DE4237406C1

DE4237406C1 - Method of holding back outward sliding wall of receptacle in refuse collection vehicle - involves two armed lever pushing back wall during loading and has hydraulic motor between two arms

Info

Publication number: DE4237406C1
Application number: DE19924237406
Authority: DE
Inventors: Klaus Dr Ing Kietzer
Original assignee: NKF LEICHTMETALLBAU
Current assignee: NKF LEICHTMETALLBAU
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1994-03-24
Anticipated expiration: 2012-11-06

Abstract

A two armed V-shaped lever (4) has its the free end of one arm (5) linked to the chassis (1). The free end of the other arm (6) engages with the outward sliding wall (3). Between the two interlinked arms (5,6) is a hydraulic motor in contact with a linkage system connecting the lever arms. The lever arm engaging with the outward sliding wall has its free end fitting into a trough shaped recess (10) on the outward sliding wall. ADVANTAGE - Distributes force more evenly, thereby compacting the rubbish inside the receptacle more evenly.

Description

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug, mit einem Fahr gestell und einem Sammelbehälter, mit einer Ausschubwand im Sammelbehälter, und mit einem Antrieb für die Ausschubwand, der am Fahrgestell vorgesehen ist, sowie ein Verfahren zum Zurück halten der Ausschubwand im Sammelbehälter mit einem vom Sammel behälter lösbaren Antrieb zum Zurückhalten der Ausschubwand.The invention relates to a refuse collection vehicle, with a drive frame and a collection container, with an extension wall in the Collection container, and with a drive for the discharge wall, the is provided on the chassis, and a method for back hold the discharge wall in the collection container with one of the collection Container-releasable drive for holding the extension wall.

Derartige Müllsammelfahrzeuge sind hinreichend bekannt. Sie sind auf der Basis eines Lastkraftwagens aufgebaut, der ein Führerhaus besitzt, hinter dem der Müllsammelbehälter auf dem Fahrgestell montiert ist. In dem Sammelbehälter befindet sich die in Längsrichtung des Behälters verschiebbare Ausschubwand, die zu Beginn der Befüllung des Müllsammelfahrzeugs mittels des Antriebs nach hinten zur rückwärtigen Stirnseite des Sammelbe hälters gefahren wird. An jener rückwärtigen Stirnseite des Müllsammelbehälters schließt sich ein Einfüllbehälter mit einer Wanne zur ersten Aufnahme des Mülls an. Dieser Einfüllbehälter ist mit einem hydraulisch angetriebenen Plattenwerk, bestehend aus einer oberen Führungsplatte und einer unteren Schwenk platte, ausgerüstet, mit dem der in die Wanne des Einfüllbehäl ters eingefüllte Müll aus der Wanne ausgeräumt und gegen die Ausschubwand verdichtet wird. Hierzu bringt der Antrieb der Ausschubwand einen bestimmten, einstellbaren Rückhaltedruck auf, mit welchem die Ausschubwand gegen den Druck des Platten werkes des Einfüllbehälters beim Verdichten des Mülls gehalten wird.Such refuse collection vehicles are well known. they are built on the basis of a truck, the one Cab, behind which the garbage container on the Chassis is mounted. Is in the collection container the sliding wall that can be moved in the longitudinal direction of the container, which at the beginning of the refilling of the refuse collection vehicle by means of the Drive backwards to the rear end of the collector is driven. On that rear face of the Garbage collection container closes with a filling container Tub for the first reception of the garbage. This filling container is made up of a hydraulically driven plate plant from an upper guide plate and a lower swivel plate, equipped with which in the tub of the filler t filled in garbage cleared from the tub and against the Ejection wall is compressed. The drive of the Extending wall a certain, adjustable retention pressure with which the discharge wall against the pressure of the plates works of the filler container while compacting the waste becomes.

Auch Verfahren zum Zurückhalten der Ausschubwand im Sammelbe hälter eines Müllsammelfahrzeuges mit einem vom Sammelbehälter lösbaren Antrieb zum Zurückhalten der Ausschubwand sind be kannt. Die Ausschubwand, die sich zu Beginn des Beladevorganges in der hintersten Stellung im Sammelbehälter befindet, muß durch den Antrieb zurückgehalten werden, um ein Zurückweichen der Ausschubwand beim Verdichten des Mülls durch das Platten werk zu verhindern. Durch den Anpreßdruck des Plattenwerks würde sich die in Längsrichtung des Behälters verschiebbare Ausschubwand nämlich wieder nach vorn bewegen und es würde keine Verdichtung des eingefüllten Mülls mehr erfolgen. Bei den bekannten Verfahren zum Zurückhalten der Ausschubwand werden insbesondere mehrstufige Teleskophydraulik-Zylinder verwendet, was nachfolgend anhand bekannter Müllsammelfahrzeuge erläutert werden wird.Also procedures for restraining the extension wall in the collection area Container of a refuse collection vehicle with one from the collection container releasable drive for holding the extension wall are be knows. The discharge wall, which is at the beginning of the loading process in the rearmost position in the collection container held back by the drive to retreat the discharge wall when compacting the garbage through the plates prevent work. By the contact pressure of the plate plant would move in the longitudinal direction of the container Namely, move the extension wall forward again and it would no more compacting of the filled waste. Both known methods for retaining the extension wall used in particular multi-stage telescopic hydraulic cylinders, which is explained below using known refuse collection vehicles will be.

Aus dem DE-GM 76 08 114 ist ein Müllsammelfahrzeug bekannt, welches einen auf dem Fahrgestell angeordneten Müllsammelbe hälter aufweist, der ebenfalls mit einer Ausschubwand ausgerü stet ist, welche mittels eines Teleskopzylinders in dem Sammel behälter in Längsrichtung verschiebbar ist. Der Teleskopzylin der ist einerseits hinter dem Führerhaus am Fahrgestell ange lenkt und mit seinem anderen Ende an der Ausschubwand. Hier steht die Ausschubwand zu Beginn der Beladung des Müllsammel behälters in ihrer vorderen, nahe der vorderen Stirnwand des Müllsammelbehälters befindlichen Stellung, in welcher der Tele skopzylinder eingefahren ist. Bei diesem bekannten Müllsammel fahrzeug hat die längsverschiebliche Ausschubwand allerdings nur die Aufgabe des Ausstoßens des im Müllsammelbehälter be findlichen Mülls und dient nicht der Verdichtung.A refuse collection vehicle is known from DE-GM 76 08 114, which is a garbage collection arranged on the chassis has container, which is also equipped with an extension wall is in the collection by means of a telescopic cylinder container can be moved in the longitudinal direction. The telescopic cylinder on the one hand, it is attached to the chassis behind the cab steers and with its other end on the extension wall. Here the discharge wall is at the beginning of the loading of the waste collection container in its front, near the front end wall of the Garbage collector in the position in which the tele scope cylinder is retracted. With this well-known garbage collection however, the vehicle has the longitudinally movable extension wall only the task of ejecting the be in the garbage can sensitive garbage and is not used for compaction.

