DE202018002325U1

DE202018002325U1 - Disposal vehicle with at least one pivoting piston for supplying good in a receptacle

Info

Publication number: DE202018002325U1
Application number: DE202018002325.6U
Authority: DE
Original assignee: HS Fahrzeugbau GmbH
Current assignee: Terberg HS GmbH
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2018-07-13
Anticipated expiration: 2028-05-12

Abstract

Entsorgungsfahrzeug (1) mit zumindest einer Aufnahme (3) zum Anheben und Kippen von einem oder mehreren Behältern für zu entsorgendes Gut, mit einer ein- oder mehrteiligen Einschüttöffnung (7) für dieses Gut und mit einer Zuführungseinrichtung (4) mit zumindest einem um eine quer zum Fahrzeug liegende Achse (11) schwenkbaren Kolben (9) zur Weiterleitung des aufgenommenen Guts in Richtung eines fahrzeuggestützten Aufnahmebehälters (2), dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (11) frei von einer sie umgreifenden Welle die Einschüttöffnung (7) als virtuelle Achse überläuft.

Disposal vehicle (1) with at least one receptacle (3) for lifting and tilting one or more containers for goods to be disposed of, with a one- or multi-part pouring opening (7) for this good and with a feed device (4) with at least one around one transverse to the vehicle axis (11) pivotable piston (9) for forwarding the absorbed Guts in the direction of a vehicle-mounted receptacle (2), characterized in that the axis (11) free of a shaft embracing the pouring opening (7) as a virtual axis overflows.

Description

Die Erfindung betrifft ein Entsorgungsfahrzeug mit zumindest einer Aufnahme zum Anheben und Kippen von einem oder mehreren Behältern für zu entsorgendes Gut, mit einer ein- oder mehrteiligen Einschüttöffnung für dieses Gut und mit einer Zuführungseinrichtung mit zumindest einem um eine quer zum Fahrzeug liegende Achse schwenkbaren Kolben zur Weiterleitung des aufgenommenen Guts in Richtung eines fahrzeuggestützten Aufnahmebehälters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a disposal vehicle with at least one receptacle for lifting and tilting of one or more containers for good to be disposed of, with a one- or multi-part injection opening for this good and with a feed device with at least one pivotable about an axis transverse to the vehicle piston for Forwarding of the absorbed Guts in the direction of a vehicle-mounted receptacle according to the preamble of claim 1.

Bei der Sammlung von Hausmüll, Industriemüll, Reststoffen, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Papier, Schlacken oder anderen Zuschlagstoffen oder ähnlichen in festen Behältern bereitgestellten Materialien mit Hilfe von Entsorgungsfahrzeugen ist zunehmend eine effizienzgesteigerte Entsorgung gefragt, bei der die Möglichkeit besteht, die aufgenommenen Stoffe mit möglichst minimiertem Personal- und Zeiteinsatz sammeln und transportieren zu können.With the collection of household waste, industrial waste, residues that have undergone a recycling plant, paper, slag or other aggregates or similar provided in solid containers materials using disposal vehicles is increasingly demanded an efficiency-enhanced disposal, where there is a possibility, the recorded substances with to collect and transport as minimized personnel and time as possible.

So sollen beispielsweise von demselben Entsorgungsfahrzeug unterschiedliche Typen und Größen von Müllbehältern entleert werden können. Hierfür ist es bekannt, einen fahrzeuggestützten Aufnahmebehälter für Reststoffe, Wertstoffe oder dergleichen über eine fahrzeugseitige Zuführungseinrichtung befüllen zu können. Diese umfaßt eine obere Einschüttöffnung für eine Über-Kopf-Entleerung von einem oder mehreren Behältern, die über eine Aufnahme angehoben und gekippt werden können, so daß darin enthaltenes Gut in die Zuführungseinrichtung gefördert werden kann. Das Fahrzeug ist dabei beispielsweise als Seiten- oder Frontlader ausgebildet.For example, different types and sizes of garbage containers can be emptied from the same disposal vehicle. For this purpose, it is known to be able to fill a vehicle-mounted receptacle for residues, recyclables or the like via a vehicle-side feed device. This comprises an upper Einschüttöffnung for over-head emptying of one or more containers that can be raised and tilted over a receptacle, so that it contained in the feed device can be promoted. The vehicle is designed, for example, as a side or front loader.

Es ist weiter bekannt, in der Zuführungseinrichtung einen um eine quer zum Fahrzeug gelegene Achse schwenkbaren Kolben vorzusehen, mit dem das von oben eingeschüttete Gut in den Aufnahmebehälter geleitet werden kann.It is also known to provide a pivotable about an axis transverse to the vehicle axis piston in the feeder, with which the poured from above Good can be passed into the receptacle.

Um die Gesamt-Fahrzeuglänge möglichst gering zu halten, liegt herkömmlich die Antriebswelle dieses Kolbens im Einfüllschacht unterhalb der Einschüttöffnung. Dadurch bleibt aber teilweise Gut auf der Welle liegen. Bei einer solchen Lösung ist ein personalintensives Reinigen der Welle im Einfüllschacht von Hand vorzunehmen.In order to keep the total vehicle length as low as possible, is traditionally the drive shaft of this piston in the feed tube below the injection opening. As a result, however, some good remains on the shaft. In such a solution, a labor-intensive cleaning of the shaft in the feed tube is done by hand.

Zudem ist eine solche Welle dann besonders hinderlich, wenn besonders breite Behälter entleert werden sollen, zum Beispiel Behälter mit einem Volumen von 3,2 cbm. Derartige Einschüttöffnungen sind daher bisher auf ein Volumen von 2,3 cbm begrenzt.In addition, such a wave is particularly hindering when particularly wide containers are to be emptied, for example, containers with a volume of 3.2 cbm. Such injection openings are therefore previously limited to a volume of 2.3 cbm.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.The invention is based on the problem of achieving an improvement here.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Entsorgungsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und/oder mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Hinsichtlich vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 7 und 9 bis 21 verwiesen.The invention solves this problem by a disposal vehicle having the features of claim 1 and / or with the features of claim 8. With regard to advantageous embodiments, reference is made to the further claims 2 to 7 and 9 to 21.

