CN108328392B - 一种自动化smd载带胶膜接料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了SMD料带接驳技术领域中的一种自动化SMD载带胶膜接料机，包括机架，机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；机架外侧设有载带料盘、条码打印机、订书机接料钳、废料回收抽屉、手动载带切片、显示器及操作界面；凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮；并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮；真空吸膜转移机构中，真空吸头在螺杆电机和齿条电机的带动下，吸附并转移并接膜至贴膜位置。本发明具有自动化程度高、载带接驳效率高、一致性好、通用性强的特点，同时条码打印方便于追踪、对比、防错。

Description

一种自动化SMD载带胶膜接料机

技术领域

本发明涉及SMD料带接驳技术领域，具体的说，是涉及一种自动化SMD载带胶膜接料机。

背景技术

在电子工厂SMT贴片产线上，通用于贴片机的载带规格包括：8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm、56mm、72mm、88mm等，其中8mm为规格载带，覆盖最多规格的电子贴装元件。

在现有技术中，载带的并接常常采用人工并接，造成了并接效率低下，人工成本高，工人工作强度大等。也有一些机械设备可以实现自动化并接载带，但是这些机械设备的功能单一、并接效果较差，且不能适用多种规格的载带的并接；另外，现有的并接设备只能单独工作，无法联网及读取条码等，不利于现代化工程MES系统的建立及应用。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种自动化SMD载带胶膜接料机。

本发明技术方案如下所述：

一种自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；

所述机架内部设有运动控制器，所述运动控制器分别连接所述凸轮系统、所述并接膜传送机构以及所述真空吸膜转移机构，所述机架的侧面设有载带料盘、便携式条码打印机、订书机接料钳及废料回收抽屉，所述机架的前侧还设有手动载带切片，所述机架上方设有显示器及操作界面，所述机架的后侧设有网络接口；

所述凸轮系统的左右两侧对称设置载带传送机构，所述凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮，所述同步轮、所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮均套在中心轴上，所述闭环步进电机通过所述同步轮带动所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮转动，所述载带传送机构压轮活动凸轮带动所述载带传送机构中的压料轮转动，并驱动载带前进，所述载带切刀机构活动控制凸轮控制载带精密切刀运动，所述载带精密切刀对所述载带进行切除，所述并接升降台控制凸轮带动并接升降台上下运动，所述并接升降台对并接膜进行贴合；

所述并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮，所述并接膜套在所述料卷上，所述并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过所述传送轮进入所述废料回收抽屉，所述料带电机带动所述料卷放料；

所述真空吸膜转移机构包括螺杆电机和真空吸头，所述螺杆电机带动所述真空吸头上下滑动，所述齿条电机带动所述真空吸头前后滑动，所述真空吸头在所述螺杆电机和所述齿条电机的带动下，吸附并转移所述并接膜至贴膜位置。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述机架包括上下两层，所述运动控制器置于上层，且所述运动控制器与电机驱动器、集成工控主机连接，所述运动控制器安装于电气安装板上，所述集成工控主机外侧设有保护盖，所述保护盖上固定有风冷散热系统，所述运动控制器还连接滤波器、继电器及端子排；所述机架的下层设有低压电源。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述机架的侧面设有收卷载带机构，所述收卷载带机构包括所述载带料盘、转轴盘及直流电机，所述直流电机通过所述转轴盘带动所述载带料盘转动。

进一步的，所述转轴盘包括转轴、转轴盘轴承及梅花联轴器，所述转轴上设有卡片位，所述转轴的后侧通过转轴盘轴承与所述梅花联轴器连接，所述梅花联轴器与所述直流电机连接。

进一步的，所述收卷载带机构的下侧通过圆柱件连接旋转座，所述圆柱件绕所述旋转座旋转，且所述旋转座上设有弹性销钉，所述弹性销钉对所述圆柱件进行限位。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述废料回收抽屉通过抽屉滑轨沿着所述机架前后滑动。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述手动载带切片包括手柄、活动刀片及固定刀片，所述手柄通过压轮与所述活动刀片连接，所述活动刀片下端设有压缩弹簧，并且所述压缩弹簧驱动所述活动刀片复位。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述显示器和所述操作界面设于上盖上，所述上盖通过上盖双平行滑轨与所述机架滑动连接。

进一步的，所述上盖上还设有便携式扫描枪。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述操作界面上设有保护开关、急停开关及旋钮开关。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述网络接口包括以太网接口、USB接口及WIFI天线。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述机架的前侧设有倾斜手柄，其后侧设有可折叠式拉手。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述中心轴的一端设有凸轮组件原点感应器。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述中心轴的两端通过对称的轴承座固定在底板上。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述同步轮包括同步轮A和同步轮B，所述同步轮A套在所述中心轴上，所述同步轮A通过同步带与所述同步轮B连接，所述同步轮B通过步进电机减速器与所述闭环步进电机连接。

进一步的，所述步进电机减速器通过减速器安装块固定在减速器固定块上。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述载带传送机构包括步进双轴电机、平动件A、平动件B、弹性活动件、回转件、棘轮以及所述压料轮，所述压料轮设于所述弹性活动件上，所述弹性活动件设于所述回转件上，所述回转件固定在所述平动件A上，所述棘轮固定在所述步进双轴电机的轴上。

进一步的，所述载带传送机构套在第一随动器B上，所述第一随动器B固定在凸轮摆杆A的一端，所述凸轮摆杆A的中部设有第一随动器A，所述第一随动器A与所述载带传送机构压轮活动凸轮连接，所述凸轮摆杆A的另一端通过摆杆卡座销钉A与摆杆卡座A连接，并且所述凸轮摆杆A绕所述摆杆卡座销钉A旋转。

