DE60210426T2 - Hydraulische rotationsmaschine - Google Patents

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Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fluid-Rotationsmaschine, die einen in einem Gehäuse aufgenommenen Arbeitsteil sowie eine hermetisch abgedichtete, in dem Gehäuse definierte Schmierungskammer enthält, wobei der Arbeitsteil die thermische Energie und die Druckenergie eines Arbeitsmediums, das in eine mit einer Dichtung abgedichtete Arbeitskammer eingeführt wird, in mechanische Energie umwandelt, und sich Öl zur Schmierung zumindest des Arbeitsteils in der Schmierungskammer befindet.
  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Aus dem US-Patent Nr. 5,062,267 ist ein hydrostatisches Getriebe bekannt, worin eine radial äußere Axialkolbenpumpe, die an einem Gehäuse befestigt ist, koaxial zu einem radial inneren Axialkolbenmotor angeordnet ist, der an einem in dem Gehäuse drehbar gelagerten Rotor vorgesehen ist, und durch Führung des Kolbens der Axialkolbenpumpe und des Kolbens des Axialkolbenmotors durch separate Taumelscheiben wird der Axialkolbenmotor, der mit einer Ausgangswelle verbunden ist, durch Arbeitsöl angetrieben, das von der Axialkolbenpumpe ausgeworfen wird, die mit einer Eingangswelle verbunden ist, um hierdurch die Drehung der Eingangswelle über die Ausgangswelle mit einer anderen Geschwindigkeit auszugeben.
  • Das US-Patent 5,904,044 offenbart einen Kolben-Zylinder-Fluidexpander, der in einem Rankine-Zyklus verwendet wird.
  • Wenn in einem Expander, der Hochtemperatur-Hochdruckdampf als Arbeitsmedium verwendet, gleitende Teile eines Kolbens, eines Zylinders, einer Taumelscheibe, einer Ausgangswelle etc., die in einem Gehäuse aufgenommen sind, mit Öl geschmiert werden und dabei das Arbeitsmedium an den gleitenden Teilen des Kolbens und des Zylinders in das Innere des Gehäuses hinein leckt, wird Ölnebel mit dem Arbeitsmedium innerhalb des Gehäuses vermischt. Wenn z. B. in einem Rankine-Zyklus-System, in dem ein Arbeitsmedium innerhalb eines geschlossenen Kreislaufs zirkuliert, der durch einen Verdampfer, einen Expander, einen Kondensator und eine Förderpumpe gebildet ist, das Arbeitsmedium, das sich mit Öl in dem Gehäuse des Expanders vermischt und damit kontaminiert worden ist, zu dem System zurückkehrt, dann beeinträchtigt es die Funktionen des Verdampfers und des Kondensators, und daher besteht das Problem, dass es notwendig wird, die Größe eines Filters zu erhöhen, der als Gegenmaßnahme zur Trennung oder Entfernung des Öls aus dem Arbeitsmedium verwendet wird. Wenn darüber hinaus das Öl mit dem Arbeitsmedium vermischt wird, wird die Schmierleistung beeinträchtigt, und es ist daher wünschenswert, das Öl aus dem Arbeitsmedium sofort abzutrennen.
  • OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die oben erwähnten Umstände erzielt worden, und eine Aufgabe davon ist es, den Einfluss der Vermischung von Öl mit Arbeitsmedium in einem Gehäuse einer Fluid-Rotationsmaschine zu minimieren.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung eine Fluid-Rotationsmaschine vorgeschlagen, umfassend einen Arbeitsteil, der in einem Gehäuse aufgenommen ist, sowie eine hermetisch abgedichtete Schmierungskammer, die in dem Gehäuse definiert ist, wobei der Arbeits teil die thermische Energie und die Druckenergie eines Arbeitsmediums, das in eine von einer Dichtung abgedichtete Arbeitskammer eingeführt wird, in mechanische Energie umwandelt, und sich Öl zur Schmierung zumindest des Arbeitsteils in der Schmierungskammer befindet; worin eine Lüftungskammer in einem oberen Teil der Schmierungskammer vorgesehen ist, wobei eine Arbeitsmedium-Ausgabekammer, in die das Arbeitsmedium von der Arbeitskammer ausgegeben wird, mit der Lüftungskammer über einen Lüftungsdurchgang in Verbindung gesetzt wird, wobei das Gemisch von Öl und dem Arbeitsmedium, das aus der Arbeitskammer in die Schmierungskammer durch die Dichtung geleckt hat, in der Lüftungskammer aufgetrennt wird, wobei das abgetrennte Öl von der Lüftungskammer zu der Schmierungskammer zurückgeführt wird und das abgetrennte Arbeitsmedium von der Lüftungskammer zu der Arbeitsmedium-Ausgabekammer über den Lüftungsdurchgang entsprechend der Menge an Arbeitsmedium, die geleckt hat, zurückgeführt wird.
  • Selbst wenn gemäß dieser Anordnung das Öl mit dem Arbeitsmedium vermischt wird, das aus der Arbeitskammer in die Schmierungskammer durch die Dichtung geleckt hat, wird, da das Gemisch in der Lüftungskammer in das Öl und das Arbeitsmedium aufgetrennt wird, das abgetrennte Öl zu der Schmierungskammer zurückgeführt, und das abgetrennte Arbeitsmedium wird zu der Arbeitsmediumausgabekammer über den Lüftungsdurchgang, entsprechend der Menge an Arbeitsmedium, die ausgetreten ist, zurückgeführt, kann nicht nur die Verschlechterung der Schmierleistung des Öls aufgrund der Mischung mit dem Arbeitsmedium minimiert werden, sondern kann auch die Ölmenge, die mit dem aus der Arbeitsmedium-Ausgabekammer ausgegebenen Arbeitsmedium vermischt ist, minimiert werden, und es lassen sich Einsparungen in der Ausstattung vornehmen, wie einen Filter zur Ölbeseitigung, oder kann weggelassen werden. Wenn darüber hinaus das Arbeitsmedium aus der Arbeitskammer in die Schmierungskammer durch die Dichtung leckt, dann ist es, da die Lüftungskammer und die Arbeitsmedium-Ausgabekammer über den Lüftungsdurchgang miteinander verbunden sind, möglich, ein Druckgleichgewicht zwi schen der Schmierungskammer und der Arbeitsmedium-Ausgabekammer beizubehalten.
  • Druckringe 47 und 78 und Ölringe 48 und 79 der Ausführungen entsprechen der Dichtung der vorliegenden Erfindung, eine erste Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und eine zweite Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 der Ausführungen entsprechen dem Arbeitsteil der vorliegenden Erfindung, eine Hochdruckarbeitskammer 82 und eine Niederdruckarbeitskammer 84 der Ausführungen entsprechen der Arbeitskammer der vorliegenden Erfindung, eine Dampfausgabekammer 90 der Ausführungen entspricht der Arbeitsmedium-Ausgabekammer der vorliegenden Erfindung, und eine untere Lüftungskammer 101 und eine obere Lüftungskammer 103 der Ausführungen entsprechen der Lüftungskammer der vorliegenden Erfindung.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 bis 18 stellen eine erste Ausführung der vorliegenden Erfindung dar; 1 ist eine vertikale Schnittansicht eines Expanders; 2 ist eine Schnittansicht entlang Linie 2-2 in 1; 3 ist eine vergrößerte Ansicht von Teil 3 in 1; 4 ist eine vergrößerte Schnittansicht von Teil 4 in 1 (Schnittansicht entlang Linie 4-4 in 8); 5 ist eine Ansicht aus der gepfeilten Linie 5-5 in 4; 6 ist eine Ansicht aus der gepfeilten Linie 6-6 in 4; 7 ist eine Schnittansicht entlang Linie 7-7 in 4; 8 ist eine Schnittansicht entlang Linie 8-8 in 4; 9 ist eine Schnittansicht entlang Linie 9-9 in 4; 10 ist eine Ansicht aus der gepfeilten Linie 10-10 in 1; 11 ist eine Ansicht aus der gepfeilten Linie 11-11 in 1; 12 ist eine Schnittansicht entlang Linie 12-12 in 10; 13 ist eine Schnittansicht entlang Linie 13-13 in 11; 14 ist eine Schnittansicht entlang Linie 14-14 in 10; 15 ist ein Graph, der Drehmomentänderungen einer Ausgangswelle zeigt; 16 ist ein Erläuterungsdiagramm, das den Betrieb eines Einlasssystems einer Hochdruckstufe zeigt; 17 ist ein Erläuterungsdiagramm, das den Betrieb eines Auslasssystems der Hochdruckstufe und eines Einlasssystems einer Niederdruckstufe zeigt; und 18 ist ein Erläuterungsdiagramm, das den Betrieb eines Auslasssystems der Niederdruckstufe zeigt.
  • 19 entspricht 6 und stellt eine zweite Ausführung der vorliegenden Erfindung dar.
  • 20 entspricht 6 und stellt eine dritte Ausführung der vorliegenden Erfindung dar.
  • 21 entspricht 6 und stellt eine vierte Ausführung der vorliegenden Erfindung dar.
