement of the aforementioned arrangement, the gripping arms of the loading mechanism 15 be controlled to extend laterally, if the arms have an independent drive device, which allows an increase in the range of the loading mechanism.

Dann wird der Lademechanismus 15 bedient. Dieser Mechanismus ergreift den Mülleimer, hebt ihn hoch und kippt ihn über dem Trichter um. Vom Trichter transportiert, fällt der Müll durch die Ladeöffnung 16a in den Behälter 13 und wird durch die obenstehend erwähnte Pressvorrichtung in den hinteren Speicher 14 gepresst und gedrückt.Then the loading mechanism 15 served. This mechanism picks up the bin, lifts it up and tilts it over the funnel. Transported from the hopper, the garbage falls through the loading opening 16a in the container 13 and becomes the rear memory by the above-mentioned pressing device 14 pressed and pressed.

Nachdem der leere Eimer auf den Boden gestellt wurde, wird die Anordnung Axiallager-Trichter-Lademechanismus mittels der transversalen Führungen 184, 185 zum Inneren des Fahrzeugs verschoben. Der Lademechanismus ragt nicht aus der Form des Fahrzeugs heraus und kann ausgefahren werden, um andere Mülleimer zu erreichen, die sich weiter vorne an der Straße befinden.After the empty bucket has been placed on the ground, the arrangement becomes thrust bearing hopper loading mechanism by means of the transverse guides 184 . 185 moved to the interior of the vehicle. The loading mechanism does not protrude out of the shape of the vehicle and can be extended to reach other trashcans further down the road.

Es ist zu erkennen, dass der Trichter dank der Tatsache, dass das Axiallager und der Trichter transversal beweglich sind, größer sein kann, und zwar in Bezug auf den Fall, in dem er an einem fixierten Axiallager montiert wäre. Ein fixiertes Axiallager würde tatsächlich eine Verringerung der Größe des Trichters erfordern, so dass der Lademechanismus während der Fahrt nicht seitlich aus dem Umriss oder der Form des Fahrzeugs herausragt. Wenn das Fahrzeug bewegt werden muss, wird der Trichter erfindungsgemäß transversal zur Seite hin verschoben, die jener gegenüberliegt, an der sich der Lademechanismus befindet, wobei weder der Trichter noch die Ladevorrichtung während der Fahrt aus der Form des Fahrzeugs herausragen. Der Höchstdurchmesser eines transversal beweglichen Trichters gemäß der Erfindung kann in Bezug auf den Fall, in dem der Trichter transversal fixiert wäre, um etwa 400 mm oder mehr vergrößert werden. Als Hinweis kann das erfindungsgemäße Fahrzeug mit Trichtern ausgestattet sein, die einen Durchmesser haben, der sich der Querausdehnung des Lichtprofils des Fahrzeugs annähert. Der Fachmann erkennt, dass ein breiterer Trichter auch die leichte Handhabung von Mülleimern mit großem Fassungsvermögen ermöglicht, ohne das Risiko, deren Inhalt außerhalb der Ladeöffnung zu verschütten. Zu diesem Zweck sind die Ladeöffnung 16a des Behälters 13 und die untere Öffnung des Trichters passend bemessen, was dazu führt, dass sie einander im Wesentlichen gegenüberliegen und miteinander verbunden sind, um das Durchtreten von Müll aus dem Trichter in den Behälter 13 zu ermöglichen, auch wenn der Trichter in Bezug auf die Ladeöffnung 16a leicht außermittig liegt.It can be seen that the funnel, thanks to the fact that the thrust bearing and the funnel are transversely movable, can be larger, in relation to the case in which it would be mounted on a fixed thrust bearing. A fixed thrust bearing would in fact require a reduction in the size of the funnel so that the loading mechanism does not project laterally out of the outline or shape of the vehicle while in motion. When the vehicle has to be moved, the hopper according to the invention is displaced transversely to the side opposite to that on which the loading mechanism is located, with neither the hopper nor the loading device protruding from the shape of the vehicle while driving. The maximum diameter of a transversely movable hopper according to the invention may be increased by about 400 mm or more with respect to the case where the hopper is transversely fixed. As an indication, the vehicle according to the invention can be equipped with funnels which have a diameter which approximates the transverse extent of the light profile of the vehicle. Those skilled in the art will recognize that a wider hopper also allows for easy handling of large capacity waste bins without the risk of spilling their contents outside the loading opening. For this purpose are the loading opening 16a of the container 13 and appropriately sized the lower opening of the funnel, causing them to be substantially opposite each other and interconnected to allow waste to pass from the funnel into the container 13 to allow, even if the funnel with respect to the loading opening 16a slightly eccentric lies.

