CN103717051B

CN103717051B - 料带接驳机

Info

Publication number: CN103717051B
Application number: CN201410012661.6A
Authority: CN
Inventors: 郑鸿彪
Original assignee: Shenzhen Borwin Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN BORWIN PRECISION MACHINERY CO., LTD.
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: CN111268481A; CN103717051A; CN111031777A; CN110562785A; CN110545655A; CN111031777B; CN111099411A; CN110573000A

Abstract

本发明申请提供一种料带接驳机，包括机箱以及设置在机箱上部的主机，主机外设有与机箱铰接的保护罩，保护罩上设有操作面板，机箱内设有电源和逆变器，主机包括控制电路板、驱动机构、料带自动对接机构、自动包胶机构、送胶与剥胶机构以及吸胶与贴胶机构，机箱侧面设有与机箱铰接的料盘托架，所述料带接驳机，所述料带接驳机能够进行自动包胶，提高了工作效率、提升了产品品质、提高了上机通过率。

Description

料带接驳机

技术领域

本发明申请涉及一种料带接驳机，尤其是一种针对SMT自动生产线的料带接驳机，能够不停机快速换料，对相同规格的两卷料带的头和尾实现自动检测空料的位置、精确裁切、自动对接，并用胶带自动包裹连接。

背景技术

SMT是表面组装技术（Surface Mounted Technology的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件（简称SMC/SMD，中文称片状元器件）安装在印制电路板（Printed Circuit Board，PCB）的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。

从产业自身的发展周期来看，虽然中国的SMT产业尚处于发展初期，但是已经呈现出了蓬勃的生机。同时，SMT产业又是一个重要的基础性产业，对于推动中国的电子信息产业制造业结构调整和产业升级有着重要意义，推动中国SMT产业快速健康发展需要产业上下游各个环节的共同协作。在表面组装技术中，对料带的接驳是重要的工艺，但目前需要人工对相同规格的两卷料带的头和尾进行空料位置处的剪断、对接、并用胶带包裹连接，存在着人工效率低、品质难以保证、上机通过率低的缺陷。

发明内容

本发明申请即是针对目前SMT产业中料带接驳工艺中存在的上述缺点，提供一种料带接驳机，能够进行自动包胶，提高了工作效率、提升了产品品质、提高了上机通过率。

具体来说，本发明申请所述的料带接驳机，包括机箱以及设置在机箱上部的主机，主机外设有与机箱铰接的保护罩，保护罩上设有操作面板，机箱内设有电源和逆变器，主机包括控制电路板、驱动机构、料带自动对接机构、自动包胶机构、送胶与剥胶机构以及吸胶与贴胶机构，机箱上设有左、右两个启动开关，料带自动对接机构为设置在驱动机构一侧的两个左右对称的对接装置，具有左、右两个外露于保护罩的料带入口，驱动机构带动料带自动对接机构和自动包胶机构，送胶与剥胶机构包括送胶机构、感应器、剥料板和收底纸机构，吸胶与贴胶机构包括吸嘴、伺服电机、摆动杆、U形槽、随动器和导轨，伺服电机驱动摆动杆，随动器在摆动杆的腰形长槽和U形槽内滑动，带动吸胶与贴胶机构上下左右往复运动，从而实现吸胶和贴胶，机箱侧面设有与机箱铰接的料盘托架。

进一步的，所述驱动机构为集成凸轮机构，包括伺服电机、安装在伺服电机转轴上的第一同步轮，第一同步轮带动同步带，同步带通过第二同步轮带动凸轮轴转动，在凸轮轴上安装有6个凸轮，凸轮的转动带动裁切刀上下运动对料带进行裁切，凸轮的转动同时驱动自动包胶机构对料带进行包胶。

进一步的，所述对接装置包括步进电机，由步进电机带动的棘轮，棘轮与感光片固定连接，感光片与光电开关配合完成精确送料，对接装置还包括设置在棘轮上方的弹性压轮以及检测料带空位的光纤自动检测装置，还包括由驱动机构带动的裁切刀。

