DE102006001659B4

DE102006001659B4 - Schmierungsstruktur von hydrostatischem stufenlos-variablen Getriebe

Info

Publication number: DE102006001659B4
Application number: DE102006001659.9A
Authority: DE
Inventors: Yoshihiro Yoshida; Toshimasa Mitsubori; Nobuyuki Yakigaya
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2006-01-12
Publication date: 2018-05-09
Anticipated expiration: 2026-01-13
Also published as: JP4514044B2; JP2006226301A; DE102006001659A1; US20060180014A1; US8109366B2

Abstract

Schmierstruktur für ein hydrostatisches stufenlos-variables Getriebe (T),• wobei- ein Hydraulikkreis, der• aus einem Hochdruck-Hydraulikpfad (173) besteht, um Betriebsöl von einer Hydraulikpumpe (P) einem Hydraulikmotor (M) zuzuführen, und einem Niederdruck-Hydraulikpfad (172), um Betriebsöl vom Hydraulikmotor (M) der Hydraulikpumpe (P) zuzuführen, und• zwischen der Hydraulikpumpe (P) und dem Hydraulikmotor (M) gebildet ist, und- gleichzeitig ein Zylinderteil, welches die Hydraulikpumpe (P) und den Hydraulikmotor (M) beherbergt, an einer Welle (100) des Getriebes (T) durch einen Splint (151) und ein Halteteil (152) fixiert ist, wobei das Halteteil (152) den Splint (151) in Richtung der Welle niederdrückt, und- die Schmierstruktur einen zentralen Ölpfad (200) der Welle (100) des Getriebes (T) aufweist, der axial in der Mitte der Welle (100) des Getriebes (T) gebildet ist; dadurch gekennzeichnet, dass• die Schmierstruktur ferner aufweist:- einen Umfangsölpfad (152c), der an einem inneren Umfangsabschnitt des Halteteils (152) zwischen diesem und einem äußeren Umfangsteil der Welle (100) des Getriebes (T) angeordnet ist;- einen radial verlaufenden Ölpfad (208), der• mit dem Umfangsölpfad (152c) und dem zentralen Ölpfad (200) der Welle (100) des Getriebes (T) kommuniziert,• in der Welle (100) ausgebildet ist und• mit einer Öffnung (208a) versehen ist; und- ein Schmieröl-Ausstoßloch (152e), welches am Halteteil (152) angeordnet ist, um Schmieröl vom Umfangsölpfad (152c) auszustoßen.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schmierungsstruktur eines hydrostatischen stufenlos-variablen Getriebes, insbesondere auf eine Struktur des Ölpfads zum Ausstoßen von Schmieröl von einer Übertragungswelle auf ein Drehgleitteil, beispielsweise eine schräge Platte im hydrostatischen stufenlos-variablen Getriebe.
Bei dem hydrostatischem stufenlos-variablen Getriebe nach dem Stand der Technik wurden mehrere diametrale Schmieröl-Ausstoßöffhungen vorgesehen, welche von dem zentralen Ölpfad in der Übertragungswelle, der axial in der Mitte der Übertragungswelle gebildet ist, in Richtung auf das äußere Umfangsteil der Übertragungswelle gebildet sind, um das Schmieröl von der Übertragungswelle auf das Drehgleitteil auszustoßen, beispielsweise eine schräge Platte oder dgl. (siehe beispielsweise Patentdokument Nr. 1 ( JP-A 54734/2002 ) und Patentdokument Nr. 2 ( JP-A 100909/1997 )). Das Schmieröl-Ausstoßloch ist ein Loch, welches einen relativ kleinen Durchmesser aufweist. Wie oben beschrieben, bewirkte die Anordnung der mehreren Löcher mit dem kleinen Durchmesser an einem dickwandigen Teil der Übertragungswelle eine reduzierte Rentabilität des Getriebes, so dass ein zu kleiner Durchmesser des Lochs nicht erlangt werden konnte und eine Ölzufuhr, die größer als erforderlich war, bewirkt wurde. Sogar, wenn das Loch mit dem kleinen Durchmesser bearbeitet werden könnte, wäre es für die Zufuhr von Öl zu einer geeigneten Lage notwendig, die Anzahl von Löchern zu vergrößern, so dass dies nicht von Vorteil wäre, da dieser Zustand eine Vergrößerung eines Volumens der Ölpumpe zur Folge hätte.