Ferner ist zu erkennen, dass die Erfindung auch auf bestehende Fahrzeuge anwendbar ist und daher deren Leistungsfähigkeit erhöhen kann, ohne dass eine strukturelle Modifikation am vorderen Behälter, am Speichergehäuse oder an der Presse im Inneren des vorderen Behälters erforderlich wäre.Further It can be seen that the invention also applies to existing vehicles applicable and therefore may increase their performance without any structural Modification on the front container, on the storage enclosure or at the press inside the front container would be required.

In 8 ist eine weitere Ausführungsform der Halterungsanordnung 18 schematisch dargestellt, welche vorteilhafterweise die Kombination der transversalen Translationsbewegung der aus dem Axiallager 17, dem drehbaren Trichter 20 und dem Lademechanismus 15 bestehenden Anordnung mit einer längslaufenden Translationsbewegung ermöglicht (wie in 2–4 durch die Pfeile L dargestellt).In 8th is another embodiment of the mounting arrangement 18 schematically, which advantageously the combination of the transverse translational movement of the thrust bearing 17 , the rotatable funnel 20 and the loading mechanism 15 existing arrangement with a longitudinal translational movement allows (as in 2 - 4 represented by the arrows L).

Die am nicht rotierenden Teil des Axiallagers befestigten transversalen Führungen 184, 185 werden durch Rollelemente oder Gleitblöcke 183 verschiebbar getragen (wie in 7). Diese sind wiederum an weiteren Rollelementen oder Gleitblöcken 186 befestigt, die verschiebbar mit einem Paar von geradlinigen und parallelen Führungen 181, 182 in Eingriff stehen oder sich entlang von diesen verschieben, welche Führungen sich in Längsrichtung erstrecken und am Dach 16 befestigt sind. Nur eine 181 dieser Längsführungen ist in 8 zu sehen.The fixed at the non-rotating part of the thrust bearing transverse guides 184 . 185 be by rolling elements or sliding blocks 183 slidably worn (as in 7 ). These are in turn on other rolling elements or Gleitblöcken 186 fixed, which is slidable with a pair of rectilinear and parallel guides 181 . 182 engage or slide along them, which guides extend longitudinally and on the roof 16 are attached. Just one 181 this longitudinal guides is in 8th to see.