更进一步的，所述平动件B上设有平动件U槽，所述第一随动器B套在所述平动件U槽内。

进一步的，所述步进双轴电机的另一轴端设有手拧转轮。

进一步的，所述棘轮上设有光电开关和进料传感器。

进一步的，所述平动件A和所述平动件B之间固定有圆形滑轨，所述圆形滑轨上套有平动限位块，所述平动限位块固定在压料轮安装座上。

进一步的，所述弹性活动件的一端设有活动件压缩弹簧，所述弹性活动件的中部通过中间固定销钉与所述回转件连接，所述活动件压缩弹簧为所述弹性活动件提供压缩弹力，所述弹性活动件通过中间固定销钉向下压缩所述压料轮，使得所述压料轮的轮面贴合于压料轮安装座。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述载带精密切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀固定于切刀活动座上，所述下切刀通过切刀固定块固定在刀架上，所述刀架上设有废料挡片。

进一步的，所述载带精密切刀套在第二随动器B上，所述第二随动器B固定在凸轮摆杆B的一端，所述凸轮摆杆的中部设有第二随动器A，所述第二随动器A与载带切刀机构活动控制凸轮连接，所述凸轮摆杆B的另一端通过摆杆卡座销钉B与摆杆卡座B连接，且所述凸轮摆杆B绕所述摆杆卡座销钉B旋转。

更进一步的，所述切刀活动座上设有活动座U槽，所述第二随动器B套在所述活动座U槽内。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述并接升降台包括活动升降台A和活动升降台B，所述活动升降台A设于所述活动升降台B的内侧，所述活动升降台B的外侧设有升降台金属片，所述活动升降台A和所述活动升降台B的左右两侧均设有升降台限位块，所述升降台限位块限制所述活动升降台A和所述活动升降台B沿着所述升降台金属片上下滑动。

进一步的，所述并接升降台控制凸轮包括并接升降台控制凸轮A和并接升降台控制凸轮B；

所述活动升降台A上设有U型卡槽A，所述U型卡槽A内套有第一随动摆杆，所述第一随动摆杆固定在凸轮摆杆C的一端，所述凸轮摆杆C的中部设有第三随动器，所述第三随动器与并接升降台控制凸轮A连接，所述凸轮摆杆C的另一端通过摆杆卡座销钉C与摆杆卡座C连接，且所述凸轮摆杆C绕所述摆杆卡座销钉C旋转；

所述活动升降台B上设有U型卡槽B，所述U型卡槽B内套有第二随动摆杆，所述第二随动摆杆固定在凸轮摆杆D的一端，所述凸轮摆杆D的中部设有第四随动器，所述第四随动器与并接升降台控制凸轮B连接，所述凸轮摆杆D的另一端通过摆杆卡座销钉D与摆杆卡座D连接，且所述凸轮摆杆D绕所述摆杆卡座销钉D旋转。

更进一步的，所述并接升降台的顶端设有贴膜回转贴合钣金块，所述贴膜回转贴合钣金块固定在直线滑动结构件上，所述直线滑动结构件固定在直线滑轨机构上，所述直线滑动结构件沿着所述直线滑轨机构前后滑动，所述直线滑轨机构的一侧设有回弹压缩弹簧，所述直线滑轨机构的顶端设有直线滑轨限位片，所述直线滑轨机构的下方设有随动片；所述并接升降台控制凸轮上设有凸位，所述凸位带动所述随动片前移。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述传送轮包括第一定位轮、拨料轮、第二定位轮、传动轮以及压紧双轮组，贴膜位置处设有拨料块，所述拨料块与所述第一定位轮之间设有调整块，所述压紧双轮组的侧面设有导向金属块，所述并接膜的前端依次绕过所述第一定位轮、所述调整块、所述拨料块、所述拨料轮、所述第二定位轮、所述传动轮、所述压紧双轮组及所述导向金属块后进入所述废料回收抽屉。

进一步的，所述传动轮与传动轮齿轮连接，所述传动轮齿轮与料带电机齿轮直角啮合连接，所述料带电机齿轮与所述料带电机连接。

进一步的，所述拨料块上设有光纤传感器，所述光纤传感器通过传感器调节块固定在传感器固定块上；所述拨料块通过拨料金属块固定在拨料活动座上，所述拨料活动座固定在活动座滑轨上的两个活动座滑块上；传送组件齿条固定在传送组件齿条滑轨上的两个传送组件齿条滑块上，所述传送组件齿条与所述齿条电机轴上的齿轮啮合连接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述料卷套在卷盘上，所述卷盘中央设有卷盘转轴，所述卷盘转轴的一端设有料带电机减速块。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述真空吸头包括真空吸头A和真空吸头B，所述真空吸头A固定在吸头滑块A上，所述吸头滑块A套在吸头滑轨A上，所述真空吸头B固定在吸头滑块B上，所述吸头滑块B套在吸头滑轨B上；所述真空吸头A通过双压缩弹簧A与吸头金属块连接，所述真空吸头B通过双压缩弹簧B与所述吸头金属块连接；所述吸头滑轨A和所述吸头滑轨B平行固定在吸头组件金属板上；所述吸头组件金属板固定在吸头组件滑动板上，所述吸头组件滑动板固定在吸头组件双平行滑轨的吸头组件滑块上；