Die DE-AS 24 08 454 und das DE-GM 89 08 724 offenbaren ein Müllsammelfahrzeug, welches ebenfalls einen auf einem Fahrge stell angeordneten Müllsammelbehälter mit einer Ausschubwand aufweist, die mittels eines Teleskopzylinders als Antrieb in dem Sammelbehälter in Längsrichtung verschiebbar ist. Hier wird die Ausschubwand zu Beginn der Beladung des Müllsammelbehälters mittels des Teleskopzylinders in die hintere, nahe der rückwär tigen Stirnwand des Müllsammelbehälters befindliche Stellung verfahren, wie es bei Müllsammelfahrzeugen mit einer heckseitig angeordneten Beladeeinrichtung und einer Müllverdichtungsvor richtung üblich ist. Der Teleskopzylinder als Antrieb für die Ausschubwand bei diesem bekannten Müllsammelfahrzeug besitzt in an sich bekannter Weise mehrere Druckstufen mit unterschiedlich großen Beaufschlagungsflächen und eine Ablaßventilvorrichtung für die Druckstufen des Teleskopzylinders. Die Ablaßventilein richtung wird in Abhängigkeit von der Bewegung der Ausschubwand derart verstellt, daß der vom Teleskopzylinder mit zunehmender Entfernung der Ausschubwand von der rückwärtigen Stirnwand des Müllsammelbehälters aufgebrachte Druck abnimmt. Die Nachteile dieser bekannten Müllsammelfahrzeuge und der darin verwendeten Verfahren zum Zurückhalten der Ausschubwand liegen insbesondere darin, daß der Teleskopzylinder als Antrieb für die Ausschub wand während des etwa zweistündigen Beladungsvorgangs eine für die Auslegung des Antriebs äußerst ungünstige Kräfteverteilung zwischen der durch den Teleskopzylinder aufgebrachten Rückhal tekraft für die Ausschubwand einerseits und der durch den ver dichteten Müll und den Anpreßdruck des Plattenwerkes des Ein füllbehälters andererseits mit sich bringt. Zu Beginn des Be ladevorgangs des Müllsammelbehälters, d. h. wenn sich die Aus schubwand in ihrer hintersten Stellung im Sammelbehälter befin det, ist die erforderliche Rückhaltekraft zum Abstützen der Ausschubwand gegen den Anpreßdruck des Plattenwerkes des Ein füllbehälters am größten, während sie mit zunehmender Befüllung des Sammelbehälters durch das Eigengewicht des Mülls und die Reibung des Mülls an den Innenwänden des Sammelbehälters stän dig abnimmt, so daß die erforderliche Rückhaltekraft für die Ausschubwand bei vollem Sammelbehälter, d. h. wenn sich die Rückhaltewand ganz vorn an der vorderen Stirnseite des Sammel behälters befindet, am geringsten ist.DE-AS 24 08 454 and DE-GM 89 08 724 disclose one Garbage collection vehicle, which is also on a vehicle Stell arranged waste collection container with a discharge wall has that by means of a telescopic cylinder as a drive in the collecting container is displaceable in the longitudinal direction. Here will the discharge wall at the start of loading the garbage collector by means of the telescopic cylinder in the rear, near the rear term end wall of the waste collection container position proceed as is the case with refuse collection vehicles with a rear arranged loading device and a garbage compactor direction is common. The telescopic cylinder as a drive for the Discharge wall in this well-known refuse collection vehicle has in in a known manner, several pressure levels with different large pressurizing surfaces and a drain valve device for the pressure levels of the telescopic cylinder. The drain valve on direction depends on the movement of the extension wall adjusted so that the telescopic cylinder with increasing Removal of the extension wall from the rear end wall of the Garbage collector applied pressure decreases. The disadvantages of these known refuse collection vehicles and those used therein In particular, there are methods for retaining the extension wall in that the telescopic cylinder as a drive for the extension turned one for during the approximately two-hour loading process the design of the drive extremely unfavorable distribution of forces between the spine created by the telescopic cylinder technician for the extension wall on the one hand and by the ver sealed garbage and the contact pressure of Ein's plate factory filling container on the other hand. At the beginning of Be loading the garbage can, d. H. if the out in its rearmost position in the collection container det, is the required restraining force to support the Discharge wall against the contact pressure of the plate factory filling container largest as they fill up of the collection container by the weight of the waste and the Friction of the garbage on the inner walls of the collecting container dig decreases so that the required restraining force for the Discharge wall with full collection container, d. H. if the Retaining wall at the very front on the front end of the collector container is the lowest.

Die Kraftverteilung des Teleskopzylinders bei dem bekannten Müllsammelfahrzeug wirkt aufgrund der Eigenschaften des Teles kopzylinders genau umgekehrt: Zu Beginn des Beladevorgangs, wenn sich die Ausschubwand in ihrer hinteren Stellung befindet, ist der Teleskopzylinder mit im wesentlichen allen teleskopar tig ineinandergreifenden Kolbenabschnitten ausgefahren, wobei beim Einfahren des Teleskopzylinders bekanntermaßen zunächst der Kolbenabschnitt mit dem geringsten Durchmesser einfährt, dann der mit dem nächstgrößeren Durchmesser usw. Das bedeutet für die Rückhaltekraft zu Beginn des Beladevorgangs, daß diese einzig und allein vom kleinsten Kolbenabschnitt des Teleskopzy linders aufgebracht wird, der die kleinste Querschnittsfläche besitzt und damit von allen Kolbenabschnitten des Teleskopzy linders die geringste Rückhaltekraft aufzubringen vermag. Mit zunehmender Befüllung des Sammelbehälters, d. h. auf dem Weg der Ausschubwand nach vorn, kommen nach und nach stufenweise immer größer werdende Kolbenabschnitte des Teleskopzylinders zur Wir kung, die aufgrund ihrer größeren Querschnittsflächen auch eine zunehmend größere Rückhaltekraft aufzubringen vermögen. Bei vollbeladenem Müllsammelbehälter, in dem sich die Ausschubwand in ihrer vordersten Stellung befindet, wird durch den Teleskop zylinder die größte Rückhaltekraft erzeugt, da dann nur noch der Kolbenabschnitt mit der größten wirksamen Querschnittsflä che wirkt. Zusammenfassend ist somit festzustellen, daß der An trieb der Ausschubwand während des Beladevorgangs des Müllsam melbehälters eine ungünstige Kräfteverteilung erzeugt. Um diese mit einem Teleskopzylinder aufzufangen, müßte dieser derart überdimensioniert werden, daß auch der kleinste Kolbenabschnitt noch eine ausreichende Rückhaltekraft aufbringen kann. Eine derartige Überdimensionierung ist allerdings aufgrund der damit einhergehenden Gewichts- und Raumprobleme unerwünscht. Hinzu kommt, daß infolge der unterschiedlich großen Beaufschlagungs flächen der Druckstufen des Teleskopzylinders und infolge des ungleichmäßigen (da stufenweisen) Druckabbaus der Ausschubwand eine gleichmäßige Müllverdichtung in dem Müllsammelbehälter nicht gewährleistet ist.The force distribution of the telescopic cylinder in the known Garbage collection vehicle works due to the properties of the Teles Kopzylinders exactly the opposite: at the beginning of the loading process, when the extension wall is in its rear position, is the telescopic cylinder with essentially all telescopic interengaging piston sections extended, wherein when retracting the telescopic cylinder, as is known, initially the piston section with the smallest diameter retracts, then the one with the next largest diameter etc. That means for the restraining force at the start of the loading process that this only from the smallest piston section of the Teleskopzy linders is applied, the smallest cross-sectional area owns and therefore of all piston sections of the Teleskopzy linders is able to apply the least restraint. With increasing filling of the collecting container, d. H. on the way of Extending wall to the front, gradually come gradually increasing piston sections of the telescopic cylinder to us kung, which due to their larger cross-sectional areas also a are able to apply increasingly greater restraint. At fully loaded garbage collector in which the discharge wall in its foremost position is through the telescope cylinder generates the greatest retention force, since then only the piston section with the largest effective cross-sectional area che works. In summary, it can be stated that the An the discharge wall drove during the loading of the garbage collector Melbehälters generated an unfavorable distribution of forces. Around to catch with a telescopic cylinder, this should be so be oversized that even the smallest piston section can still provide sufficient restraint. A such oversizing is due to the fact that associated weight and space problems undesirable. In addition comes that due to the different sizes of exposure areas of the pressure levels of the telescopic cylinder and as a result of uneven (since gradual) pressure reduction of the discharge wall uniform garbage compaction in the garbage collector is not guaranteed.

