DE2730507A1

DE2730507A1 - LOADING DEVICE FOR MUEL VEHICLES

Info

Publication number: DE2730507A1
Application number: DE19772730507
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing Grad Altstetter; Jiri Dipl Ing Karaus
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1977-07-06
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1979-01-18
Also published as: FR2396706A1; IT1097472B; IT7825378A0; GB2000742A; NL7807242A; BE868793A

Description

Karlsruhe, den 04.07. ZJP/H/feKarlsruhe, July 4th. ZJP / H / fe

INDUSTRIE-WERKE KARLSRUHE AUGSBURG Aktiengesellschaft Gartenstraße 71INDUSTRIAL PLANTS KARLSRUHE AUGSBURG Aktiengesellschaft Gartenstrasse 71

7500 Karlsruhe 17500 Karlsruhe 1

Beladevorrichtung für MüllfahrzeugeLoading device for garbage trucks

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen, Fördern und Verdichten von Haus- und/oder Sperrmüll in ein kurzbauendes, motorisch angetriebenes Straßenfahrzeug mit einem hinter dem Fahrerhaus in der Fahrzeug-Längsachse sich erstreckenden Müll-Sammel- und Transportbehälter, welcher heckseitig mit einem nahezu allseitig geschlossenen, jedoch wesentlich kürzeren und den Müll nach dem Einschütten aufnehmenden, die Beladewanne enthaltenden Kasten in Verbindung steht,The invention relates to a device for loading, conveying and compacting household and / or bulky waste into a short, motor-driven road vehicle with one behind the driver's cab in the vehicle's longitudinal axis extending garbage collection and transport container, which at the rear with an almost closed on all sides, but much shorter and absorbing the garbage after pouring it Loading tub containing box is in connection,

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wobei der Kasten zugleich auch der Aufnahme bzw. Anordnung des Ladewerkes dient, welches den Müll von der Beladewanne unter - ggf. stufenweiser Verdichtung - in den Müll-Sammel- und Transportbehälter überführt.the box also serves to accommodate or arrange the loading mechanism, which collects the garbage from the loading bath under - possibly gradual compression - into the garbage collection and transport container convicted.

Beladevorrichtungen für Müllfahrzeuge sind seit langem bekannt. Ihnen liegt der Gedanke zugrunde, unter Zuhilfenahme geeigneter mechanischer Mittel, etwa einer Preßplatte oder dgl., den Müll von einer am Fahrzeugheck angeordneten Einfüllöffnung aus unter Verdichtung, d.h. Verringerung seines Volumens, in einen Müll-Sammel- und Transportbehälter zu überführen. Loading devices for garbage trucks have long been known. They are based on the idea, under With the aid of suitable mechanical means, such as a press plate or the like., The garbage from an am The filler opening arranged in the rear of the vehicle under compression, i.e. reducing its volume, in to transfer a garbage collection and transport container.

Zum Erzielen eines angemessenen Wirkungsgrades ist insbesondere die Ausbildung der den Mülltransport von der Einfüllöffnung in den Müll-Sammel- und Transportbehälter bewirkenden mechanischen Glieder, also beispielsweise einer Preßplatte, einerseits und die Ausbildung der Einfüllöffnung sowie auch der Beladewanne andererseits von wesentlicher Bedeutung.In order to achieve a reasonable degree of efficiency, the training of the garbage transport is particularly important mechanical links causing the filling opening in the garbage collection and transport container, So for example a press plate, on the one hand and the formation of the filling opening as well as the loading tub on the other hand essential.

In der US - PS 3 143 230 wurde bereits vorgeschlagen, daß im oberen Teil des Heckeinlasses eine SchubplatteIn US - PS 3,143,230 it has already been proposed that in the upper part of the stern inlet a push plate

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eine geradlinige Hin- und Herbewegung in schlitzartigen Führungen ausführt, welche an den Seitenwandungen des Ladewerkes vorgesehen sind, während am rückwärtigen Ende der Schubplatte eine verschwenkbare Preßplatte angeordnet ist. Bei diesem Lösungsvorschlag verfolgt die Kante der Preßplatte während ihrer Schwenkbewegung einen einfachen Bogen. Die Beladewanne besteht in ihrem Querschnitt aus einem Radius, welcher in eine etwa 45° geneigte Schräge übergeht. Analog hierzu verhält sich der Bewegungsweg der Preßplatte. executes a straight back and forth movement in slot-like guides which are located on the side walls of the loading mechanism are provided, while a pivotable one at the rear end of the thrust plate Press plate is arranged. In this proposed solution, the edge of the press plate followed during their swivel movement a simple arc. The cross section of the loading bath consists of one Radius, which merges into a bevel of about 45 °. The path of movement of the press plate behaves analogously to this.

Eine derartige Lösung ergibt einen relativ großen Überhang des Ladewerkes über der Hinterachse des Fahrzeuges. Bei etwaiger Veränderung des Neigungswinkels, d.h. wenn er steiler ausgebildet wird, ließe sich zwar ein kürzerer Überhang des Ladewerkes über der Hinterachse erzielen, jedoch ginge damit auch eine ungünstigere Förder- und Preßrichtung des Mülls einher, indem dieser durch die Preßplatte vorwiegend gegen das Dach des Müll-Sammel- und Transportbehälters gefördert wird und nicht - wie wünschenswert in Horizontalrichtung. Hierdurch wird der Müll-Sammel- und Transportbehälter unnötigerweise belastet. Im übrigen liegt bei dieser Lösung der Müll in der Phase vor dem Abschieben in den Behälter auf der PreßplatteSuch a solution results in a relatively large overhang of the loading mechanism over the rear axle of the Vehicle. If the angle of inclination was changed, i.e. if it were made steeper, let a shorter overhang of the loading mechanism over the rear axle would be achieved, but that would also do one unfavorable conveying and pressing direction of the garbage is accompanied by this predominantly through the press plate against the roof of the garbage collection and transport container is promoted and not - as desirable in the horizontal direction. This will make the garbage collection and transport containers unnecessarily burdened. Otherwise, with this solution, the garbage is in the phase before being pushed into the container on the press plate

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auf. Bei deren Zurückschwenken aus dieser (Ausgangs- bzw. End-) Stellung fällt praktisch der gesamte, noch auf der Preßplatte befindliche Müll wieder in die Beladewanne zurück. Eine Verdichtung des Mülls innerhalb des Beladezyklus wird bei diesem Lösungsvorschlag lediglich in der letzten Phase bewirkt.on. When they pivot back from this (starting or end) position, the practically falls all garbage still on the press plate back into the loading bath. A compression of the garbage within the loading cycle is only in the case of this proposed solution last phase causes.