所述螺杆电机下端设有旋转螺杆，所述旋转螺杆下端穿过螺纹座，所述螺纹座与所述吸头组件滑动板固定连接，所述螺杆电机通过所述旋转螺杆带动所述螺纹座上下滑动，进而带动吸头组件滑动板沿着所述吸头组件双平行滑轨上下滑动；

所述螺杆电机固定在背板上，所述背板下方设有转移组件挡片A和转移组件挡片B，所述转移组件挡片B固定在转移组件齿条座上，所述转移组件齿条座下方设有转移组件齿条，所述转移组件齿条座固定在齿条座滑块上，所述齿条座滑块套在齿条座滑轨上；所述转移组件齿条与所述齿条电机上的齿条电机齿轮啮合连接。

进一步的，所述真空吸头A的侧面设有螺孔块，所述螺孔块侧面设有金属挡块，所述螺孔块和所述金属挡块均固定在所述吸头组件金属板上，螺栓穿过所述螺孔块上的螺孔与所述真空吸头A相抵。

进一步的，所述吸头组件滑动板上设有转移组件原点感应器，所述转移组件原点感应器上设有原点感应片，所述转移组件原点感应器固定在所述背板上。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

1、本发明凸轮集成控制轨道动作，且每个凸轮为单独周期性控制单一动作，稳定可靠，对软件系统要求低、动作连贯。

2、本发明在移动真空吸头及拨料块动作时，采用单电机驱动双齿条搭建，方便驱动结构轻盈的部件，且尽最大可能利用单电机作复合驱动。

3、本发明上盖为侧滑结构，可有效降低整机高度；上盖中显示器为翻盖结构，在待机情况下可盖合保护显示器，同时可调角度，方便不同高度操作人员可视性操作。

4、本发明中贴膜料卷底膜可自动回收，避免二次装夹，既节省了原料，同时保证贴膜过程更加流畅。

5、本发明采用自动贴膜与手动贴膜结合，可覆盖当前所有SMD载带规格，使用者可以根据具体情况更换贴膜方式，选择性更多，使用范围更广。

6、本发明兼容所有工厂的MES系统，并增加WIFI对接、条码打印等灵活功能，使得整机实现多功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机架部分的结构示意图。

图3为本发明机架部分另一视角的示意图。

图4为本发明增加外壳后的结构示意图。

图5为本发明增加外壳后的另一视角的示意图。

图6为本发明中载带收卷装置的结构分解图。

图7为图6中转轴盘的结构分解图。

图8为本发明手动载带切片的结构示意图。

图9为本发明手动载带切片的结构分解图。

图10为本发明增加外壳后的第三视角的示意图。

图11为本发明凸轮系统的结构示意图。

图12为本发明自动载带传送机构的结构示意图。

图13为本发明自动载带传送结构的另一视角的结构示意图。

图14为本发明中切刀部分的结构示意图。

图15为本发明中升降台部分的结构示意图。

图16为本发明中升降台部分的另一视角的结构示意图。

图17为本发明中并接膜传送机构的结构示意图。

图18为本发明中并接膜传送机构的另一视角的结构示意图。

图19为本发明中真空吸附机构的结构示意图。

图20为本发明中真空吸附机构的结构分解图。

图21为本发明中真空吸头部分的结构示意图。

图22为本发明中真空吸头部分的另一视角的结构示意图。

图23为本发明中真空吸头部分的侧视图。

在图中：100、机架；110、电气安装板；111、运动控制器；112、电机驱动器；113、滤波器；114、端子排；115、继电器；116、集成工控主机；117、保护盖；118、风冷散热系统；120、低压电池；130、收卷载带机构；131、直流电机；132、载带料盘；133、转轴盘；133a、转轴；133b、卡片位；133c、转轴盘轴承；133d、梅花联轴器；134、圆柱件；135、旋转座；136、弹性销钉；140、挂载机构；141、便携式条码打印机；150、订书机接料钳；151、滑台板；160、前盖；161、倾斜手柄；162、手动载带切片；162a、固定刀片；162b、活动刀片；162c、压缩弹簧；162d、手柄；162e、压轮；163、废料回收抽屉；164、抽屉滑轨；170、后盖；171、以太网接口；172、USB接口；173、WIFI天线；174、可折叠式拉手；175、电柜门；176、电池门；180、上盖；181、上盖双平行滑轨；182、保护开关；183、显示器；184、便携式扫描枪；185、急停开关；186、按钮开关；190、万向转轮；

200、凸轮系统；201、中心轴；202、载带传送机构压轮活动凸轮；203、载带切刀机构活动控制凸轮；204、并接升降台控制凸轮A；205、并接升降台控制凸轮B；206、同步轮A；207、凸轮组件原点感应器；208、轴承座；209、底板；210、同步带；211、同步轮B；212、步进电机减速器；213、闭环步进电机；214、减速器固定块；215、减速器安装块；220、载带传送机构；221、压料轮安装座；222、压料轮；223、弹性活动件；224、回转件；225、平动件A；226、中间固定销钉；227、棘轮；228、侧定位板；229、步进双轴电机；230、手拧转轮；231、光电开关；232、进料传感器；233、圆形滑轨；234、平动件B；235、平动限位块；236、凸轮摆杆A；236a、第一随动器A；236b、第一随动器B；237、摆杆卡座A；237a、摆杆卡座销钉A；241、上切刀；242、下切刀；242a、下切刀切面；243、切刀活动座；243a、活动座U槽；244、凸轮摆杆B；244a、第二随动器A；244b、第二随动器B；245、摆杆卡座B；245a、摆杆卡座销钉B；246、切刀固定块；247、刀架；247a、刀架切面；248、废料挡片；251、活动升降台A；251a、U型卡槽A；252、活动升降台B；252a、U型卡槽B；253、升降台限位块；254、升降台金属片；255、凸轮摆杆C；256、摆杆卡座C；256a、摆杆卡座销钉C；257、第三随动器；258、第一随动摆杆；259、凸轮摆杆D；260、摆杆卡座D；260a、摆杆卡座销钉D；261、第四随动器；262、第二随动摆杆；270、贴膜回转贴合钣金块；271、直线滑动结构件；272、直线滑轨机构；273、回弹压缩弹簧；274、直线滑轨限位片；275、随动片；