An diesem Problem setzt auch die aus der DE-PS 33 12 547 be kannte Müllverdichtungsvorrichtung an, welche ebenfalls einen Müllsammelbehälter mit einer Ausschubwand ("Ausstoßschild") aufweist, welche mittels eines Teleskopzylinders mit unter schiedlich großen Beaufschlagungsflächen der einzelnen Druck stufen in dem Müllsammelbehälter in Längsrichtung verschiebbar ist. Das Ziel einer gleichmäßigen Kräfteverteilung während des Beladevorgangs und damit eine gleichmäßigere Müllverdichtung soll bei dieser bekannten Müllverdichtungsvorrichtung dadurch erreicht werden, daß die Druckstufen des Teleskopzylinders je weils mit einer eigenen Druckbegrenzungsvorrichtung und einer Schalteinrichtung ausgerüstet sind. Dieser Antrieb für die Aus schubwand hat den Nachteil, daß er einerseits permanent an dem Müllsammelbehälter und andererseits permanent an der Ausschub wand gelenkig befestigt ist, so daß aufgrund des zu dem Müll sammelbehälter gehörigen Antriebs zum einen weniger Laderaum zur Verfügung steht und zum anderen der Müllsammelbehälter als solcher durch den eigenen Antrieb zu aufwendig in der Herstel lung ist, wenn man an den Austausch von Müllsammelbehältern ei nes Müllsammelfahrzeuges denkt. Ferner erhöht die Druckbegren zungseinrichtung als Regelvorrichtung für die vom Teleskopzy linder aufgebrachte Kraft den konstruktiven Aufwand und damit den Herstellungspreis des Antriebs.This problem is also from DE-PS 33 12 547 Known garbage compacting device, which also a Garbage collection container with a discharge wall ("ejection sign") has, which by means of a telescopic cylinder with different areas of exposure to each pressure steps in the garbage collector in the longitudinal direction is. The goal of an even distribution of forces during the Loading process and thus a more uniform waste compaction is said to be in this known garbage compacting device achieved that the pressure levels of the telescopic cylinder each because with its own pressure limiting device and one Switching device are equipped. This drive for the Aus The push wall has the disadvantage that it is permanently attached to the Rubbish bins and on the other hand permanently at the extension wall is articulated so that due to the garbage on the one hand, less storage space is available and on the other hand the waste collection container as such by the own drive too expensive to manufacture lung is when you exchange garbage bins thinks of a garbage collection vehicle. It also increases the amount of printing tion device as a control device for the Teleskopzy less applied force the design effort and thus the manufacturing price of the drive.

Aus dem US-PS 34 54 174 ist ein Müllsammelfahrzeug mit einem Fahrgestell und einem Sammelbehälter bekannt, in dem eine Aus schubwand längs verschiebbar angeordnet ist und mit einem Ein füllbehälter, der um eine oben am Sammelbehälter befindliche Querachse schwenkbar ist. In dem Einfüllbehälter sorgt eine Verdichtungseinrichtung mit einem Kolben, der durch einen Sche renhebel betätigt wird, für eine Vorverdichtung des Mülls, der nach der Vorverdichtung mittels eines Aufzugs in den Sammelbe hälter transportiert wird. Die Nachteile dieses bekannten Müll sammelfahrzeugs liegen insbesondere darin, daß ein Scherenhebel für große zu überbrückende Distanzen, wie dem Weg einer Aus schubwand in einem Müllsammelbehälter, aus mehreren Gründen völlig ungeeignet ist. Zum einen ist der konstruktive Aufwand zur Erzielung eines äußerst stabilen Scherenhebels, wie er zum Aufbringen der großen Rückhaltekraft für die Ausschubwand er forderlich ist, immens, so daß sich eine solche Idee schon aus Kostengründen verbietet. Des weiteren ist die aufwendige Ge lenkkonstruktion eines Scherenhebels zu reparaturanfällig und zu wartungsintensiv, da die Gelenke ständig gut geschmiert wer den müssen. Ferner ist ein Scherenhebel deshalb nachteilig, da er in seiner eingefahrenen Stellung (Ruhelage) noch eine zu große Länge aufweist. Schließlich ist mit einem Scherenhebel kein ausreichend großer Hubweg über die gesamte Länge des Sam melbehälters zu erzielen.From US-PS 34 54 174 is a refuse collection vehicle with one Chassis and a container known in which an off thrust wall is arranged longitudinally displaceable and with an on filling container, the one around the top of the collecting container Cross axis is pivotable. A ensures in the filling container Compression device with a piston through a Sche is operated for a pre-compression of the garbage after the pre-compaction by means of an elevator into the collection area container is transported. The disadvantages of this well-known garbage Collecting vehicle are in particular that a scissor lever for large distances to be bridged, such as the path of an end bulkhead in a rubbish bin, for several reasons is completely unsuitable. Firstly, there is the design effort to achieve an extremely stable scissor lever, such as the Applying the great retention force for the extension wall is necessary, immense, so that such an idea is already out Prohibits cost reasons. Furthermore, the complex Ge Steering construction of a scissor lever too prone to repair and too much maintenance because the joints are constantly well lubricated have to. Furthermore, a scissor lever is disadvantageous because in its retracted position (rest position) one more has great length. Finally, with a scissor lever not a sufficiently large stroke length over the entire length of the Sam to achieve mel container.

Schließlich ist aus der US-PS 45 44 320 eine Müllverdichtungs vorrichtung für den Sammelbehälter eines Müllsammelfahrzeugs bekannt, die vier paarweise scherenartig über Kreuz angeordnete einstufige Hydraulikzylinder aufweist, wobei ein Verdichtungs zylinderpaar zwischen einem längsbeweglichen Schlitten und ei ner Ausschubwand wirkt, und ein Ausschubzylinderpaar zwischen der vorderen Stirnwand des Sammelbehälters und dem Schlitten. Beide Zylinderpaare sind einstufige Zylinder und durch ihre diagonale Anordnung jeweils auf eine Hublänge beschränkt, die geringer als etwa die doppelte Breite des Sammelbehälters ist. Somit ist auch mit dieser Anordnung kein ausreichend großer Hubweg über die Länge des Sammelbehälters zu erzielen.Finally, from US-PS 45 44 320 a garbage compactor device for the collection container of a refuse collection vehicle known, the four pairs of scissors arranged crosswise has single-stage hydraulic cylinder, with a compression pair of cylinders between a longitudinally movable slide and egg ner extension wall acts, and a pair of extension cylinders between the front end wall of the collecting container and the slide. Both pairs of cylinders are single-stage cylinders and by their diagonal arrangement each limited to a stroke length that is less than about twice the width of the collecting container. Thus, even with this arrangement, it is not sufficiently large To achieve stroke length over the length of the collecting container.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gleichmäßige Kräfteverteilung an der Ausschubwand beim Befüllen des Sammel behälters zu erreichen.The object of the present invention is to achieve a uniform Distribution of forces on the discharge wall when filling the collector to reach the container.