Infolge des relativ großen Überhanges des Ladewerkes über der Hinterachse ist auch dessen Bodenfreiheit systembedingt begrenzt. Außerdem erhält das Müllfahrzeug bei einem derartigen Überhang und schwerem Ladewerk eine ungünstige Schwerpunktlage. As a result of the relatively large overhang of the loading mechanism over the rear axle, this is also the case System-related limited ground clearance. In addition, the garbage truck receives such an overhang and heavy loader an unfavorable center of gravity.

Bei der vorgeschlagenen Lösung werden die schlitzartigen Führungen, welche zur Bewegung der Schubplatte erforderlich sind, durch die dabei auftretenden Aktionskräfte belastet. Dies bedingt wiederum eine schwerere Bauweise.In the proposed solution, the slot-like guides, which are used to move the thrust plate are required, burdened by the resulting action forces. This in turn requires a heavier construction.

Mit der in der DT - OS 21 31 337 vorgeschlagenen Lösung wurde der Versuch unternommen, das vorstehend erörterte System zu verbessern. Im folgenden wird dargestellt, ob, und wenn ja, in welchem Umfang dies nun tatsächlich auch gelungen ist.With the solution proposed in DT-OS 21 31 337, an attempt was made to achieve the above discussed system to improve. The following shows whether, and if so, to what extent this has now actually succeeded.

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Diese Lösung sieht eine Beladevorrichtung vor, bei welcher am oberen Ende des Ladewerkes ein teleskopartig ein- und ausfahrbarer Preßschild drehbeweglich angelenkt ist. Am ein- und ausfahrbaren Teil dieses Preßschildes ist eine Preßplatte angelenkt. Diese wiederum ist zu beiden Seiten mittels besonderer Schwingen oder aber in Schlitzen der Seitenwände geführt.This solution provides a loading device in which a at the upper end of the loading mechanism telescopic retractable and extendable press shield is rotatably articulated. On the retractable and extendable part of this press shield is a press plate hinged. This in turn is on both sides by means of special wings or in slots the side walls out.

Gegenüber dem Lösungsvorschlag nach der US - PS 3 143 230 wird bei der hier vorgeschlagenen und insoweit schon erörterten Lösung ein kürzerer Überhang des Ladewerkes über der Hinterachse erzielt, indem die Preßplatte beim öffnen zugleich zurückschwenkt. Außerdem wird durch die Zurückschwenkbarkeit des Preßschildes der Versuch unternommen, einen gewissen Effekt zum Festhalten bzw. Festklemmen und (teilweise) Pressen des Mülls zu erzielen. Allerdings wird dieser angestrebte Effekt dadurch gemindert, daß beim Ausfahren des mit dem Müll in Berührung stehenden Preßschildes der Müll wieder in die Beladewanne zurückgerissen wird.Compared to the proposed solution according to US Pat. No. 3,143,230, the solution proposed here, which has already been discussed, achieves a shorter overhang of the loading mechanism over the rear axle, in that the press plate swings back at the same time when it is opened. In addition, the ability to swivel back the press shield attempts to achieve a certain effect of holding or clamping and (partially) pressing the garbage. However, this desired effect is reduced by the fact that when the press shield in contact with the garbage is extended, the garbage is torn back into the loading bath.

Die Beladewanne besteht bei dem hier erörterten Lösungsvorschlag in ihrem Querschnitt aus einerIn the proposed solution discussed here, the loading tub consists of a cross section

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Vielzahl ineinanderübergehender Radien, an welche sich sodann in Richtung des Müll-Sammel- und Transportbehälters eine Schräge anschließt. Durch alle diese Maßnahmen wird gegenüber der Lösung nach der US - PS 3 143 230 keine Volumenvergrößerung der Beladewanne gewonnen. Allerdings wird eine gewisse Verkürzung des Ladewerk-Überhanges über der Hinterachse erzielt.Large number of mutually merging radii, which are then in the direction of the garbage collection and Transport container connects a slope. Through all of these measures, the Solution according to US Pat. No. 3,143,230 no increase in volume the loading bath won. However, there will be a certain shortening of the loader overhang achieved over the rear axle.

Auch in der US - PS 3 921 832 wurde der Versuch unternommen, bestehende Ladesysteme zu verbessern:An attempt was also made in US Pat. No. 3,921,832 to improve existing charging systems:

Bei diesem Lösungsvorschlag ist an zwei parallelogrammähnlichen Schwingenpaaren, welche am Ladewerksrahmen drehbeweglich gelagert sind, ein Schild angelenkt. Dieser trägt an seiner Unterseite eine schwenkbare Preßplatte. Die parallelogrammähnlichen Schwingenpaare sind mittels Hydraulikzylindern steuerbar. Desgleichen die Preßplatte mit weiteren Hydraulikzylindern. Der an den Schwingen angelenkte Schild hat im übrigen keinerlei Preß- oder Haltefunktion für den Müll.In this proposed solution, there are two pairs of parallelogram-like rocker arms, which are attached to the loader frame are rotatably mounted, hinged a shield. This has a on its underside swiveling press plate. The parallelogram-like swing arm pairs can be controlled by means of hydraulic cylinders. Likewise the press plate with further hydraulic cylinders. The one hinged on the wings In addition, the shield has no pressing or holding function for the garbage.

Die Beladewanne besteht bei dem hier erörterten Vorschlag aus einem relativ flachen Radius,In the proposal discussed here, the loading bath consists of a relatively flat radius,

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analog der Schwenkbewegung der Preßplatte. Dieser Radius geht sodann in einen Gegenradius über, dessen Größe durch die Bewegung der Spitze der Preßplatte bestimmt ist, welche ihrerseits an den parallelogrammähnlichen Getriebegliedern angelenkt ist.analogous to the pivoting movement of the press plate. This radius then merges into an opposite radius, whose size is determined by the movement of the tip of the press plate, which in turn is hinged to the parallelogram-like gear members.

Wenngleich dieser Lösungsvorschlag hinsichtlich des Verhältnisses Überhang des Ladewerkes zum Volumen der Beladewanne, Bodenfreiheit, Verdichtungseffekt und Schwerpunktlage gegenüber den beiden zuvor schon erörterten Lösungsvorschlägen dem angestrebten Ideal näher kommt, ist er dennoch weiter verbesserungsfähig.Although this proposed solution with regard to the ratio of the overhang of the loading mechanism to the Volume of the loading bath, ground clearance, compaction effect and center of gravity opposite the two proposed solutions already discussed comes closer to the desired ideal, is he could still be improved.