  • BESTE ART ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Die erste Ausführung der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend in Bezug auf 1 bis 18 erläutert.
  • Wie in 1 bis 3 gezeigt, ist die Fluid-Rotationsmaschine der vorliegenden Ausführung zum Beispiel ein Expander M, der in einem Rankine-Zyklus-System verwendet wird, und die thermische Energie und die Druckenergie von Hochtemperatur-Hochdruckdampf als Arbeitsmedium werden in mechanische Energie und Ausgangsleistung umgewandelt. Ein Gehäuse 11 des Expanders M ist gebildet aus einem Gehäusehauptkörper 12, einer vorderen Abdeckung 15, die über eine Dichtung 13 in einer vorderen Öffnung des Gehäusehauptkörpers 12 eingesetzt und damit durch eine Mehrzahl von Bolzen 14 verbunden ist, und eine hintere Abdeckung 18, die über eine Dichtung 16 in eine hintere Öffnung des Gehäusehauptkörpers 12 eingesetzt und damit durch eine Mehrzahl von Bolzen 17 verbunden ist. Eine Ölwanne 19 stützt sich gegen eine untere Öffnung des Gehäusehauptkörpers 12 über eine Dichtung 20 ab und ist damit durch eine Mehrzahl von Bolzen 21 verbunden. Ferner ist eine Lüftungs kammer-Trennwand 23 oben auf einer Oberseite des Gehäusekörpers 12 über eine Dichtung 22 aufgelagert (siehe 12), ist ferner eine Lüftungskammer-Abdeckung 25 auf einer Oberseite der Lüftungskammer-Trennwand 23 über eine Dichtung 24 aufgelagert (siehe 12), und diese sind aneinander an dem Gehäusehauptkörper 12 mittels einer Mehrzahl von Bolzen 26 gesichert.
  • Ein Rotor 27 und eine Ausgangswelle 28, die sich um eine sich in der Längsrichiung in der Mitte des Gehäuses 11 erstreckende Achse L drehen können, sind durch Schweißung miteinander vereinigt. Ein hinterer Teil des Rotors 27 ist in dem Gehäusehauptkörper 12 über ein Winkelkugellager 29 und eine Dichtung 30 drehbar gelagert, und ein vorderer Teil der Ausgangswelle 28 ist in der vorderen Abdeckung 15 über ein Winkelkugellager 31 und eine Dichtung 32 drehbar gelagert. Ein Taumelscheibenhalter 36 ist über zwei Dichtungen 33 und 34 und einen Passstift 35 in eine Rückseite der vorderen Abdeckung 15 eingesetzt und daran über eine Mehrzahl von Bolzen 37 befestigt, und eine Taumelscheibe 39 ist in dem Taumelscheibenhalter 36 über ein Winkelkugellager 38 drehbar gelagert. Die Drehachse der Taumelscheibe 39 ist relativ zur Achse L des Rotors 27 und der Ausgangswelle 28 geneigt, und der Neigungswinkel ist fest.
  • Sieben Buchsen 41, die aus Elementen gebildet sind, die von dem Rotor 27 getrennt sind, sind in dem Rotor 27 so angeordnet, dass sie die Achse L in der Umfangsrichtung mit gleichen Intervallen umgeben. Hochdruckkolben 43 sind in Hochdruckzylinder 42 gleitend eingesetzt, die an Innenumfängen der Buchsen 41 ausgebildet sind, die durch Buchsentragbohrungen 27a des Rotors 27 getragen werden. Halbkugelförmige Teile der Hochdruckkolben 43, die von vorderen Endöffnungen der Hochdruckzylinder 42 vorstehen, drücken und stützen sich gegen sieben Vertiefungen 39a ab, die in einer Rückseite der Taumelscheibe 39 ausgenommen sind. Wärmebeständige Metalldichtungen 44 sind zwischen die hinteren Enden der Buchsen 41 und die Buchsentragbohrungen 27a des Rotors 27 eingesetzt, und eine einzige Sitzplatte 45, die die Vorder enden der Buchsen 41 in diesem Zustand hält, ist an einer Vorderseite des Rotors 27 mittels einer Mehrzahl von Bolzen 46 befestigt. Die Buchsentragbohrungen 27a haben in der Nähe ihrer Basen einen etwas größeren Durchmesser, um hierdurch zwischen sich selbst und den Außenumfängen der Buchsen 41 einen Spalt α zu bilden (siehe 3).
  • Die Hochdruckkolben 43 enthalten Druckringe 47 und Ölringe 48 zum Abdichten der Gleitoberflächen mit den Hochdruckzylindern 42, und der Gleitbereich der Druckringe 47 und der Gleitbereich der Ölringe 48 sind so eingestellt, dass sie einander nicht überlappen. Wenn die Hochdruckkolben 43 in die Hochdruckzylinder 42 eingesetzt werden, dann werden sich zur Vorderseite hin aufweitende verjüngte Öffnungen 45a in der Sitzplatte 45 ausgebildet, damit die Druckringe 47 und die Ölringe 48 mit Hochdruckzylindern 42 glattgängig in Eingriff treten.
  • Da, wie zuvor beschrieben, der Gleitbereich der Druckringe 47 und der Gleitbereich der Ölringe 48 so eingestellt sind, dass sie einander nicht überlappen, wird Öl, das an den Innenwänden der Hochdruckzylinder 42 anhaftet, auf denen die Ölringe 48 gleiten, aufgrund der Verschiebung der Druckringe 47 nicht in Hochdruckarbeitskammern 82 aufgenommen, um hierdurch zuverlässig zu verhindern, dass der Dampf mit Öl verunreinigt wird. Insbesondere haben die Hochdruckkolben 43 einen etwas kleineren Durchmesserteil zwischen den Druckringen 47 und den Ölringen 48 (siehe 3), um hierdurch wirkungsvoll zu verhindern, dass sich das Öl, das an den Gleitoberflächen der Ölringe 48 anhaftet, zu den Gleitoberflächen der Druckringe 47 bewegt.
  • Da die Hochdruckzylinder 42 ausgebildet sind, indem die sieben Buchsen 41 in die Buchsentragbohrungen 27a des Rotors 27 eingesetzt sind, kann für die Buchsen 41 ein Material mit ausgezeichneter thermischer Leitfähigkeit, Wärmebeständigkeit, Verschleißbeständigkeit, Festigkeit etc. gewählt werden. Dies verbessert nicht nur die Leistung und die Zuverlässigkeit, sondern die Bear beitung wird auch einfach im Vergleich zu einem Fall, in dem die Hochdruckzylinder 42 direkt in den Rotor 27 eingearbeitet werden, und die Bearbeitungspräzision nimmt ebenfalls zu. Wenn irgendeine der Buchsen 41 verschleißt oder beschädigt wird, ist es möglich, nur die Buchse 41 mit einer Abnormalität auszutauschen, ohne den gesamten Rotor 27 auszutauschen, und dies ist wirtschaftlich.
  • Da ferner der Spalt α zwischen dem Außenumfang der Buchsen 41 und dem Rotor 27 gebildet ist, indem der Durchmesser der Buchsentragbohrungen 27a in der Nähe der Basis etwas vergrößert wird, dann wird auch dann, wenn der Rotor 27 durch den den Hochdruckarbeitskammern 82 zugeführten Hochtemperatur-Hochdruckdampf thermisch verformt wird, verhindert, dass dies die Buchsen 41 beeinflusst, wodurch verhindert wird, dass sich die Hochdruckzylinder 42 verziehen.
  • Die sieben Hochdruckzylinder 42 und die dann eingesetzten sieben Hochdruckkolben 43 bilden eine erste Gruppe von Axialkolbenzylindern 49.
  • Sieben Niederdruckzylinder 50 sind mit gleichen Umfangsintervallen am Außenumfangsteil des Rotors 27 so angeordnet, dass sie die Achse L und die radiale Außenseite der Hochdruckzylinder 42 umgeben. Diese Niederdruckzylinder 50 haben einen größeren Durchmesser als die Hochdruckzylinder 42, und die Teilung, mit der die Niederdruckzylinder 50 in der Umfangsrichtung angeordnet sind, ist um eine halbe Teilung relativ zu der Teilung angeordnet, mit der die Hochdruckzylinder 42 in der Umfangsrichtung angeordnet sind. Dies macht es möglich, dass die Hochdruckzylinder 42 in Zwischenräumen angeordnet werden, die zwischen benachbarten Niederdruckzylindern 50 ausgebildet sind, um hierdurch die Räume effizient auszunutzen und zu einer Durchmesserverringerung des Rotors 27 beizutragen.
  • In die sieben Niederdruckzylinder 50 sind Niederdruckkolben 51 verschiebbar eingesetzt, und diese Niederdruckkolben 51 sind mit der Taumelscheibe 39 über Verbindungsglieder 52 verbunden. Das heißt, kugelförmige Teile 52a am Vorderende der Verbindungsglieder 52 sind in kugelförmigen Lagern 54, die an der Taumelscheibe 39 durch Muttern 53 befestigt sind, schwenkbar gelagert, und kugelförmige Teile 52b am Hinterende der Verbindungsglieder 52 sind in kugelförmigen Lagern 56, die an den Niederdruckkolben 51 durch Clips 55 befestigt sind, schwenkbar gelagert. Ein Druckring 78 und ein Ölring 79 sind um den Außenumfang jedes der Niederdruckkolben 51 in der Nähe der Oberseite davon so aufgesetzt, dass sie aneinander angrenzen. Da die Gleitbereiche des Druckrings 78 und des Ölrings 79 einander überlappen, wird an der Gleitoberfläche des Druckrings 78 ein Ölfilm gebildet, um hierdurch die Abdichtcharakteristiken und die Schmierung zu verbessern.