Diese Aufgabe wird sowohl durch ein Verfahren zum Zurückhalten einer Ausschubwand im Sammelbehälter eines Müllsammelfahrzeugs der eingangs genannten Art gelöst, bei dem die Antriebskraft beim Zurückweichen der Ausschubwand während des Beladevorgangs durch einen zweiarmigen Hebel mit einer zwischen den Hebelarmen angreifenden Vorspanneinrichtung derart abnimmt, daß eine gleichmäßige Rückhaltekraft auf das Plattenwerk wirkt, als auch durch ein Müllsammelfahrzeug der eingangs genannten Art, bei dem der Antrieb einen zweiarmigen, in Längsrichtung des Fahrge stells V-förmigen Hebel umfaßt, der mit dem freien Ende des einen Arms am Fahrgestell angelenkt und mit dem freien Ende des anderen Arms mit der Ausschubwand in Wirkverbindung bringbar ist und bei dem zwischen beiden gelenkig miteinander ver bundenen Armen ein Hydraulik-Schwenkmotor angeordnet ist, der an dem Gelenk, welches die Hebelarme verbindet, angreift.This task is accomplished through a restraint procedure a discharge wall in the collection container of a refuse collection vehicle solved the type mentioned, in which the driving force when the extension wall retreats during the loading process by a two-armed lever with one between the lever arms attacking biasing device decreases such that a uniform retention force acts on the panel work, as well by a refuse collection vehicle of the type mentioned at the beginning which the drive a two-armed, in the longitudinal direction of the Fahrge stells includes V-shaped lever that connects to the free end of the an arm hinged to the chassis and with the free end of the other arm can be operatively connected to the extension wall is and in which articulated ver between the two tied arms a hydraulic swivel motor is arranged, the on the joint that connects the lever arms.

Das erfindungsgemäße Verfahren und der erfindungsgemäße Antrieb machen sich in vorteilhafter Weise das Hebelgesetz zunutze. Zu Beginn des Beladungsvorgangs (die Ausschubwand steht in ihrer hinteren Stellung) ist der zweiarmige Hebel nahezu völlig ge streckt, so daß seine Arme einen stumpfen Winkel von beispiels weise 160° bis 170° einschließen. In dieser einen Endstellung befindet sich das Gelenk zwischen beiden Armen des Antriebshe bels etwa 50 cm über dem Boden des Müllsammelbehälters. Diese Höhe entspricht gemäß dem Hebelgesetz dem wirksamen Krafthebel, welcher bei einem am Gelenk zwischen den Armen angreifenden Drehmoment für die Rückhaltekraft der Ausschubwand maßgeblich ist. Wird das Drehmoment konstant gehalten, so ist gemäß dem HebelgesetzThe method according to the invention and the drive according to the invention take advantage of the Leverage Act. To Start of the loading process (the discharge wall is in its rear position), the two-armed lever is almost completely ge stretches so that his arms make an obtuse angle, for example Include 160 ° to 170 °. In this one end position the joint is between the two arms of the drive about 50 cm above the bottom of the garbage collector. This Height corresponds to the effective power lever according to the lever law, which one with an attack on the joint between the arms Torque is decisive for the retention force of the extension wall is. If the torque is kept constant, then according to Leverage law

M = F × h,M = F × h,

worin M das Drehmoment, F die Kraftkomponente und h die Länge des wirksamen Krafthebels bezeichnen, die Rückhaltekraft F in dieser Endstellung am größten. Da sich beim Beladen des Sammel behälters der wirksame Krafthebel h, d. h. die Höhe des Gelenks zum Boden des Sammelbehälters, ständig vergrößert, verringert sich bei weiterhin konstantem Drehmoment M am Gelenk die Rück haltekraft F ständig. In seiner anderen Endstellung, in der die beiden Arme des zweiarmigen Antriebshebels einen sehr spitzen Winkel von beispielsweise 10° einschließen oder parallel zuein ander verlaufen, hat sich der wirksame Krafthebel h auf seine maximale Länge vergrößert, wobei das Gelenk zwischen den beiden Armen dann beispielsweise eine Höhe von 180 cm über der Bodene bene des Sammelbehälters aufweist. Die Rückhaltekraft F ist in dieser Endstellung am geringsten. Da gleichzeitig die durch den verdichteten Müll und insbesondere dessen Reibungskraft an den Innenflächen des Sammelbehälters aufgebrachte Rückhaltekraft in etwa linear ansteigt, ergibt sich in Addition der Kraftvektoren eine konstante Kräfteverteilung.where M is the torque, F the force component and h the length of the effective power lever, the restraining force F in largest in this end position. Because when loading the collection container the effective power lever h, d. H. the height of the joint to the bottom of the collecting container, constantly enlarged, reduced with the torque M remaining constant at the joint holding force F constantly. In its other end position, in which the Both arms of the two-armed drive lever are very pointed Include angles of, for example, 10 ° or parallel to each other run differently, the effective power lever h has on his maximum length increases, the joint between the two Poor, for example, a height of 180 cm above the floor level of the collecting container. The retention force F is in least in this end position. Since at the same time the compacted garbage and especially its frictional force on the Retaining force applied to the inner surfaces of the collecting container increases approximately linearly, results from the addition of the force vectors a constant distribution of forces.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß der erfindungsgemäße Antrieb konstruktiv besonders einfach zu re alisieren ist und aufgrund der gleichmäßigen Kräfteverteilung eine geringere Dimensionierung des Antriebs im Vergleich mit einem Teleskopzylinder möglich ist. Insbesondere kommt die gleichmäßige Kräfteverteilung einer gleichmäßigen Verdichtung des Mülls innerhalb des Sammelbehälters zugute, was wiederum eine optimale Ausnützung des Behälterinhalts ermöglicht. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß es keiner Regelein richtung zur Erzeugung der gleichmäßigen Kräfteverteilung be darf.The advantages of the invention are in particular that the Drive according to the invention structurally particularly easy to re is alise and due to the even distribution of forces a smaller dimensioning of the drive compared to a telescopic cylinder is possible. In particular, that comes uniform distribution of forces of uniform compression of the garbage within the collection container, which in turn enables optimal use of the container contents. A Another advantage is that there is no rule direction for generating the uniform distribution of forces may.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen angegeben.Preferred developments of the invention are in the Un claims specified.