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Angesichts der sich aus den vorgeschlagenen Lösungen ergebenden Erkenntnisse hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Beladevorrichtung zu schaffen, welche sowohl hinsichtlich ihrer mechanisch-kinematischen Getriebeglieder, Gewicht, Volumen der Ladewanne, Mülldurchsatz pro Arbeitszyklus, Verdichtungseffekt als auch geringstmöglichem Überhang des Ladewerkes einschließlich seiner Beladewanne über der Hinterachse nach derzeitigem Erkenntnisstand optimiert ist. Zugleich soll auch die Aufgabe gelöst werden, das Ladewerk auf einfache Weise zur Aufnahme unterschiedlicher Müllarten auszugestalten.In view of the knowledge resulting from the proposed solutions, the The present invention set the task of creating a loading device which both in terms of their mechanical-kinematic transmission links, weight, volume of the Loading tray, waste throughput per work cycle, compaction effect as well as the lowest possible Overhang of the loading mechanism including its loading tub over the rear axle according to the current situation Level of knowledge is optimized. At the same time, the task should also be solved, the loading mechanism in a simple way to accommodate different types of garbage.

Gelöst wird diese Aufgabe im wesentlichen durch einen den Müll-Sammel- und Transportbehälter mit der Beladevorrichtung verbindenden Rahmen, an welchem in Gelenkpunkten definierten Seiten- und Höhenabständes je zwei Schwingen drehbeweglich angeordnet und an ihren jeweils entgegengesetzten Gelenkpunkten über Koppelglieder miteinander verbunden sind, wobei in dem einen der Gelenkpunkte zugleich eine mit einer Kante versehene Preßplatte od.dgl. drehbeweglich angelenkt ist, und die Preßplatte weitere Gelenkpunkte aufweist, welche einerseits dem Anlenken eines in einem bestimmten This task is essentially achieved by a frame that connects the garbage collection and transport container to the loading device, on which two rockers are rotatably arranged in hinge points and two rockers are rotatably arranged at their respective opposite hinge points via coupling links one of the hinge points at the same time a press plate provided with an edge or the like. is rotatably articulated, and the press plate has further points of articulation, which on the one hand the articulation of a in a certain

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Gelenkpunkt drehbeweglichen, teleskopartig ein- und ausfahrbaren Preßschildes und andererseits der Anordnung von in· einem anderen bestimmten Gelenkpunkt drehbeweglichen weiteren Getriebegliedern, etwa Hydraulikzylinder oder dgl., dienen, und der durch ein Kurvenviereck während eines Arbeitszyklus vorgegebene Weg der Preßplattenkante zumindest in einem definierten Abschnitt für die Beladewanne querschnittsbestimmend ist.Articulation point rotatable, telescopic retractable and extendable pressure shield and on the other hand the arrangement of further transmission elements that are rotatable in another specific articulation point, such as hydraulic cylinders or the like. Serve, and by a square curve during a Working cycle predetermined path of the press plate edge at least in a defined section for the Loading bath is determining the cross-section.

In vorteilhafter Ausgestaltung dieses die vorgeschlagene Erfindung tragenden Gedankens sind die als einfache Koppelstangen ausgebildeten Koppelglieder außerhalb des Ladewerkes angeordnet. Gleicherweise vorteilhaft wirkt sich auch der weitere, alternative Erfindungsgedanke aus, daß die im wesentlichen als U-förmige Träger ausgebildeten Koppelglieder innerhalb des Ladewerkes angeordnet sind.In an advantageous embodiment of this the proposed The idea underlying the invention are the coupling links designed as simple coupling rods arranged outside the loading mechanism. The other, alternative idea of the invention that the essentially designed as a U-shaped carrier Coupling links are arranged within the loading mechanism.

Zwei weitere, zueinander ebenfalls alternative Erfindungsmerkmale bestehen darin, die obere der beiden Schwingen entweder als Einfach- oder aber als Doppelschwinge auszubilden. Ein anderes, nicht minder wichtiges Merkmal besteht bei der vorgeschlagenen Erfindung auch in einem zweiteilig ausgebil-Two further features of the invention, which are also alternative to one another, consist in the upper of the to train both rockers either as a single or as a double rocker. Another, don't The less important feature of the proposed invention is also a two-part design.

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deten, nach Art eines Teleskopes ein- und ausfahrbaren Preßschild, dessen oberer Teil in einem definierten Punkt drehbeweglich angelenkt und mit einer sich über seine gesamte Breite erstreckenden Nase versehen ist.deten, like a telescope retractable and extendable press shield, the upper part in one defined point rotatably articulated and with a extending over its entire width Nose is provided.

Erfindungsgemäß entspricht die Preßplatte in ihrer Breite derjenigen des Ladewerkes sowie derjenigen des Preßschildes, jeweils vermindert um einen beiderseitigen Sicherheitsspalt.According to the invention, the width of the press plate corresponds to that of the loading mechanism as well as that of the press shield, each reduced by a safety gap on both sides.

Sowohl für die Funktion der mechanischen Getriebeglieder als auch für die Kapazität der Beladewanne ist es erfindungsgemäß von Bedeutung, daß der Querschnitt der Beladewanne zumindest in einem Abschnitt einer Vielzahl von zueinander unterschiedlich großer und ineinander übergehender Radien entspricht und ein weiterer, dem Verbindungsrahmen zugekehrter, sich an den ersten Abschnitt anschließender Abschnitt auf dieselbe Weise ausgebildet ist.Both for the function of the mechanical transmission links and for the capacity of the loading bath According to the invention, it is important that the cross section of the loading bath at least in one section corresponds to a multitude of radii of different sizes and merging into one another and another section facing the connecting frame and following the first section is formed in the same way.

Ergänzt und vervollkommnet wird die vorgeschlagene Erfindung schließlich auch noch durch einen sich in Abhängigkeit von den Parametern "Bodenfreiheit", "kurzer Chassisabschnitt zwischen Hinterachse undFinally, the proposed invention is supplemented and perfected by a self depending on the parameters "ground clearance", "short chassis section between rear axle and

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Vorderkante Beladewanne" sowie "ideale Ladekantenhöhe" ergebenden extrem kurzen Überhang der Beladewanne bei zugleich optimalem Wannenvolumen.Front edge loading bath "as well as" ideal loading edge height "result in an extremely short overhang of the loading bath with optimal tub volume at the same time.

Die vorgeschlagene Erfindung zeichnet sich durch eine Vielzahl von Vorteilen aus, deren wesentlichster in einem Müllfahrzeug großer Universalität besteht, welches zudem für alle gängigen Müllarten optimale Ladeergebnisse gewährleistet.The proposed invention is characterized by a large number of advantages, the most important of which in a garbage truck of great universality, which is also optimal for all common types of waste Loading results guaranteed.