Durch das erfindungsgemäße Entsorgungsfahrzeug ist in Ausbildung nach Anspruch 1 der zur Verfügung stehende Querschnitt der Einschüttöffnung erheblich vergrößert, ohne daß dort störende Teile wie etwa eine Welle für die Kolbenbewegung das Einschütten behindern würden oder daß Gut auf solche Teile geschüttet würde. Damit können auch sehr große Behälter, wie etwa Behälter mit 3,2 cbm Volumen, entleert werden.As a result of the disposal vehicle according to the invention, the available cross-section of the pouring opening in the embodiment according to claim 1 is considerably increased, without there disturbing parts such as a shaft for the piston movement impeding pouring or that good would be poured onto such parts. This allows even very large containers, such as containers with 3.2 cbm volume to be emptied.

Wenn etwa bei einem Seitenlader die Achse zumindest nahezu die volle Breite der Einschüttöffnung in Fahrzeugquerrichtung als zur Verfügung stehende Einschüttbreite frei beläßt, kann damit die während des Einschüttens parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs ausgerichtete Breitenerstreckung des Behälters besonders groß sein. Dennoch muß die Fahrzeuglänge trotz dieser Steigerung nicht wachsen, da die Kinematik der Kolbenbewegung gleich bleibt. So kann etwa mit gleicher Fahrzeugaußengeometrie die mögliche Größe der zu entleerenden Behälter von 2,3 auf 3,2 cbm wachsen. Bei einem solchen Behälterwachstum wächst zum Beispiel die Breite der Behälter von 1250 auf 1750 Millimeter, so daß in Fahrzeuglängsrichtung um 500 Millimeter mehr Raum für die Einschüttöffnung benötigt und mit der Erfindung ermöglicht wird.If, for example, in the case of a side loader, the axle leaves at least almost the full width of the pouring opening in the vehicle transverse direction as available pouring width, then the width extension of the container aligned parallel to the longitudinal direction of the vehicle during pouring can be particularly large. Nevertheless, the vehicle length does not have to grow despite this increase, since the kinematics of the piston movement remains the same. For example, with the same external vehicle geometry, the possible size of the containers to be emptied can grow from 2.3 to 3.2 cbm. In such a container growth, for example, the width of the container grows from 1250 to 1750 millimeters, so that in the vehicle longitudinal direction by 500 millimeters more space for the pouring required and enabled by the invention.

Insbesondere nehmen Lagerungen des Kolbens höchstens 10% der Breite der Einschüttöffnung ein, um so auch im Bereich der Achse eine große lichte Weite für das Einschütten zur Verfügung zu stellen.In particular, bearings of the piston occupy at most 10% of the width of the pouring opening, so as to provide a large clearance for the pouring in the area of the axle as well.

Günstig sind in der Einschüttöffnung zwei Antriebsorgane für die Bewegung des Kolbens angeordnet, die nur gering gegen die Horizontale geneigt liegen und die daher einen guten Angriffswinkel an Armen des Kolbens bilden. Beispielsweise sind die Antriebsorgane als Hydraulikzylinder ausgebildet sind und nehmen ebenfalls maximal 10% der Breite der Einschüttöffnung ein. Auch die Antriebsorgane schränken daher den Einschüttquerschnitt nicht ernsthaft ein.Conveniently, two drive members for the movement of the piston are arranged in the pouring opening, which are only slightly inclined to the horizontal and therefore form a good angle of attack on the arms of the piston. For example, the drive members are designed as hydraulic cylinders and also take up a maximum of 10% of the width of the pouring opening. Therefore, the drive members do not seriously limit the Einschüttquerschnitt.

Insbesondere liegen die Antriebsorgane vollständig in der Einschüttöffnung, die so modular als fertig ausgestatteter, wannenartiger Körper montiert werden kann.In particular, the drive members are completely in the pouring opening, which can be mounted as modular as finished, trough-like body.

Die den Kolben haltenden Arme sind vorzugsweise ebenso lang wie bei einer durchgehenden Welle, so daß die Kinematik der Kolbenbewegung unverändert sein kann und insbesondere der Kolben in seiner tiefsten Stellung weniger als 50 Zentimeter oberhalb des Fahrzeugchassis liegt. Die Drehmomentverhältnisse für die Kolbenbewegung sind damit optimiert, die Bodeneinheit liegt direkt oberhalb des Chassis, ohne daß dazwischen noch weitere Einheiten, etwa Schubmittel oder ähnliche Funktionseinheiten montiert werden müßten. Die Aufbauhöhe ist daher gegenüber eine herkömmlichen Version, die nur für kleinere Behälter geeignet war, unverändert. Die Armlänge von der Achse bis zum Kontakt mit dem Kolben kann bei 1180 Millimetern und mehr liegen, so daß auch hohe Volumina auf einmal weiterbefördert werden können. Hierzu trägt auch eine Höhe der vorderen Kolbenfläche von zum Beispiel 360 Millimetern bei. Die Kolbenbreite kann bei etwa 1670 Millimetern liegen, so daß bei einem Hub ca. 1,5 cbm Volumen weitergefördert werden. The arms holding the piston are preferably as long as a continuous shaft, so that the kinematics of the piston movement can be unchanged and in particular the piston is in its lowest position less than 50 centimeters above the vehicle chassis. The torque ratios for the piston movement are thus optimized, the ground unit is located directly above the chassis, without the need between other units, such as thrust means or similar functional units would have to be mounted. The construction height is therefore unchanged compared to a conventional version, which was only suitable for smaller containers. The arm length from the axis to the contact with the piston may be 1180 millimeters or more, so that even high volumes can be carried on at one go. Also contributes to a height of the front piston surface of, for example, 360 millimeters. The piston width can be about 1670 millimeters, so that at a stroke about 1.5 cbm volume are further promoted.