Bei kürzeren Müllsammelbehältern ist es selbstverständlich mög lich, den zweiarmigen Antriebshebel liegend, d. h. in einer par allel zur Plattform des Fahrgestells liegenden Ebene anzuord nen. Vorzugsweise ist jedoch vorgesehen, daß die Schwenkrich tung der Hebelarme in einer senkrecht zur Plattform des Fahrge stells stehenden Ebene liegt. Der Vorteil an dieser senkrechten Anordnung liegt darin, daß die Länge der beiden Arme des An triebshebels nicht durch die Fahrzeugbreite, über die sie nicht hinüberstehen dürfen, begrenzt wird.Of course it is possible with shorter garbage bins Lich, the two-armed drive lever lying, d. H. in a par arrange allel to the platform of the chassis level nen. However, it is preferably provided that the swivel direction lever arms in a direction perpendicular to the platform of the vehicle stells level. The advantage of this vertical Arrangement is that the length of the two arms of the An drive lever by the vehicle width, over which they are not may stand over, is limited.

Zur Stabilisierung der Anordnung ist der am Fahrgestell ange lenkte Hebelarm vorzugsweise quer zur Längsrichtung des Fahrge stells V-förmig ausgebildet und stützt sich mit beiden V-Schen keln auf dem Fahrgestell ab, wodurch ein dreibeiniger Kniehe bel entsteht.To stabilize the arrangement, the is on the chassis steered lever arm preferably transversely to the longitudinal direction of the Fahrge stells V-shaped and supports itself with both V-legs unroll on the chassis, creating a three-legged knee is created.

Besonders bevorzugterweise ist der zweiarmige oder dreibeinige Hebel derart in das Müllsammelfahrzeug integriert, daß der He bel in seiner Ruhelage, in der die Hebelarme einen sehr spitzen Winkel zueinander einnehmen oder aber im wesentlichen parallel zueinander verlaufen, nicht in den Sammelbehälter eingreift. Der besondere Vorteil dieser Weiterbildung der Erfindung be steht darin, daß der Müllsammelbehälter somit unter Wegklappen des heckseitigen Einfüllbehälters von dem Müllsammelfahrzeug heruntergehoben werden kann. Diese Weiterbildung trägt einer zukünftigen Entwicklung Rechnung, nach der die Müllentsorgung in drei Schritten vonstatten geht: mit dem Müllsammelfahrzeug wird der Müll eingesammelt, danach wird der volle Sammelbehäl ter von dem Müllsammelfahrzeug umgeladen auf ein Mülltransport fahrzeug, welches den Müll dann schließlich in dem Sammelbehäl ter zu einer Deponie oder einer Müllverbrennungsanlage fährt. Hierzu kann der Sammelbehälter beispielsweise als ISO-Container ausgebildet sein, damit er mit den herkömmlichen Containerver ladungsgeräten umgeladen und beispielsweise auch auf Eisenbahn waggons transportiert werden kann.The two-armed or three-legged is particularly preferred Lever integrated into the refuse collection vehicle so that the He in its rest position, in which the lever arms are very pointed Take angles to each other or essentially parallel run to each other, does not engage in the collection container. The particular advantage of this development of the invention be is that the garbage can thus fold away the rear filler from the refuse collection vehicle can be lifted down. One carries this training future development bill, according to the waste disposal in three steps: with the refuse collection vehicle the garbage is collected, then the full collection container transferred from the refuse collection vehicle to a waste transport vehicle, which then finally the garbage in the collection container drive to a landfill or waste incineration plant. For this purpose, the collecting container can be used, for example, as an ISO container be trained so that it with the conventional Containerver transhipment devices and, for example, on railways wagons can be transported.

Zum Herstellen der Wirkverbindung zwischen dem einen Arm des Antriebshebels und der Ausschubwand ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß der Hebelarm mit seinem freien Ende in eine muldenartige Aufnahme an der Ausschubwand eingreift. Der Vor teil dieser Weiterbildung besteht darin, daß sich der Hebelarm jederzeit durch ein Zurückführen von der Ausschubwand lösen kann, so daß hier keine zusätzlichen Maßnahmen zum Lösen der Verbindung notwendig sind, wenn der Sammelbehälter beispiels weise von dem Müllsammelfahrzeug heruntergeschoben werden soll.To establish the operative connection between one arm of the Drive lever and the extension wall is advantageous provided that the lever arm with its free end in a trough-like receptacle engages on the extension wall. The before Part of this training is that the lever arm detach from the extension wall at any time can, so that here no additional measures to solve the Connection are necessary if the collection container, for example wise to be pushed off the refuse collection vehicle.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Er findung anhand einer Zeichnung näher erläutert.In the following a preferred embodiment of the Er finding explained in more detail using a drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 die Seitenansicht eines Müllsammelfahrzeugs, teilweise aufgebrochen, mit dem erfindungsgemäßen Antrieb für die Ausschubwand in drei Phasen; Fig. 1 is a side view of a refuse collection vehicle, partially broken away, with the inventive drive for the Ausschubwand in three phases;

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Müllsammelfahrzeug gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of the refuse collection vehicle according to FIG. 1;

Fig. 3 ein schematisches Diagramm des Kräfteverlaufs an der Ausschubwand innerhalb des Sammelbehälters mit dem er findungsgemäßen Antrieb; und Figure 3 is a schematic diagram of the course of forces on the ejection wall within the collecting container with the drive according to the invention. and

Fig. 4 ein schematisches Diagramm des Kräfteverlaufs an der Ausschubwand gemäß Fig. 3, jedoch mit einem Teleskopzy linder als bekanntem Antrieb. Fig. 4 is a schematic diagram of the course of forces on the extension wall of FIG. 3, but with a Teleskopzy cylinder as a known drive.

Fig. 1 zeigt die Seitenansicht eines Müllsammelfahrzeugs, wel ches ein Fahrgestell 1 und ein Führerhaus 8 aufweist, ferner einen hinter dem Führerhaus 8 auf dem Fahrgestell 1 angeordne ten Sammelbehälter 2 und einen hinter dem Sammelbehälter ange ordneten Einfüllbehälter 9. Der Sammelbehälter 2 des Müllsam melfahrzeugs ist teilweise aufgebrochen dargestellt, wodurch ein Blick in das Innere des Sammelbehälters 2 freigegeben wird. In dem Sammelbehälter 2 ist eine Ausschubwand 3 angeordnet, die gleichzeitig die vordere Stirnwand des Sammelbehälters 2 bildet und in Längsrichtung in dem Sammelbehälter 2 verschiebbar gela gert ist. Die Ausschubwand 3 wird durch einen im Längsschnitt zweiarmigen Hebel 4 angetrieben, der mit dem freien Ende des einen Arms 5 am Fahrgestell 1 angelenkt ist, und mit dem freien Ende des anderen Arms 6 in eine muldenartige Aufnahme 10 an der unteren stirnseitigen Kante der Ausschubwand 3 eingreift. Der am Fahrgestell 1 angelenkte Hebelarm 5 ist V-förmig ausgebildet und stützt sich mit seinen beiden V-Schenkeln 5a, 5b auf zwei seitliche Längsholme 11, 12 des Fahrgestells 1 ab (Fig. 2). Die Hebelarme 5a,5b, 6 sind durch einen Hydraulik-Schwenkmotor miteinander verbunden, der gleichzeitig das Gelenk zwischen den Armen 5a, 5b, 6 bildet. Dieser Hydraulik-Schwenkmotor ist im Handel erhältlich und liefert ein konstantes Drehmoment. Die Schwenkrichtung der Hebelarme 5a, 5b, 6 liegt in einer senk recht zur Plattform des Fahrgestells 1 liegenden Ebene. Fig. 1 shows the side view of a refuse collection vehicle, which has a chassis 1 and a cab 8 , also a behind the cab 8 on the chassis 1 arranged th collection container 2 and a behind the collection container is arranged filler 9th The collection container 2 of the garbage collection vehicle is shown partially broken away, thereby revealing a view of the interior of the collection container 2 . In the collection container 2 , a discharge wall 3 is arranged, which simultaneously forms the front end wall of the collection container 2 and is slidably gela in the longitudinal direction in the collection container 2 . The extension wall 3 is driven by a longitudinally two-armed lever 4 , which is articulated with the free end of one arm 5 on the chassis 1 , and with the free end of the other arm 6 into a trough-like receptacle 10 on the lower front edge of the extension wall 3 intervenes. The lever arm 5 articulated on the chassis 1 is V-shaped and is supported with its two V-legs 5 a, 5 b on two lateral longitudinal beams 11, 12 of the chassis 1 ( FIG. 2). The lever arms 5 a, 5 b, 6 are connected to one another by a hydraulic swivel motor which simultaneously forms the joint between the arms 5 a, 5 b, 6 . This hydraulic swivel motor is commercially available and delivers constant torque. The pivoting direction of the lever arms 5 a, 5 b, 6 lies in a plane lying perpendicular to the platform of the chassis 1 .