Selbstverständlich erschöpfen sich die Vorteile der vorgeschlagenen Erfindung nicht allein schon in den eben genannten:Of course, the advantages of the proposed invention are not limited to the one just mentioned:

Ein weiterer Vorteil bei der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß der obere Teil des teleskopartig ausfahrbaren und zugleich schwenkbaren Preßschildes an einem Verbindungsrahmen des Ladewerkes mit dem Müll-Sammel- und Transportbehälter angelenkt ist, so daß die Seitenwände nur indirekt belastet sind und sich demzufolge leichter ausbilden lassen. Des weiteren ist der obere, drehbar angelenkte Teil des Preßschildes auch über seine gesamte Breite mit einem nasenartig ausgebildeten Niederhalter versehen, welcher die Aufgabe hat, den Müll zuAnother advantage with the present invention is that the upper part of the telescopic extendable and at the same time pivotable press shield on a connecting frame of the loading unit with the Garbage collection and transport container is hinged, so that the side walls are only indirectly loaded and therefore easier to train. Furthermore, the upper, rotatably hinged part is of the press shield over its entire width with a nose-like hold-down device provided, which has the task of collecting the garbage

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leiten und zu halten. Die Nase und ihre Form beeinflußt die Preßrichtung des Preßschildes in den Müll-Sammel- und Transportbehälter, vor allem in Richtung von dessen Boden. Bei dem teleskopartig ein- und ausfahrbaren Preßschild handelt es sich also um ein Mehrzweckorgan: In seiner Eigenschaft als Leitblech lenkt der nasenartig ausgebildete Niederhalter den Müll während des Verdichtungshubes unter einem bestimmten Winkel in das Innere des Müll-Sammel- und Transportbehälters. Durch Ändern der Nasenform läßt sich zugleich der Müll-Einschubwinkel ändern, so daß nicht nur eine Optimierung für unterschiedliche Behälter-Volumina, sondern auch ebenso für unterschiedliche Müllarten damit einhergeht.direct and maintain. The nose and its shape affects the direction of compression of the press shield in the Garbage collection and transport containers, especially towards its bottom. The telescopic retractable and extendable press shield acts So it is a multi-purpose organ: in its capacity as a guide plate, the nose-like one steers Hold down the garbage at a certain angle during the compression stroke Interior of the garbage collection and transport container. By changing the shape of the nose, the Change garbage insertion angle so that not only an optimization for different container volumes, but also for different types of waste.

Der Müll wird während der Ladewerk-Bewegung "Preßschild auf" durch die Nase, und zwar beim Schwenken des Niederhalters nach vorn, am Zurückfallen in die Ladewanne gehindert. Außerdem verhindert der obere Teil des Preßschildes, daß beim Herabfahren von dessen unterem Teil der Müll in die Wanne gerissen wird. Der Niederhalter läßt sich im Bedarfsfall auch mit einer Zahnleiste oder dgl. versehen, wodurch der Müll-Rückhalteeffekt vergrößertThe garbage is pressed during the loading unit movement on "through the nose, namely when pivoting the hold-down device forwards, on falling back into the loading tub prevented. In addition, the upper part of the press shield prevents that when it goes down from the lower part of which the garbage is torn into the tub. The hold-down device can be removed if necessary Also provided with a toothed strip or the like, which increases the garbage retention effect

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wird. Er kann zudem mit festen Reißzähnen oder aber mit einem Gehäuse zur Aufnahme einer beispielsweise schwenkbaren" Aufreißvorrichtung für Säcke und ähnliche Müll-Aufbewahrungsbehältnisse versehen werden.will. It can also be equipped with fixed fangs or with a housing to accommodate a, for example swiveling "tear-off device for sacks and similar garbage storage containers be provided.

Besonderes Augenmerk wurde bei der vorliegenden Erfindung auch darauf gerichtet, eine wünschenswerte Steigerung des Müll-Verdichtungseffektes zu erzielen: Das Ladewerk ist aus diesem Grunde derart konzipiert, daß die Gesamtverdichtung in mehreren Partialverdlchtungen erreicht wird. In praktisch jedem Teilschritt des Ladewerks-Zyklus erfolgt eine Verdichtung des Mülls. Ein "Leerhub" wird deshalb vermieden und der Wirkungsgrad entsprechend verbessert.Particular attention has also been paid to a desirable one in the present invention To achieve an increase in the garbage compaction effect: The loading mechanism is like this for this reason designed so that the total compression is achieved in several partial compression. The waste is compacted in practically every sub-step of the loader cycle. An "idle stroke" is therefore avoided and the efficiency is improved accordingly.

Von wesentlichem Vorteil ist bei der vorgeschlagenen Erfindung schließlich auch die überaus günstige Lage des Ladewerks-Schwerpunktes in bezug auf die Fahrzeug-Hinterachse. Hierdurch wird bereits schon im Leerzustand des Fahrzeuges eine ausgewogene Verteilung der Achslasten gewährleistet. Unter Einbeziehung dieser baulich-konstruktiven Gegebenheiten der Kinematik ergibt sich zudem auch einFinally, the extremely favorable one is also a significant advantage in the proposed invention Position of the loader center of gravity in relation to the rear axle of the vehicle. This will already be ensures a balanced distribution of the axle loads when the vehicle is empty. Under Inclusion of these structural and constructive features of the kinematics also results

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größtmögliches Volumen der Ladewanne, eine Minimierung des Aufbau-Überhanges über der Hinterachse, ein entsprechend gewählter Bodenfreiheit-Winkel sowie eine optimale Höhe der Ladekante.largest possible volume of the loading tray, minimizing the superstructure overhang over the rear axle, a correspondingly selected ground clearance angle and an optimal height of the loading sill.

Das Ladewerk nach der Erfindung bietet zugleich auch eine Basis, einen mit ihm kombinierten bzw. baulich vereinigten, jedoch vom Fahrzeug-Chassis abnehmbaren und auf ein anderes Fahrzeug-Chassis aufsetzbaren Müll-Sammel- und Transportbehälter als Wechselbehälter auszubilden und zu benutzen.The loading mechanism according to the invention also offers a basis, one that is combined with it or structurally united, but removable from the vehicle chassis and placed on another vehicle chassis Garbage collection and transport containers as swap bodies train and use.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Dabei zeigtIn the drawings, the invention is shown using an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 ein kinematisches Schaubild der Beladevorrichtung mit Koppelkurven der Gelenkpunkte "A" und "E" in den vier Hauptstellungen der Ladeschaufel, wobei die Beladevorrichtung als mehrgliedriges Gelenkgetriebe mit zwei positiven Freiheitsgraden ausgebildet ist,1 shows a kinematic diagram of the loading device with coupling curves of the articulation points "A" and "E" in the four main positions of the loading shovel, with the loading device as a multi-section Articulated gear is designed with two positive degrees of freedom,