进一步的，所述自动包胶机构设置在两个对接装置之间，包括由驱动机构带动的包胶铲，包胶铲的一侧带有复位弹簧。

进一步的，所述送胶与剥胶机构包括送胶机构、感应器、剥料板和收底纸机构，送胶机构和收底纸机构由伺服电机通过同步轮带动，送胶与剥胶机构还包括胶带放置轮和齿轮齿条剥胶机构，齿轮齿条剥胶机构由伺服电机驱动，齿轮齿条剥胶机构剥离胶带，感应器感应胶带的移动。

进一步的，所述料带自动对接机构的前方还设有用于将料带卷进料带入口的手动旋钮。

进一步的，所述机箱设有机箱门，电源和逆变器设置在机箱门内，机箱内还设有纵向的隔板和配电板，机箱的边沿设有把手。

进一步的，所述机箱底部设有滚轮。

进一步的，所述机箱上还设有用于存储废料的废料抽屉。

进一步的，所述电源为锂电池。

应该理解的是，上述机构中未加以详细描述的部分和元件，则为本领域的公知技术，在此不再赘述。

在本发明申请所述的料带接驳机中，逆变器（inverter）是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220V、50Hz正弦波），它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成；而凸轮机构一般是由凸轮，从动件和机架构件组成的，凸轮通常作连续等速转动，从动件具有一定规律的运动，凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。

本发明申请所述的料带接驳机，为SMT料带（纸带）接驳机，可以对相同规格的两卷料带的头和尾实现自动检测空料的位置、精确裁切、自动对接、并用胶带包裹连接；该设备采用松下高精度检测头，可以对不同料带精确检测，判断空料位置，并采用精密钢性结构确保设备精度和稳定性，该设备操作简易，大幅度提升速度，节省人力，提高生产效率。

本发明申请所述的料带接驳机，具有以下特点：

1.送胶、剥胶、吸胶及贴胶技术:自动送胶、剥胶、U形槽两位往复式吸胶/贴胶机构；

2.料带对接技术：自动检测料带空料的位置，精确裁切、自动对接；

3.包胶技术:吸、贴胶带于料带正面，反面则用带弹簧铲子方式自动包胶及压紧；

4.设备自带电气，整体轻巧、方便，适合多种工作场所；

5.接驳精度高，上机通过率达到95%以上；

6.对不同料带精确检测自动判断空料的位置，集成凸轮机构性能稳定，接驳后自动收料，接口通用。

附图说明

图1为本发明申请实施例的整体示意图；

图2为本发明申请实施例机箱的内部示意图；

图3为本发明申请实施例驱动机构的结构示意图；

图4为本发明申请实施例对接装置的立体结构图；

图5为本发明申请实施例对接装置的侧视图；

图6为本发明申请实施例自动包胶机构的立体结构图；

图7为本发明申请实施例送胶与剥胶机构的立体结构图；

图8为本发明申请实施例送胶与剥胶机构的侧视图；

图9为本发明申请实施例吸胶与贴胶机构的立体结构图；

图10为本发明申请实施例送胶与剥胶机构以及吸胶与贴胶机构的整体安装示意图；

图11为本发明申请实施例驱动机构、料带自动对接机构、自动包胶机构、送胶与剥胶机构以及吸胶与贴胶机构的整体安装示意图；

其中，1为机箱、11为机箱门、12为废料抽屉、13为启动开关、14为料盘托架、15为保护罩、16为控制面板、17为把手、18为隔板、19为配电板、20为料带入口、21为手动旋钮、3为驱动机构、30为第一伺服电机、31为第一同步轮、32为第二同步轮、33为同步带、34为凸轮轴、35为凸轮、4为对接装置、40为步进电机、41为弹性压轮、42为裁切刀、43为光纤自动检测装置、44为棘轮、5为料带、6为自动包胶机构、60为包胶铲、61为弹簧、7为送胶与剥胶机构、70为胶带放置轮、71为收底纸机构、72为第二伺服电机、73为送胶机构、74为剥料板、75为齿轮齿条剥胶机构、76为第三伺服电机、77为同步轮、8为吸胶与贴胶机构、80为第四伺服电机、81为U形槽、82为摆杆、83为随动器、84为导轨、85为吸嘴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明申请所述的技术内容进行非限制性的解释和说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。