300、并接膜传送机构；301、料卷；302、卷盘；302a、卷盘转轴；302b、料带电机减速块；303、第一定位轮；304、调整块；305、拨料块；306、拨料轮；307、第二定位轮；308、传动轮；309、压紧双轮组；310、导向金属块；311、传动轮齿轮；312、料带电机齿轮；313、料带电机；314、光纤传感器；315、传感器调节块；316、传感器固定块；317、拨料金属块；318、拨料活动座；319、活动座滑轨；319a、活动座滑块；320、传送组件齿条；321、传送组件齿条滑轨；321a、传送组件齿条滑块；322、齿条电机齿轮；323、齿条电机；

400、真空吸膜转移机构；401、真空吸头A；402、吸头滑轨A；402a、吸头滑块A；403、真空吸头B；404、吸头滑轨B；404a、吸头滑块B；405、吸头组件金属板；406、双压缩弹簧A；407、吸头金属块；408、双压缩弹簧B；410、螺孔块；411、金属挡块；412、吸头组件滑动板；413、吸头组件双平行滑轨；413a、吸头组件滑块；414、原点感应片；415、螺纹座；416、背板；417、螺杆电机；417a、旋转螺杆；418、转移组件原点感应器；419、U型安装座；420、转移组件平行滑轨；420a、转移组件滑块；421、转移组件金属块A；422、转移组件金属块B；423、转移组件金属块C；424、转移组件挡片A；425、转移组件挡片B；426、转移组件齿条座；426a、转移组件齿条；427、齿条座滑轨；427a、齿条座滑块；428、数字负压表。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1所示，一种自动化SMD载带胶膜接料机，包括机架100，机架100上方设有凸轮系统200、并接膜传送机构300及真空吸膜转移机构400，机架100内部设有运动控制器111，运动控制器11分别连接凸轮系统200、并接膜传送机构300及真空吸膜转移机构400。

如图2-3所示，机架100包括上下两层，运动控制器111置于上层，且运动控制器111与电机驱动器112、集成工控主机116连接，运动控制器111安装于电气安装板110上，集成工控主机116外侧设有保护盖117，保护盖117上固定有风冷散热系统118。运动控制器111还连接滤波器113、继电器115及端子排114。

机架110的下层设有24V的低压电源120，低压电源120，作为机器驱动电源，可长时间提供稳定可靠电源，且低压电源120无螺丝固定，方便抽取出来充电。

机架110底端设有万向转轮190。

如图4-5所示，机架的钣金外壳包括前盖160、后盖170、上盖180及侧盖。

机架100的前侧设有手动载带切片162和倾斜手柄161，倾斜手柄161方便转移整机；机架100的侧面设有收卷载带机构130、挂载机构140、订书机接料钳150及废料回收抽屉163；机架100上方设有可掀盖的显示器183、便携式扫描枪184及操作界面。

显示器183具备翻盖旋转功能，显示器183最大可调角度110°，可根据人的身高特点，调整合适的可视角度，并且显示器183外壳安装的转轴带自锁功能，在不受外力作用下，不会自行改变；挂载机构140安装于收卷载带机构130后上方，方便更换料盘时，贴标追踪，避免人工手抄，挂载机构140上设有便携式条码打印机141，便携式条码打印机141方便读取条码，并与系统MES对接，管理物料；订书机接料钳150安装在滑台板151上，订书机接料钳150可沿着滑台板151向前滑动，方便人工操作接驳＞8mm宽载带，订书机接料钳150下方预备料兜安装料钳螺孔，方便挂载不同的可装载接驳材料的料兜。

显示器183和操作界面设于上盖180上，上盖180通过上盖双平行滑轨181与机架100滑动连接。操作界面上设有保护开关182、急停开关185及旋钮开关186。

废料回收抽屉163通过抽屉滑轨164沿着机架100前后滑动，切刀切除的载带废料及贴膜料卷产生的废料，通过废料回收抽屉163收集。

如图6-7所示，收卷载带机构130包括载带料盘132、转轴盘133及直流电机131，直流电机131通过转轴盘133带动载带料盘132转动。

转轴盘133包括转轴133a、转轴盘轴承133c及梅花联轴器133d，转轴133a上设有卡片位133b，转轴133a的后侧通过转轴盘轴承133c与梅花联轴器133d连接，梅花联轴器133d与直流电机131连接，并设有按钮开关控制。转轴133a通过转轴盘轴承133c降低摩擦阻力及提高同心稳定性。

收卷载带机构130的下侧通过圆柱件134连接旋转座135，圆柱件134绕旋转座135旋转，且旋转座135上设有弹性销钉136，弹性销钉136对圆柱件134进行限位，作定点固定。

