DE60215100T2

DE60215100T2 - Automatischer Umwickler insbesondere für flexible Folie aus Plastikmaterial und dazugehöriges Verfahren für die Produktion von Rollen

Info

Publication number: DE60215100T2
Application number: DE60215100T
Authority: DE
Inventors: Michele Lianza
Original assignee: Bielloni Castello SpA
Current assignee: Dolci Extrusion Srl Milano It
Priority date: 2001-10-29
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2007-04-05
Anticipated expiration: 2022-08-10
Also published as: DE60215100D1; ITMI20012274A1; EP1306332B1; EP1306332A3; EP1306332A2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Aufwickelvorrichtung zum Aufwickeln von Film, insbesondere von Film aus flexiblem Kunststoff, auf Kerne, die von einer Spindel getragen werden, um Kunststoff-Filmrollen auszubilden, die verkaufsfertig sind. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum automatischen Erzeugen von Kunststoff-Filmrollen.
Verschiedene Arten Aufwickelmaschinen oder automatische Aufwickelvorrichtungen, die nach unterschiedlichen technologischen und funktionalen Prinzipien aufgebaut sind, sind derzeit auf dem Markt weit verbreitet. Nach dem Stand der Technik bekannt sind Wickelmaschinen mit Zentralantrieb, bei denen die Rotation der Rolle, die ausgebildet wird, von der Spindel gesteuert wird, die die Kerne trägt, Aufwickelmaschinen mit Oberflächenantrieb, bei denen die Rotation mittels einer Trommel auf die Rolle von außen übertragen wird, und Aufwickelmaschinen mit Mischantrieb, die sowohl mit einem Zentral- als auch mit einem Oberflächenantrieb ausgestattet sind.
Alle Aufwickelvorrichtungen können, wenn sie vollständig automatisiert sind, eine hergestellte Rolle mit einer vorher festgelegten Länge am Ausgang ablegen, ohne den Produktionsvorgang anzuhalten, wobei sie zum Aufwickeln einer neuen Rolle einen neuen Kern genau positionieren. Jedoch besteht in jedem Fall die Aufgabe des Bedienungsmannes darin, die Aufwickelvorrichtung bei jedem Rollenwechsel erneut mit neuen Kernen zum Aufwickeln zu beladen, nachdem die vorher festgelegte Aufwickellänge erreicht wurde.
In einigen Fällen sind die Aufwickelvorrichtungen den Extrudern oder Kalandern nachgeschaltet angeordnet und arbeiten daher als Endvorrichtungen im Herstellungsprozess für Kunststoff-Filme. In diesem Fall muss die absolute Kontinuität des Herstellungsprozesses sicher gestellt sein.
Folglich sind Aufwickelvorrichtungen mit Magazinen ausgestattet, die aus Ketten mit Verbindungsstücken/Haken bestehen, die zwei oder mehr Spindeln tragen, die bereits mit den aufzuwickelnden Kernen verbunden sind, damit der Prozess länger unabhängig bleibt, ohne dass der Bedienungsmann zwischendurch bei jedem Rollenwechsel eingreifen muss.
Bei besonders schnellen automatischen Aufwickelvorrichtungen werden eigens dafür hergestellte menschengestaltige Roboter eingesetzt, die von der Vorrichtung immer getrennt und unabhängig sind. Diese Roboter führen die Arbeiten aus, die normalerweise von dem Bedienungsmann ausgeführt werden, das heißt, das Entnehmen der Spindel von den Kernen der ausgebildeten Rollen, das erneute Laden der Kerne auf die Spindel und das erneute Einsetzen der Spindel auf der Zuführung der Vorrichtung mit den eingesetzten jeweiligen Kernen zum Aufwickeln.
Der Einsatz dieser dafür bestimmten Roboter erhöht den Grad an Komplexizität der Aufwickelvorrichtung erheblich, aber auch die Herstellungskosten und Bedienungsprobleme.