In der Ausbildung nach Anspruch 8 ist dadurch, daß zumindest ein die Lage der Bewegungsbahn des Kolbens in einer vertikalen Fahrzeuglängsebene sicherstellende Zusatzmittel vorgesehen ist, trotz der fehlenden Welle in Querrichtung sichergestellt, daß die Bewegung des Kolbens exakt in der vertikalen Fahrzeuglängsebene verbleibt, ohne diese Ebene zu den Querseiten hin zu verlassen oder in der Bewegung verkanten zu können.In the embodiment according to claim 8, characterized in that at least one of the position of the movement path of the piston in a vertical vehicle longitudinal plane ensuring additive is provided, despite the missing shaft in the transverse direction ensures that the movement of the piston remains exactly in the vertical vehicle longitudinal plane, without this level to leave the lateral sides or tilt in the movement.

Dieses Zusatzmittel kann beispielsweise elektronische Mittel zur Angleichung der Bewegung von zwei seitlich liegenden Antriebsorganen umfassen, etwa gekoppelt mit Mitteln zur Erfassung von deren Ausfahrzustand, so daß beide Antriebsorgane exakt gleichlaufend aus- und einfahren und so die Lage der Bewegungsbahn in der Längsebene sicherstellen.This additive may include, for example, electronic means for equalizing the movement of two lateral drive members, such as coupled with means for detecting their extended state, so that both drive organs exactly concurrently off and retract and so ensure the position of the trajectory in the longitudinal plane.

Für eine einfache Konstruktion sind insbesondere mechanische Zusatzmittel günstig.For a simple construction, mechanical additives are particularly favorable.

Wenn als mechanische Zusatzmittel der Bodeneinheit zumindest eine die Bewegung des Kolbens führende Längsführungsbahn zugeordnet ist, ist eine Kolbenbewegung möglich, die ohne eine obere, quer verbindende Welle auskommt und dennoch ein Verkanten oder ein Ausbrechen von der Sollbahn vermeidet. Eine solche Lösung ermöglicht daher bei hoher Einfachheit und Prozeßsicherheit das Freilassen einer erheblich größeren Einschüttöffnung, ohne daß die Kolbengeometrie geändert werden müßte oder die Fahrzeuglänge zunehmen müßte.If at least one longitudinal guide track guiding the movement of the piston is assigned as the mechanical attachment means of the floor unit, a piston movement is possible which does not require an upper, transversely connecting shaft and nevertheless avoids jamming or breaking away from the desired track. Such a solution therefore allows for high simplicity and process reliability, the release of a much larger bulkhead, without the piston geometry would have to be changed or the vehicle length would increase.

Besonders günstig sind zumindest zwei Längsführungsbahnen vorgesehen, um eine besonders präzise Führung des Kolbens zu erreichen.Particularly favorable at least two longitudinal guide tracks are provided in order to achieve a particularly precise guidance of the piston.

Insbesondere sind zwei Längsführungsbahnen an einer gemeinsamen Längsschiene oder Längsnut der Bodeneinheit vorgesehen. Diese Längsschiene oder Nut kann mehrere Zentimeter nach oben oder unten ragen und insbesondere an ihren Seitenflächen die Längsführungsbahnen aufweisen.In particular, two longitudinal guide tracks are provided on a common longitudinal rail or longitudinal groove of the floor unit. This longitudinal rail or groove can protrude upwards or downwards by several centimeters and in particular have the longitudinal guide tracks on its side surfaces.

Dabei ist es sehr vorteilhaft, wenn die Längsführungsbahnen derart parallel zueinander ausgerichtet sind, daß ein Lot auf einer Längsführungsbahn parallel oder antiparallel zu einem Lot auf einer zweiten Längsführungsbahn steht. Somit ist eine Führung des Kolbens zu beiden Querseiten des Fahrzeugs sichergestellt.It is very advantageous if the longitudinal guide tracks are aligned parallel to one another such that a solder on a longitudinal guide track is parallel or anti-parallel to a Lot on a second longitudinal guide track. Thus, a guidance of the piston is ensured to both lateral sides of the vehicle.

Zudem kann zumindest eine äußere Führungsbahn an einer aufragenden Längswandung der Einschüttöffnung vorgesehen sein. Dabei kann oder können die Längsführungsbahn(en) und ggf. die äußere(n) Führungsbahn(en) gemeinsam den Schwenkkolben bei seiner Schwenkbewegung führen und an einer zu großen Abweichung von einer Sollbahn hindern.In addition, at least one outer guideway may be provided on an upstanding longitudinal wall of the pouring opening. In this case, the longitudinal guide track (s) and, if appropriate, the outer guide track (s) together can guide the pivoting piston during its pivoting movement and prevent it from too much deviation from a setpoint track.

Insbesondere können die Längsführungsbahn(en) und ggf. die äußere(n) Führungsbahn(en) den Kolben an einer Abweichung von einer Sollbahn um mehr als einen Zentimeter in Fahrzeugquerrichtung hindern und damit eine gleichwertig präzise Bewegung des Kolbens ermöglichen, wie wenn eine obere Welle als Querverbindung zwischen zwei seitlichen Armen des Kolbens vorgesehen wäre.In particular, the longitudinal guideway (s) and possibly the outer guideway (s) may prevent the piston from deviating from a desired trajectory by more than one centimeter in the vehicle transverse direction, thereby enabling equivalent precision movement of the piston as when an upper shaft would be provided as a transverse connection between two lateral arms of the piston.