  • Die sieben Niederdruckzylinder 50 und die darin eingesetzten sieben Niederdruckkolben 41 bilden eine zweite Gruppe von Axialkolbenzylindern 57.
  • Da, wie zuvor beschrieben ist, die Vorderenden der Hochdruckkolben 43 der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 halbkugelförmig und so ausgebildet sind, dass sie sich gegen die in der Taumelscheibe 39 ausgebildeten Vertiefungen 39a abstützen, ist es nicht notwendig, die Hochdruckkolben 43 mit der Taumelscheibe 39 mechanisch zu verbinden, wodurch die Anzahl der Teile reduziert wird und der Zusammenbau erleichtert wird. Andererseits sind die Niederdruckkolben 51 der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 mit der Taumelscheibe 39 über die Verbindungsglieder 52 und ihre vorderen und hinteren kugelförmigen Lager 54 und 56 verbunden, und selbst wenn die Temperatur und der Druck von Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf, der der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 zugeführt wird, ungenügend wird und der Druck der Niederdruckarbeitskammern 84 negativ wird, besteht keine Möglichkeit, dass sich die Niederdruckkolben 51 von der Taumelscheibe 39 lösen und ein Klopfen oder eine Beschädigung hervorrufen.
  • Wenn ferner die Taumelscheibe 39 an der vorderen Abdeckung 15 durch die Bolzen 37 gesichert ist, ermöglicht eine Änderung der Phase, mit der die Taumelscheibe 39 um die Achse L herum gesichert ist, dass die Steuerzeit der Zufuhr und Abfuhr des Dampfs zu und von der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 verschoben wird, um hierdurch die Leistungscharakteristiken des Expanders M zu verändern.
  • Weil darüber hinaus der Rotor 27 und die Ausgangswelle 28, die vereinigt sind, jeweils durch das Winkelkugellager 29, das an dem Gehäusehauptkörper 12 vorgesehen ist, und das Winkelkugellager 31, das an der vorderen Abdeckung 15 vorgesehen ist, gelagert sind, kann durch Einstellen der Dicke einer Beilagscheibe 58, die zwischen dem Gehäusehauptkörper 12 und dem Winkelkugellager 29 angeordnet ist, und der Dicke einer Beilagscheibe 59, die zwischen der vorderen Abdeckung 15 und dem Winkelkugellager 31 angeordnet ist, die Längsposition des Rotors 27 entlang der Achse L eingestellt werden. Durch Einstellung der Position des Rotors 27 in Richtung der Achse L kann die relative Positionsbeziehung in Richtung der Achse L zwischen den Hochdruck- und Niederdruckkolben 43 und 51, die durch die Taumelscheibe 39 geführt werden, und den Hochdruck- und den Niederdruckzylindern 42 und 50, die in dem Rotor 27 vorgesehen sind, verändert werden, um hierdurch das Expansionsverhältnis des Dampfs in den Hochdruck- und Niederdruckarbeitskammern 82 und 84 einzustellen.
  • Wenn der die Taumelscheibe 39 tragende Taumelscheibenhalter 36 integral mit der vorderen Abdeckung 15 ausgebildet würde, dann wäre es schwierig, einen Raum zum Anbringen und Abnehmen des Winkelkugellagers 31 oder der Beilagscheibe 59 an und von der vorderen Abdeckung 15 sicherzustellen, aber da der Taumelscheibenhalter 36 von der vorderen Abdeckung 15 abnehmbar gemacht ist, kann das oben erwähnte Problem beseitigt werden. Wenn darüber hinaus der Taumelscheibenhalter 36 integral mit der vorderen Abdeckung 15 wäre, dann wäre es beim Zusammenbau und beim Zerlegen des Expanders M notwendig, mühsame Vorgänge zum Verbinden und Trennen der sieben Verbindungsglieder 52, die sich in einem begrenzten Raum in dem Gehäuse 11 befinden, zu und von der an der vorderen Abdeckung 15 vormontierten Taumelscheibe 39 auszuführen, aber weil der Taumelscheibenhalter 36 von der vorderen Abdeckung 15 abnehmbar gemacht ist, wird es möglich, eine Unterbaugruppe zu bilden, indem die Taumelscheibe 39 und der Taumelscheibenhalter 36 an dem Rotor 27 vorab montiert werden, wodurch die Einfachheit des Zusammenbaus stark verbessert wird.
  • Nun werden in Bezug auf 4 bis 19 Systeme beschrieben, um den Dampf der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 zuzuführen und davon abzuführen.
  • Wie in 4 gezeigt, ist ein Drehventil 61 in einer Ausnehmung 27b kreisförmigen Querschnitts aufgenommen, die sich an der hinteren Endfläche des Rotors 27 öffnet, sowie in einer Ausnehmung 18a kreisförmigen Querschnitts, die sich an einer Vorderseite der hinteren Abdeckung 18 öffnet. Das Drehventil 61, das entlang der Achse L angeordnet ist, enthält einen Drehventilhauptkörper 62, eine stationäre Ventilplatte 63 und eine bewegliche Ventilplatte 64. Die bewegliche Ventilplatte 64 ist an dem Rotor 27 über einen Passstift 66 und einen Bolzen 67 befestigt, während sie an der Basis der Vertiefung 27b des Rotors 27 über eine Dichtung 65 aufsitzt. Die stationäre Ventilplatte 63, die sich gegen die bewegliche Ventilplatte 64 über eine flache Gleitoberfläche 68 abstützt, ist über einen Passstift 69 mit dem Drehventilhauptkörper 62 verbunden, so dass dazwischen keine relative Drehung vorliegt. Wenn sich der Rotor 27 dreht, drehen sich daher die bewegliche Ventilplatte 64 und die stationäre Ventilplatte 63 relativ zueinander auf der Gleitoberfläche 68 in einem Zustand, in dem sie in engem Kontakt miteinander stehen. Die stationäre Ventilplatte 63 und die bewegliche Ventilplatte 64 sind aus einem Material mit exzellenter Haltbarkeit hergestellt, wie etwa superharter Legierung oder Keramik, und die Gleitoberfläche 68 kann mit einem Element, das Wärmebeständigkeit, Schmierfähigkeit, Korrosionsbeständigkeit und Verschleißbeständigkeit aufweist, versehen werden oder damit beschichtet sein.
  • Der Rotorhauptkörper 62 ist ein gestuftes zylindrisches Element, das einen Teil großen Durchmessers 62a, einen Teil mittleren Durchmessers 62b und einen Teil kleinen Durchmessers 62c aufweist; ein ringförmiges Gleitelement 70, das um den Außenumfang des Teils großen Durchmessers 62a aufgesetzt ist, ist in der Ausnehmung 27b des Rotors 27 über eine zylindrische Gleitoberfläche 71 gleitend eingesetzt, und der Teil mittleren Durchmessers 62b und der Teil kleinen Durchmessers 62c sind in die Vertiefung 18a der hinteren Abdeckung 18 über Dichtungen 72 und 73 eingesetzt. Das Gleitelement 70 ist aus einem Material mit exzellenter Haltbarkeit hergestellt, wie etwa superharter Legierung oder Keramik. Ein Passstift 74, der in den Außenumfang des Drehventilhauptkörpers 62 eingepflanzt ist, steht mit einem Langloch 18b in Eingriff, das in der Ausnehmung 18a der hinteren Abdeckung 18 in Richtung der Achse L ausgebildet ist, und daher wird der Drehventilhauptkörper 62 so gelagert, dass er sich in der Richtung der Achse L bewegen kann, aber sich relativ zur hinteren Abdeckung 18 nicht drehen kann.
  • Eine Mehrzahl von (zum Beispiel sieben) Vorlastfedern 75 sind in der hinteren Abdeckung 18 so gehaltert, dass sie die Achse L umgeben, und der Drehventilhauptkörper 62, der eine Stufe 62d zwischen dem Teil mittleren Durchmessers 62b und dem Teil kleinen Durchmessers 62c aufweist, die durch diese Vorlastfedern 75 unter Druck gesetzt wird, ist nach vorne vorgespannt, um zu bewirken, dass die Gleitoberfläche 68 der stationären Ventilplatte 63 und beweglichen Ventilplatte 64 in engen Kontakt miteinander kommen. Eine Druckkammer 76 ist zwischen dem Boden der Ausnehmung 18a und der hinteren Abdeckung 18 und der hinteren Endfläche des Teils kleinen Durchmessers 62c des Drehventilhauptkörpers 62 definiert, und ein Dampfzufuhrrohr 77, das so angeschlossen ist, dass es durch die hintere Abdeckung 18 hindurchläuft, steht mit der Druckkammer 76 in Verbindung. Der Drehventilhauptkörper 62 wird daher durch den auf die Druckkammer 76 wirkenden Dampfdruck zusätzlich zur Federkammer 76 der Vorlastfedern 75 vorgespannt.