In WO 00/61 480 werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vorbereiten von Aufwickelspindeln mit auf ihnen angebrachten entsprechenden röhrenförmigen Kernen offenbart, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:

– Entnehmen einer Spindel von einer Rolle,
– Einsetzen der Spindel in ein Rohr,
– Befestigen des Rohres an der Spindel,
– Schneiden des Rohres in mehrere röhrenförmige Kerne, die entlang der Spindel ausgerichtet sind, und
– Einsetzen der Spindel mit den auf ihr befestigten röhrenförmigen Kernen in eine Aufwickelvorrichtung.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Probleme nach dem Stand der Technik zu lösen, eine Aufwickelvorrichtung für einen flexiblen Kunststoff-Film bereitzustellen, die vollständig automatisch läuft, die auf das menschliche Eingreifen verzichtet und eine hohe Geschwindigkeit im Herstellungsablauf sichert.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Aufwickelvorrichtung bereitzustellen, die wirtschaftlich ist, einfach aufgebaut ist und in der die beweglichen Teile und Abmessungen auf ein Minimum verringert sind.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Aufwickelvorrichtung bereitzustellen, die zuverlässig, funktional und vielseitig ist.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die in dem beiliegenden unabhängigen Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
Eine andere Aufgabe der vorliegenden Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum Herstellen von Filmrollen aus Kunststoffmaterial bereitzustellen, das vollständig automatisch läuft und auf das Eingreifen des Menschen verzichten kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in dem anhängenden unabhängigen Anspruch 14 beschriebenen Merkmalen gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden in den abhängigen Ansprüchen ausgeführt.
Die automatische Aufwickelvorrichtung umfasst

– Filmzuführmittel, die imstande sind, den Film mindestens einem Kern zuzuführen, der durch eine Spindel gehalten ist, welche drehbar in einem Wickelgestell angebracht ist, um zumindest eine Rolle Film zu erzeugen,
– Schneidemittel, die imstande sind, den Film zu schneiden, sobald die Rolle fertig gestellt ist,
– Rollenentlademittel, die imstande sind, zumindest eine fertig gestellte Rolle nach außerhalb des Wickelbereichs der Aufwickelvorrichtung zu entladen,
– Kernzuführmittel, die imstande sind, einer Ladehalterung, die an dem Rahmen der Aufwickelvorrichtung angebracht ist, Kerne von einem Magazin zuzuführen,
– ein Spindellade-/-entladegerät, das imstande ist, eine Spindel in die Kerne zu laden, welche in der Ladehalterung angeordnet sind, und die Spindel aus den Kernen zu entladen, wenn die Ausbildung der Rollen auf den Kernen fertig gestellt ist, und
– Spindelhandhabungsmittel, die imstande sind, eine Spindel mit den jeweiligen Kernen, die aus der Ladehalterung eingeführt sind, zu übernehmen und sie in den Wickelbereich in dem Wickelgestell zu bringen.

Aus dieser kurzen Beschreibung wird klar, dass die der Erfindung zugrundeliegende Aufwickelvorrichtung ohne menschliches Eingreifen automatisch arbeiten kann. Das Spindellade-/-entladegerät übernimmt nämlich das Einsetzen der Spindel in die Kerne, die von dem Magazin der Aufwickelvorrichtung zugeführt werden, damit der Wickelarbeitsgang beginnen kann, und das Entnehmen der Spindel von den Kernen der fertig gestellten Rollen bei Fertigstellung des Wickelarbeitsganges.
Weitere Merkmale der Erfindung werden anhand der folgenden ausführlichen Beschreibung klarer, in der nur beispielhaft und somit nicht eingrenzend eine Ausführungsform beschrieben wird, die in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt wird.
1 ist eine seitliche Aufrissansicht, die schematisch die automatische Aufwickelvorrichtung gemäß der Erfindung in einem Zustand zeigt, in dem eine Rolle Kunststoff-Film fertig gestellt wurde und in dem eine Spindel in die Kerne zum Aufwickeln geladen werden muss.
2 bis 15 zeigen schematisch seitliche Aufrissansichten, ähnlich 1, die die aufeinander folgenden Schritte des Arbeitsablaufs der Aufwickelvorrichtung gemäß der Erfindung zeigen.
16 ist die schematische Frontansicht der Aufwickelvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei das Spindellade-/-entladegerät gezeigt wird.
17 ist eine Grundrissansicht nach 16, die die Aufwickelvorrichtung und das Spindellade-/-entladegerät in 16 zeigt.
18 ist eine Seitenansicht von links nach 16, die das Spindellade-/-entladegerät zeigt.
19 ist eine schematische Grundrissansicht des Spindellade-/-entladegerätes und der Kernzuführvorrichtung während des Zuführens der Kerne zur Aufwickelvorrichtung.
20 ist eine schematische Frontansicht des Spindellade-/-entladegerätes in einer Stellung zum Laden einer Spindel.
21 ist eine schematische Grundrissansicht des Spindellade-/-entladegerätes während des Ladens der Spindel.
22 ist eine schematische Frontansicht des Spindellade-/-entladegerätes in einer Stellung zum Entladen der Spindel.