如图1和2所示，本发明申请所述的料带接驳机，包括机箱1以及设置在机箱1上部的主机，主机1设有机箱门11，电源（本实施例中为锂电池）和逆变器设置在机箱门11内，机箱上还设有用于存储废料的废料抽屉12，机箱上设有左、右两个启动开关13，机箱1侧面设有与机箱1铰接的料盘托架14，主机外设有与机箱1铰接的保护罩15，保护罩15上设有操作面板16，机箱的边沿设有把手17，机箱1内还设有纵向的隔板18和配电板19，机箱1底部设有滚轮。

所示主机包括控制电路板、驱动机构、料带自动对接机构、自动包胶机构、送胶与剥胶机构以及吸胶与贴胶机构。如图3所示，所述驱动机构3为集成凸轮机构，包括第一伺服电机30、安装在第一伺服电机30转轴上的第一同步轮31，第一同步轮31带动同步带33，同步带33通过第二同步轮32带动凸轮轴34转动，在凸轮轴34上安装有六个凸轮35，凸轮35的转动带动裁切刀42（图4）上下运动对料带5进行裁切，凸轮35的转动同时驱动自动包胶机构6（图6）对料带进行包胶。

料带自动对接机构为设置在驱动机构一侧的两个左右对称的对接装置，如图4-5所示，对接装置4具有左、右两个外露于保护罩的料带入口20，前方还设有用于将料带卷进料带入口20的手动旋钮21，对接装置4包括步进电机40，由步进电机带动的棘轮44，棘轮44与感光片固定连接，感光片与光电开关配合完成精确送料，送料装置还包括设置在棘轮上方的弹性压轮41以及检测料带空位的光纤自动检测装置43，还包括由驱动机构带动的裁切刀42。如图6和图11所示，自动包胶机构6设置在两个对接装置4之间，包括由驱动机构带动的包胶铲60，包胶铲60的一侧带有复位弹簧61；如图7和8所示，送胶与剥胶机构7包括送胶机构73、感应器（图中未示出）、剥料板74和收废纸机构71，送胶机构73和收废纸机构71由第二伺服电机76通过同步轮77带动，送胶与剥胶机构7还包括胶带放置轮70、齿轮齿条剥胶机构75和剥料板74，齿轮齿条剥胶机构75由第三伺服电机76驱动，齿轮齿条剥胶机构剥离胶带，感应器感应胶带的移动，并将其信号传至控制电路板处理后驱动第三伺服电机；如图9和10所示，吸胶与贴胶机构9包括吸嘴85、第四伺服电机80、摆动杆82、U形槽81、随动器83和导轨84，第四伺服电机80驱动摆动杆82，随动器83在摆动杆82的腰形长槽和U形槽81内滑动，带动吸胶与贴胶机构上下左右往复运动，从而实现吸胶和贴胶，主机各部分连接和装配后如图11所示。

本发明申请所述的料带接驳机，驱动机构的工作原理是由伺服电机驱动同步轮、同步带，从而带动集成凸轮机构运动，集成凸轮机构中的凸轮带动裁切刀对已定位好的料带进行精确裁切、自动对接及包胶；对接庄子的工作原理是由步进电机驱动带动棘轮，棘轮实现料带的送料及定位；送胶与剥胶机构的工作原理是伺服电机驱动同步轮，同步带带动送胶机构与收废料机构，一边送胶的同时一边收废料，伺服电机驱动齿轮齿条，剥料板往前行走对胶带进行剥离；吸胶与贴胶装置中，伺服电机驱动摆杆，通过随动器在摆杆的腰形长槽和U形槽的滑动带动机构上下左右往复式运动，从而实现吸胶和贴胶的目的；自动包胶机构中，带弹簧的包胶铲实现自动包胶（由集成凸轮机构驱动）。