收卷载带机构130的卡片位133b按载带料盘设计，适用于当下所有料盘。

如图8-9所示，手动载带切片162包括手柄162d、活动刀片162b及固定刀片162a，手柄162d通过压轮162e与活动刀片162b连接，活动刀片162b下端设有压缩弹簧162c，并且压缩弹簧162c驱动活动刀片162b复位，保证切刀处于开启状态。

切除载带时，通过施加手柄162d向下压力，带动压轮162e施加活动切刀向下运动压力，切除修正载带或切除空料载带。

如图10所示，机架的后盖170上设有网络接口，网络接口包括以太网接口171、USB接口172及WIFI天线173。后盖170上还设有可折叠式拉手174，方便从机器后方移动设。

后盖170的中部安装有螺丝固定的电柜门175；后盖170下部安装有合页固定并带锁扣的电池门176，方便更换电池。

如图11所示，凸轮系统200的左右两侧对称设置载带传送机构220。

凸轮系统200包括闭环步进电机213、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮202、载带切刀机构活动控制凸轮203及并接升降台控制凸轮204，同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮202、载带切刀机构活动控制凸轮203及并接升降台控制凸轮204均套在中心轴201上，中心轴201的一端设有凸轮组件原点感应器207，中心轴201的两端通过对称的轴承座208固定在底板209上。

闭环步进电机213通过同步轮带动载带传送机构压轮活动凸轮202、载带切刀机构活动控制凸轮203及并接升降台控制凸轮204转动，载带传送机构压轮活动凸轮202带动载带传送机构220中的压料轮222转动，并驱动载带前进；载带切刀机构活动控制凸轮203控制载带精密切刀运动，载带精密切刀对载带进行切除；并接升降台控制凸轮204带动并接升降台上下运动，并接升降台对并接膜进行贴合。

同步轮包括同步轮A206和同步轮B211，同步轮A206套在中心轴201上，同步轮A206通过同步带210与同步轮B211连接，同步轮B211通过步进电机减速器212与闭环步进电机213连接。

步进电机减速器212通过减速器安装块215固定在减速器固定块214上，步进电机减速器212可上下高度调节预紧皮带210，减速器安装块215将步进电机减速器212固定于底板209底部。

如图12-13所示，载带传送机构220分左右对称安装，其包括步进双轴电机229、平动件A225、平动件B234、弹性活动件223、回转件224、棘轮227以及压料轮222。

步进双轴电机229的另一轴端设有手拧转轮230，压料轮222设于弹性活动件223上，弹性活动件223设于回转件224上，回转件224固定在平动件A225上，棘轮227固定在步进双轴电机229的轴上，棘轮227上设有与载带孔对应的棘轮齿，棘轮227的面上设有与棘轮齿一一对应的原点槽孔。平动件A225和平动件B234之间固定有圆形滑轨233，圆形滑轨233上套有平动限位块235，平动限位块235固定在压料轮安装座221上。

优选的，弹性活动件223的一端设有活动件压缩弹簧，弹性活动件223的中部通过中间固定销钉226与回转件224连接，活动件压缩弹簧为弹性活动件223提供压缩弹力，弹性活动件223通过中间固定销钉226向下压缩压料轮222，使得压料轮222的轮面贴合于压料轮安装座221。

棘轮227上设有光电开关231和进料传感器232。棘轮227通过光电开关231计算原点槽孔的位置；进料传感器232检测是否有载带进入，并启动电机传送，在载带并接完成时，可移开载带感应传感器及相关部件，方便取出载带。

第一随动器B236b固定在凸轮摆杆A236的一端，凸轮摆杆A236的中部设有第一随动器A236a，第一随动器A236a与载带传送机构压轮活动凸轮202连接，凸轮摆杆A236的另一端通过摆杆卡座销钉A237a与摆杆卡座A237连接，并且凸轮摆杆A236绕摆杆卡座销钉A237a旋转。

载带传送机构220套在第一随动器B236b上，具体的：平动件B234上设有平动件U槽，第一随动器B236b套在平动件U槽内。载带传送机构压轮活动凸轮202带动第一随动器A236a运动，继而带动凸轮摆杆A236转动，第一随动器B236b带动载带传送机构220滑动。

如图14所示，载带精密切刀包括上切刀241和下切刀242，上切刀241固定于切刀活动座243上，下切刀242通过切刀固定块246固定在刀架247上，下切刀242通过刀架切面247a与下切刀242的下切刀斜面242a消除与上切刀间隙，下切刀242通过刀架切面247a与刀架247斜面配合，将下切刀242利刃面紧密贴合到上切刀241利刃面上，结构简单且有效消除切刀间隙，达到精密切割载带的目的。

切刀活动座243上设有活动座U槽243a，第二随动器B244b套在活动座U槽243a内。

刀架247上设有废料挡片248，切刀切除载料带时，产生的废料通过废料挡片248限制，落入废料回收抽屉163里面。

载带精密切刀套在第二随动器B244b上，第二随动器B244b固定在凸轮摆杆B244的一端，凸轮摆杆244的中部设有第二随动器A244a，第二随动器A244a与载带切刀机构活动控制凸轮203连接，凸轮摆杆B244的另一端通过摆杆卡座销钉B245a与摆杆卡座B245连接，且凸轮摆杆B244绕摆杆卡座销钉B245a旋转。

载带切刀机构活动控制凸轮203转动带动第二随动器A244a活动，且通过凸轮摆杆244带动第二随动器B244b运动，第二随动器B244b带动切刀活动座243做周期性上下活动。