Weiter ist es günstig, wenn die Längsführungsbahn(en) und ggf. die äußere(n) Führungsbahn(en) und/oder der Kolben mit einer reibungsvermindernden Beschichtung belegt sind.It is also advantageous if the longitudinal guide track (s) and possibly the outer guideway (s) and / or the piston are covered with a friction-reducing coating.

Weiter ist es günstig, wenn der oder die Kolben um die Achse derart bewegbar ist oder sind, daß diese(r) in der Endphase seiner oder ihrer einfördernden Bewegung mit einer leichten Aufwärtskomponente in den Aufnahmebehälter einfördert oder einfördern. Dann kann eine Verdichtung des aufgenommenen Guts gegen eine Deckenwandung des Aufnahmebehälters erfolgen, das Aufnahmevolumen kann so effizient und ohne die Gefahr von Verstopfungen ausgenutzt werden.Further, it is favorable if the piston or pistons is or are movable about the axis in such a way that it (s) in the final phase of his or her einfördernden movement with a slight upward component in the receiving container promotes or convey. Then, a compression of the recorded Guts take place against a top wall of the receptacle, the recording volume can be exploited so efficiently and without the risk of blockages.

Sofern das Fahrzeug ein Seitenlader ist, kann die Gesamtlänge gering gehalten werden. Es ist ein Ein-Mann-Betrieb möglich, wobei die Einschüttöffnung eine Breite längs zum Fahrzeug aufweist, daß dort auch Vierradgefäße mit 1,1 cbm oder auch größer, z. B. 2,3 cbm und mit der Erfindung auch 3,2 cbm, ebenso entleert werden können wie Zweiradgefäße mit z. B. 80 oder 120 Litern Inhalt.If the vehicle is a side loader, the overall length can be kept low. It is a one-man operation possible, wherein the pouring opening has a width along the vehicle that there also four-wheeled vessels with 1.1 cbm or larger, z. B. 2.3 cbm and with the invention also 3.2 cbm, can be emptied as Zweiradgefäße with z. B. 80 or 120 liters of content.

Diese Flexibilität ermöglicht es auch, die Aufnahmeeinrichtung zur wahlweisen Entleerung von einem oder mehreren Behältern gleichzeitig einzusetzen, etwa von einem Vierradbehälter oder von zwei Zweiradbehältern. This flexibility also makes it possible to use the receiving device for the optional emptying of one or more containers simultaneously, such as a four-wheel container or two two-wheeled containers.

Der Aufnahmebehälter des Fahrzeugs kann als sog. Wechselbehälter auswechselbar auf einem Chassis des Fahrzeugs gehalten sein, so daß er vollständig entnommen werden kann, während die Zuführungseinrichtung dabei am Fahrzeug verbleibt. Alternativ kann auch ein Aufnahmebehälter vorgesehen sein, der auf dem Fahrzeug bleibt und zum Beispiel über eine heckseitige Klappe entleerbar ist.The receptacle of the vehicle can be interchangeably held on a chassis of the vehicle as a so-called. Swap body, so that it can be completely removed, while the supply device remains on the vehicle. Alternatively, a receptacle may be provided which remains on the vehicle and can be emptied, for example via a rear-side flap.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus teilweise in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features of the invention will become apparent from partially illustrated in the drawings and described below embodiments of the subject invention.

In der Zeichnung zeigt:

1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Entsorgungsfahrzeugs - hier als Seitenlader ausgebildet - mit der Möglichkeit zur Aufnahme von Vier- oder Zweiradbehältern,
2 eine Ansicht eines herausgezeichneten schwenkbaren Kolbens der Zuführungseinrichtung, wobei der Kolben über zwei seitliche Arme gehalten ist,
3 eine perspektivische Einsicht von schräg hinten in die Zuführungseinrichtung durch den Übergabeschacht in die dahinter liegende Aufnahmebehälter, der hier demontiert ist, schematische Seitenansicht der Zuführungseinrichtung in Kolbenstellung nach 2,
4 die Zuführungseinrichtung von schräg oben, wobei der schwenkbare Kolben hier nahe der unteren Stellung gehalten ist und wobei die übliche Stellung einer durchgehenden Welle als gestrichelte Linie eingezeichnet ist.

In the drawing shows:

1 a schematic side view of a disposal vehicle according to the invention - designed here as a side loader - with the possibility of receiving four- or two-wheeled containers,
2 a view of a drawn out pivotable piston of the feed device, wherein the piston is held by two lateral arms,
3 a perspective view from obliquely behind into the feed device through the transfer shaft in the underlying receptacle, which is dismantled here, schematic side view of the feeder in the piston position after 2 .
4 the supply means obliquely from above, wherein the pivotable piston is held here near the lower position and wherein the usual position of a continuous wave is shown as a dashed line.

Das in 1 beispielhaft dargestellte Entsorgungsfahrzeug 1 ist als Selbstfahrer ausgebildet. Auch ein gezogenes Fahrzeug als Anhänger oder Auflieger kommt als erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 in Betracht.This in 1 exemplified disposal vehicle 1 is trained as a self-driver. Even a towed vehicle as a trailer or semi-trailer comes as a vehicle according to the invention 1 into consideration.

Das gezeichnete Fahrzeug 1 umfaßt zumindest einen Aufnahmebehälter 2 für Reststoffe oder Wertstoffe, zum Beispiel für Hausmüll, Industriemüll, Reststoffe, die eine Wertstoffsortieranlage durchlaufen haben, Papier, Gläser, Schlacke oder andere Zuschlagstoffe oder ähnliche in festen Behältern oder Säcke bereitgestellte Materialien oder Sperrgut.The drawn vehicle 1 comprises at least one receptacle 2 for residual materials or recyclables, for example, household waste, industrial waste, residues that have passed through a recycling plant, paper, glass, slag or other aggregates or similar materials or bulky goods provided in solid containers or bags.