Die vorliegende Erfindung liefert eine Struktur eines Schmieröl-Ausstoßölpfads, welche einen hohen Freiheitsgrad des Schmieröl-Ausstoßlochs hat, der wirtschaftlich hergestellt werden kann.
Die vorliegende Erfindung überwindet die oben genannten Probleme mittels einer Schmierstruktur nach Anspruch 1.
Die Erfindung nach Anspruch 2 bezieht sich auf eine bevorzugte Weiterbildung der Schmierstruktur nach Anspruch 1.
Bei der Erfindung nach Anspruch 1 wird die Öffnung, die in einem radial verlaufenden Ölpfad (im folgenden auch diametraler Ölpfad genannt) angeordnet ist zum Steuern einer Ausflussmenge des Schmieröls verwendet, und lediglich ein Teil des diametralen Ölpfads, der den relativ kleinen Durchmesser aufweist, dessen Bearbeitung leicht ausgeführt werden kann, wird als Öffnung verwendet, so dass dessen Bearbeitung leichter ausgeführt werden kann im Vergleich zur Anordnung des diametralen Schmieröl-Ausstoßlochs, welches den kleinen Durchmesser nach dem Stand der Technik hat. Da das Schmieröl-Ausstoßloch am äußersten Ende des Ölpfads angeordnet ist, dessen Ölvolumen mit der Öffnung gesteuert wird, wird ein Freiheitsgrad zum Bestimmen von Posten, beispielsweise eines Winkels, der Richtung und der Anzahl der Löcher oder dgl. erzeugt und eine Schmiercharakteristik des schrägen Platte und dgl. wird verbessert. Da das Schmieröl-Ausstoßloch im Schmieröl-Ausstoßloch, das der kleinen Durchmesser aufweist, an einem dünnwandigen Halteteil angeordnet ist, wird dessen Herstellung leicht ausgeführt.
Bei der Erfindung nach Anspruch 2 kann, da eine Öffnung zum Einstellen einer Menge an geliefertem Öl vorgesehen ist, ein Öffnungsdurchmesser vergrößert werden und dann kann eine Bearbeitungscharakteristik und eine Steuerungscharakteristik der Ölmenge verbessert werden. Da das Schmieröl-Ausstoßloch derart angeordnet ist, dass es mit dem ringförmigen Umfangsölpfad kommuniziert, können mehrere Schmieröl-Ausstoßlöcher vorgesehen werden.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht des Motorrads 1 einschließlich der Antriebseinheit 2 nach der Ausführungsform dieser Erfindung;
2 ist eine linke Seitenansicht der Antriebseinheit 2, die an einem Motorrad befestigt ist;
3 ist eine Querschnittsansicht, die teilweise abgeschnitten ist, längs der Linie III-IIIvon 2;
4 ist eine Querschnittsansicht längs IV-IV von 2;
5 ist eine Vertikalquerschnittsansicht des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T;
6 ist eine Querschnittsansicht eines wesentlichen Abschnitts des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T, welches die Nähe des Verteilerventils 160 zeigt;
7 ist ein Diagramm mit zwei Ansichten des Bodenstifts 151: (a) ist eine Vorderansicht, und (b) ist eine Querschnittsansicht längs B-B von (a) in der Figur;
8 ist ein Diagramm mit zwei Ansichten des Halterings; (a) ist eine Vorderansicht, und (b) ist eine Querschnittsansicht längs B-B von (a) in der Figur;
9 ist ein Diagramm mit zwei Ansichten des C-Clips; (a) ist die Vorderansicht, und (b) ist die Querschnittsansicht längs B-B von (a) in der Figur;
10 ist eine vertikale Querschnittsansicht eines wesentlichen Abschnitts des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T, welches die Nachbarschaft der Zentrifugal-Reglerkupplung C zeigt; und
11 ist eine Vertikalquerschnittsansicht eines wesentlichen Abschnitts des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T, welches die Zuführkanäle für das Arbeitsfluid und das Schmierfluid zeigt.