Der heckseitig am Müllsammelfahrzeug angeordnete Einfüllbehäl ter ist konventioneller Bauart. Er besitzt ein Plattenwerk 13 mit einer oberen Führungsplatte 14 und mit einer unteren Schwenkplatte 15 und eine Wanne 16 zur ersten Aufnahme des hin eingekippten oder geschütteten Mülls. Zum Ausräumen der Wanne 16 fährt die Führungsplatte nach unten, wobei der in der Wanne 16 liegende Müll von der Schwenkplatte 15 vorverdichtet wird, danach schwenkt die Schwenkplatte 15 nach vorn und schließt sich, und die geschlossene Schwenkplatte 15 und die nach oben laufende Führungsplatte 14 verdichten den Müll im Sammelbehäl ter 2 gegen die Ausschubwand 3. Hierzu wurde die Ausschubwand 3 vorher mittels des Hebels 4 in ihre hintere Endstellung gefah ren, wobei dann der Hebel 4 zu einem stumpfen Winkel von etwa 160° bis 170° gespreizt ist. Der Hebel 4 gibt der Ausschubwand 3 während des etwa zwei Stunden dauernden Beladevorgangs die notwendige Rückhaltekraft, damit das Plattenwerk 13 des Ein füllbehälters 9 eine feste Wand zur Verdichtung des Mülls vor findet. Die von dem Hebel 4 erzeugte Rückhaltekraft ist mittels des Hydraulik-Schwenkmotors 7 einstellbar, und zwar derart, daß sich die Ausschubwand 3 bei zunehmender Befüllung des Sammelbe hälters 2 nach vorn bewegt. Ist der Sammelbehälter 2 voll bela den, steht die Ausschubwand 3 in ihrer vordersten Stellung und bildet die vordere Stirnwand des Sammelbehälters 2.The filler container at the rear of the refuse collection vehicle is of conventional design. It has a plate mechanism 13 with an upper guide plate 14 and with a lower pivot plate 15 and a trough 16 for the first reception of the dumped or poured garbage. To clear the trough 16 , the guide plate moves downward, the waste lying in the trough 16 being pre-compacted by the swivel plate 15 , then the swivel plate 15 swivels forward and closes, and the closed swivel plate 15 and the upwardly running guide plate 14 compact the rubbish in the collecting container 2 against the discharge wall 3 . For this purpose, the extension wall 3 had previously been moved to its rear end position by means of the lever 4 , the lever 4 then being spread to an obtuse angle of approximately 160 ° to 170 °. The lever 4 gives the discharge wall 3 during the loading process, which lasts about two hours, the necessary retaining force so that the plate assembly 13 of the filling container 9 finds a solid wall for compacting the waste. The retaining force generated by the lever 4 is adjustable by means of the hydraulic swivel motor 7 , in such a way that the extension wall 3 moves forward with increasing filling of the collecting container 2 . If the collection container 2 is fully loaded, the discharge wall 3 is in its foremost position and forms the front end wall of the collection container 2 .

Der Hebel 4 ist jederzeit in seine Ruhelage schwenkbar, in der die Hebelarme 5a, 5b einerseits und 6 andererseits einen sehr spitzen Winkel zueinander einnehmen oder aber sogar im wesent lichen parallel zueinander verlaufen. In dieser Ruhelage greift der Hebel 4 nicht mehr in den Sammelbehälter 2 ein, so daß ein Umladen des Sammelbehälters 2 von dem Müllsammelfahrzeug auf ein Transportfahrzeug möglich ist. Hierzu ist vorher allerdings noch der Einfüllbehälter 9 derart von dem Sammelbehälter 2 ab zuklappen, daß hier ebenfalls keine Verbindung mehr besteht.The lever 4 can be pivoted into its rest position at any time, in which the lever arms 5 a, 5 b on the one hand and 6 on the other hand take a very acute angle to one another or even run parallel to one another in wesent union. In this rest position, the lever 4 no longer engages in the collecting container 2 , so that reloading of the collecting container 2 from the refuse collection vehicle onto a transport vehicle is possible. For this purpose, however, the filling container 9 has to be folded down from the collecting container 2 in such a way that there is no longer any connection here either.

Die erfindungsgemäße Funktion des zweiarmigen Hebels 4 wird nun anhand der in Fig. 1 dargestellten drei Positionen des Hebels 4 dargestellt. Vorstehend wurde erläutert, daß der Hebel 4 zu Be ginn des Beladevorgangs, wenn die Ausschubwand 3 in ihrer hin teren Stellung steht, seine eine Endstellung erreicht hat, in der seine Arme 5a, 5a, 6 nahezu vollständig gespreizt sind. Der Abstand des Hydraulik-Schwenkmotors 7 vom Boden des Sammelbehäl ters 2 beträgt dann etwa 50 cm. Diese Länge entspricht gemäß dem Hebelgesetz der wirksamen Länge des Krafthebels, welcher die an der Ausschubwand 3 ansetzende Rückhaltekraft F bestimmt. Diese Rückhaltekraft F ist bei konstantem Drehmoment M des Hydraulik-Schwenkmotors in dieser Endstellung am größten, da der Krafthebel h am kleinsten ist. Das hierfür maßgebende Hebelgesetz lautetThe function of the two-armed lever 4 according to the invention will now be illustrated with reference to the three positions of the lever 4 shown in FIG. 1. Above it was explained that the lever 4 at the start of the loading process, when the extension wall 3 is in its rear position, it has reached an end position in which its arms 5 a, 5 a, 6 are almost completely spread. The distance of the hydraulic swivel motor 7 from the bottom of the collecting container 2 is then about 50 cm. According to the lever law, this length corresponds to the effective length of the power lever, which determines the retaining force F applied to the extension wall 3 . This retention force F is greatest at constant torque M of the hydraulic swivel motor in this end position, since the power lever h is the smallest. The relevant leverage law is

M = F × h,M = F × h,

wobei M das Drehmoment bezeichnet, F die Rückhaltekraft und h die Länge des wirksamen Krafthebels.where M denotes the torque, F the retention force and h the length of the effective power lever.