Fig. 2Fig. 2

Fig. 3Fig. 3

Fig. 4Fig. 4

Fig. 5Fig. 5

Einzeldarstellungen der vier Hauptstellungen entsprechend Fig. 1 für außerhalb des Beladeraumes liegender Koppel "f",Individual representations of the four main positions corresponding to FIG. 1 for outside of the loading area lying coupling "f",

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Ansicht auf die linke Hälfte der Beladevorrichtung in Fahrtrichtung für eine Koppel "f!¹ entsprechend den Fig. 2 bis 5,View of the left half of the loading device in the direction of travel for a coupling "f! ¹ according to FIGS. 2 to 5,

Fig. 71Fig. 71

Fig. 8Fig. 8

Fig. 9Fig. 9

Fig. 1OJFig. 10J

Einzeldarstellungen der vier Hauptstellungen entsprechend Fig. 1 für innerhalb des Beladeraumes liegender Koppel "f",Individual representations of the four main positions corresponding to FIG. 1 for paddock "f" located within the loading area,

Fig. 11 Ansicht auf die linke Hälfte der Beladevorrichtung in Fahrtrichtung für eine Koppel "f" entsprechend den Fig. 7 bis 10, und schließlich11 is a view of the left half of the loading device in the direction of travel for a Coupling "f" according to FIGS. 7 to 10, and finally

Fig. 12 den optimierten Querschnitt der erfindungsmäßen Beladewanne entsprechend dem Kurvenverlauf des Punktes "E".12 shows the optimized cross section of the inventive Loading bath according to the curve of point "E".

Der mit dem - nicht dargestellten - Müll-Sammel- und Transportbehälter lösbar verbundene Rahmen R trägt die Gelenkpunkte X, Y. In diesen Gelenkpunkten sind die Schwingen b, c drehbeweglich gelagert, deren Gelenkpunkte B, C durch die Koppel f miteinander verbunden sind. Im Gelenkpunkt B ist zugleich die Preßplatte oder dgl. drehbeweglich gelagert.The one with the - not shown - garbage collection and the transport container releasably connected frame R carries the articulation points X, Y. In these articulation points the rockers b, c are rotatably mounted, their points of articulation B, C through the coupling f with each other are connected. At the same time, the press plate or the like is rotatably mounted in the hinge point B.

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Sie ist desweiteren noch mit den Gelenkpunkten A, D versehen, wobei im Punkt A ein teleskopartig ein- und ausfahrbarer Preßschild a, a. mit einer über seine gesamte Breite verlaufenden Nase ap gelagert ist. Der obere Teil a des Preßschildes wiederum ist im rahmenfesten Gelenkpunkt X drehbeweglich gelagert. In dem schon genannten Gelenkpunkt D der Preßplatte e ist ein weiteres Getriebeglied, etwa ein Hydraulikzylinder d, d,., drehbeweglich gelagert. Der dem Gelenkpunkt D abgekehrte Befestigungsort für den oberen Teil des Hydraulikzylinders ist der schon erwähnte Gelenkpunkt C. Der obere Teil des Hydraulikzylinders sowie auch der ein- und ausfahrbare Preßschild a, a* dienen abwechselnd als Antriebsoder als Stützglieder. Sie sind dabei jedoch derart gesteuert, daß beispielsweise eine gleichzeitige Verwendung nur als Antriebs- oder nur als Stützglieder ausgeschlossen ist. Die Beladevorrichtung hat mithin nicht den Freiheitsgrad + 2, sondern lediglich + 1. Die Spitze der Preßplatte e ist mit E bezeichnet; das Kurvenviereck E₁ - E₂ - E, - E. ist dabei der Weg des Punktes E während eines Arbeitszyklus. Der Kurvenabschnitt E, - E» - E,. einschließlich einem parallel zurIt is also provided with the articulation points A, D, with a telescopic retractable and extendable pressure shield a, a at point A. is stored with a nose ap extending over its entire width. The upper part a of the press shield, in turn, is rotatably mounted in the pivot point X, which is fixed to the frame. In the already mentioned articulation point D of the press plate e, a further transmission element, such as a hydraulic cylinder d, d,., Is rotatably mounted. The attachment point for the upper part of the hydraulic cylinder facing away from the hinge point D is the already mentioned hinge point C. The upper part of the hydraulic cylinder as well as the retractable and extendable pressure shield a, a * serve alternately as drive or support members. However, they are controlled in such a way that, for example, simultaneous use only as drive or only as support members is excluded. The loading device therefore does not have the degree of freedom + 2, but only +1. The tip of the press plate e is denoted by E; the curve square E ₁ - E ₂ - E, - E. is the path of point E during a work cycle. The curve section E, - E »- E ,. including one parallel to the

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Kurve vorzusehenden Sicherheitsabstand entspricht dann praktisch dem Querschnitt der Innenseite der Beladewanne. Das durch die Punkte A₁ - A₂ A, - A. definierte Kurvenviereck entpricht dem Weg des Punktes A während des schon erwähnten Arbeitszyklus. Die Zahlen-Indices an den jeweiligen Gelenkpunkten definieren die augenblickliche Stellung der Getriebeglieder des Ladewerkes, während die Pfeile die jeweilige Bewegungsrichtung der Punkte A und E angeben.The safety distance to be provided curve then corresponds practically to the cross section of the inside of the loading bath. The curve quadrangle defined by points A ₁ - A ₂ A, - A. corresponds to the path of point A during the already mentioned work cycle. The numerical indices at the respective articulation points define the current position of the gear members of the loading mechanism, while the arrows indicate the respective direction of movement of points A and E.

Der teleskopartig ein- und ausfahrbare Preßschild a, a₁ nimmt bis auf einen beidseitigen definierten Sicherheitsspalt die ganze Breite des Beladeraumes ein. Der obere Teil a des Preßschildes ist mit je einer, beispielsweise U-förmig ausgebildeten Schiene versehen, in welcher der untere Teil a^ des Preßschildes gelagert und geführt ist. Der obere Teil a des Preßschildes ist im Gelenkpunkt X des Rahmens R drehbeweglich gelagert, während der untere Teil a.* mit der Preßplatte e im Punkt A drehbeweglich verbunden ist. Zu beiden Seiten des Preßschild-Oberteils a ist ein Hydraulikzylinder angeordnet. Er ist mit seinem Zylindergehäuse im Punkt X gelagert. Die Kolbenstange der Hydraulik-Einrichtung ist demhingegen mit dem Unterteil a₁ des Preßschildes ver-The telescopically retractable and extendable press shield a, a ₁ takes up the entire width of the loading space apart from a safety gap defined on both sides. The upper part a of the press shield is each provided with a rail, for example U-shaped, in which the lower part a ^ of the press shield is supported and guided. The upper part a of the press shield is rotatably mounted in the hinge point X of the frame R, while the lower part a. * Is rotatably connected to the press plate e at point A. A hydraulic cylinder is arranged on both sides of the upper part a of the press shield. It is supported by its cylinder housing at point X. The piston rod of the hydraulic device, on the other hand, is connected to the lower part a _{1 of} the press shield.