1 ist eine Seitenansicht des Motorrads 1, welches die Antriebseinheit 2 der Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung enthält. Zwei Hauptrahmen 4, welche eine Verbindung mit dem Kopfrohr 3 bilden und nach hinten und nach unten sich neigen, und zwei Hilfsrahmen 5, die sich nach hinten vom unteren Abschnitt des Kopfrohrs 3 neigen, die sich nach hinten biegen, und dessen Kopf eine Verbindung mit dem hinteren Ende des Hauptrahmens 4 herstellt, sind auf diesem Motorrad 1 gebildet.
Eine Antriebseinheit 2, die einen Brennkraftmaschine 6 und ein Getriebe 7 integriert, ist in einem großen dreieckförmigen Raum befestigt, der durch den Hauptrahmen 4 und den Hilfsrahmen 5 gebildet ist, wenn man von der Seite darauf sieht. Eine vordere Gabel 8 ist so gelagert, dass eine Drehung im Kopfrohr 3 erlaubt wird. Der Lenker 9 ist auf dem Kopfende dieser vorderen Gabel 8 befestigt, und ein Vorderrad 10 ist axial durch das Bodenende gelagert. Zwei hintere Gabeln 11 sind auf ihrem vorderen Ende durch den hinteren Abschnitt des Hauptrahmens 4 gelagert und sind in der Lage, nach oben und nach unten schwingen zu können. Eine hintere Aufhängung (nicht in der Zeichnung gezeigt) ist zwischen dem hinteren Ende des Hauptrahmens 4 und dem mittleren Abschnitt der hinteren Gabel 11 befestigt. Ein Hinterrad 12 ist axial auf dem hinteren Ende der hinteren Gabeln 11 gelagert.
Die Brennkraftmaschine 6 ist eine wassergekühlte Zweizylinder-V-Brennkraftmaschine, wobei sich die Zylinder in einer V-Form in Richtung auf das vordere und hintere Ende öffnen. Die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 6 ist in der vorderen Richtung des Fahrzeugs lotrecht, und ist installiert, dass sie sich in Richtung nach links und rechts des Fahrzeugs weist. Die Übertragungswelle des Getriebes 7 ist parallel zur Kurbelwelle. Die Hinterrad-Antriebswelle (nicht in der Zeichnung gezeigt) steht mit der Verbindungswelle 85 (2) lotrecht zur Abgabewelle des Getriebes in Verbindung und erstreckt sich nach hinten vom Fahrzeug, wobei sie die Drehwelle des Hinterrads 12 erreicht und das Hinterrad 12 antreibt.
Ein Auspuffrohr 13, welches eine Verbindung mit dem Auspuffstutzen herstellt, der installiert ist, dass er dem vorderen und hinteren der beiden Fahrzeugzylinder zugewandt ist, erstreckt sich nach vorne von der Brennkraftmaschine 6 und erstreckt sich unter das Getriebe 7, welches sich zum hinteren Rahmenabschnitt erstreckt, um eine Verbindung mit dem Auspuffdämpfer 14 herzustellen. Ein Kraftstofftank 17 ist auf dem oberen Abschnitt des (Haupt)-Rahmens 4 befestigt, und ein Sitz 18 ist an der Hinterseite befestigt. Diese Brennkraftmaschine 6 ist wassergekühlt, und Kühlwasser, dessen Temperatur während des Kühlprozesses des Zylinders ansteigt, und Öl wird im Radiator 19 gekühlt, welcher am vorderen Ende des Hilfsrahmens 5 installiert ist.
In 2 ist eine linke Seitenansicht der Antriebseinheit 2, die auf dem Motorrad befestigt. Der Pfeil F zeigt die Vorderseite während der Installation im Rahmen. Der vordere seitliche Zylinder 24F und der hintere seitliche Zylinder 24R besitzen die gleiche interne Struktur, so dass der Querschnitt von lediglich des hinteren seitlichen Zylinders 24R gezeigt ist. Der hintere Kurbelwellenabschnitt zeigt den Zustand, wobei die linke Kurbelwellenabdeckung entfernt ist, und zeigt die Positionen der internen Hauptdrehwellen und Zahnräder und Zahnkränze.