  • Ein Hochdruckstufen-Dampfeinlassweg zum Zuführen von Hochtemperatur-Hochdruckdampf zu der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 ist in 16 mit einem Gittermuster gezeigt. Wie aus 16 zusammen mit 5 bis 9 klar wird, läuft ein erster Dampfdurchgang P1, dessen stromaufwärtiges Ende mit der Druckkammer 76 in Verbindung steht, der von dem Dampfzufuhrrohr 77 Hochtemperatur-Hochdruckdampf zugeführt wird, durch den Drehventilhauptkörper 62 hindurch, öffnet sich an der Oberfläche, an der der Drehventilhauptkörper 62 mit der stationären Ventilplatte 63 verbunden ist, und steht mit dem zweiten Dampfdurchgang P2 in Verbindung, der durch die stationäre Ventilplatte 63 hindurchläuft. Um zu verhindern, dass der Dampf an der Oberfläche vorbei leckt, an der der Drehventilhauptkörper 62 und die stationäre Ventilplatte 63 verbunden sind, ist die Verbindungsoberfläche mit einer Dichtung 81 ausgestattet (siehe 7 und 16), die den Außenumfang eines Verbindungsteils zwischen den ersten und zweiten Dampfdurchgängen P1 und P2 abdichtet.
  • Sieben dritte Dampfdurchgänge P3 (siehe 5) und sieben vierte Dampfdurchgänge P4 sind jeweils in der beweglichen Ventilplatte 64 und dem Rotor 27 mit gleichen Umfangsintervallen ausgebildet, und die stromabwärtigen Enden der vierten Dampfdurchgänge P4 stehen mit den sieben Hochdruckarbeitskammern 82 in Verbindung, die zwischen den Hochdruckzylindern 42 und den Hochdruckkolben 42 der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 definiert sind. Wie aus 6 klar wird, öffnet sich eine Öffnung in dem zweiten Dampfdurchgang P2, die in der stationären Ventilplatte 63 ausgebildet ist, nicht gleichmäßig zur Vorder- und Rückseite des oberen Totpunkts (OT) der Hochdruckkolben 43, sondern öffnet sich in der Drehrichtung des Rotors 27 ein wenig nach vorne versetzt, wie mit dem Pfeil R gezeigt. Dies ermöglicht, dass die Expansionsperiode so lange wie möglich ist, das heißt, ein ausreichendes Expansionsverhältnis beibehalten wird, eine negative Arbeit, die erzeugt werden würde, wenn die Öffnung gleichmäßig zur Vorder- und Rückseite des OT gesetzt wäre, minimiert wird, und darüber hinaus der expandierte Dampf, der in den Hochdruckarbeitskammern 82 verbleibt, reduziert wird, um hierdurch für eine ausreichende Ausgangsleistung (Wirkungsgrad) zu sorgen.
  • Ein Hochdruckstufen-Dampfauslassweg und ein Niederdruckstufen-Dampfeinlassweg zum Ausgeben von Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf von der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und Zuführen desselben zu der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 sind in 17 mit einem Gittermuster gezeigt. Wie aus 17 zusammen mit 5 bis 8 klar wird, öffnet sich ein bogenförmiger fünfter Dampfdurchgang P5 (siehe 6) zu einer Vorderseite der stationären Ventilplatte 63, und dieser fünfte Dampfdurchgang P5 steht mit einem kreisförmigen sechsten Dampfdurchgang P6 in Verbindung, der sich an einer Rückseite der stationären Ventilplatte 63 öffnet (siehe 7). Der fünfte Dampfdurchgang P5 öffnet sich von einer Position, die in der Drehrichtung des Rotors 27, die mit dem Pfeil R gezeigt ist, relativ zum unteren Totpunkt (UT) der Hochdruckkolben 43 leicht nach vorne versetzt ist, zu einer Position, die relativ zum OT in der Drehrichtung etwas nach hinten versetzt ist. Dies ermöglicht, dass die dritten Dampfdurchgänge P3 der beweglichen Ventilplatte 64 mit dem fünften Dampfdurchgang P5 der stationären Ventilplatte 63 über einen Winkelbereich in Verbindung stehen, der ab dem UT beginnt und nicht mit dem zweiten Dampfdurchgang P2 überlappt (bevorzugt unmittelbar vor der Überlappung des zweiten Dampfdurchgangs P2), und in diesem Bereich wird der Dampf von den dritten Dampfdurchgängen P3 zu dem fünften Dampfdurchgang P5 ausgegeben.
  • In dem Drehventilhauptkörper 62 sind ein siebter Dampfdurchgang P7, der sich in Richtung der Achse L erstreckt, und ein achter Dampfdurchgang P8, der sich in einer angenähert radialen Richtung erstreckt, ausgebildet. Das stromaufwärtige Ende des siebten Dampfdurchgangs P7 steht mit dem stromabwärtigen Ende des sechsten Dampfdurchgangs P6 in Verbindung. Das stromabwärtige Ende des siebten Dampfdurchgangs P7 steht mit einem zehnten Dampfdurchgang P10, der radial durch das Gleitelement 70 hindurchläuft, über einen neunten Dampfdurchgang P9 in Verbindung, der in einem Kupplungselement 83 so angeordnet ist, dass er zwischen dem Drehventilhauptkörper 62 und dem Gleitelement 70 überbrückt. Der zehnte Dampfdurchgang P10 steht mit den sieben Niederdruckarbeitskammern 84, die zwischen den Niederdruckzylindern 50 und den Niederdruckkolben 44 der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 definiert sind, über sieben elfte Dampfdurchgänge P11 in Verbindung, die radial in dem Rotor 27 ausgebildet sind.
  • Um zu verhindern, dass der Dampf an den Verbindungsoberflächen des Drehventilhauptkörpers 62 und der stationären Ventilplatte 63 vorbei leckt, ist der Außenumfang eines Teils dort, wo die sechsten und siebten Dampfdurchgänge P6 und P7 verbunden sind, abgedichtet, indem die Verbindungsoberflächen mit einer Dichtung 85 ausgestattet sind (siehe 7 und 17). Zwei Dichtungen 86 und 87 sind zwischen dem Innenumfang des Gleitelements 70 und dem Drehventilhauptkörper 62 angeordnet, und eine Dichtung 88 ist zwischen dem Außenumfang des Kupplungselements 83 und dem Gleitelement 70 angeordnet.
  • Die Innenräume des Rotors 27 und der Ausgangswelle 28 sind ausgehöhlt, um eine Druckregulierkammer 89 zu definieren, und diese Druckregulierkammer 89 steht mit dem achten Dampfdurchgang P8 über einen zwölften Dampfdurchgang P12 und einen dreizehnten Dampfdurchgang P13, der in dem Drehventilhauptkörper 62 ausgebildet ist, einen vierzehnten Dampfdurchgang P14, der in der stationären Ventilplatte 63 ausgebildet ist, und einen fünfzehnten Dampfdurchgang P15, der durch den Inneraum des Bolzens 67 hindurchläuft, in Verbindung. Der Druck des Mitteltemperatur-Mitteldruckdampfs, der von den sieben dritten Dampfdurchgängen P3 in den fünften Dampfdurchgang P5 ausgegeben wird, pulsiert sieben Mal pro Umdrehung des Rotors 27, aber weil der achte Dampfdurchgang P8, der teilweise entlang der Zufuhr des Mitteltemperatur-Mitteldruckdampfs zu der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 verläuft, mit der Druckregulierkammer 89 verbunden ist, werden die Druckpulse gedämpft, wird der Dampf mit konstantem Druck der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 zugeführt und kann der Wirkungsgrad, mit dem die Niederdruckarbeitskammern 84 mit dem Dampf geladen werden, verbessert werden.
  • Da die Druckregulierkammer 89 durch Nutzung von Toträumen in den Mitten des Rotors 27 und der Ausgangswelle 28 gebildet sind, werden die Dimensionen des Expanders M nicht vergrößert, und das Aushöhlen bringt einen Gewichtsreduktionseffekt, und weil darüber hinaus der Außenumfang der Druckregulierkammer 89 von der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 umgeben ist, die mit dem Hochtemperatur-Hochdruckdampf betrieben werden, gibt es keinen resultierenden Wärmeverlust in dem Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf, der der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 zugeführt wird. Wenn darüber hinaus die Temperatur der Mitte des Rotors 27, die von der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 umgeben ist, zunimmt, kann der Rotor 27 durch den Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf in der Druckregulierkammer 89 abgekühlt werden, und der resultierende erhitzte Mitteltemperaturnnitteldruckdampf ermöglicht, dass die Ausgangsleistung der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 erhöht wird.