23 ist eine schematische Grundrissansicht des Spindellade-/entladegerätes in einer Position, in der sie zum Entladen der Spindel bereit steht.
24 ist eine schematische Grundrissansicht des Spindellade-/-entladegerätes während des Entladens der Spindel.
Die der Erfindung zugrundeliegende automatische Abwickelvorrichtung, der allgemein die Bezugszahl 1 zugeordnet wurde, wird anhand der Figuren beschrieben. Darüber hinaus sind einige Elemente der Vorrichtung, auch wenn sie einzeln benannt werden, paarweise auf jeder Seite der Vorrichtung angeordnet.
1 zeigt die Aufwickelvorrichtung 1, die einen Hauptrahmen 2 umfasst, auf dem freilaufende Rollen 3a, 3b, 3c, 3d und 3e angebracht sind, die einen Kunststoff-Film 4 (strichpunktierte Linie) einer Antriebstrommel 5 zuführen, die in einem zentralen Teil der Vorrichtung 1 angeordnet ist. Die Antriebstrommel 5 ist so angebracht, dass ihre Seitenfläche die Seitenfläche einer auszubildenden Filmrolle 6 berührt, die in dem vorderen Teil der Vorrichtung angeordnet ist.
Um den Film 4 unter Zugspannung zu halten, wirkt eine Andrückrolle, die drehbar an einem Arm 21 angeordnet ist, der an dem Rahmen 2 der Vorrichtung angelenkt ist, auf die Trommel 5. Der Arm 21 der Andrückrolle 20 wird von einem Linearantrieb 22 angetrieben, dessen Kolben im zentralen Teil des Arms 21 angelenkt ist. Eine Andruckrolle 20', die drehbar an einem Arm 21' angebracht ist, der an dem Rahmen der Vorrichtung angelenkt ist und von einem Linearantrieb 22' angetrieben wird, wirkt ebenfalls auf die freilaufende Rolle 3c.
Eine Schneidevorrichtung 60, die mit einer Schneideklinge 61 bereit gestellt ist, um den Film 4 zu schneiden, ist unter der Trommel 5 bereit gestellt. Die Schneidevorrichtung 60 ist an dem Rahmen 2 der Vorrichtung angelenkt, damit sie aus einer Ruhestellung unter der Trommel 5, in 1 gezeigt, in der sie den Film 4 nicht behindert, in eine Schneidestellung über der Trommel 5 und in der Nähe der Rolle 6 übergehen kann, um die Bahn 4 zu schneiden, nachdem die Rolle 6 fertig gestellt wurde.
Die Rolle 6 wird durch den Film 4 ausgebildet, der sich um einen Kern 9 wickelt, der von einer Spindel 8 getragen wird, die in der Aufwickelstellung angeordnet ist. Die Spindel 8 ist, wenn sie sich in der Aufwickelstellung befindet, drehbar um ihre eigene Achse angebracht. An jedem Ende wird die Spindel 8 von einem Gestell 7 getragen. Das Gestell 7 ist mit einem Zahn 10 ausgestattet, um die Spindel 8 festzuklemmen oder zu lösen. Der Zahn 10 wird von einem Linearantrieb 11 gesteuert, der an dem Gestell 7 angebracht ist.
Das Gestell 7 wird mittels eines Hebelsystems angetrieben, das zwei Arme 12 und 13 umfasst, die von einem Linearantrieb 14 gesteuert werden. Der erste Arm 12 ist mit einem Ende an dem Gestell 7 und mit dem anderen Ende an dem Ende des zweiten Armes 13 angelenkt. Das andere Ende des zweiten Arms 13 ist am Rahmen 2 der Vorrichtung angelenkt. Der Kolben des Linearantriebs 14 ist in einer Zwischenstellung des zweiten Arms 13 angelenkt. Der Linearantrieb 14 wird von dem Vorrichtungsrahmen getragen.
Ein Entladeträger 15, der sich vertikal entlang einer vertikalen Führung 16 bewegt, arbeitet unter dem Gestell 7. Der Entladeträger 15 dient dazu, die ausgebildete Rolle 6 aufzunehmen und sie auf die Höhe eines Gleitstücks 17 zu bringen, um sie abzuladen. Der Entladeträger 15 kann sich auch um eine Drehachse drehen, um die Rolle 6 auf das Gleitstück 17 zu kippen. Das Gleitstück 17 ist dem Maschinenrahmen 2 nachgeschaltet angeordnet.