3 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie III-III von 2. Diese Figur ist eine Querschnittsansicht einschließlich eines hinteren Seitenzylinders 24R und der Kurbelwelle 30 und der Getriebewelle 10 des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T. Der hintere Seitenzylinder 24R ist ein Zylinder, der den Kolben 33 hält, der eine Verbindung mit dem linksseitigen Kurbelzapfen 31 herstellt.
Die Hauptkomponenten der Antriebseinheit 20 in 2 und 3 sind das Kurbelgehäuse 20, welches aus einem linken Kurbelgehäuse 20L und einem rechten Kurbelgehäuse 20R, einer linken Kurbelgehäuseabdeckung 21L, einer rechten Kurbelgehäuseabdeckung 21R besteht, wobei ein Zylinderblock 25, ein Zylinderkopf 26 bzw. eine Zylinderkopfabdeckung 27 mit dem vorderen Seitenzylinder 24F und dem hinteren Seitenzylinder 24R installiert sind. Die folgende Beschreibung der Zylinderabschnitte basiert auf dem hinteren Zylinder 24R.
Gemäß 3 ist die Kurbelwelle 30 so gelagert, dass sie eine freie Drehung zulässt, durch das linksseitige Lager 28 und das rechtsseitige Lager 29, die im linken bzw. rechten Kurbelgehäuse 20L und 20R gehalten sind. Ein Verbindungsstab 32 und ein Kolben 33 sind mit dem linksseitigen Kurbelzapfen 31 auf der Kurbelwelle 30 verbunden, und der Kolben 33 ist so gehalten, dass eine Gleitbewegung im Zylinderloch 34 des Zylinderblocks 25 zugelassen wird. Eine Brennkammer 35 ist im Abschnitt gebildet, der dem Kolben 33 des Zylinderkopfs 26 zugewandt ist. Eine Zündkerze 36 läuft durch die Wand des Zylinderkopfs 36, und die Zündkerzenspitze tritt in die Brennkammer 35 ein, und das hintere Ende der Zündkerze ist nach außen hin frei.
Gemäß 2 sind ein Auspuffstutzen 40 und ein Einlassstutzen 41 mit der Brennkammer 35 verbunden. Der Auspuffstutzen 40 erstreckt sich nach vorne in den vorderen seitlichen Zylinder 24 und nach hinten in den hinteren seitlichen Zylinder 24R. Der Einlassstutzen 41 erstreckt sich nach oben von jedem Zylinder im Raum zwischen beiden Zylindern. Der Auspuffstutzen 40 enthält ein Auslassventil 42, und der Einlassstutzen 41 enthält ein Einlassventil 43. Eine Nockenwelle 44 ist innerhalb der Zylinderkopfabdeckung 27 installiert. Eine Auspuffkipphebelwelle 45 und eine Einlasskipphebelwelle 46 sind über der Nockenwelle 44 installiert. Die Auslasskipphebelwelle 47 und die Einlasskipphebelwelle 46, die auf diesen Hebelwellen installiert sind, werden durch den Nocken 44a, 44b der Nockenwelle 44 angetrieben und drücken den Stangenkopfabschnitt des Einlassventils 43 und des Auslassventils 42, um jedes Ventil zu öffnen oder zu schließen. In 3 wird die Nockenwelle 44 durch eine Nockenwellenantriebskette 41 angetrieben, die auf dem Nockenwellenantriebszahnkranz 50 eingehängt ist, der in der Kurbelwelle 30 installiert ist, und dem Nockenwellenhilfs-Zahnkranz 49, der auf dem Ende der Nockenwelle 44 installiert ist.