Weiterhin umfaßt das Fahrzeug 1 zumindest eine in sich bewegliche Aufnahme 3 zum Anheben und Kippen für Behälter, wobei die Aufnahme 3 so das darin enthaltene Gut mittels eines Über-Kopf-Entleerens in die Zuführungseinrichtung 4 einfördern kann, von wo aus es mittels des schwenkbaren Kolbens 9 in Richtung des fahrzeuggestützten Aufnahmebehälters 2 weitergefördert wird. Dieses Fördern erfolgt auf einer Kreissegmentbahn mit einer Komponente heckwärts in Längsrichtung des Fahrzeugs 1. Die Bewegungsbahn liegt idealerweise vollständig in einer gedachten vertikalen Längsebene E des Fahrzeugs 1, die in 3 angedeutet ist.Furthermore, the vehicle includes 1 at least a self-contained recording 3 for lifting and tilting containers, with the receptacle 3 so the product contained therein by means of an overhead emptying into the feeder 4 from where it can by means of the pivoting piston 9 in the direction of the vehicle-mounted receptacle 2 is further promoted. This conveying takes place on a circular segment track with a component rearward in the longitudinal direction of the vehicle 1 , The trajectory ideally lies completely in an imaginary vertical longitudinal plane E of the vehicle 1, which is in 3 is indicated.

Wenn der Aufnahmebehälter 2 einen Wechselbehälter bildet, kann er von dem Fahrzeugchassis entnommen werden, zum Beispiel ist er nach oben, seitlich oder in einer Kombinationsbewegung heraushebbar. Hierfür kann zum Beispiel ein Kran oder auch ein seitlich anfahrender Gabelstapler verwendet werden, der den Aufnahmebehälter 2, der dann einen Wechselbehälter bildet, untergreift. Alternativ kann der Aufnahmebehälter 2 auch auf dem Fahrzeugchassis verbleiben und zum Beispiel durch einseitiges Hochschwenken ausgeleert werden.If the receptacle 2 forms a swap body, it can be removed from the vehicle chassis, for example, it can be lifted up, laterally or in a combination movement. For this purpose, for example, a crane or a laterally approaching forklift can be used, the receptacle 2 , which then forms a swap container, engages under. Alternatively, the receptacle 2 also remain on the vehicle chassis and be emptied, for example by unilateral swinging up.

Gemäß der nur schematischen Zeichnung ist das Fahrzeug 1 als sog. Seitenlader ausgebildet, so daß die hier die Aufnahme 3 in Fahrtrichtung F vor dem Aufnahmebehälter 2 angeordnet ist, was nicht zwingend ist. Auch ein Frontlader ist in ähnlicher Anordnung von Aufnahmebehälter 2 und Zuführungseinrichtung 4 möglich und wäre dann von einer über das Fahrerhaus greifenden Einrichtung mit bei ihrer Entleerung über Kopf gewendeten Behältern befüllbar.According to the only schematic drawing, the vehicle 1 designed as a so-called side loader, so that here the recording 3 in the direction of travel F in front of the receptacle 2 is arranged, which is not mandatory. Also, a front loader is in a similar arrangement of receptacles 2 and feeder 4 possible and would then be filled by an over the cab cross-device with their emptying turned over overhead containers.

Der hier gezeigte Seitenlader umfaßt zumindest einen aufwärts bewegbaren Tragarm 5 mit einer oder mehreren Aufnahmeeinrichtung(en) 6 für wahlweise Zweirad- und/oder Vierradgefäße. Gemäß der Darstellung nach 1 umfaßt die Aufnahme 3 als Aufnahmeeinrichtung 6 eine Kammleiste. Auch Diamond-Aufnahmen oder ähnliches sind möglich. Die Aufnahme 3 kann oder können jeweils zumindest einen Kragen eines aufzunehmenden Müllbehälters - oder mehrere Behälter nebeneinander - untergreifen. Durch Anheben des Tragarms 5 können dann die Müllbehälter über Kopf in die Zuführungseinrichtung 4 entleert werden.The side loader shown here comprises at least one upwardly movable support arm 5 with one or more receptacle (s) 6 for either two-wheeled and / or four-wheeled vessels. As shown 1 includes the recording 3 as a recording device 6 a comb strip. Also Diamond recordings or the like are possible. The recording 3 can or can each at least one collar of a male garbage container - or more containers side by side - under attack. By lifting the support arm 5 then the refuse containers can be placed in the feeder overhead 4 be emptied.

Hierfür ist die Zuführungseinrichtung 4 an ihrem oberen Ende, das den Aufnahmebehälter 2 in der Höhe überragen kann, mit einer ein- oder mehrteiligen Einschüttöffnung 7 zur Aufnahme von zu entsorgendem Gut versehen. Diese Einschüttöffnung 7 kann insgesamt eine große, zum Beispiel rechteckige Öffnung bilden.This is the feeding device 4 at its upper end, that the receptacle 2 overhanging in height, with a one- or multi-part pouring opening 7 provided for receiving good to be disposed of. This pouring opening 7 can form a large, for example, rectangular opening overall.

Um das eingeschüttete Gut weiterleiten und in den Aufnahmebehälter 2 befördern zu können, ist zumindest ein um eine Achse 11 schwenkbarer Kolben 9 vorgesehen.To forward the poured good and to be able to transport into the receptacle 2, at least one is about an axis 11 swiveling piston 9 intended.

Die Achse 11 ist in 4 gestrichelt eingezeichnet. Sie beläßt die Einschüttöffnung 7 frei von einer die Achse 11 umgreifenden Welle und überläuft sie als lediglich virtuelle Achse ohne eine hardwareseitig gebildete Achse zu bilden. The axis 11 is in 4 dashed lines. It leaves the pouring opening 7 free of one the axle 11 encircling wave and overflows it as a virtual axis without forming an axis formed by the hardware.