Ein erster Hebel 30, der mit einem gabelförmigen freien Ende 31 mit einer nach oben zeigenden Wölbung ausgestattet ist, ist im rückwärtigen Teil des Maschinenrahmens 2 an einem Drehachsenpunkt 32 angelenkt. Das Gestell 31 des Hebels 30 ist über der Aufwickeltrommel 5 angeordnet, und der Hebel 30 wird drehend um seinen Drehachsenpunkt 32 durch Antriebsmittel angetrieben, die nicht gezeigt sind.
Ein zweiter Hebel 40, der mit einer Teleskopkupplung ausgestattet ist, die von einem Linearantrieb gesteuert wird, damit sie längenverstellbar ist, ist unter der Aufwickeltrommel 5 an einem Drehachsenpunkt 42 angelenkt. Der Teleskophebel 40 trägt an einem Ende ein Gestell 41 mit einer nach unten gerichtete Aushöhlung.
Eine Ladehalterung 50, die horizontal von dem oberen Teil des Rahmens 2 nach vorne vorsteht, ist im oberen Teil des Rahmens 12 der Vorrichtung bereit gestellt. Die Ladehalterung 50 ist an ihrem vorderen Ende mit einem Gestell 51 mit einer nach oben gerichteten Aushöhlung ausgestattet, um einen oder mehrere Kerne 9 aufzunehmen, die mit Kunststoff-Film umwickelt werden sollen, um eine Rolle auszubilden. Die Ladehalterung 50 wird in der horizontalen Übersetzung von einem Linearantrieb 52 angetrieben, der in einer horizontalen Richtung arbeitet.
Eine Klebevorrichtung 53, die mit einem Kleberzerstäuber und einer Antriebsrolle 54 ausgestattet ist, ist im oberen Teil des Rahmens 2 über der Ladehalterung 50 bereit gestellt.
Ein Lade-/Entladegerät für Spindeln, allgemein mit der Bezugszahl 100 versehen, wird im Folgenden anhand der 16, 17 und 18 beschrieben.
Das Lade-/Entladegerät 100 ist entlang einer Seite der Aufwicklungsvorrichtung 1 angeordnet. Das Lade-/Entladegerät 100 umfasst einen feststehenden Grundrahmen 101, auf dem ein beweglicher Rahmen 102 angeordnet ist, der horizontal, in einer Längsrichtung von einer zurückgezogenen Spindelladestellung auf eine erweiterte Spindelentladestellung übertragen kann. Der bewegliche Rahmen 102 ist auf Rädern 103 angeordnet, die auf jeweiligen Führungen gleiten, die in dem feststehenden Rahmen 101 bereitgestellt sind.
Ein Wagen 104, der eine horizontale Ebene begrenzt, die vertikal auf einen beweglichen Rahmen von einer angehobenen Spindelladestellung auf eine untere Spindelentladestellung übersetzbar ist, ist an dem beweglichen Rahmen 102 angeordnet. Die Rollen 105 mit einer Längsachse gegenüber der Aufwickelvorrichtung sind auf dem Wagen 104 angeordnet, um die Spindeln 8 quer vom Lade-/Entladegerät 100 auf die Aufwickelvorrichtung 1 und von der Aufwickelvorrichtung 1 zum Lade-/Entladegerät 100 zu befördern.
Kettenträger 110, die die Kerne 9 von einem Magazin zur Aufwickelvorrichtung befördern, sind dem Lade-/Entladegerät 100 vorgeschaltet bereitgestellt.
Der Arbeitsablauf des Lade-/Entladegerätes 100 wird im Folgenden anhand der 19 bis 24 beschrieben.
19 zeigt, dass die Ladehalterung 50, die im oberen Teil des Rahmens 2 der Aufwickelvorrichtung angeordnet ist, in einer Ausgangssituation in ihrer zurückgesetzten Stellung angeordnet und bereit steht, die Kerne 9 aufzunehmen, die von dem Kettenträger 110 kommen. Genauer gesagt, übernimmt ein Schieber 111 das Schieben der Kerne 9 in das Gestell 51 der Ladehalterung 50. In dieser Situation befindet sich der bewegliche Rahmen 102 des Lade-/Entladegerätes 100 in seiner zurückgezogenen Stellung.
Nachdem die Kerne 9 in das Gestell 51 der Ladehalterung 50 geladen wurden, wird die Halterung 50 in ihre vordere Stellung vorgeschoben. 20 zeigt, dass sich der Wagen 104 des Lade-/Entladegerätes in dieser Situation in seiner angehobenen Stellung befindet und auf den Rollen 105 eine Spindel 8' trägt, die koaxial zu den Kernen 9 liegt, die in dem Gestell 51 gehalten werden.