  • Ein Dampfauslassweg zum Abgeben des Niedertemperatur-Niederdruckdampfs von der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 ist in 18 mit einem Gittermuster gezeigt. Wie aus dem Bezug auf 18 zusammen mit 8 und 9 klar wird, ist ein bogenförmiger sechzehnter Dampfdurchgang P16, der mit den im Rotor 27 ausgebildeten sieben elften Dampfdurchgängen P11 in Verbindung stehen kann, in der Gleitoberfläche 71 des Gleitelements 70 ausgeschnitten. Dieser sechzehnte Dampfdurchgang P16 steht mit einem siebzehnten Dampfdurchgang P17 in Verbindung, der in einer Bogenform im Außenumfang des Drehventilhauptkörpers 62 ausgeschnitten ist. Der sechzehnte Dampf durchgang P16 öffnet sich von einer Position, die in der Drehrichtung des Rotors 27, die mit dem Pfeil R gezeigt ist, relativ zum UT der Niederdruckkolben 51 etwas nach vorne versetzt ist, zu einer Position, die relativ zum OT im Drehsinn etwas nach hinten versetzt ist. Dies erlaubt, dass die elften Dampfdurchgänge P11 des Rotors 27 mit dem sechzehnten Dampfdurchgang P16 des Gleitelements 70 über einen Winkelbereich in Verbindung stehen, der am UT beginnt und nicht mit dem zehnten Dampfdurchgang P10 überlappt (bevorzugt unmittelbar vor dem Überlappen des zehnten Dampfdurchgangs P10), und in dieser Stufe wird der Dampf von den elften Dampfdurchgängen P11 zu dem sechzehnten Dampfdurchgang P16 abgegeben.
  • Der siebzehnte Dampfdurchgang P17 steht ferner mit einer Dampfausgabekammer 90, die zwischen dem Drehventilhauptkörper 62 und der hinteren Abdeckung 18 ausgebildet ist, über einen achtzehnten Dampfdurchgang P18, und einem zwanzigsten Dampfdurchgang P20, der in dem Drehventilhauptkörper 62 und einem Ausschnitt 18d der hinteren Abdeckung 18 ausgebildet ist, in Verbindung, und diese Dampfausgabekammer 90 steht mit einem in der hinteren Abdeckung 18 ausgebildeten Dampfausgabeloch 18c in Verbindung.
  • Da, wie zuvor beschrieben, die Zufuhr und die Abfuhr des Dampfs zu und von der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und die Zufuhr und Abfuhr des Dampfs zu und von der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 durch das gemeinsame Drehventil 61 gesteuert werden, können im Vergleich zu einem Fall, in dem separate Drehventile für jede verwendet werden, die Dimensionen des Expanders M reduziert werden. Weil darüber hinaus ein Ventil zum Zuführen des Hochtemperatur-Hochdruckdampfs zu der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 an der flachen Gleitoberfläche 68 am Vorderende der stationären Ventilplatte 63 ausgebildet ist, die integral mit dem Drehventilhauptkörper 62 ist, lässt es sich wirkungsvoll verhindern, dass der Hochtemperatur-Hochdruckdampf leckt. Dies ist so, weil die flache Gleitoberfläche 68 leicht mit hoher Präzision bearbeitet werden kann und die Spielsteuerung leichter ist als für eine zylindrische Gleitoberfläche.
  • Insbesondere, da die Mehrzahl von Vorlastfedern 75 eine voreingestellte Last auf den Drehventilhauptkörper 62 ausüben und ihn in Richtung der Achse L nach vorne vorspannt, und Hochtemperatur-Hochdruckdampf, der von dem Dampfzufuhrrohr 77 der Druckkammer 76 zugeführt wird, den Drehventilhauptkörper 62 nach vorne in Richtung der Achse L vorspannt, wird an der Gleitoberfläche 68 zwischen der stationären Ventilplatte 63 und der beweglichen Ventilplatte 64 in Antwort auf den Druck des Hochtemperatur-Hochdruckdampfs ein Oberflächendruck erzeugt, und daher lässt sich noch wirkungsvoller verhindern, dass der Dampf an der Gleitoberfläche 68 vorbei leckt.
  • Obwohl ein Ventil zum Zuführen des Mitteltemperatur-Mitteldruckdampfs zu der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 an der zylindrischen Gleitoberfläche 71 an dem Außenumfang des Drehventilhauptkörpers 62 ausgebildet ist, kann die Leckage des Dampfs auf einen praktisch hinnehmbaren Pegel durch Einhalten eines vorbestimmten Spiels ohne Erzeugung eines Oberflächendrucks an der Gleitoberfläche 71 unterdrückt werden, da der Druck des Mitteltemperatur-Mitteldruckdampfs, der durch das Ventil hindurchströmt, niedriger ist als der Druck des Hochtemperatur-Hochdruckdampfs.
  • Da ferner der erste Dampfdurchgang P1, durch den der Hochtemperatur-Hochdruckdampf hindurchtritt, der siebte Dampfdurchgang P7 und der achte Dampfdurchgang P8, durch die der Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf hindurchtritt, und der siebzehnte Dampfdurchgang P17 bis zum zwanzigsten Dampfdurchgang P20, durch die der Niedertemperatur-Niederdruckdampf hindurchtritt, gemeinsam innerhalb des Drehventilhauptkörpers 62 ausgebildet sind, kann nicht nur verhindert werden, dass die Dampftemperatur abfällt, sondern es können auch die Teile (zum Beispiel die Dichtung 81), die den Hochtemperatur-Hochdruckdampf abdichten, durch den Niedertemperatur-Niederdruckdampf gekühlt werden, um hierdurch die Haltbarkeit zu verbessern.
  • Weil darüberhinaus das Drehventil 61 an und von dem Gehäusehauptkörper 12 angebracht und abgenommen werden kann, indem lediglich die hintere Abdeckung 18 von dem Gehäusehauptkörper 12 abgenommen wird, wird die Einfachheit von Wartungsvorgängen, wie etwa Reparatur, Reinigung und Ersatz, stark verbessert werden. Obwohl ferner die Temperatur des Drehventils 61, durch das der Hochtemperatur-Hochdruckdampf hindurchtritt, hoch wird, wird verhindert, dass das Öl durch die Wärme des Drehventils 61 erhitzt wird, wenn dieses eine hohe Temperatur hat, was die Schmierleistung der Taumelscheibe 39 und der Ausgangswelle 28 verschlechtern würde, da die Taumelscheibe 39 und die Ausgangswelle 28, wo die Schmierung mit Öl erforderlich ist, an der relativ zum Rotor 27 entgegengesetzten Seite des Drehventils 61 angeordnet sind. Darüber hinaus kann das Öl eine Kühlfunktion des Drehventils 61 übernehmen, um hierdurch ein Überhitzen zu verhindern.
  • Die Struktur einer Lüftung wird nun in Bezug auf 10 bis 14 erläutert.
  • Eine untere Lüftungskammer 101, die zwischen einer oberen Wand 12a des Gehäusehauptkörpers 12 und der Lüftungskammer-Trennwand 23 definiert ist, steht mit einer Schmierungskammer 102 innerhalb des Gehäuses 11 über ein Durchgangsloch 12b in Verbindung, das in der oberen Wand 12a des Gehäusehauptkörpers 12 ausgebildet ist. In der Ölwanne 19, die im Bodenteil der Schmierungskammer 102 vorgesehen ist, ist Öl aufbewahrt, und der Ölpegel ist etwas höher als das Unterende des Rotors 27 (siehe 1). Innerhalb der unteren Lüftungskammer 101 so, dass sie nach oben vorstehen, sind drei Trennwände 12c bis 12e vorgesehen, deren obere Enden mit einer Unterseite der Lüftungskammer-Trennwand 23 in Kontakt stehen. Das Durchgangsloch 12b öffnet sich am einen Ende eines Labyrinths, das durch diese Trennwände 12c bis 12e gebildet ist, und vier Ölrücklauflöcher 12f, die durch die obere Wand 12a hindurchlaufen, sind teilweise entlang dem Weg zum anderen Ende des Labyrinths ausgebildet. Die Ölrücklauflöcher 12f sind an der tiefsten Stelle der unteren Lüftungskammer 101 ausgebildet (siehe 14), und das Öl, das in der unteren Lüftungskammer 101 kondensiert ist, kann daher zuverlässig zur Schmierungskammer 102 zurückgeführt werden.
  • Eine obere Lüftungskammer 103 ist zwischen der Lüftungskammer-Trennwand 23 und der Lüftungskammer-Abdeckung 25 definiert, und diese obere Lüftungskammer 103 steht mit der unteren Lüftungskammer 101 über vier Durchgangslöcher 23a und 23b in Verbindung, die durch die Lüftungskammer-Trennwand 23 hindurch verlaufen und kaminförmig in die obere Lüftungskammer 103 vorstehen. Eine Ausnehmung 12g ist in der oberen Wand 12a des Gehäusehauptkörpers 12 an einer Position unter einem Kondenswasser-Rücklaufloch 23c ausgebildet, das durch die Lüftungskammer-Trennwand 23 hindurchläuft, und der Umfang der Ausnehmung 12g ist mit einer Dichtung 104 abgedichtet.