如图15-16所示，并接升降台包括活动升降台A251和活动升降台B252，活动升降台A251设于活动升降台B252的内侧，活动升降台B252的外侧设有升降台金属片254，活动升降台A251和活动升降台B252的左右两侧均设有升降台限位块253，升降台限位块253限制活动升降台A251和活动升降台B252沿着升降台金属片254上下滑动。

在本实施例中，并接升降台控制凸轮包括并接升降台控制凸轮A204和并接升降台控制凸轮B205，并接升降台控制凸轮A204和并接升降台控制凸轮B205分别控制活动升降台A251和活动升降台B252运动：

活动升降台A251上设有U型卡槽A521a，U型卡槽A251a内套有第一随动摆杆258，第一随动摆杆258固定在凸轮摆杆C255的一端，凸轮摆杆C255的中部设有第三随动器257，第三随动器257与并接升降台控制凸轮A204连接，凸轮摆杆C255的另一端通过摆杆卡座销钉C256a与摆杆卡座C256连接，且凸轮摆杆C255绕摆杆卡座销钉C256a旋转；

活动升降台B252上设有U型卡槽B252a，U型卡槽B252a内套有第二随动摆杆262，第二随动摆杆262固定在凸轮摆杆D259的一端，凸轮摆杆D259的中部设有第四随动器261，第四随动器261与并接升降台控制凸轮B205连接，凸轮摆杆D259的另一端通过摆杆卡座销钉D260a与摆杆卡座D260连接，且凸轮摆杆D259绕摆杆卡座销钉D260a旋转。

并接升降台控制凸轮A204转动时，带动第三随动器257周期性运动，并通过凸轮摆杆C255上的第一随动摆杆258带动活动升降台A251做周期性上下运动。同理，并接升降台控制凸轮B205转动时，带动第四随动器261周期性运动，并通过凸轮摆杆D259上的第二随动摆杆2622带动活动升降台B252做周期性上下运动。

并接升降台的顶端设有贴膜回转贴合钣金块270，贴膜回转贴合钣金块270固定在直线滑动结构件271上，直线滑动结构件271固定在直线滑轨机构272上，直线滑动结构件271沿着直线滑轨机构272前后滑动。直线滑轨机构272的一侧设有回弹压缩弹簧273。直线滑轨机构272的顶端设有直线滑轨限位片274，直线滑轨机构272的下方设有随动片275。

并接升降台控制凸轮B205上设有凸位，凸位带动随动片275前移，同时直线滑动结构件271抵消弹簧弹力向前滑动。在并接升降台控制凸轮B205的凸位与第三随动器257错位分离时，直线滑动结构件271通过压缩弹簧，滑动回弹至限位片274位置。

活动升降台A251位于外侧，在载带传送至并接贴合区时，并接胶粘膜会通过两个真空吸头下移，先压合贴接上表面，然后活动升降台A251下移，腾留空位，真空吸头A401和真空吸头B403同步下移，将真空吸头A401上的胶粘膜压弯，同时贴膜回转贴合钣金块270平移将压弯的胶粘膜推入载带下方，并通过贴膜回转贴合钣金块270自带基础弹性，初步粘合载带底部。活动升降台A251及活动升降台A251分别上升，再次压紧载带以及载带上的粘膜。

如图17-18所示，并接膜传送机构300包括料卷301、料带电机313、齿条电机323及若干个传送轮，并接膜套在料卷301上，并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过传送轮进入废料回收抽屉236，料带电机213带动料卷301放料。

传送轮包括第一定位轮303、拨料轮306、第二定位轮307、传动轮308以及压紧双轮组309，贴膜位置处设有拨料块305，拨料块305与第一定位轮303之间设有调整块304，压紧双轮组309的侧面设有导向金属块310，并接膜的前端依次绕过第一定位轮303、调整块304、拨料块305、拨料轮306、第二定位轮307、传动轮308、压紧双轮组309及导向金属块310后进入废料回收抽屉236。拨料块305及拨料轮306解决了真空吸附力不足的问题，采用的机械办法将胶粘膜与地膜剥离，易于真空吸头吸取及转移胶粘膜。

传动轮308与传动轮齿轮311连接，传动轮齿轮311与料带电机齿轮312直角啮合连接，料带电机齿轮312与料带电机313连接。传动轮齿轮311与料带电机齿轮312直角装配充分节省了空间。

拨料块305上设有光纤传感器314，光纤传感器314通过传感器调节块315固定在传感器固定块316上；拨料块305通过拨料金属块317固定在拨料活动座318上，拨料活动座318固定在活动座滑轨319上的两个活动座滑块319a上；传送组件齿条320固定在传送组件齿条滑轨321上的两个传送组件齿条滑块321a上，传送组件齿条320与齿条电机323轴上的齿条电机齿轮322下方啮合连接。

料卷301套在卷盘302上，卷盘302中央设有卷盘转轴302a，卷盘转轴302a的一端设有料带电机减速块302b，避免卷盘302惯性转动而出现并接膜料带缠绕的情况。

如图19-23所示，真空吸膜转移机构400包括螺杆电机417和真空吸头，螺杆电机417带动真空吸头上下滑动，齿条电机323带动真空吸头前后滑动，真空吸头在螺杆电机417和齿条电机323的带动下，吸附并转移并接膜至贴膜位置。