Die Spindel 8' umfasst ein Erweiterungssystem. Das heißt, dass, wenn Druckluft in die Spindel 8' geblasen wird, sich diese im Durchmesser ausdehnt, während, wenn die Luft herausgelassen wird, die Spindel 8' im Durchmesser kleiner wird und in ihren nicht erweiterten Zustand geht.
21 zeigt, dass die Spindel 8' in ihrem nicht erweiterten Zustand quer auf dem Wagen 104 geschoben wird, so dass sie in die Kerne 9 eintritt, die in dem Gestell 51 angeordnet sind. Befindet sich die Spindel 8' in den Kernen 9, wird Druckluft hineingeblasen, um ihre Erweiterung zu bewirken und so die Kerne zu fassen, die zum Aufwickeln abgegeben werden müssen.
Wenn sich bereits fertig gestellte Rollen 6 auf dem Entladeträger 15 befinden, der im vorderen unteren Teil der Aufwickelvorrichtung 1 angeordnet ist, wie es in 22 gezeigt ist, wird der Wagen 104 des Lade-/Entladegerätes nach unten in seine untere Position in der Höhe des Entla deträgers 15 übersetzt. Dabei wird eine Spindel 8 im erweiterten Zustand in die Kerne der Rollen 6 gegeben.
23 zeigt, dass es gleichzeitig mit dem Absenken des Wagens 104 eine horizontale Vorwärtsübersetzung des beweglichen Rahmens 102 des Lade-/Entladegerätes gibt, das in seiner vorderen Stellung angeordnet ist. An diesem Punkt greift ein Druckabnahme- und Greifkopf 120 ein, der an dem beweglichen Rahmen 102 angeordnet ist. Der Kopf 120 wirkt auf die Spindel 8, die die ausgebildeten Rollen 6 trägt, und druckentlastet sie, wodurch sie in ihren nicht erweiterten Zustand zurückgebracht wird. Nachdem die Spindel 8 im Durchmesser kleiner geworden ist, zieht der Kopf 120 sie in axialer Richtung und damit von den Kernen der ausgebildeten Rollen 6 ab und trägt sie auf den Wagen 104, wie es in 24 gezeigt ist. Der bewegliche Rahmen 102 wird dann zurückgezogen, und der Wagen 104 wird angehoben, um die Spindel 8 in die Ladestellung anzuheben, um einen neuen Arbeitsgang zu beginnen.
Die Arbeitsweise der Aufwickelvorrichtung 1 wird im Folgenden anhand der 1 bis 15 beschrieben.
1 zeigt, dass die Kerne zunächst von dem Kettenantrieb 110 auf die Ladehalterung 50 geladen werden, die sich in ihrer zurückgezogenen Stellung befindet.
2 zeigt, dass die Ladehalterung 50 nach der Arbeit des Linearantriebs 52 dazu gebracht wird, dass sie in Pfeilrichtung F1 horizontal übersetzt, um in ihre vordere Stellung zu gelangen. In dieser Situation wird die Spindel 8' durch das Lade-/Entladegerät 100 in die Kerne 9 eingesetzt, die von der Ladehalterung 50 getragen werden, und die Spindel 8' wird dann aufgedehnt, um einen größeren Durchmesser zu erhalten und fest an den Kernen 9 zu sitzen.
3 zeigt, dass der erste Hebel 30 in Pfeilrichtung F2 nach oben betätigt wird und sich dabei um seinen Drehachsenpunkt 32 dreht. Das Gestell 31 des Hebels 30 bewegt sich zum Ende der Spindel 8' und hebt sie an, so dass die Kerne 9 von dem Gestell 51 der Ladehalterung 50 angehoben werden. Die Kerne 9 gelangen so unter die Klebevorrichtung 53. Durch die Rolle 54 der Klebevorrichtung wird die Spindel 8' gedreht und Kleber wird so gleichmäßig gesprüht, wobei der Kleber den Film 4 auf der Oberfläche der Kerne 9 haften lässt.
4 zeigt, dass der Linearantrieb 22, wenn eine Rolle 6 mit dem gewünschten Durchmesser ausgebildet worden ist, betätigt wird, um die Andrückrolle 20 von der Trommel 5 weg zu bewegen, um den Durchgang der Schneidevorrichtung 60 zu ermöglichen. Die Schneidevorrichtung 60 wird dann um ihren Drehachsenpunkt gedreht, um sie in die Schneidestellung über der Trommel 5 und in die Nähe der ausgebildeten Rolle 6 zu bringen.