  • Ein Ende eines ersten Lüftungsdurchgangs B1, der in der Lüftungskammer-Trennwand 23 ausgebildet ist, öffnet sich in der Höhenmitte in die obere Lüftungskammer 103. Das andere Ende des ersten Lüftungsdurchgangs steht mit der Dampfausgabekammer 90 über einen im Gehäusehauptkörper 12 ausgebildeten zweiten Lüftungsdurchgang B2 und einen in der hinteren Abdeckung 18 ausgebildeten dritten Lüftungsdurchgang B3 in Verbindung. Ferner steht die Ausnehmung 12g, die in der oberen Wand 12a ausgebildet ist, mit der Dampfausgabekammer 90 über einen im Gehäusehauptkörper 12 ausgebildeten vierten Lüftungsdurchgang B4 und den dritten Lüftungsdurchgang B3 in Verbindung. Der Außenumfang eines Teils, der für eine Verbindung zwischen dem ersten Lüftungsdurchgang B1 und dem zweiten Lüftungsdurchgang B2 sorgt, ist mit einer Dichtung 105 abgedichtet.
  • Wie in 2 gezeigt, sind eine Kupplung 106, die mit der unteren Lüftungskammer 101 in Verbindung steht, und eine Kupplung 107, die mit der Ölwanne 19 in Verbindung steht, durch einen transparenten Ölpegelmesser 108 miteinander verbunden, und der Ölpegel in der Schmierungskammer 102 kann von außen her durch den Ölpegel dieses Ölpegelmessers 108 geprüft werden. Das heißt, weil die Schmierungskammer 102 eine abgedichtete Struktur hat, ist es schwierig, einen Ölpegelmesser von der Außenseite her einzusetzen, vom Blickpunkt, die Abdichteigenschaften beizubehalten, und die Struktur wird unvermeidlich kompliziert. Jedoch ermöglicht dieser Ölpegelmesser 108, dass der Ülpegel leicht von außen geprüft werden kann, während die Schmierungskammer 102 in einem abgedichteten Zustand verbleibt.
  • Nun wird der Betrieb des Expanders M der vorliegenden Ausführung mit der oben erwähnten Anordnung erläutert.
  • Wie in 16 gezeigt, wird Hochtemperatur-Hochdruckdampf, der in einem Verdampfer durch Erhitzung von Wasser erzeugt wird, der Druckkammer 76 des Expanders M über das Dampfzufuhrrohr 77 zugeführt und erreicht die Gleitoberfläche 68 mit der beweglichen Ventilplatte 64 über den ersten Dampfdurchgang P1, der in dem Drehventilhauptkörper 62 des Drehventils 61 ausgebildet ist, und den zweiten Dampfdurchgang P2, der in der stationären Ventilplatte 63 ausgebildet ist, die mit dem Drehventilhauptkörper 62 integral ist. Der zweite Dampfdurchgang P2, der sich an der Gleitoberfläche 68 öffnet, steht momentan mit den dritten Dampfdurchgängen P3 in Verbindung, die in der beweglichen Ventilplatte 64 ausgebildet sind, die sich integral mit dem Rotor 27 drehen, und Hochtemperatur-Hochdruckdampf wird über den im Rotor 27 ausgebildeten vierten Dampfdurchgang P4, von den dritten Dampfdurchgängen P3, von den sieben Hochdruckarbeitskammern 82 der ersten Gruppe der Axialkolbenzylindern 40, der Hochdruckarbeitskammer 82 zugeführt, die sich am oberen Totpunkt befindet.
  • Auch nachdem die Verbindung zwischen dem zweiten Dampfdurchgang P2 und den dritten Dampfdurchgängen P3 aufgrund der Drehung des Rotors 27 blockiert worden ist, dehnt sich der Hochtemperatur-Hochdruckdampf in der Hochdruckarbeitskammer 82 aus und bewirkt, dass der Hochdruckkolben 43, der in den Hochdruckzylinder 42 der Buchse 41 eingesetzt ist, vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt hin nach vorne gedrückt wird, und das Vorderende des Hochdruckkolbens 43 drückt gegen die Vertiefung 39a der Taumelscheibe 39. Im Ergebnis gibt die Reaktionskraft, die die Hochdruckkolben 43 von der Taumelscheibe 39 aufnehmen, ein Drehmoment auf den Rotor 27. Für jedes eine Siebtel in der Umdrehung des Rotors 27 wird der Hochtemperatur-Hochdruckdampf in eine frische Hochdruckarbeitskammer 82 zugeführt, um hierdurch den Rotor 27 fortlaufend zu drehen.
  • Während, wie in 17 gezeigt, der Hochdruckkolben 43, der einhergehend mit der Drehung des Rotors 27 den unteren Totpunkt erreicht hat, zum oberen Totpunkt hin einfährt, wird der Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf, der aus der Hochdruckarbeitskammer 82 ausgeworfen wird, dem elften Dampfdurchgang P11, der mit der Niederdruckarbeitskammer 84 in Verbindung steht, zugeführt, die, von der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57, einhergehend mit der Drehung des Rotors 27 den oberen Totpunkt erreicht hat, über den vierten Dampfdurchgang P4 des Rotors 27, den dritten Dampfdurchgang P3 der beweglichen Ventilplatte 64, die Gleitoberfläche 68, den fünften Dampfdurchgang P5 und den sechsten Dampfdurchgang P6 der stationären Ventilplatte 63, den siebten Dampfdurchgang P7 zum zehnten Dampfdurchgang P10 des Drehventilhauptkörpers 62, sowie die Gleitoberfläche 71. Da der Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf, der der Niederdruckarbeitskammer 84 zugeführt wird, sich in den Niederdruckarbeitskammern 84 ausdehnt, auch nachdem die Verbindung zwischen dem zehnten Dampfdurchgang P10 und dem elften Dampfdurchgang P11 blockiert ist, wird der in den Niederdruckzylinder 50 eingesetzte Niederdruckkolben 51 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt hin nach vorne gedrückt, und das Verbindungsglied 52, das mit dem Niederdruckkolben 51 verbunden ist, drückt gegen die Taumelscheibe 39. Im Ergebnis wird die Druckkraft des Niederdruckkolbens 51 in eine Drehkraft der Taumelscheibe 39 über das Verbindungsglied 52 umgewandelt, und diese Drehkraft überträgt ein Drehmoment von dem Hochdruckkolben 43 auf den Rotor 27 über die Vertiefung 39a der Taumelscheibe 39. Das heißt, das Drehmoment wird auf den Rotor 27 übertragen, der sich synchron mit der Taumelscheibe 39 dreht. Um zu verhindern, dass sich der Niederdruckkolben 51 von der Taumelscheibe 39 löst, wenn während des Expansionshubs ein Unterdruck erzeugt wird, übernimmt das Verbindungsglied 52 eine Funktion, eine Verbindung zwischen dem Niederdruckkolben 51 und der Taumelscheibe 39 beizubehalten, und ist so angeordnet, dass das Drehmoment aufgrund der Expansion von dem Hochdruckkolben 43 auf den Rotor 27, der sich synchron mit der Taumelscheibe 39 dreht, über die Vertiefungen 39a der Taumelscheibe 39 übertragen wird, wie oben beschrieben. Für jedes eine Siebtel einer Umdrehung des Rotors 27 wird der Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf in eine frische Niederdruckarbeitskammer 84 zugeführt, um hierdurch den Rotor 27 fortlaufend zu drehen.
  • Während dieses Prozesses pulsiert, wie oben beschrieben, der Druck des Mitteltemperatur-Mitteldruckdampfs, der von den Hochdruckarbeitskammern 82 der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 ausgegeben wird, sieben Mal bei jeder Umdrehung des Rotors 27, aber durch die Dämpfung dieser Pulsationen durch die Druckregulierungskammer 89 kann der Dampf mit einem konstanten Druck der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 zugeführt werden, um hierdurch den Wirkungsgrad zu verbessern, mit dem die Niederdruckarbeitskammern 84 mit dem Dampf geladen werden.
  • Während, wie in 18 gezeigt, der Niederdruckkolben 51, der einhergehend mit der Drehung des Rotors 27 den unteren Totpunkt erreicht hat, zum oberen Totpunkt hin einfährt, wird der Niedertemperatur-Niederdruckdampf, der aus der Niederdruckarbeitskammer 84 ausgeworfen wird, in eine Dampfausgabekammer 90 über den elften Dampfdurchgang P11 des Rotors 27, die Gleitoberfläche 71, den siebten Dampfdurchgang P16 des Gleitelements 70 und den siebzehnten Dampfdurchgang P17 zu dem zwanzigsten Dampfdurchgang P20 des Drehventilhauptkörpers 62 ausgegeben und von dort über das Dampfausgabeloch 18c einem Kondensator zugeführt.
  • Da, wenn der Expander M wie oben beschrieben arbeitet, die sieben Hochdruckkolben 43 der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und die sieben Niederdruckkolben 51 der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 mit der gemeinsamen Taumelscheibe 39 verbunden sind, können die Ausgangsleistungen der ersten und zweiten Gruppen von Axialkolbenzylindern 49 und 57 vereinigt werden, um die Ausgangswelle 28 anzutreiben, um hierdurch eine hohe Ausgangsleistung zu erreichen, während die Größe des Expanders M reduziert wird. Da während dieses Prozesses die sieben Hochdruckkolben 43 der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und die sieben Hochdruckkolben 51 der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 in der Umfangsrichtung um eine halbe Teilung versetzt sind, wie in 15 gezeigt, werden Pulsationen im Ausgangsdrehmoment der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 und Pulsationen im Ausgangsdrehmoment der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 ausgeglichen, um hierdurch das Ausgangsdrehmoment der Ausgangswelle 28 flach zu machen.