Dabei beläßt die Achse 11 zumindest nahezu die volle Breite 10 der Einschüttöffnung 7 in Fahrzeugquerrichtung als zur Verfügung stehende Einschüttbreite frei. Lediglich an Querseiten QR und QL des Fahrzeugs 1 angeordnete Lagerungen 13 für die Arme 12 des Kolbens 9. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, nehmen die Lagerungen 13, insbesondere Wälzlager, des Kolbens 9 höchstens 10% der Breite 10 der Einschüttöffnung 7 ein. Dieses erlaubt daher das Entleeren wesentlich breiterer Behälter als bisher. Der Kolben 9 kann in seiner Bewegung vollständig oder teilweise über die Arme 12 gehalten sein und über eine an die Bewegung angepaßt gekrümmte Bodeneinheit 14 geführt werden. Angepaßt gekrümmt heißt dabei, daß der Kolben 9 in dichtem Abstand an der Bodeneinheit 14 entlangläuft. Die Bodeneinheit 14 ist für hohe Stabilität insbesondere aus Stahl gebildet.This leaves the axis 11 at least almost the full width 10 the pouring opening 7 in the vehicle transverse direction as available Einschüttbreite free. Only on lateral sides QR and QL of the vehicle 1 arranged bearings 13 for the poor 12 of the piston 9. As the drawing shows, the bearings take 13 , in particular rolling bearings, of the piston 9 at most 10% of the width 10 the pouring opening 7 one. This therefore allows the emptying much wider container than before. The piston 9 can in his movement completely or partially over the arms 12 be held and about a adapted to the movement curved ground unit 14 be guided. Adapted curved means that the piston 9 at a close distance to the ground unit 14 runs along. The ground unit 14 is made of steel especially for high stability.

Hier ist der Bodeneinheit 14 zumindest eine die Bewegung des Kolbens 9 führende Längsführungsbahn 15, 16 zugeordnet. Insbesondere sind - wie hier gezeichnet - zumindest zwei Längsführungsbahnen 15,16 vorgesehen.Here is the ground unit 14 at least one movement of the piston 9 leading longitudinal guide track 15 . 16 assigned. In particular, as shown here, at least two longitudinal guide tracks 15, 16 are provided.

Die hier zwei Längsführungsbahnen 15, 16 sind an einer gemeinsamen Längsschiene 17 (oder Längsnut) der Bodeneinheit 14 vorgesehen. Die Längsschiene ragt hierfür mehrere Zentimeter nach oben und ist auch mehrere Zentimeter breit. Eine entsprechende komplementäre Struktur 18, hier eine Nut, ist am Kolben 9 ausgebildet. Die Längsschiene 17 greift mit nur geringem Spiel in die Nut 18 ein. Es ist alternativ auch möglich, mehrere Längsschienen 17 und komplementäre Strukturen 18, die jeweils miteinander zusammenwirken, vorzusehen.The here two longitudinal guideways 15 . 16 are on a common longitudinal rail 17 (or longitudinal groove) of the ground unit 14 intended. The longitudinal rail protrudes several centimeters for this purpose and is also several centimeters wide. A corresponding complementary structure 18, here a groove, is on the piston 9 educated. The longitudinal rail 17 reaches into the groove with only a small amount of play 18 one. It is alternatively possible, several longitudinal rails 17 and complementary structures 18 each cooperating with each other.

Die Längsführungsbahnen 15, 16 sind hier an beiden Querseiten der Längsschiene 17 des Boden 14 angeordnet. Dabei sind die Längsführungsbahnen 15, 16 derart zueinander ausgerichtet, daß ein Lot auf einer Längsführungsbahn 15 parallel oder antiparallel zu einem Lot auf einer zweiten Längsführungsbahn 16 steht. Hier stehen die Längsführungsbahnen 15, 16 damit „Rücken an Rücken“. Die Längsschiene 17 hat hierfür eine rechteckige Querschnittsgestalt, was grundsätzlich nicht zwingend ist. Auch ein Dreiecks- oder Trapezprofil ist beispielsweise möglich.The longitudinal guideways 15 . 16 are here on both transverse sides of the longitudinal rail 17 of the ground 14 arranged. Here are the longitudinal guideways 15 . 16 aligned with each other such that a solder on a longitudinal guide track 15 parallel or antiparallel to a perpendicular on a second longitudinal track 16 stands. Here are the longitudinal guideways 15 . 16 so "back to back". The longitudinal rail 17 for this purpose has a rectangular cross-sectional shape, which is not mandatory in principle. A triangular or trapezoidal profile is possible, for example.

Zusätzlich oder alternativ kann auch zumindest eine äußere Führungsbahn 19 - in 3 gestrichelt angedeutet - an einer aufragenden Längswandung der Einschüttöffnung 7 vorgesehen sein, die eine Querführung des Kolbens 9 in seiner Bewegung (mit-)bewirkt.Additionally or alternatively, at least one outer guideway 19 - in 3 indicated by dashed lines - on an upstanding longitudinal wall of the pouring opening 7 be provided, which is a transverse guide of the piston 9 in its movement (mit-) effected.

Sowohl die hier zwei Längsführungsbahn(en) 15, 16 als auch ggf. die äußere(n) Führungsbahn(en) 19 können gemeinsam den Kolben 9 bei seiner Schwenkbewegung gegen ein Verkanten quer führen und an einer zu großen Abweichung von einer Sollbahn hindern.Both here two longitudinal guideway (s) 15 . 16 as well as possibly the outer guideway (s) 19 can work together the piston 9 lead in its pivotal movement against tilting transversely and prevent too much deviation from a desired path.