In seiner anderen Endstellung befindet sich der Hebel 4 zwi schen dem Führerhaus 8 und dem Sammelbehälter 2. Die Arme 5a, 5b und 6 des Hebels 4 schließen eine spitzen Winkel von etwa 10° miteinander ein und greifen nicht mehr in den Sammelbehäl ter 2 ein. In dieser Endstellung (auch Ruhelage) ist die wirk same Länge des Krafthebels h, nämlich der Abstand der Ge lenkachse zwischen den Hebelarmen 5a, 5b und 6 zur Bodenebene des Sammelbehälters 2, am größten und beträgt in diesem Ausfüh rungsbeispiel etwa 180 cm. Gemäß dem Hebelgesetz wäre in dieser Endstellung die durch den Arm 6 des Hebels 4 aufbringbare Rück haltekraft F bei nach wie vor konstantem Drehmoment am Gelenk am kleinsten.In its other end position, the lever 4 is between the driver's cab 8 and the container 2 . The arms 5 a, 5 b and 6 of the lever 4 enclose an acute angle of approximately 10 ° with one another and no longer engage in the collecting container 2 . In this end position (also in the rest position), the effective length of the power lever h, namely the distance between the Ge articulation axis between the lever arms 5 a, 5 b and 6 to the floor level of the collecting container 2 , is the largest and is approximately 180 cm in this exemplary embodiment. According to the lever law in this end position, the retentive force F which can be applied by the arm 6 of the lever 4 would be the smallest with a constant torque at the joint.

Während des Beladevorgangs bewegt sich der Hebel 4 im wesentli chen zwischen den beiden vorbeschriebenen Endstellungen, wenn gleich sich der Arm 6 des Hebels 4 am Ende des Beladevorgangs noch in Wirkverbindung mit der Ausschubwand 3 befindet, was er in der Ruhelage tatsächlich nicht tut. Denn in der Ruhelage soll der Hebel 4 völlig frei von dem Sammelbehälter 2 sein. Um die Ausnutzung des Hebelgesetzes mit dem erfindungsgemäßen An triebshebel 4 weiter zu verdeutlichen, ist in der Fig. 1 auch eine Zwischenstellung des Hebels 4 eingezeichnet, in der die Hebelarme 5a, 5b, 6 etwa einen Winkel von 70° miteinander ein schließen. Die Höhe des Gelenks zwischen den Hebelarmen 5a, 5b und 6 über dem Boden des Sammelbehälters 2 hat sich von den an fänglichen 50 cm bereits beträchtlich erhöht, und da diese Höhe der Länge des wirksamen Krafthebels h entspricht, hat sich die durch den Hebelarm 6 an der Ausschubwand 3 aufgebrachte Rück haltekraft bereits beträchtlich verringert. Da dies allerdings gleichzeitig mit einer entsprechend vergrößerten Eigen-Rückhal tekraft des verdichteten Mülls einhergeht, ist die Kräftebilanz über den gesamten Beladevorgang hin ausgeglichen. Die Eigen- Rückhaltekraft des verdichteten Mülls wird dadurch erzeugt, daß der Müll eine große Reibung mit den Innenwänden des Sammelbe hälters 2 besitzt.During the loading process, the lever 4 moves essentially between the two above-described end positions, even though the arm 6 of the lever 4 is still in operative connection with the extension wall 3 at the end of the loading process, which it actually does not do in the rest position. Because in the rest position the lever 4 should be completely free of the collecting container 2 . In order to further illustrate the exploitation of the lever law with the drive lever 4 according to the invention, an intermediate position of the lever 4 is also shown in FIG. 1, in which the lever arms 5 a, 5 b, 6 form an angle of approximately 70 ° with one another. The height of the joint between the lever arms 5 a, 5 b and 6 above the bottom of the collecting container 2 has already increased considerably from the initial 50 cm, and since this height corresponds to the length of the effective power lever h, the lever arm has 6 applied to the extension wall 3 retaining force already considerably reduced. However, since this is accompanied at the same time by a correspondingly increased self-retaining force of the compacted waste, the balance of forces is balanced over the entire loading process. The inherent retention force of the compacted waste is generated in that the waste has a large friction with the inner walls of the container 2 Sammbe.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Müllsammelfahrzeug gemäß Fig. 1. Anhand dieser Darstellung ist erkennbar, daß der am Fahrgestell 1 angelenkte Hebelarm V-förmig ausgebildet ist und sich mit seinen beiden V-Schenkeln 5a, 5b auf Längsholmen 11, 12 des Fahrgestells 1 abstützt. FIG. 2 shows a top view of the refuse collection vehicle according to FIG. 1. From this illustration it can be seen that the lever arm articulated on the chassis 1 is V-shaped and with its two V-legs 5 a, 5 b on longitudinal bars 11, 12 the chassis 1 supports.

Fig. 3 zeigt ein schematisches Kräftediagramm im Verlauf eines Beladevorgangs. Aufgetragen ist die Rückhaltekraft F über der Länge L der Bewegungsbahn der Ausschubwand 3 innerhalb des Sam melbehälters 2. Zum besseren Verständnis sind sowohl der Hebel 4 als auch die Ausschubwand 3 in ihren hinteren Endstellungen in das Diagramm eingezeichnet. Während des Beladevorgangs wird die Ausschubwand 3 durch die Kraft des hydraulischen Platten werkes des Einfüllbehälters beim Verdichten des Mülls langsam in Richtung des Pfeils 17 auf die vordere Endstellung zubewegt (die hier nicht eingezeichnet ist), in der die Ausschubwand 3 die vordere Stirnwand des Sammelbehälters 2 bildet. In der dar gestellten hinteren Endstellung des Hebels 4 beträgt der Winkel α zwischen dem Arm 6 und dem Boden des Sammelbehälters beispielsweise 15° bis 20° und die Höhe h des Gelenkes zwischen beiden Armen 5, 6 des Antriebshebels 4 über dem Boden des Sam melbehälters etwa 50 cm. Auf seinem Weg in die vordere Endstel lung vergrößert sich der Winkel α auf 90° und die Höhe h auf etwa 180 cm. Fig. 3 shows a schematic force diagram during a loading operation. The restraining force F is plotted over the length L of the movement path of the extension wall 3 within the collecting container 2 . For better understanding, both the lever 4 and the extension wall 3 are drawn in the rear end positions in the diagram. During the loading process, the ejection wall 3 is slowly moved towards the front end position (which is not shown here) by the force of the hydraulic plate work of the filling container when compacting the garbage in the direction of arrow 17 , in which the ejection wall 3 is the front end wall of the collecting container 2 forms. In the presented rear end position of the lever 4 , the angle α between the arm 6 and the bottom of the collecting container is, for example, 15 ° to 20 ° and the height h of the joint between the two arms 5, 6 of the drive lever 4 above the bottom of the collecting container approximately 50 cm. On its way to the front end position, the angle α increases to 90 ° and the height h to approximately 180 cm.