Gemäß 2 sind eine Niederdruck-Ölpumpe und eine Hochdruck-Ölpumpe über eine Ölpumpenwelle 91 zu einer Pumpengruppe 90 an einem unteren Abschnitt der Kurbelwelle 20 integriert. Die Niederdruck-Ölpumpe fordert Öl in Richtung auf die Brennkraftmaschine 6, und die Hochdruck-Ölpumpe fördert Öl in Richtung auf das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T. Die Ölpumpengruppe saugt Öl innerhalb der Ölwanne 92 weg vom unteren Ölabschnittsieb 92. Die Brennkraftmaschine 6 treibt die Ölpumpengruppe 90 über eine Ölpumpen-Antriebskette 96, welche mit dem Ölpumpenwellen-Antriebszahnkranz 95 in Eingriff steht, der in der Kurbelwelle 30 installiert ist, und den Ölpumpen-Hilfsantriebszahnkranz 94 an, der in die Ölpumpenwelle 91 eingeführt ist. Ein Ölkühler 97 und ein Niederdruck-Ölfilter 98 können auf dem hinteren Abschnitt des Kurbelgehäuses erkannt werden. Das Hochdruck-Ölfilter ist auf der rechten Seite des Kurbelgehäuses installiert und kann daher in der Zeichnung nicht gesehen werden.
Gemäß 3 arbeitet das Kurbelwellenabgabezahnrad 37, welches auf dem linken Ende der Kurbelwelle 30 installiert ist, wie ein Zahnrad in Kombination mit einem Nockendrehmomentdämpfer 38 und greift in das Getriebeeingangszahnrad 116 ein, welches auf dem Gehäuse 110 der Klippplatten-Stößelhydraulikpumpe P des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T installiert ist. Das Kurbelwellenausgangszahnrad 37 und der Nockendrehmomentdämpfer 38 sind auf einem Kragen 60 installiert, der über eine Keilnut mit der Kurbelwelle 30 gekoppelt ist. Das Kurbelwellenausgangszahnrad 37, welches für eine freie Drehbewegung auf dem Kragen 60 befestigt ist, und ein ausgebuchteter Nocken 37a mit einer konkaven Fläche in einer Bogenform ist auf dieser Seitenfläche gebildet. Ein Stößel 61 ist auf die äußere Umfangskeilnut des Kragens 60 eingeführt, um axiale Bewegung zuzulassen. Ein hervorstehender Nocken 161a mit einer bogenförmigen hervorstehenden Fläche ist auf dem Rand des gleichen Stößels 61 gebildet, und dieser gleiche hervorstehende Nocken 61a steht mit dem ausgebuchteten Nocken 37a in Eingriff. Ein Federhalter 62 ist am Rand des Kragens 60 mit einer Keilnut und einem Bolzenstift befestigt. Eine flache Feder 63 ist zwischen diesem gleichen Federhalter 62 und dem Stößel 61 installiert und zwängt den hervorstehenden Nocken 61a in Richtung auf den ausgebuchteten Nocken 37a.
Während des Betriebs mit einer festen Geschwindigkeit (Drehzahl) wird das Drehmoment der Nockenwelle 30 der Reihe nach zum Kragen 60, zum Stößel 61, zum hervorstehenden Nocken 61a, zum ausgebuchteten Nocken 37a und zum Kurbelwellen-Abgabezahnrad 37 übertragen, und das Kurbelwellenabgabezahnrad 37 dreht gemeinsam mit der Nockenwelle 30. Wenn ein übermäßiges Drehmoment an die Kurbelwelle 30 angelegt wird, gleitet der hervorstehende Nocken 61a längs des Umfangs der Nockenfläche des ausgebuchteten Nockens 37a und bewegt sich axial entgegengesetzt zur Kraft der flachen Feder 63, wodurch das riesige Drehmoment absorbiert und der Stoß gemildert wird.
Das Kurbelwellenabgabezahnrad 37 ist ein Zahnrad, um Spiel zu reduzieren. Das Kurbelwellenabgabezahnrad 37 besteht aus einem dicken Hauptzahnrad 64 in der Mitte und einem dünnen Hilfszahnrad 65, welches so gelagert ist, konzentrische Drehbewegung in Richtung auf das Hauptzahnrad 64 zuzulassen, und einer Hilfszahnrad-Spulenfeder 66, um eine Umfangskraft über das Hilfszahnrad 65 an das Hauptzahnrad 64 anzulegen. Das Hilfszahnrad wendet eine Umfangskraft an, um den Spielspalt zu eliminieren, welcher zwischen dem Hauptzahnrad und dem normalen Zahnrad auftritt, wenn das Spielreduzierzahnrad mit einem normalen Zahnrad in Eingriff kommt, und kann somit Spiel beseitigen und das Geräusch mildern, um den Mechanismus zu beruhigen. Im vorliegenden Fall wird das Geräusch vom Kurbelwellenabgabezahnrad 37, welches mit dem Getriebeeingangszahnrad 116 in Eingriff steht, reduziert.