Dabei sollte die Führung so präzise sein, daß trotz der fehlenden oberen Welle eine ebenso exakte Bewegung des Kolbens 9 in einer vertikalen Fahrzeuglängsebene möglich ist. Die Längsführungsbahn(en) 15, 16 und ggf. die äußere(n) Führungsbahn(en) 19 hindern dabei vorzugsweise den Kolben 9 an einer Abweichung von einer Sollbahn um mehr als einen Zentimeter in Fahrzeugquerrichtung. Der Kolben 9 läuft auf einer kreissegmentförmigen Bahn ab, so daß sich untern dem Kolben 9 kein Material sammelt.In this case, the guide should be so precise that, despite the lack of upper shaft an equally accurate movement of the piston 9 in a vertical vehicle longitudinal plane is possible. The longitudinal guideway (s) 15 . 16 and possibly the outer guideway (s) 19 In this case, preferably prevent the piston 9 at a deviation of a desired path by more than an inch in the vehicle transverse direction. The piston 9 runs on a circular segment-shaped path, so that below the piston 9 no material collects.

Insbesondere sind hierfür die Längsführungsbahn(en) 15, 16 und ggf. die äußere(n) Führungsbahn(en) 19 und/oder der Kolben 9 mit einer reibungsvermindernden Beschichtung belegt, wie etwa einer Teflonbeschichtung.In particular, for this purpose, the longitudinal track (s) 15 . 16 and possibly the outer guideway (s) 19 and / or the piston 9 coated with a friction-reducing coating, such as a Teflon coating.

Um die Schwenkbewegung des Kolbens 9 um die Achse 11 zu ermöglichen, sind gemäß der Zeichnung in der Einschüttöffnung 7 zwei Antriebsorgane 20 für die Bewegung des Kolbens 9 angeordnet.To the pivoting movement of the piston 9 around the axis 11 to allow, as shown in the drawing in the pouring opening 7 two drive elements 20 for the movement of the piston 9 arranged.

Diese können beispielsweise als pneumatisch oder insbesondere hydraulisch arbeitende Zylinder ausgebildet sein und liegen dicht neben den äußeren Seitenwandungen der Einschüttöffnung 7, so daß sie maximal 10% der Breite der Einschüttöffnung 7 einnehmen und diese daher nur sehr wenig einschränken. Zudem kann oberhalb eines oder beider Antriebsorgane 20 zumindest ein dieses gegen Verschmutzung sichernder Abweiser 21 nach Art einer Schürze angeordnet sein, beispielsweise aus Stahlblech oder auch einem flexiblen Material. Ein solcher Abweiser 21 ist beispielsweise bei einem Seitenlader nur auf der Seite der Aufnahme 3 erforderlich.These can be designed, for example, as pneumatic or, in particular, hydraulically operating cylinders and lie close to the outer side walls of the pouring opening 7 so that it is no more than 10% of the width of the pouring opening 7 take and therefore restrict them very little. In addition, above one or both drive elements 20 at least one that protects against pollution deflector 21 be arranged in the manner of an apron, for example made of sheet steel or a flexible material. Such a deflector 21 For example, with a page loader, it is only on the side of the picture 3 required.

Die Antriebsorgane 20 können damit vollständig innerhalb der Einschüttöffnung 7 liegen und benötigen außerhalb keinen Raum, der die Breite der Einschüttöffnung 7 einschränken könnte. Zudem ist die Montage auf diese Weise optimiert. Insbesondere muß die Bodeneinheit 14 auch keine Durchbrüche für die Antriebsorgane 20 aufweisen. Damit ist auch die Gefahr vermieden, daß durch die Bodeneinheit 14 Gut nach außen durchdringen könnte. Die Dichtigkeit der Bodeneinheit 14 bleibt vielmehr vollständig erhalten.The drive organs 20 can thus completely within the pouring opening 7 lie outside and do not require space, the width of the pouring opening 7 could restrict. In addition, the assembly is optimized in this way. In particular, the bottom unit 14 also has no openings for the drive elements 20 exhibit. This also avoids the risk that the ground unit 14 Well penetrate to the outside. The tightness of the ground unit 14 rather remains completely intact.

In einer oberen, die Einschüttöffnung freigebenden Stellung der Kolben 9 liegen die Antriebsorgane 20 im wesentlichen horizontal und greifen somit in einem nahezu rechten Winkel an den Armen 12 des Kolbens 9 an, um so das angreifende Drehmoment zu optimieren. Die Kinematik der Kolbenbewegung kann gegenüber einer durchgehenden Welle unverändert verbleiben. Auch die Gesamtlänge des Fahrzeugs 1 kann dadurch gering bleiben.In an upper, the Einschüttöffnung releasing position of the piston 9 are the drive members 20 essentially horizontally and thus engage in an almost right angle to the arms 12 of the piston 9 in order to optimize the attacking torque. The kinematics of the piston movement can remain unchanged with respect to a continuous shaft. Also the total length of the vehicle 1 this can be kept low.

Eine hohe kann im Aufnahmebehälter 2 erreicht werden, indem der Kolben 9 um die Achse 11 derart bewegbar ist oder sind, daß diese(r) Kolben 9 in der Endphase seiner oder ihrer einfördernden Bewegung mit einer leichten Aufwärtskomponente in den Aufnahmebehälter 2 einfördert.A high can in the receptacle 2 be achieved by the piston 9 around the axis 11 is so movable or are that these piston (s) 9 in the final stages of his or her feeding movement with a slight upward component into the receptacle 2 einfördert.

Über die Aufnahme 3 können mehrere - hier zwei - Zweiradgefäße gleichzeitig geleert werden. Alternativ wäre auch die Entleerung eines an der Aufnahmeeinrichtung 6 gehaltenen Vierradgefäßes - nicht gezeichnet - auch mit über 3 cbm Volumen möglich.About the recording 3 Several - here two - two-wheeled vessels can be emptied simultaneously. Alternatively, the emptying of a at the receiving device would be 6 held four-wheel vessel - not shown - even with more than 3 cbm volume possible.