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bunden bzw. im Punkt A angelenkt. Die Nase a₂ am Preßschild-Oberteil a hat die Aufgabe, ein Zurückfallen des Mülls in die Beladewanne Z zu verhindern. Sie gewährleistet zugleich auf einfache Weise ein vorteilhaftes Überführen des Mülls in den Müll-Sammel- und Transportbehälter.bound or hinged at point A. The nose a ₂ on the press shield upper part a has the task of preventing the garbage from falling back into the loading bath Z. At the same time, it ensures an advantageous transfer of the garbage into the garbage collection and transport container in a simple manner.

Die Preßplatte e nimmt unter Einschluß eines definierten beidseitigen Sicherheitsspaltes zu den Seitenwänden des Ladewerkes W hin deren volle Breite ein. Während die Preßplatte e im Punkt A und im Punkt B mit der Schwinge b sowie mit der Koppel f drehbeweglich verbunden ist, befinden sich sowohl die Schwinge b als auch die Koppel f auf den Außenseiten des Ladewerkes W. Aus diesem Grunde erstrecken sich die die beiderseitigen Gelenkpunkte B konkretisierenden Bolzen durch die Seitenwände des Ladewerkes hindurch. Die Seitenwände sind hierzu mit je einem bogenförmigen Ausschnitt oder dgl. versehen, welcher sich aus dem Radius Y - B um den Punkt Y ergibt.The press plate e takes with the inclusion of a defined safety gap on both sides to the side walls of the loading unit W towards its full width. While the press plate e in point A and in Point B is rotatably connected to the rocker b as well as to the coupling f, are located both the rocker b as well as the coupling f on the outside of the loading mechanism W. For this reason, extend the bolts concretizing the pivot points B on both sides through the side walls of the loading mechanism through. For this purpose, the side walls are each provided with an arcuate cutout or the like. which results from the radius Y - B around the point Y.

Zu beiden Seiten der Preßplatte e ist in deren Gelenkpunkt D je ein teleskopartig ausgebildetes Getriebeglied, etwa ein Hydraulikzylinder d, angelenkt.On both sides of the press plate e there is a telescopic gear member at the pivot point D, about a hydraulic cylinder d, articulated.

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Diese Zylinder d, die Koppeln f sowie die Schwingen c sind mittels je einem Bolzen gemeinsam in den beidseitigen Gelenkpunkten C drehbeweglich gelagert. In den beiderseitigen Gelenkpunkten C sind die Hydraulikzylinder d und die Koppeln f angelenkt. Die Schwingen c sind beispielsweise als Doppelschwingen ausgebildet; ihr Mittelteil durchdringt die Seitenwand, welche zu diesem Zwecke mit einem kreisförmigen Ausschnitt versehen ist. Die Schwingen c sind in den beiderseitigen Gelenkpunkten X am Rahmen R angelenkt. Die Kräfte des insoweit schon beschriebenen Ladewerkes W werden über die Lager- bzw. Gelenkpunkte X, Y in den das Ladewerk mit dem Müll-Sammel- und Transportbehälter verbindenden Rahmen R eingeleitet. Die Seitenwände sind daher lediglich durch den Druck des Mülls auf den Boden der Beladewanne Z belastet und lassen sich daher relativ leicht ausbilden.These cylinders d, the coupling f and the rocker arms c are each in common by means of a bolt the pivot points C on both sides rotatably mounted. In the joint points on both sides C the hydraulic cylinder d and the coupling f are articulated. The wings c are for example as Double swing formed; its middle part penetrates the side wall, which for this purpose with is provided with a circular cutout. The wings c are in the joint points on both sides X hinged to the frame R. The forces of the loading mechanism W described so far are on the Storage or articulation points X, Y in the connecting the loading plant with the garbage collection and transport container Frame R initiated. The side walls are therefore only due to the pressure of the garbage on the The bottom of the loading bath Z is loaded and can therefore be designed relatively easily.

In Fig. 2 ist das Ladewerk W in einer Stellung dargestellt, in welcher der untere Teil a* des Preßschildes mittels des mit ihm verbundenen Hydraulikzylinders eingefahren ist. Der Preßschild a₁, a₂ befindet sich dabei, bezogen auf die Fahrzeug-Längsachse, in vorderster Schwenkstellung. DerIn Fig. 2, the loading mechanism W is shown in a position in which the lower part a * of the press shield is retracted by means of the hydraulic cylinder connected to it. The press shield a ₁ , a ₂ is in the foremost pivoting position, based on the longitudinal axis of the vehicle. Of the

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Hydraulikkolben d,., durch welchen das Schwenken der Preßplatte e bewirkt wird, ist in dieser Stellung voll ausgefahren. Die Preßplatte e befindet sich mithin in ausgeschwenkter oberster Position, welche zugleich der Endstellung innerhalb des Arbeitszyklus entspricht.Hydraulic piston d,. Through which the pivoting of the Press plate e is effected is fully extended in this position. The press plate e is therefore located in the swiveled out uppermost position, which at the same time corresponds to the end position within the work cycle.

In Fig. 3 ist das Ladewerk W in einer weiteren Phase dargestellt: Die Kolbenstange d₁ des Hydraulikzylinders d ist hier voll eingefahren und hat dabei die Preßplatte e, gesehen in Richtung der Fahrzeug-Längsachse, nach hinten geschwenkt. Die am Unterteil a* des Preßschildes angelenkte Kolbenstange ist in eingefahrener Stellung verblieben. Wie insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, hat sich in dieser Arbeitsphase die Spitze E der Preßplatte e von E₁ nach Ep bewegt, während sich der Gelenkpunkt A zugleich von A₁ nach Ap fortbewegt hat. Mittels der hierbei nach vorn (in Richtung Fahrzeug-Längsachse) geschwenkten Preßplatte e wird der Müll einer. Verdichtung unterworfen und im wesentlichen durch die Nase a₂ festgehalten.In Fig. 3, the loading mechanism W is shown in a further phase: The piston rod d _{1 of} the hydraulic cylinder d is fully retracted here and has pivoted the pressure plate e, viewed in the direction of the vehicle longitudinal axis, to the rear. The piston rod hinged to the lower part a * of the press shield has remained in the retracted position. As can be seen in particular from FIG. 1, in this working phase the tip E of the press plate e has moved from E ₁ to Ep, while the pivot point A has at the same time moved from A ₁ to Ap. By means of the press plate e pivoted forward (in the direction of the vehicle's longitudinal axis), the garbage becomes a. Subjected to compression and held in place essentially by the nose a ₂ .