真空吸头包括真空吸头A401和真空吸头B403，真空吸头A401固定在吸头滑块A402a上，吸头滑块A402a套在吸头滑轨A402上，真空吸头B403固定在吸头滑块B404a上，吸头滑块B404a套在吸头滑轨B404上；真空吸头A401通过双压缩弹簧A406与吸头金属块407连接，真空吸头B403通过双压缩弹簧B408与吸头金属块407连接；吸头滑轨A402和吸头滑轨B404平行固定在吸头组件金属板405的同一面上；吸头组件金属板405垂直固定在吸头组件滑动板412上，吸头组件滑动板412固定在吸头组件双平行滑轨413的吸头组件滑块413a上。

螺杆电机417下端设有旋转螺杆417a，旋转螺杆417a下端穿过螺纹座415，螺纹座415与吸头组件滑动板412固定连接，螺杆电机417通过旋转螺杆417a带动螺纹座415上下滑动，进而带动吸头组件滑动板412沿着吸头组件双平行滑轨413上下滑动。

螺杆电机417固定在背板416上，背板416下方设有转移组件挡片A424和转移组件挡片B425，转移组件挡片B425固定在转移组件齿条座426上，转移组件齿条座426下方设有转移组件齿条426a，转移组件齿条座426固定在齿条座滑块427a上，齿条座滑块427a套在齿条座滑轨427上；转移组件齿条426a与齿条电机323上的齿条电机齿轮322啮合连接。

真空吸头A401的侧面设有螺孔块410，螺孔块410侧面设有金属挡块411，螺孔块410和金属挡块411均固定在吸头组件金属板405上，螺栓穿过螺孔块410上的螺孔与真空吸头A401相抵。通过螺栓调节真空吸头A401的高度，使其与真空吸头B403处于相同吸附平面高度。真空吸头A401和真空吸头B403位置高度一致，在受到不同的挡块挤压时，高度会发生改变。

吸头组件滑动板412上设有转移组件原点感应器418，转移组件原点感应器418上设有原点感应片414，转移组件原点感应器418固定在背板416上，通过原点感应片414触发转移组件原点感应器418计算原点位置。

背板416安装于U型安装座419上的转移组件平行滑轨420的4个转移组件滑块420a上。其中转移组件平行滑轨420限制背板416作直线前后运动，安装在U型安装座419上的转移组件金属块A 421及转移组件金属块B 422与安装在背板416上的转移组件金属块C 423，限制背板416在转移组件金属块A421及转移组件金属块B422之间内运动。

背板416下方安装有挡片A424，与转移组件挡片A424配合的有转移组件挡片B425，转移组件挡片B425安装在转移组件齿条座426上，转移组件齿条座426下方安装有转移组件齿条426a，转移组件齿条座426固定于齿条座滑轨427的齿条座滑块427a上，并限制转移组件齿条座426做直线运动。转移组件齿条426a的齿咬合于齿条电机323上的齿条电机齿轮322上方。齿条电机齿轮322同步反向驱动传送组件齿条320及转移组件齿条426a。

数字负压表428监控真空吸头A401及真空吸头B403负压值，在低于负压值时，输出报警信号。

本发明的实现过程中：

1、通过棘轮齿与载带孔的配合，并测量原点槽孔的位置，计算原点，通过软件计算实现载带精准传送。

2、本发明的凸轮系统200左右两侧对称分布的载带精密切刀，棘轮227将载带送入载带精密切刀后，上切刀241和下切刀242切除载带前端不规则部分；通过起到活动座243、上刀架247、刀架切面247a等的应用，保证两端载带接口平整，接驳后载带侧边孔与孔规则、等距排布。

3、本发明采用并接膜进行载带的接料，并接膜中一片膜覆盖在晶元上的保护膜并接，另一片膜将载带并接；并接膜通过真空吸膜转移机构400进行真空吸附并转移并接载带，并且前侧的一片膜通过底部安装的贴膜回转贴合钣金、真空吸头、并接升降台配合，将前膜突出于载带部分，贴接于载带底部。

4、并接膜吸附转移过程中因真空提供吸力，不足以直接将并接膜吸附起来，需要通过辅助机构，将并接膜及并接膜粘附的底膜分离，才能吸附转移。通过拨料块305、拨料轮306、第二定位轮307通过齿条电机323带动，在传送组件齿条320上向前移动超过一个并接膜距离。并接膜传送至拨料块305绕经的转折边线后，拨料块305、拨料轮306、第二定位轮307通过齿条电机323带动，沿着传送组件齿条滑轨321向反方向移动大于一个并接膜的距离，并接膜与底膜车底分离，通过真空吸膜转移机构400吸附后，放置并接膜与底膜分离后掉落。

其中拨料轮306及第二定位轮307作用在于三者沿滑轨移动时，消除底膜因移动产生的间隙，保证底膜处于紧绷状态，不至于软化起伏。

5、并接膜通过真空吸膜转移机构400吸附转移后，压贴在载带上表面，其中前膜在后，且前膜超出载带部分通过真空吸头压弯，活动升降台A251并在真空吸头压贴载带后下移，预留载带底部空间。贴膜回转贴合钣金块270将压弯的并接膜部分推移贴合到载带底部，并通过活动升降台A251抬升，再次加固贴合，保证载带连接紧固。

本发明具备自动化程度高、载带接驳效率高、一致性好、通用性强的特点，自动化接驳通用于8mm规格，纸质或各种塑料材质载带接驳；本发明订书机接料钳，辅助接驳大于8mm规格载带，如：12mm/16mm/24mm/32mm/44mm/56mm/72mm/88mm宽度载带。本发明条码打印方便于追踪、对比、防错。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，包括机架，所述机架上方设有凸轮系统、并接膜传送机构以及真空吸膜转移机构；