Das Entsorgungsfahrzeug kann etwa ein üblicher Seitenlader sein, dessen Geometrie durch die nicht durchgehende Welle unverändert bleiben kann und der so eine erheblich vergrößerte Einschüttbreite (in Längsrichtung des Fahrzeugs) für den aufgenommenen Behälter ermöglicht.The disposal vehicle can be about a conventional side loader, the geometry of which can remain unchanged by the non-continuous wave and thus allows a significantly increased Einschüttbreite (in the longitudinal direction of the vehicle) for the recorded container.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Entsorgungsfahrzeug,Disposal vehicle,
22: fahrzeugseitiger Aufnahmebehälter,vehicle-mounted receptacle,
33: bewegliche Aufnahme,moving picture,
44: Zuführungseinrichtung,Feeder
55: Tragarm,Beam,
66: Aufnahmeeinrichtung,Receiving device,
77: Einschüttöffnung, pour-in,
99: schwenkbarer Kolben,swiveling piston,
1010: Breite,Width,
1111: Achse,Axis,
1212: Arme,Poor,
1313: Lagerungen,bearings,
1414: Bodeneinheit,Floor unit
1515: Längsführungsbahn,Longitudinal guideway,
1616: Längsführungsbahn,Longitudinal guideway,
1717: Längsschiene,Longitudinal rail,
1818: Nut,groove
1919: Führungsbahn,Guideway
2020: Antriebsorgan,Drive member
2121: Abweiser,deflectors
QRQR: rechte Querseite,right lateral,
QLQL: linke Querseite,left lateral,
FF: Fahrtrichtungdirection of travel

Claims

Disposal vehicle (1) with at least one receptacle (3) for lifting and tilting one or more containers for goods to be disposed of, with a one- or multi-part pouring opening (7) for this good and with a feed device (4) with at least one around one transverse to the vehicle axis (11) pivotable piston (9) for forwarding the absorbed Guts in the direction of a vehicle-mounted receptacle (2), characterized in that the axis (11) free of a shaft embracing the pouring opening (7) as a virtual axis overflows.

Disposal vehicle (1) to Claim 1 , characterized in that the axis (11) leaves at least almost the full width (10) of the pouring opening (7) in the vehicle transverse direction (QR, QL) as available Einschüttbreite free.

Disposal vehicle (1) to Claim 2 , characterized in that bearings (13) of the piston occupy at most 10% of the width (10) of the pouring opening (7).

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the Einschüttöffnung (7) are associated with two drive members (20) for the movement of the piston (9).

Disposal vehicle (1) to Claim 4 , characterized in that in an upper, the pouring opening (7) releasing position of the piston (9), the drive members (20) are substantially horizontal.

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 4 or 5 , characterized in that the drive members (20) lie completely within the pouring opening (7).

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 4 to 6 , characterized in that the drive members (20) are designed as hydraulic cylinders and take up at most 10% of the width of the pouring opening (7).

Disposal vehicle (1) with at least one receptacle (3) for lifting and tilting one or more containers for goods to be disposed of, with a one-part or multi-part pouring opening (7) for this material and with a feed device (4) having at least one piston (9) pivotable about an axis (11) transverse to the vehicle for the purpose of conveying the absorbed good in the direction of a vehicle-mounted receiving container (2), the piston (9) being in its Movement one of its trajectory substantially under intervening ground unit (14) of the pouring overflows, characterized in that at least one the position of the trajectory of the piston (9) in a vertical vehicle longitudinal plane (E) ensuring additional additive is provided.

Disposal vehicle (1) to Claim 8 , characterized in that the position of the movement path securing additive comprises at least one of the movement of the piston (9) leading longitudinal guide track (15; 16) of the bottom unit (14).

Disposal vehicle (1) to Claim 9 , characterized in that at least two longitudinal guide tracks (15; 16) are provided.

Disposal vehicle (1) to Claim 10 , characterized in that two longitudinal guide tracks (15; 16) are provided on a common longitudinal rail (17) or longitudinal groove of the floor unit in a vertical vehicle longitudinal plane (E).

Disposal vehicle (1) to Claim 11 characterized in that the longitudinal guideways (15; 16) are aligned parallel to one another such that a perpendicular on a first longitudinal guideway (15; 16) is parallel or antiparallel to a perpendicular on a second longitudinal guideway (16; 15).

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 9 to 12 , characterized in that at least one outer guideway (19) is provided on an upstanding and in the transverse direction (QR, QL) outer longitudinal wall of the pouring opening (7).

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 9 to 13 , characterized in that the longitudinal guide track (s) (15; 16) and optionally the outer (n) guide track (s) (19) together lead the pivoting piston (9) during its pivoting movement and prevent it from being too large a deviation from a nominal path ,

Disposal vehicle (1) to Claim 14 , characterized in that the longitudinal guide track (s) (15; 16) and possibly the outer guide track (s) (19) deflect the piston (9) from a desired track by more than one centimeter in the vehicle transverse direction (FIG. QR, QL).

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 9 to 15 , characterized in that the longitudinal guide track (s) (15; 16) and possibly the outer (n) guide track (s) (19) and / or the piston (19) are at least partially covered with a friction-reducing coating.

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 1 to 16 Characterized in that the piston (9) about the axis (11) movable such that said (r) einfördert in the final stages of einfördernden motion with a slight upward component in the receiving container (2).

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 1 to 17 , characterized in that this is a side loader.

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 1 to 18 , characterized in that it comprises a receiving device (6) for the optional emptying of one or more containers simultaneously.

Disposal vehicle (1) to Claim 19 , characterized in that four-wheeled refuse containers are raised and emptied.

Disposal vehicle (1) according to one of Claims 1 to 20 , characterized in that the receptacle (2) of the vehicle (1) as a so-called interchangeable container interchangeable on a chassis of the vehicle (1) is held and the supply means (4) when replacing the receptacle (2) on the vehicle (1) remains.