Die Translationsbewegungen in Längs- und Querrichtung werden durch entsprechende (nicht dargestellte) Längs- und Querstellglieder, vorzugsweise hydraulische Stellglieder, hervorgerufen, die am Dach 16 des Behälters 13 montiert sind. Durch passendes Steuern der Ausdehnungs- und Rückzugsbewegungen dieser Stellglieder zusammen mit den Drehbewegungen des Trichters 20 ist es möglich, den Mechanismus 15 um den Vorderteil des vorderen Behälters 13 herum in den Spalt hinter der Kabine 11 gehen zu lassen, um den Mechanismus 15 dazu zu bringen, einer halbelliptischen, in Längsrichtung abgeflachten Bahn zu folgen. Als Alternative zur obenstehend beschriebenen Anordnung mit geradlinigen und lotrechten Paaren von Führungen kann dieselbe Bewegung des Lademechanismus und von dessen Haltegliedern offensichtlich durch Halte- und Führungsmittel unterschiedlichen Typs erzielt werden, beispielsweise durch Führungen, die passend gekrümmt oder in einem Winkel angeordnet sind oder durch eine Gelenkverbindung in der Lage sind, eine kombinierte rotierend-translationale Bewegung festzulegen, die in einer Horizontalebene gleich oder äquivalent ist.The translational movements in longitudinal and Transverse direction are caused by corresponding (not shown) longitudinal and transverse actuators, preferably hydraulic actuators, the roof 16 of the container 13 are mounted. By properly controlling the expansion and retraction movements of these actuators together with the rotational movements of the funnel 20 is it possible to use the mechanism 15 around the front part of the front tank 13 around in the gap behind the cabin 11 let go of the mechanism 15 to follow a semi-elliptical, longitudinally flattened path. As an alternative to the above-described arrangement with rectilinear and vertical pairs of guides, the same movement of the loading mechanism and its support members can obviously be achieved by holding and guiding means of different types, for example by guides that are suitably curved or angled or articulated are able to establish a combined rotational translational motion that is the same or equivalent in a horizontal plane.

Die Ausführungsform der 8 wird für Fahrzeuge bevorzugt, deren Lademechanismen sich in der bei 15b angezeigten Position befinden.The embodiment of the 8th is preferred for vehicles whose loading mechanisms are in the 15b located position.

Bei einer weiteren Variante der Erfindung, die in den 9 bis 11 schematisch dargestellt ist, können das Axiallager 17 und die bewegliche Halterungsanordnung 18 am Rahmen 12 unter dem vorderen Behälter 13 montiert sein. Bei dieser Variante wird der Lademechanismus 15 (der in drei verschiedenen Positionen schematisch dargestellt ist) nicht vom Trichter 20 getragen, sondern von einem horizontalen Arm 23, der am Drehteil des Axiallagers befestigt ist und über den Boden des vorderen Behälters 13 hinausragt.In a further variant of the invention, which in the 9 to 11 is shown schematically, the thrust bearing 17 and the movable bracket assembly 18 at the frame 12 under the front tank 13 be mounted. In this variant, the loading mechanism 15 (which is shown schematically in three different positions) not from the funnel 20 worn but from a horizontal arm 23 , which is attached to the rotating part of the thrust bearing and over the bottom of the front container 13 protrudes.

Es ist zu verstehen, dass sich die Erfindung nicht auf die hier beschriebenen und gezeigten Ausführungsformen beschränkt, die als Ausführungsbeispiele des Müllsammelfahrzeugs zu betrachten sind. An der Erfindung können stattdessen Modifikationen in Hinblick auf die Form und Lage der Teile sowie in Hinblick auf konstruktionstechnische und funktionelle Details durchgeführt werden. Insbesondere die Bauglieder der beweglichen Halterungsanordnung können anders angeordnet und lokalisiert sein, als anhand eines nicht einschränkend gedachten Beispiels in den Zeichnungen gezeigt, vorausgesetzt, die relative Translationsbewegung oder die relativen Translationsbewegungen, wie obenstehend beschrieben, wird/werden ermöglicht. Bei einer weiteren (nicht dargestellten) möglichen Variante ist es beispielsweise möglich, das Axiallager 17 direkt am Dach 16 des Behälters 13 zu montieren und den Trichter 20 mit dem Axiallager zu verbinden, wobei die bewegliche Halterungsanordnung 18 eingeschoben ist.It should be understood that the invention is not limited to the embodiments described and illustrated herein which are to be considered as embodiments of the refuse collection vehicle. Modifications to the shape and location of the parts, as well as design and functional details, may instead be made to the invention. In particular, the members of the movable support assembly may be arranged and located differently than shown by way of non-limitative example in the drawings, provided that the relative translational movement or relative translational movements described above are enabled. In a further (not shown) possible variant, it is possible, for example, the thrust bearing 17 directly on the roof 16 of the container 13 to assemble and the funnel 20 to connect with the thrust bearing, wherein the movable support assembly 18 is inserted.