Wie in 5 gezeigt, wird der Linearantrieb 22 an dieser Stelle betrieben, um die Andrückrolle 20 mit der Trommel 5 in Verbindung zu bringen.
6 zeigt, dass der erste Hebel 30 anschließend abgesenkt wird, um die Spindel 8' mit den Kernen 9 über die Trommel 5 zu bringen, der zweite Teleskophebel 40 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, um sein Gestell 41 über die Spindel 8' zu bringen, und die Ladehalterung 50 zurückgezogen wird, um sie in ihre Kernladestellung zu bringen.
7 zeigt, dass der Teleskophebel 40 danach abgesenkt wird, so dass das Gestell 41 über dem Ende der Spindel 8' eingreift.
8 zeigt, dass der Hebel 30 an diesem Punkt weiter abgesenkt wird, um die Kerne 9 mit dem Film über der Trommel 5 in Kontakt zu bringen, und das Schneiden des Films 4 erfolgt durch die Schneideklinge 61 der Schneidevorrichtung 60.
9 zeigt, dass der Linearantrieb 14 an diesem Punkt betätigt wird, um durch das Hebelsystem 12, 13 das Gestell 7 zu schieben, das die Spindel 8 der ausgebildeten Rolle 6 trägt. Dadurch bewegt sich die Rolle 6 horizontal in Pfeilrichtung F3 nach vorn und bewegt sich von der Trommel 5 weg. Danach wird die Schneidevorrichtung 60 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um sie zurück in die Ruhestellung zu bringen.
10 zeigt, dass der Ladeträger 15 an diesem Punkt angehoben wird, bis er mit der unteren Fläche der ausgebildeten Rolle 6 in Kontakt kommt. Danach wird der Antrieb 11 betrieben, um den Zahn 10 zu öffnen, der die Spindel 8 der Rolle 6 in dem Gestell 7 hält. Das Lade-/Entladegerät 100 greift an dieser Stelle ein, um die Spindel 8 von den Kernen 9 der Rollen 6 abzunehmen, wie es in 22 bis 24 beschrieben ist.
11 zeigt, dass der Entladeträger 15 an dieser Stelle auf die Höhe des Gleitstücks 17 abgesenkt und dann um seinen Drehachsenpunkt gedreht wird, um die ausgebildete Rolle 6 auf den Schieber 17 zu kippen. Gleichzeitig wird der erste Hebel 30 weiter abgesenkt, so dass die Kerne 9, die von der Spindel 8' getragen werden, auf der Trommel 5 getragen werden.
12 zeigt, dass der Linearantrieb 14 an dieser Stelle arbeitet, um das Gestell 7 in horizontaler Pfeilrichtung F4 wegzuziehen, um es in die Arbeitsstellung in der Nähe der Trommel 5 zu bringen. Der zweite Teleskophebel 40 wird dann gedreht, um die Spindel 8' auf das Gestell 7 zu bringen.
13 zeigt, dass der Linearantrieb 11 an dieser Stelle betätigt wird, um den Zahn 10 zu schließen, um die Spindel 8' fest auf das Gestell 7 zu spannen. Gleichzeitig wird der Entladeträger 15 angehoben, um sich selbst in seine Stellung zu bringen, in der er für die Aufnahme einer neuen ausgebildeten Rolle bereit steht.
14 zeigt, dass sich der Teleskophebel 40 an dieser Stelle teleskopartig verlängert, so dass sich sein Gestell 41 von der Spindel 8' weg bewegt.
Schließlich, wie in 15 gezeigt, wird der Teleskoparm 40 im Uhrzeigersinn um seinen Drehachsenpunkt gedreht, um in die Ausgangsstellung zurückzukehren, in der er bereit ist, eine neue Spindel zu fassen. Die Spindel 8' wird so in die Aufwickelstellung gegeben, damit der Film 4 um die Kerne 9 aufgewickelt werden kann, die von der Spindel 8' getragen werden.
Viele Veränderungen und Weiterentwicklungen im Einzelnen, die dem Durchschnittsfachmann bekannt sind, können bei der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung vorgenommen werden, ohne dadurch über den Rahmen der Erfindung hinaus zu gehen, der in den anhängenden Ansprüchen beschrieben ist.