本发明申请所述的料带接驳机，按照如下步骤操作：

一、开关机：

1.连接供电电源

A、打开机箱前门；

B、用配套专用硅胶皮线将充满电的锂电池+/-极与逆变器+/-极连接；

2.开启电源

二、设备复位

以下情况都要重新按“复位”按钮：

1、重新开启电源；

2、按下急停按钮后；

3、报警故障排除后；

三、挂料盘

1、打开料盘托架；

2、将料盘挂上托架；

3、打开料盘，拉出所有空料带；

四、剪切料带

用专用剪刀剪去预相接两根料带的空料部份；注：确保相接两端料带有10个以上空料，避免刀具裁切到电子产品上；

五、料带上料

1、左侧上料

A:左手持料带，从左入料口喂料；

B:右手拧旋钮，确保料带挂上棘轮齿即可；

2、右侧上料

A:右手持料带，从右入料喂料；

B:左手拧旋钮，确保料带挂上棘轮齿即可；

六、启动

左右手（食指）同时伸进左右两侧光电启动开关，启动成功，机器自动运行，直至接驳成功，等待取料，为避免误操作，此处采用防呆设计，只有两侧开关同时触发才能启动；

七、取料带

左右手同时捏住两侧料带，同时取出；

八、回位

左右手（食指）同时伸进左右两侧光电启动开关（与启动的动作一样，此时机器回到原点位置，可进行下一条料带接驳）。

应该明确的是，上述的具体实施方式不应理解为对本发明所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似的原理对所述技术内容进行的任意改进，包括各组分百分含量的增减，功能相似组分的替换，以及制备方法中工艺条件的改进，以实现基本相同技术效果为目的，则都在本发明申请所要求保护的技术方案之内。

Claims

1.一种料带接驳机，其特征在于：包括机箱以及设置在机箱上部的主机，主机外设有与机箱铰接的保护罩，保护罩上设有操作面板，机箱内设有电源和逆变器，主机包括控制电路板、驱动机构、料带自动对接机构、自动包胶机构、送胶与剥胶机构以及吸胶与贴胶机构，机箱上设有左、右两个启动开关，料带自动对接机构为设置在驱动机构一侧的两个左右对称的对接装置，具有左、右两个外露于保护罩的料带入口，驱动机构带动料带自动对接机构和自动包胶机构，送胶与剥胶机构包括送胶机构、感应器、剥料板和收底纸机构，吸胶与贴胶机构包括吸嘴、伺服电机、摆动杆、U形槽、随动器和导轨，伺服电机驱动摆动杆，随动器在摆动杆的腰形长槽和U形槽内滑动，带动吸胶与贴胶机构上下左右往复运动，从而实现吸胶和贴胶，机箱侧面设有与机箱铰接的料盘托架。

2.根据权利要求1所述的料带接驳机，其特征在于：所述驱动机构为集成凸轮机构，包括伺服电机、安装在伺服电机转轴上的第一同步轮，第一同步轮带动同步带，同步带通过第二同步轮带动凸轮轴转动，在凸轮轴上安装有6个凸轮，凸轮的转动带动裁切刀上下运动对料带进行裁切，凸轮的转动同时驱动自动包胶机构对料带进行包胶。

3.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述对接装置包括步进电机，由步进电机带动的棘轮，棘轮与感光片固定连接，感光片与光电开关配合完成精确送料，送料装置还包括设置在棘轮上方的弹性压轮以及检测料带空位的光纤自动检测装置，还包括由驱动机构带动的裁切刀。

4.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述自动包胶机构设置在两个对接装置之间，包括由驱动机构带动的包胶铲，包胶铲的一侧带有复位弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述送胶与剥胶机构包括送胶机构、感应器、剥料板和收底纸机构，送胶机构和收底纸机构由伺服电机通过同步轮带动，送胶与剥胶机构还包括胶带放置轮和齿轮齿条剥胶机构，齿轮齿条剥胶机构由伺服电机驱动，齿轮齿条剥胶机构剥离胶带，感应器感应胶带的移动。

6.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述料带自动对接机构的前方还设有用于将料带卷进料带入口的手动旋钮。

7.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述机箱设有机箱门，电源和逆变器设置在机箱门内，机箱内还设有纵向的隔板和配电板，机箱的边沿设有把手。

8.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述机箱底部设有滚轮。

9.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述机箱上还设有用于存储废料的废料抽屉。

10.根据权利要求1或2所述的料带接驳机，其特征在于：所述电源为锂电池。