Claims

Refuse collection vehicle of the type comprising: - a frame ( 12 ), - a container ( 13 ), which is attached to the frame and an upper opening ( 16a ) for introducing waste into the container ( 13 ), - a single lateral loading mechanism ( 15 ) for lifting and emptying waste bins (C) into the opening ( 16a ), the mechanism ( 15 ) by means of a thrust bearing ( 17 ) is rotatably mounted in a horizontal plane relative to the frame to alternately reach two loading positions on two different sides of the vehicle, wherein the thrust bearing ( 17 ) to holding means ( 18 ), which are movable to and from the right and left sides of the vehicle, whereby the mechanism ( 15 ) is capable of achieving a corresponding lateral position on each of these sides of the vehicle, which corresponds to the shape of the vehicle; characterized in that the thrust bearing ( 17 ) and the retaining means ( 18 ) above the loading container ( 13 ) are located.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the loading mechanism ( 15 ) on a rotatable on the axial bearing ( 17 ) mounted funnels ( 20 ) of generally cylindrical or frusto-conical shape, the funnel ( 20 ) a lower opening ( 22 ), the opening ( 16a ) of the container ( 13 ) is opposite to the introduction of garbage.

Vehicle according to claim 2, characterized in that the funnel ( 20 ) inclined, vertical or curved inner walls ( 21 ) leading to the lower opening ( 22 ).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the retaining means ( 18 ) Guide means ( 184 . 185 ) extending in a direction (T) which is substantially transversal with respect to the longitudinal axis (x) of the vehicle.

Vehicle according to claim 4, characterized in that the guide means ( 184 . 185 ) with first drive means for targeted displacement of the thrust bearing ( 17 ) are connected from and to the left and right sides of the vehicle.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the means carrying the thrust bearing ( 18 ) are arranged to move the rotatable thrust bearing ( 17 ) with respect to the vehicle frame, combining a transverse translational movement with a longitudinal (L) translational movement.

Vehicle according to claim 6, characterized ge indicates that the holding means ( 18 ) Comprise: - first guide means ( 184 . 185 ) extending in a direction which is substantially transversal with respect to the longitudinal axis of the vehicle, and - second guide means ( 181 . 182 ) extending in a direction substantially parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

Vehicle according to claim 7, characterized in that the first guide means ( 184 . 185 ) are mounted in such a way as to be able to move along the second guide means ( 181 . 182 ) or vice versa.

Vehicle according to claim 7, characterized in that the first guide means ( 184 . 185 ) and the second guide means ( 181 . 182 ) are connected to corresponding first and second drive means for achieving this combined movement.

Vehicle according to claim 6, characterized in that the container ( 13 ) behind the vehicle cabin ( 11 ) and that the means carrying the thrust bearing ( 18 ) coordinated with the rotation of the thrust bearing ( 17 ) can be controlled to the mechanism ( 15 ) around the front part of the container ( 13 ) around in the gap at the back of the cabin ( 11 ), whereby the mechanism ( 15 ) is caused to follow a semi-elliptical, longitudinally flattened path.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the thrust bearing ( 17 ) and the retaining means ( 18 ) below the loading container ( 13 ) are located.

Vehicle according to claim 11, characterized in that the loading mechanism ( 15 ) from a horizontal arm ( 23 ), which on a rotary part of the thrust bearing ( 17 ) and above the bottom of the container ( 13 protrudes).

Vehicle according to claim 1, characterized in that the movable holding means ( 18 ) between the thrust bearing ( 17 ) and the loading container ( 13 ) or between the thrust bearing ( 17 ) and the roof ( 16 ) of the loading container ( 13 ) are inserted.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the thrust bearing ( 17 ) between the movable holding means ( 18 ) and the loading container ( 13 ) or between the movable holding means ( 18 ) and the roof ( 16 ) of the loading container ( 13 ) is inserted.