Claims

Automatische Aufwickelvorrichtung (1), insbesondere für Kunststofffilm, umfassend: – Filmzuführmittel (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 5), die imstande sind, einen Film (4) mindestens einem Kern (9) zuzuführen, der durch eine Spindel (8) gehalten ist, welche in einem Wickelgestell (7) angebracht ist, um zumindest eine Rolle (6) Film zu erzeugen, – Schneidemittel (60), die imstande sind, den Film (4) zu schneiden, sobald die Rolle (6) fertig gestellt ist, – Rollenentlademittel (60), die imstande sind, die zumindest eine, fertig gestellte Rolle (6) nach außerhalb des Wickelbereichs der Aufwickelvorrichtung zu entladen, – Kernzuführmittel (110, 111), die imstande sind, einer Ladehalterung (50), die an dem Rahmen (2) der Aufwickelvorrichtung angebracht ist, Kerne (9) von einem Magazin zuzuführen, – ein Spindellade-/-entladegerät (100), das imstande ist, eine Spindel (8') in die Kerne (9) zu laden, welche in der Ladehalterung (50) angeordnet sind, und die Spindel (8) aus den Kernen (9) zu entladen, welche in dem Wickelgestell (7) angeordnet sind, wenn die Ausbildung von Rollen auf den Kernen fertig gestellt ist, und – Spindelhandhabungsmittel (30, 40), die imstande sind, die Spindel (8') mit den jeweiligen Kernen (9), die aus der Ladehalterung (50) eingeführt sind, zu übernehmen und sie in den Wickelbereich in dem Wickelgestell (7) zu bringen.
Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindellade-/-entladegerät (100) umfasst: – einen feststehenden Grundrahmen (101), der an einer Seite der Aufwickelvorrichtung (1) angebracht ist, – einen beweglichen Rahmen (102), der an dem feststehenden Rahmen angebracht ist und sich horizontal, längs zu der Maschine von einer eingezogenen Position zum Laden von Spindeln in die Aufwickelvorrichtung zu einer Vorwärtsposition zum Entladen von Spindeln aus der Aufwickelvorrichtung verschieben kann, und – einen Schlitten (104), der an dem beweglichen Rahmen (102) angebracht ist und sich vertikal von einer angehobenen Spindelladeposition zum Laden von Spindeln in die Aufwickelvorrichtung zu einer abgesenkten Spindelentladeposition zum Entladen von Spindeln aus der Aufwickelvorrichtung verschieben kann.
Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Walzen oder Räder (105) mit einer Längsachse, die imstande sind, eine Spindel (8', 8) bei der Verschiebung in einer schräg verlaufenden Richtung zu halten, an dem Schlitten (104) angebracht sind.
Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindellade-/-entladegerät (100) Luftzufuhrmittel zum Blasen von Luft in die Spindel (8'), wenn sie in die Kerne (9) eingeführt ist, die durch die Ladehalterung (50) gehalten sind, um ihren Durchmesser zu vergrößern, und einen Greifkopf (120) umfasst, der imstande ist, die Freigabe von Luft aus der Spindel (8) zu bewirken, wenn sie in Kerne (9) eingeführt ist, die fertig gestellte Rollen (6) halten, um zu bewirken, dass ihr Durchmesser abnimmt, und der imstande ist, die Spindel (8) aufzunehmen, sobald ihr Durchmesser abgenommen hat.
Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladehalterung (50) ein Gestell (51) zum Aufnehmen der Kerne (9) umfasst und beweglich von einer eingezogenen Kernladeposition zum Laden von Kernen (9) zu einer Spindelladevorwärtsposition zum Laden der Spindel (8') angebracht ist.
Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ladehalterung (50) mithilfe eines Schubantriebs (52) angetrieben ist, der an dem Aufwickelvorrichtungsrahmen angebracht ist.
Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Filmzuführmittel Umlenkwalzen (3a, 3b, 3c, 3e) und eine im mittleren Teil der Aufwickelvorrichtung angeordnete Antriebstrommel (5) umfasst, die umfänglich mit der auszubildenden Rolle (6) in Berührung sind.
Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelhandhabungsmittel ein erstes Paar Hebel (30) umfassen, die an den Rahmen (2) der Aufwickelvorrichtung angelenkt sind und ein schlittenförmiges Ende (31) zum Halten der Enden der Spindel (8') aufweisen, wobei jeder Hebel (30) von einer angehobenen Position zum Aufnehmen der Spindel (8') aus der Ladehalterung (50) zu einer abgesenkten Position zum Ablegen der Spindel (8') auf der Trommel (5) beweglich ist.
Aufwickelvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Klebegerät (53) aufweist, die in dem Rahmen (2) der Aufwickelvorrichtung über der Ladehalterung (50) angebracht ist, und dass das erste Paar Hebel (30) von der Position zum Aufnehmen der Spindel (8') zu der Position, in der sie die Spindel tragen, mit den Kernen (9) unter dem Klebegerät (53) durchlaufen kann, das zum Ablagern einer Schicht Klebstoff auf der Seitenfläche der Kerne (9) vorgesehen ist, die von der Spindel (8') getragen sind.
Aufwickelvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelhandhabungsmittel ein zweites Paar Hebel (40) umfassen, die in der Länge teleskopisch einstellbar an den Rahmen angelenkt sind und ein Ende (41) zum Halten der Enden der Spindel (8') schlittenartig geformt aufweisen, wobei jeder Hebel (40) von einer ersten Position zum Aufnehmen der Spindel (8') über der Trommel (5) zu einer zweiten Position zum Ablegen der Spindel (8') auf dem Wickelgestell (7) beweglich ist.
Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wickelgestell (7) durch ein Hebelsystem, das einen ersten Arm (12), welcher an das Gestell (7) angelenkt ist, und einen zweiten Arm (13) umfasst, der seinerseits an den Rahmen (2) der Aufwickelvorrichtung angelenkt ist, und einen Schubantrieb angetrieben ist, der auf den zweiten Arm (13) einwirkt, sodass das Gestell (7) von einer eingezogenen Wickelposition zu einer Vorwärtsentladeposition laufen kann.
Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wickelgestell (7) einen Zahn (10) zum Einspannen der Spindel (8), die die Kerne im Wickelbereich hält, umfasst, wobei der Zahn durch einen Schubantrieb (11) betrieben ist, der in dem Gestell (7) angebracht ist.
Aufwickelvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenentlademittel eine Entladehalterung (15) umfassen, die vertikal gleitbar und auf einer vertikalen Führung (16) schwingend in dem Rahmen angebracht ist, um imstande zu sein, von einer angehobenen Position zum Aufnehmen der ausgebildeten Rollen (6) zu einer abgesenkten Position zum Entladen der ausgebildeten Rollen zu einer Rutsche (17) hin zu laufen, die der Aufwickelvorrichtung nachgeschaltet angeordnet ist.
Verfahren zum Erzeugen von Rollen (6) von Filmmaterial, folgende Schritte umfassend: – Zuführen eines Films (4) in einen Wickelbereich, wobei zumindest ein Kern (9) durch eine Spindel (8), die drehbar in einem Wickelgestell (7) angeordnet ist, zum Ausbilden einer Rolle (6) gehalten ist, – Zuführen von Kernen (9) aus einem Magazin zu einer Ladehalterung (50) einer Aufwickelvorrichtung (1), – Einführen einer Spindel (8') in die Kerne (9), die in der Ladehalterung (50) gehalten sind, mithilfe eines Spindellade-/-entladegeräts (100), – Aufnehmen der Spindel (8'), die die Kerne (9) hält, mithilfe von Hebelmitteln (30, 40), um die Spindel (8') zu einer Antriebstrommel (5) zum umfänglichen Wickeln des Films (4) auf die Kerne (9) zu tragen, – Schneiden des Films (4) mithilfe von Schneidemitteln (60), sobald die Rollen (6) auf den Kernen (9) ausgebildet wurden, – Verschieben der ausgebildeten Rollen (6) in eine Entladeposition, um die Spindel aus den Kernen zu entladen, die in dem Wickelgestell (7) angeordnet sind, wenn die Ausbildung der Rollen auf den Kernen fertig gestellt wurde, mithilfe des Spindellade-/-entladegeräts (100), – Verschieben der Spindel (8') mit den Kernen (9) zum Wickelbereich hin, um das Wickeln des Films (4) auf die Kerne (9) zu beginnen, – Befördern der Spindel (8), die aus den Kernen (9) entfernt wurde, in den Ladebereich zur Einführung der Kerne (9), die erneut auf die Ladehalterung (50) geladen wurden.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hin- und Herbewegung der Ladehalterung (50) zum Laufen von einer Kernladeposition zu einer Spindelladeposition vorgesehen ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet. dass es ferner einen Klebeschritt umfasst, bei dem Klebstoff auf die Außenfläche der Kerne (9) aufgetragen wird, die von der Spindel (8') gehalten sind, wenn die Spindel mithilfe von Bewegungsmitteln (30, 40) von der Ladehalterung (50) abgenommen werden.