Die Fig. 4 zeigt die an die vorstehend beschriebene Phase sich anschließende weitere Arbeitsphase des Ladewerkes W: Hier ist das Unterteil a* des Preßschildes durch den zugehöriger! Hydraulikzylinder voll4 shows the further work phase of the loading unit W following the phase described above: Here the lower part a * of the press shield is through the associated! Hydraulic cylinder full

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ausgefahren; der Gelenkpunkt A bewegt sich dabei von Ap nach A,. Wie auch aus Fig. 1 ersichtlich, ist in dieser Phase der Preßschild a, a^ am weitesten nach vorn geschwenkt, d.h. in Richtung des - nicht dargestellten - Müll-Sammel- und Transportbehälters. Die Spitze E der Preßplatte e hat dabei eine Schwenkbewegung von Ep nach E, ausgeführt. Hierbei ist die Preßplatte e bei eingefahrener Kolbenstange d. nach hinten verschwenkt geblieben. Der in der Beladewanne Z befindliche Müll wird im Verlauf der beiden vorstehend beschriebenen Arbeitsphasen in zunehmendem Maße gegen den Wannenboden im Bereich des Abschnittes E, - E. gedrückt und dabei einer weiteren Teilverdichtung unterworfen. Der Preßschild a, a^, a~ schwenkt hierbei nach hinten und gibt dabei den Weg frei für den Müll.extended; the pivot point A moves from Ap to A ,. As can also be seen from Fig. 1, the press shield a, a ^ is furthest in this phase pivoted forward, i.e. in the direction of the - garbage collection and transport container - not shown. The tip E of the press plate e has performed a pivoting movement from Ep to E. Here, the press plate e is retracted piston rod d. remained pivoted backwards. The garbage in the loading tub Z is increasingly against the tub floor in the course of the two work phases described above pressed in the area of section E, - E. and subjected to a further partial compression. The press shield a, a ^, a ~ swivels backwards and clears the way for the rubbish.

Die sich an den vorstehend beschriebenen Arbeitsablauf anschließende weitere Phase bzw. Stellung des Ladewerkes W ist aus Fig. 5 ersichtlich: Die Preßplatte e ist hier durch volles Ausfahren der Kolbenstange d. des Hydraulikzylinders d nach vorn geschwenkt; die Spitze E der Preßplatte e wird dabei von Punkt E, nach Punkt E^ verfahren. Das Verfahren erfolgt dabei parallel zum Boden der Beladewanne Z. Die Arbeitsstellung zwischenThe further phase or position of the loading mechanism W following the work sequence described above can be seen from FIG. 5: The pressure plate e is here by fully extending the piston rod d. the hydraulic cylinder d pivoted forward; the tip E of the press plate e is moved from point E to point E ^. The process takes place parallel to the bottom of the loading bath Z. The working position between

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den Punkten E, und E, ist zugleich der Bereich der wirkungsvollsten Müllvorverdichtung. Das Optimum der Müllverdichtung wird indes an jener Stelle der Beladewanne Z erreicht, wo das Profil der Preßplatte e etwa parallel zum Abschnitt E. - E₁ steht. Das Unterteil a,. des Preßschildes bleibt in der hier beschriebenen Phase voll ausgefahren. Der Preßschild a, a, schwenkt vom Punkt A, nach Punkt A# wieder zurück. Dies ist für die Arbeit des Hydraulikzylinders d und seiner Kolbenstange d₁ insofern von Vorteil, als in dieser - größten - Belastungsphase, bedingt durch die Preßplatte e, der Druck des Mülls auf den Preßschild a, a. den Hydraulikzylinder d entlastet.the points E, and E, is also the area of the most effective waste pre-compaction. The optimum of garbage compaction is achieved at that point of the loading bath Z where the profile of the press plate e is approximately parallel to the section E. - E ₁ . The lower part a ,. the press shield remains fully extended in the phase described here. The press shield a, a, swivels back from point A to point A #. This is advantageous for the work of the hydraulic cylinder d and its piston rod d ₁ , as in this - greatest - load phase, due to the press plate e, the pressure of the garbage on the press shield a, a. the hydraulic cylinder d is relieved.

Im Bereich der vorstehend schon beschriebenen und in Fig. 5 dargestellten Arbeitsphase bleibt die Preßplatte e nach vorn geschwenkt, die Kolbenstange d₁ des Hydraulikkolbens d also ausgefahren. Die Spitze E der Preßplatte e wird dabei etwa parallel zum Wannenboden vom Punkt E. nach Punkt E₂ verfahren. Dies wird durch das Einziehen des Unterteils a₁ des Preßschildes a bewerkstelligt. In dem durch die Punkte E» und E₁ vorgegebenen Bereich wird der Müll aus der Beladewanne W in den - nicht dargestellten Sammel- und Transportbehälter entleert. Der PreßschildIn the area of the working phase already described above and shown in FIG. 5, the press plate e remains pivoted forwards, the piston rod d _{1 of} the hydraulic piston d thus extended. The tip E of the press plate e is moved approximately parallel to the tank bottom from point E. to point E ₂ . This is accomplished by pulling in the lower part a _{1 of} the press shield a. In the area given by points E »and E ₁ , the garbage is emptied from the loading tub W into the collection and transport container, not shown. The press shield

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a, a* schwenkt nunmehr von Punkt A. nach Punkt A.. zurück, d.h. also"in die hinterste Stellung. Dies erleichtert das Fördern des Mü^ls in den Sammel- und Transportbehälter nicht unwesentlich. Der auf den Preßschild a, a,. wirkende Mülldruck reduziert in dessen Bewegungsrichtung die zum Betätigen des zum Preßschild gehörenden Hydraulikzylinders erforderliche Kraft und wirkt zudem auch entlastend auf die Haltekraft des Hydraulikzylinders d, d,..a, a * now swivels back from point A. to point A .., ie "into the rearmost position. This makes it much easier to convey the waste into the collecting and transport container. Acting garbage pressure reduces in its direction of movement the force required to actuate the hydraulic cylinder belonging to the press shield and also has a relieving effect on the holding force of the hydraulic cylinder d, d, ..