  • Obwohl ferner Fluid-Rotationsmaschinen vom axialen Typ charakteristischerweise eine hohe Raumausnutzung haben, im Vergleich mit Fluid-Rotationsmaschinen vom radialen Typ, kann durch die Anordnung zweier Stufen in der radialen Richtung die Raumausnutzung weiter verbessert werden. Da insbesondere die erste Gruppe der Axialkolbenzylinder 49, die nur einen kleinen Durchmesser zu haben brauchen, weil sie durch Hochdruckdampf mit kleinem Volumen betrieben werden, an der radial inneren Seite angeordnet sind, und die zweite Gruppe von Axialkolbenzylindern 57, die einen größeren Durchmesser haben müssen, weil sie durch Niederdruckdampf mit großem Volumen betrieben werden, an der radial äußeren Seite angeordnet sind, kann der Raum effizient genutzt werden, um hierdurch den Expander M noch kleiner zu machen. Weil darüber hinaus die Zylinder 42 und 50 und die Kolben 43 und 51, die verwendet werden, kreisförmige Querschnitte haben, was ermöglicht, dass die Bearbeitung mit hoher Präzision ausgeführt wird, kann die Menge an Leckagedampf im Vergleich zu einem Fall reduziert werden, wo Schaufeln verwendet werden, und daher kann eine noch höhere Ausgangsleistung angenommen werden.
  • Da ferner die erste Gruppe von Axialkoibenzylindern 49, die durch Hochtemperaturdampf betrieben werden, an der radial inneren Seite angeordnet sind, und die zweite Gruppe von Axialkolbenzylindern 57, die durch Niedertemperaturdampf betrieben werden, an der radial äußeren Seite angeordnet sind, kann die Temperaturdifferenz zwischen der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 und der Außenseite des Gehäuses 11 minimiert werden, kann die Wärmemenge, die zur Außenseite des Gehäuses 11 freigegeben wird, minimiert werden, und kann der Wirkungsgrad des Expanders M verbessert werden. Weil darüber hinaus die Wärme, die aus der ersten Gruppe von Hochtemperatur-Axialkolbenzylindern 49 an der radial inneren Seite entweicht, durch die zweite Gruppe von Niedertemperatur-Axialkolbenzylindern 57 an der radial äußeren Seite wiedergewonnen werden kann, kann der Wirkungsgrad des Expanders M weiter verbessert werden.
  • Da ferner, wenn man aus einem Winkel orthogonal zur Achse L blickt, das Hinterende der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 relativ zum Hinterende der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 vorne angeordnet ist, kann die Wärme, die in Richtung der Achse L von der ersten Gruppe von Axialkolbenzylindern 49 nach hinten entweicht, von der zweiten Gruppe von Axialkolbenzylindern 57 wiedergewonnen werden, und der Wirkungsgrad des Expanders M kann noch weiter verbessert werden. Da ferner die Gleitoberfläche 68 an der Hochdruckseite tiefer in der Ausnehmung 27b des Rotors 27 liegt als die Gleitoberfläche 71 an der Niederdruckseite, kann die Druckdifferenz zwischen der Außenseite des Gehäuses 11 und der Gleitoberfläche 71 an der Niederdruckseite minimiert werden, kann die Menge an Leckagedampf aus der Gleitoberfläche 71 an der Niederdruckseite reduziert werden, und darüber hinaus kann der Druck des Dampfs, der von der Gleitoberfläche 68 an der Hochdruckseite leckt, durch die Gleitoberfläche 71 an der Niederdruckseite wiedergewonnen und wirkungsvoll genutzt werden.
  • Während der Expander M in Betrieb ist, wird das in der Ölwanne 19 aufbewahrte Öl durch den Rotor 27, der sich in der Schmierungskammer 102 des Gehäuses 11 dreht, aufgerührt und verspritzt, um hierdurch den Gleitabschnitt zwischen den Hochdruckzylindern 42 und den Hochdruckkolben 43, einen Gleitabschnitt zwischen den Niederdruckzylindern 50 und den Niederdruckkolben 51, das Winkelkugellager 31, das die Ausgangswelle 28 trägt, das Winkelkugellager 29, das den Rotor 27 trägt, das Winkelkugellager 38, das die Taumelscheibe 39 trägt, einen Gleitabschnitt zwischen den Hochdruckkolben 43 und der Taumelscheibe 39, die kugelförmigen Lager 54 und 56 an entgegengesetzten Enden der Verbindungglieder 52 etc. zu schmieren.
  • Der Innenraum der Schmierungskammer 102 ist mit Ölnebel gefüllt, der durch das Aufspritzen aufgrund des Umrührens des Öls erzeugt wird und mit Öldampf, der durch das Verdampfen aufgrund der Erwärmung durch einen Hochtemperaturabschnitt des Rotors 27 erzeugt wird, und dieser wird mit Dampf vermischt, der aus den Hochdruckarbeitskammern 82 und den Niederdruckarbeitskammern 84 in die Schmierungskammer hinein leckt. Wenn aufgrund der Leckage des Dampfs der Druck der Schmierungskammer 102 höher wird als der Druck der Dampfausgabekammer 90, fließt das Gemisch aus Ölanteil und Dampf durch das Durchgangsloch 12b, das in der oberen Wand 12a des Gehäusehauptkörpers 12 ausgebildet ist, in die untere Lüftungskammer 101. Der Innenraum der unteren Lüftungskammer 101 hat aufgrund der Trennwände 12c bis 12e eine Labyrinthstruktur; das Öl, das kondensiert, während es dorthindurch fließt, tropft durch die vier Ölrücklauflöcher 12f, die in der oberen Wand 12a des Gehäusehauptkörpers 12 ausgebildet sind, und wird zu der Schmierungskammer 102 zurückgebracht.
  • Der Dampf, aus dem der Ölanteil entfernt worden ist, tritt durch die vier Durchgangslöcher 23a und 23b der Lüftungskammer-Trennwand 23 hindurch, fließt in die obere Lüftungskammer 103 und kondensiert unter Wärmeverlust zur Außenluft über die Lüftungskammer-Abdeckung 25, die eine Oberwand der oberen Lüftungskammer 103 definiert. Wasser, das in der oberen Lüftungskammer 103 kondensiert wurde, tritt durch das Kondenswasser-Rücklaufloch 23c, das in der Lüftungskammer-Trennwand 23 gebildet ist, hindurch und tropft in die Ausnehmung 12g, ohne in die vier Durchgangslöcher 23a, 23b hineinzufließen, die kaminförmig in die obere Lüftungskammer 103 vorstehen, und wird von dort in die Dampfausgabekammer 90 über den vierten Lüftungsdurchgang B4 und den dritten Lüftungsdurchgang B3 ausgegeben. Hier entspricht die Kondenswassermenge, die in die Dampfausgabekammer 90 zurückgebracht wird, der Dampfmenge, die aus den Hochdruckarbeitskammern 82 und den Niederdruckarbeitskammern 84 in die Schmierungskammer 102 geleckt hat. Da ferner die Dampfausgabekammer 90 und die obere Lüftungskammer 103 über den ersten Dampfdurchgang B1 bis zum dritten Dampfdurchgang B3 immer miteinander in Verbindung stehen, die als Druckausgleichsdurchgänge fungieren, kann ein Druckgleichgewicht zwischen der Dampfausgabekammer 90 und der Schmierungskammer 102 beibehalten werden.
  • Wenn während einer Übergangsperiode vor dem Abschluss des Aufwärmens der Druck der Schmierungskammer 102 niedriger wird als der Druck der Dampfausgabekammer 90, könnte man erwarten, dass der Dampf in der Dampfausgabekammer 90 in die Schmierungskammer 102 über den dritten Lüftungsdurchgang B3, den zweiten Lüftungsdurchgang B2, den ersten Lüftungsdurchgang B1, die obere Lüftungskammer 103 und die untere Lüftungskammer 101 fließt, aber weil nach Abschluss des Aufwärmens, wegen der Dampfleckage in die Schmierungskammer 102, der Druck der Schmierungskammer 102 höher wird als der Druck der Dampfausgabekammer 90, beginnt die oben erwähnte Öl- und Dampftrennung.
  • In einem Rankine-Zyklus-System, in dem Dampf (oder Wasser), das das Arbeitsmedium ist, in einem geschlossenen Kreislauf zirkuliert, der aus einem Verdampfer, einem Expander, einem Kondensator und einer Umwälzpumpe gebildet ist, ist es erforderlich, so weit wie möglich zu vermeiden, dass sich das Öl mit dem Arbeitsmedium vermischt und das System verunreinigt; das Mischen des Öls mit dem Dampf (oder Wasser) kann durch die das Öl abtrennende untere Lüftungskammer 101 und die das Kondenswasser abtrennene obere Lüftungskammer 103 minimiert werden, um hierdurch die Belastung eines das Öl abtrennenden Filters zu reduzieren, eine Größenreduktion und Kostenminderung zu erreichen, und hierdurch zu verhindern, dass das Öl kontaminiert und verschlechtert wird.