所述机架内部设有运动控制器，所述运动控制器分别连接所述凸轮系统、所述并接膜传送机构以及所述真空吸膜转移机构，所述机架的侧面设有载带料盘、便携式条码打印机、订书机接料钳及废料回收抽屉，所述机架的前侧设有手动载带切片，所述机架上方设有显示器及操作界面，所述机架的后侧设有网络接口；

所述凸轮系统的左右两侧对称设置载带传送机构，所述凸轮系统包括闭环步进电机、同步轮、载带传送机构压轮活动凸轮、载带切刀机构活动控制凸轮及并接升降台控制凸轮，所述同步轮、所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮均套在中心轴上，所述闭环步进电机通过所述同步轮带动所述载带传送机构压轮活动凸轮、所述载带切刀机构活动控制凸轮及所述并接升降台控制凸轮转动，所述载带传送机构压轮活动凸轮带动所述载带传送机构中的压料轮转动，并驱动载带前进，所述载带切刀机构活动控制凸轮控制载带精密切刀运动，所述载带精密切刀对所述载带进行切除，所述并接升降台控制凸轮带动并接升降台上下运动，所述并接升降台对并接膜进行贴合；

所述并接膜传送机构包括料卷、料带电机、齿条电机及若干个传送轮，所述并接膜套在所述料卷上，所述并接膜的前端延伸至贴膜位置，并通过所述传送轮进入所述废料回收抽屉，所述料带电机带动所述料卷放料；所述传送轮包括第一定位轮、拨料轮、第二定位轮、传动轮以及压紧双轮组，贴膜位置处设有拨料块，所述拨料块与所述第一定位轮之间设有调整块，所述压紧双轮组的侧面设有导向金属块，所述并接膜的前端依次绕过所述第一定位轮、所述调整块、所述拨料块、所述拨料轮、所述第二定位轮、所述传动轮、所述压紧双轮组及所述导向金属块后进入所述废料回收抽屉；

所述真空吸膜转移机构包括螺杆电机和真空吸头，所述螺杆电机带动所述真空吸头上下滑动，所述齿条电机带动所述真空吸头前后滑动，所述真空吸头在所述螺杆电机和所述齿条电机的带动下，吸附并转移所述并接膜至贴膜位置；

所述载带传送机构包括步进双轴电机、平动件A、平动件B、弹性活动件、回转件、棘轮以及所述压料轮，所述压料轮设于所述弹性活动件上，所述弹性活动件设于所述回转件上，所述回转件固定在所述平动件A上，所述棘轮固定在所述步进双轴电机的轴上；所述弹性活动件的一端设有活动件压缩弹簧，所述弹性活动件的中部通过中间固定销钉与所述回转件连接，所述活动件压缩弹簧为所述弹性活动件提供压缩弹力，所述弹性活动件通过中间固定销钉向下压缩所述压料轮，使得所述压料轮的轮面贴合于压料轮安装座；

所述真空吸头包括真空吸头A和真空吸头B，所述真空吸头A固定在吸头滑块A上，所述吸头滑块A套在吸头滑轨A上，所述真空吸头B固定在吸头滑块B上，所述吸头滑块B套在吸头滑轨B上；所述真空吸头A通过双压缩弹簧A与吸头金属块连接，所述真空吸头B通过双压缩弹簧B与所述吸头金属块连接；所述吸头滑轨A和所述吸头滑轨B平行固定在吸头组件金属板上；所述吸头组件金属板固定在吸头组件滑动板上，所述吸头组件滑动板固定在吸头组件双平行滑轨的吸头组件滑块上；

所述螺杆电机下端设有旋转螺杆，所述旋转螺杆下端穿过螺纹座，所述螺纹座与所述吸头组件滑动板固定连接，所述螺杆电机通过所述旋转螺杆带动所述螺纹座上下滑动，进而带动所述吸头组件滑动板沿着所述吸头组件双平行滑轨上下滑动；

所述螺杆电机固定在背板上，所述背板下方设有转移组件挡片A和转移组件挡片B，所述转移组件挡片B固定在转移组件齿条座上，所述转移组件齿条座下方设有转移组件齿条，所述转移组件齿条座固定在齿条座滑块上，所述齿条座滑块套在齿条座滑轨上；所述转移组件齿条与所述齿条电机上的齿条电机齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述机架的侧面设有收卷载带机构，所述收卷载带机构包括所述载带料盘、转轴盘及直流电机，所述直流电机通过所述转轴盘带动所述载带料盘转动。

3.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述手动载带切片包括手柄、活动刀片及固定刀片，所述手柄通过压轮与所述活动刀片连接，所述活动刀片下端设有压缩弹簧，并且所述压缩弹簧驱动所述活动刀片复位。

4.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述同步轮包括同步轮A和同步轮B，所述同步轮A套在所述中心轴上，所述同步轮A通过同步带与所述同步轮B连接，所述同步轮B通过步进电机减速器与所述闭环步进电机连接。

5.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述载带精密切刀包括上切刀和下切刀，所述上切刀固定于切刀活动座上，所述下切刀通过切刀固定块固定在刀架上，所述刀架上设有废料挡片。

6.根据权利要求1所述的自动化SMD载带胶膜接料机，其特征在于，所述并接升降台包括活动升降台A和活动升降台B，所述活动升降台A设于所述活动升降台B的内侧，所述活动升降台B的外侧设有升降台金属片，所述活动升降台A和所述活动升降台B的左右两侧均设有升降台限位块，所述升降台限位块限制所述活动升降台A和所述活动升降台B沿着所述升降台金属片上下滑动。