Die Darstellung nach Fig. 6 beinhaltet, in Fahrtrichtung gesehen, die linke Halte der Beladevorrichtung; die Koppel f liegt dabei außerhalb des Ladewerkes W. Von dieser Lösung unterscheidet sich die in den Fig. 7 bis 11 dargestellte Lösung lediglich dadurch, daß die Schwinge b auf den Innenseiten des Ladewerkes W angeordnet ist. Bei dieser Lösung ist der obere Ausschnitt in den Seitenwänden zum Durchtritt der Schwinge c entbehrlich. Die Koppel f läßt sich im Beispiel nach Fig. 7 bis 11 nach Art eines U-Profils ausbilden. Innerhalb dieses Profils ist dann der Hydraulikzylinder d angeordnet. The illustration according to FIG. 6 includes, viewed in the direction of travel, the left holding of the loading device; the coupling f lies outside the loading mechanism W. This solution differs the solution shown in Figs. 7 to 11 only in that the rocker b on the inside of the loading unit W is arranged. In this solution, the upper cutout is in the side walls for the passage of the rocker arm c dispensable. The coupling f can be used in the example according to FIGS train in the manner of a U-profile. The hydraulic cylinder d is then arranged within this profile.

Aus Fig. 12 ist schließlich ersichtlich, daß unter Anwendung der vorstehend beschriebenen KinematikFrom Fig. 12 it can finally be seen that using the kinematics described above

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sowie unter Berücksichtigung bestimmter Daten ein optimales Volumen der Beladewanne Z erzielbar ist.and, taking certain data into account, an optimal volume of the loading bath Z can be achieved.

Das Maß T minus S ist hauptsächlich durch die Größe der Preßplatte e bestimmt; das Maß T entspricht dabei dem Abstand von der Mitte der Fahrzeug-Hinterachse HA bis zur Hinterkante der Beladevorrichtung und das Maß S etwa der halben Blattfederlänge. Unter Berücksichtigung dieser (und weiterer) Gegebenheiten ergibt sich eine Beladevorrichtung mit relativ geringem Überhang über der Hinterachse HA, was wiederum deren übermäßige und daher auch unerwünschte Belastung vermindert. Wie schon beschrieben und insbesondere aus Fig. 1 ersichtlich, läßt sich dies dadurch erreichen, daß der Gelenkpunkt A in den Stellungen A₁ bis Ap und A, bis Α« sich in entgegengesetzter Richtung zum Punkt E der Preßplatte e in den Stellungen E₁ bis Ep und E-, bis E. bewegt. Die Beladevorrichtung verkürzt sich dabei in ihrer Längserstreckung etwa um den Betrag A, bis A..The dimension T minus S is mainly determined by the size of the press plate e; the dimension T corresponds to the distance from the center of the vehicle rear axle HA to the rear edge of the loading device and the dimension S approximately half the length of the leaf spring. Taking these (and other) circumstances into account, the result is a loading device with a relatively small overhang over the rear axle HA, which in turn reduces its excessive and therefore undesirable load. As already described and in particular from Fig. 1, this can be achieved in that the hinge point A in the positions A ₁ to Ap and A, to Α "in the opposite direction to the point E of the press plate e in the positions E ₁ to Ep and E- until E. moves. The length of the loading device is shortened by approximately the amount A to A ..

Die Größe der Beladewanne Z ist von den Größen U, V und T abhängig, wobei U die Bodenfreiheit der Beladewanne ist und oberhalb eines etwa 10° ... 12° betragenden Winkels a*C liegen sollte. Die Größe V entsprichtThe size of the loading bath Z depends on the sizes U, V and T, where U is the clearance of the loading bath and should be above an angle a * C of around 10 ° ... 12 °. The size V corresponds to

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der Höhe der Beladekante; die Größe T ist der maximale Überhang der Beladevorrichtung über der Hinterachse HA. Der durch die vorgegebene Ladewerks-Kinematik gebildete Wannenquerschnitt ist demgemäß optimal an die Bemessungswerte S, T, U und V sowie an den Winkel oC angeglichen.the height of the loading edge; size T is the maximum overhang of the loading device over the rear axle HA. The tub cross-section formed by the specified loading mechanism kinematics is accordingly optimal adjusted to the rated values S, T, U and V as well as to the angle oC.

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Claims

PATENT CLAIMS

1. Device for loading, conveying and compacting household and / or bulky waste in a short,

Motor-driven road vehicle with one behind the driver's cab in the vehicle's longitudinal axis extending garbage collection and transport container, which at the rear with a nearly all-round closed, but much shorter and absorbing the garbage after pouring it Loading tub containing box is in connection, this at the same time also the receptacle or arrangement of the loading mechanism serves, which the garbage from the loading bath under - if necessary in stages - compaction transfer to the garbage collection and transport container,

marked by

a frame (R) connecting the garbage collection and transport container to the loading device which two rockers (b, c) can be rotated, each with two rockers (b, c), defined in points of articulation (X, Y) arranged and at their respective opposite

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ORIGINAL INSPECTED

Articulation points (B, C) are connected to one another via coupling links (f), in which one of the articulation points (b) at the same time a press plate provided with an edge (E) or the like (e) is articulated in a rotatable manner, and the press plate has further articulation points (A, D), which on the one hand (A) the articulation of a pressure shield (a, a.) Rotatable in the hinge point (X) and telescopically extendable and on the other hand (D) the arrangement of further gear members rotatable in the hinge point (C) , such as hydraulic cylinders or the like. (d, d.), and the _{path of the press plate edge (E) predetermined by a quadrilateral curve (E 1} , Ep, E ^, E.) during a working cycle, at least in a defined section (E ^ , Ei, E.) for the loading bath (W) determines the cross-section.

2. Device according to claim 1,
characterized,

that the coupling links (f) designed as simple coupling rods outside the loading mechanism (W) are arranged.

3. Device according to claim 1,
characterized,

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7 _

that the essentially designed as a U-shaped carrier Coupling links (f) are arranged within the loading mechanism (W).

4. Apparatus according to claim 1 and 2 or 1 and 3, characterized in that

that the upper (c) of the two rockers (b, c) is designed as a single rocker.

5. Apparatus according to claim 1 and 2 or 1 and 3, characterized in that

that the upper (c) of the two rockers (b, c) is designed as a double rocker.

6. Apparatus according to claim 1,
marked

by means of a two-part, telescopic retractable and retractable press shield (a, a ^.) the upper part of which is articulated in point (X) so that it can rotate and with one extending over its entire width extending nose (a ") is provided.

7. Apparatus according to claim 1 and 6, characterized in that

that the width of the press plate (s) of those

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of the loading mechanism (W) and that of the press plate (a, a ,.), each reduced by one security gap on both sides.

8. Apparatus according to claim 1,
characterized,

that the cross section of the loading tub (Z) at least in one section (E ,, E ») corresponds to a plurality of radii of different sizes and merging into one another and another, facing the connecting frame (R), is attached to the first section (E ^, E.) subsequent section (E., E ₁ ) is formed in the same way.

9. Apparatus according to claim 1 and 8, characterized

by a short chassis section between, depending on the parameters "ground clearance" Rear axle and front edge loading tub "as well as" ideal loading sill height "result in extremely short Overhang of the loading bath (Z) with optimal bath volume at the same time.

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