  • Nun wird die zweite Ausführung der vorliegenden Erfindung in Bezug auf 19 beschrieben.
  • 19 zeigt eine Gleitoberfläche 68 einer stationären Ventilplatte 63 und entspricht 6, die die erste Ausführung zeigt. Die Federkraft der Vorlastfedern 75 und der Druck des Hochtemperatur-Hochdruckdampfs, der auf eine Druckkammer 76 wirkt, üben einen Oberflächendichtungsdruck auf die Gleitoberfläche 68 aus, aber es ist schwierig, einen gleichmäßigen Oberflächendichtungsdruck über die Gesamtfläche der Gleitoberfläche 68 sicherzustellen. Dies ist so, weil der Hochtemperatur-Hochdruckdampf dem zweiten Dampfdurchgang P2 und den dritten Dampfdurchgängen P3 zugeführt wird, die durch die Gleitoberfläche 68 hindurchführen, und dieser Hochtemperatur-Hochdruckdampf hat die Wirkung, die stationäre Ventilplatte 63 von einer beweglichen Ventilplatte 64 zu lösen und hierdurch den Oberflächendichtungsdruck zu reduzieren. Andererseits wird Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf einem fünften Dampfdurchgang P5 und den dritten Dampfdurchgängen P3, die durch die Gleitoberfläche 68 hindurchführen, zugeführt, und da deren Druck niedriger ist als der Druck des Hochtemperatur-Hochdruckdampfs, ist auch deren Wirkung, die Gleitoberfläche 68 abzulösen und hierdurch den Oberflächendichtungsdruck zu reduzieren, gering. Im Ergebnis üben die Dampfdrücke des zweiten Dampfdurchgangs P2, der dritten Dampfdurchgänge P3 und des fünften Dampfdurchgangs P5 eine unausgeglichene Last auf die Gleitoberfläche 68 aus, mit der Wirkung, dass die Dichtleistung der Gleitoberfläche 68 schlechter wird.
  • In der vorliegenden zweiten Ausführung ist ein ringförmiger erster Druckkanal G1 in die Gleitoberfläche 68 der stationären Ventilplatte 63 eingearbeitet, um den Außenumfang eines vierzehnten Dampfdurchgangs P14 zu umgeben, der entlang der Achse L verläuft, wobei der erste Druckkanal G1 so gemacht ist, dass er mit dem fünften Dampfdurchgang P5 in Verbindung steht, durch den der Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf hindurchtritt, und ein bogenförmiger zweiter Druckkanal G2 ist so eingearbeitet, dass er den Außenumfang des ersten Druckkanals G1 umgibt, wobei der zweite Druckkanal G2 so gemacht ist, dass er mit dem zweiten Dampfdurchgang P2 in Verbindung steht, durch den der Hochtemperatur-Hochdruckdampf hindurchtritt. Diese Wirkungen der ersten und zweiten Druckkanäle G1 und G2 lindern den ungleichmäßigen Oberflächendichtungsdruck auf die Gleitoberfläche 68, und es kann eine Verschlechterung der Dichtungseigenschaften und eine Reibungserzeugung aufgrund ungleichmäßigen Kontakts mit der Gleitoberfläche 68 verhindert werden. Wenn ferner Dampf, der aus dem zweiten Hochdruckkanal G2 leckt, in den ersten Niederdruckkanal G1 fließt, wird Abriebpulver in den ersten Druckkanal G1 abgegeben, und somit ergibt sich ein Effekt, dass verhindert wird, dass dieses in die Hochdruckarbeitskammern 82 fließt. Ferner wird der Dampf gleichmäßig auf die Gleitoberfläche 68 verteilt, wo eine Schmierung durch Öl nicht erwartet werden kann, um hierdurch die Schmierleistung zu verbessern.
  • Nun wird die dritte Ausführung der vorliegenden Erfindung in Bezug auf 20 erläutert.
  • Die dritte Ausführung ist eine Modifikation der zweiten Ausführung; ein zweiter Druckkanal G2, der mit einem zweiten Dampfdurchgang P2 in Verbindung steht, durch den Hochtemperatur-Hochdruckdampf hindurchtritt, ist weggelassen, und es ist nur ein erster Druckkanal G1 vorgesehen, der mit einem fünften Dampfdurchgang P15 in Verbindung steht, durch den Mitteltemperatur-Mitteldruckdampf hindurchtritt. Gemäß der vorliegenden dritten Ausführung wird nicht nur die Struktur im Vergleich zur zweiten Ausführung vereinfacht, sondern es kann auch der Effekt, Abriebpulver wiederzugewinnen, verbessert werden, und darüberhinaus kann die Menge an Leckagedampf im Vergleich zur zweiten Ausführung reduziert werden.
  • Nun wird die vierte Ausführung der vorliegenden Erfindung in Bezug auf 21 erläutert.
  • Die ersten bis dritten Ausführungen beschreiben den Expander M, der Dampf, das ein komprimierbares Fluid ist, als das Arbeitsmedium verwendet, wobei aber in der vierten Ausführung eine Pumpe gezeigt ist, die ein inkompressibles Fluid (zum Beispiel Öl) als das Arbeitsmedium verwendet. Da das inkompressible Fluid als das Arbeitsmedium verwendet wird, sind ein zweiter Öldurchgang P2' (entsprechend dem zweiten Dampfdurchgang P2) als Einlassöffnung und ein vierter Öldurchgang P5' (entsprechend dem fünften Dampfdurchgang P5) als Auslassöffnung in der Form eines Bogens ausgebildet, der einen Mittenwinkel von angenähert 180° hat.
  • Obwohl oben Ausführungen der vorliegenden Erfindung erläutert wurden, kann die vorliegende Erfindung in verschiedenen Weisen modifiziert werden, ohne vom Umfang davon abzuweichen, wie er durch den Gegenstand des beigefügten Patentanspruchs definiert ist.
  • Zum Beispiel exemplifizieren die Ausführungen den Expander M, der in einem Rankine-Zyklus-System verwendet wird, wobei aber die vorliegende Erfindung auch auf andere Fluid-Rotationsmaschinen für jeden beliebigen Zweck angewendet werden kann.
  • Ferner ist der Arbeitsteil der vorliegenden Erfindung nicht auf die Gruppen von Axialkolbenzylindern der Ausführungen beschränkt, und es kann ein Radialkolbenzylinder-Typ oder ein Flügeltyp verwendet werden.
  • INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
  • Wie zuvor beschrieben wurde, kann die auf die vorliegende Erfindung bezogene Rotationsfluidmaschine gewünschtenfalls auf den Expander angewendet werden, der in den ersten bis dritten Ausführungen erläutert ist, oder die Pumpe, die in der vierten Ausführung erläutert ist, wobei sie aber auch auf irgendeine Anwendung angewendet werden kann, die eine Umwandlung zwischen Druckenergie und kinetischer Energie eines Fluids beinhaltet, unabhängig davon, ob dies ein kompressibles Fluid oder ein inkompressibles Fluid ist.

Claims (1)

  1. Rotationsfluidmaschine, die einen Arbeitsteil (49, 57), der in einem Gehäuse (11) aufgenommen ist, sowie eine hermetisch abgedichtete Schmierungskammer (102), die in dem Gehäuse (11) definiert ist, aufweist, wobei der Arbeitsteil (49, 57) die thermische Energie und die Druckenergie eines Arbeitsmediums, das in eine von einer Dichtung (47, 48, 78, 79) abgedichtete Arbeitskammer (82, 84) eingeführt wird, in mechanische Energie umwandelt, und sich Öl zur Schmierung zumindest des Arbeitsteils (49, 57) in der Schmierungskammer (102) befindet; gekennzeichnet durch eine Lüftungskammer (101, 103), die in einem oberen Teil der Schmierungskammer (102) vorgesehen ist, wobei eine Arbeitsmedium-Ausgabekammer (90), in die das Arbeitsmedium von der Arbeitskammer (82, 84) ausgegeben wird, mit der Lüftungskammer (101, 103) über einen Lüftungsdurchgang (B1 bis B4) in Verbindung gesetzt wird, wobei ein Gemisch von Öl und dem Arbeitsmedium, das aus der Arbeitskammer (82, 84) in die Schmierungskammer (102) durch die Dichtung (47, 48, 78, 79) geleckt hat, in der Lüftungskammer (101, 103) aufgetrennt wird, wobei das abgetrennte Öl von der Lüftungskammer (101, 103) zu der Schmierungskammer (102) zurückgeführt wird und das abgetrennte Arbeitsmedium von der Lüftungskammer (101, 103) zu der Arbeitsmedium-Ausgabekammer (90) über den Lüftungsdurchgang (B1 bis B4) entsprechend der Menge an Arbeitsmedium, das geleckt hat, zurückgeführt wird.
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