Die Kurve a des Diagramms zeigt die im wesentlichen linear an steigende Eigen-Rückhaltekraft der Ausschubwand 3, die im we sentlichen durch die Reibungskräfte des verdichteten Mülls er zeugt wird. Diese Eigen-Rückhaltekraft ist zu Beginn des Beladevorgangs in etwa gleich Null und erreicht am Ende des Beladevorgangs, nämlich wenn der Sammelbehälter 2 voll ist, den maximalen Wert. Die Kurve b des Diagramms zeigt den Verlauf der durch den Hebel 4 erzeugten Rückhaltekraft F. Diese ist zu Be ginn des Beladevorgangs, wenn sich die Ausschubwand 3 in der dargestellten hinteren Endstellung befindet, aufgrund der klei nen wirksamen Länge h des Kraftarms gemäß des Hebelgesetzes am größten und nimmt mit zunehmender Länge des wirksamen Kraftarms h, d. h. mit zunehmender Höhe des Hydraulik-Schwenkmotors 7 über dem Boden des Sammelbehälters 2, gemäß der Funktion 1/sinα ab. Da die Rückhaltekraft F = M/h und der sin α = h/l ist, wobei l die Länge des Arms 6 des Hebelantriebs 4 bezeich net, gehorcht die Rückhaltekraft F der FunktionCurve a of the diagram shows the substantially linear increasing self-retaining force of the extension wall 3 , which is generated by the frictional forces of the compacted waste. This self-retaining force is approximately zero at the start of the loading process and reaches the maximum value at the end of the loading process, namely when the collecting container 2 is full. Curve b of the diagram shows the course of the retaining force F generated by the lever 4. This is at the beginning of the loading process when the extension wall 3 is in the rear end position shown, due to the small effective length h of the force arm according to the lever law largest and decreases with increasing length of the effective power arm h, ie with increasing height of the hydraulic swivel motor 7 above the bottom of the collecting container 2 , according to the function 1 / sinα. Since the retention force F = M / h and the sin α = h / l, where l denotes the length of the arm 6 of the lever drive 4 , the retention force F obeys the function

F = M/l · 1/sin α,F = M / l1 / sin α,

so daß sich für den Wert der Rückhaltekraft F in der vorderen Endstellung des Antriebshebels (α = 90°) der Wert M/l er gibt, während die Kraft F in der hinteren Endstellung (α = 15°) etwa dem Produkt 4 · M/l entspricht.so that for the value of the restraining force F in the front End position of the drive lever (α = 90 °) the value M / l er there, while the force F in the rear end position (α = 15 °) corresponds approximately to the product 4 · M / l.

Befinden sich die Ausschubwand 3 und der Hebel 4 in ihren vor deren Endstellungen, so ist die vom Arm 6 des Hebels 4 noch aufbringbare Rückhaltekraft F aufgrund des maximalen Werts des Kraftarms h somit am geringsten. Die Kurve c stellt die Addi tion der Kurven a und b dar, somit die resultierende Rückhalte kraft F, wie sie durch den erfindungsgemäßen Antrieb für die Ausschubwand 3 erzeugt wird.If the extension wall 3 and the lever 4 are in their front end positions, the retention force F that can still be applied by the arm 6 of the lever 4 is therefore the lowest due to the maximum value of the force arm h. Curve c represents the addition of curves a and b, thus the resulting restraint force F, as is generated by the drive according to the invention for the extension wall 3 .

In Fig. 4 ist unter Bezugnahme auf Fig. 3 der Kraftverlauf d bei einem Teleskopzylinder als Antrieb für die Ausschubwand 3 schematisch dargestellt. Diese Darstellung entspricht der un günstigen Kräfteverteilung, wie sie bei bekannten Müllsammel fahrzeugen durch die Verwendung eines Teleskopzylinders ge geben ist. Wenn die Ausschubwand 3 sich in ihrer hinteren End stellung befindet, ist der Teleskopzylinder mit all seinen Kolbenabschnitten ausgefahren, wobei in bekannter Weise immer der kleinste Kolbenabschnitt zuletzt ausführt und als erstes wieder einfährt. Daraus resultiert aber der Nachteil, daß genau in jener Phase, wo die Ausschubwand 3 eine große Rückhaltekraft F benötigt, nur die geringe Kraft des kleinsten Kolbenab schnitts zur Verfügung steht, da dieser die kleinste wirksame Querschnittsfläche aufweist. Mit fortschreitendem Beladevorgang kommen immer stärkere Kolbenabschnitte zur Wirkung, so daß am Ende des Beladevorgangs, wenn sich die Ausschubwand 3 in ihrer vorderen Endstellung befindet, die größte Rückhaltekraft F er zeugt würde. Dies ist aber aufgrund der Eigen-Rückhaltekraft der Ausschubwand 3, die im wesentlichen durch die Reibungskraft des verdichteten Mülls hervorgerufen wird, nicht nötig, wie die Kurve a der Fig. 3 zeigt.In FIG. 4, 3, the force profile is described with reference to FIG. D schematically illustrated in a telescopic cylinders as drive for the Ausschubwand 3. This representation corresponds to the un favorable distribution of forces, as is the case with known refuse collection vehicles by using a telescopic cylinder. When the extension wall 3 is in its rear end position, the telescopic cylinder is extended with all of its piston sections, the smallest piston section always executing last and retracting first as is known. However, this results in the disadvantage that precisely in that phase where the extension wall 3 requires a large retaining force F, only the small force of the smallest piston section is available, since this has the smallest effective cross-sectional area. As the loading process progresses, stronger and stronger piston sections come into effect, so that at the end of the loading process, when the extension wall 3 is in its front end position, the greatest retention force F would be generated. However, this is not necessary due to the intrinsic retention force of the discharge wall 3 , which is essentially caused by the frictional force of the compacted refuse, as curve a in FIG. 3 shows.

Claims

1. A method for retaining a discharge wall ( 3 ) in the container ( 2 ) of a refuse collection vehicle with a container ( 2 ) detachable drive for holding the extension wall ( 3 ), characterized in that the driving force when the extension wall ( 3 ) retreats during the loading process by means of a two-armed lever ( 4 ) with a biasing device ( 7 ) engaging between the lever arms ( 5, 6 ) such that a uniform retaining force acts on the plate mechanism of the filler container.

2. Garbage collection vehicle with a chassis ( 1 ) and a collecting container ( 2 ), with a discharge wall ( 3 ) in the collection container ( 2 ), and with a drive for the discharge wall ( 3 ), which is provided on the vehicle ( 1 ), for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the drive comprises a two-armed in the longitudinal direction of the Fahrge stells ( 1 ) V-shaped lever ( 4 ) which is articulated with the free end of one arm ( 5 ) on the chassis ( 1 ) and can be brought into operative connection with the free end of the other arm ( 6 ) with the extension wall ( 3 ), and that a hydraulic swivel motor is arranged between the two articulated arms ( 5, 6 ), which is connected to the joint which holds the lever arms ( 5, 6 ) connects, attacks.

3. Garbage collection vehicle according to claim 2, characterized in that the pivoting direction of the lever arms ( 5, 6 ) lies in a plane perpendicular to the platform of the chassis ( 1 ).

4. Refuse collection vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that the articulated to the chassis (1) lever arm (5) is formed transversely to the longitudinal direction of the chassis (1) is V-shaped and with two V-limbs (5 a, 5 b ) on the chassis ( 1 ).

5. Garbage collection vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lever ( 4 ) in its rest position, in which the lever arms ( 5, 6 or 5 a, 5 b, 6 ) men or a very acute angle to each other but run essentially parallel to each other, does not engage in the collecting container ( 2 ).

6. Garbage collection vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lever arm ( 6 ) which can be brought into operative connection with the extension wall ( 3 ) engages with its free end in a trough-like shape ( 10 ) on the extension wall ( 3 ).