In 3 ist das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T hinter der Kurbelwelle 30 installiert. Das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T ist eine Einrichtung, welche eine zentrifugale Reglerkupplung C, eine Kippplatten-Kolben-Hydraülikpumpe P und einen Kippplatten-Hydraulikmotor M über die Motorübertragungswelle 100 kombiniert. Wenn die Drehgeschwindigkeit des Gehäuses 110 der Kippplatten-Kolbenhydraulikpumpe P die speziell angegebene Geschwindigkeit übersteigt, stellt das Übertragungseingangszahnrad 116 eine Verbindung mit dem statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebe T aufgrund des Zentrifugalkrafteffekts der Reglerkupplung C her (kommt in Eingriff), um die Geschwindigkeit (Drehzahl) zu ändern. Das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T ändert die Geschwindigkeit dadurch, dass das Geschwindigkeits-(Getriebe)-verhältnis gemäß dem Kippzustand der Kippplatte für den Kippplatten-Hydraulikmotor P geändert wird. Die Drehkraft für die Änderung der Geschwindigkeit wird von der Motorübertragungswelle 100 extrahiert, die einstückig mit der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikmotor M dreht. Ein Motorservomechanismus ändert den Kippwinkel der Kippplatte des Kippplatten-Hydraulikmotors M. Der Aufbau und die Wirkung des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T werden später beschrieben.
4 ist eine Querschnittsansicht längs der Linie IV-IV in 2. Dies ist der Pfad zum Übertragen von Leistung von der Übertragungswelle 100 zur Verbindungswelle 85. Eine Neutralantriebs-Auswahlwelle 76 für die Neutralantriebs-Auswahlkupplung 75 zum Auswählen des neutralen und des Antriebszustands ist parallel zur Übertragungswelle 100 über Kugellager im rechten Kurbelgehäuse 20R und im linken Kurbelgehäuse 20L gelagert, um Drehung zuzulassen. Eine Abgabewelle 80 parallel mit der Neutralantriebs-Auswahlwelle 76 ist über Kugellager im rechten Kurbelgehäuse 20R und im linken Kurbelgehäuseabdeckung 21R gelagert, um Drehung zuzulassen. Außerdem ist die Verbindungswelle 85 senkrecht zur Abgabewelle 80 über den Verbindungswellen-Lagerabschnitt 84 gelagert, der in der Nähe des linken Rands der Abgabewelle 80 installiert ist, um Drehung zuzulassen. Der Verbindungswellen-Lagerabschnitt 84 ist auf der Außenseite des linken Kurbelgehäuses 20L installiert (siehe auch 2).
In 4 ist ein Zahnrad 68 an der Übertragungswelle 100 befestigt. Ein Zahnrad 77 ist in die Neutralantriebs-Auswahlwelle 76 eingeführt, um Drehung gegenüber der Welle zuzulassen. Das Zahnrad 77 steht mit dem Übertragungsabgabezahnrad 65 in Eingriff, welches am Getriebe 100 befestigt ist. Das Schwingteil 78 einschließlich eines Einrückzahnrads 78a und benachbart mit dem Zahnrad 77 verbunden ist eingeführt, um Verschiebung axial zu der Neutralantriebs-Auswahlwelle 76 zuzulassen. Die Neutralantriebs-Auswahlkupplung 75 umfasst die Neutralantriebs-Auswahlwelle 76, das Zahnrad 77, und ein Schwingteil 78; und trennt oder verbindet die Antriebsleistung, welche von der Übertragungsantriebswelle 100 zur Abgabewelle 80 transportiert wird. Wenn das Einrückzahnrad 78a des Schwingteils 78 sich vom Zahnrad 77 löst, stellt die Neutralantriebs-Auswahlkupplung 75 einen neutralen Zustand ein und verschiebt das Schwingteil 78, und, wenn das Einrückzahnrad 78a mit dem Einrückabschnitt des Zahnrads 77 in Eingriff kommt, wird der Antriebsleistungs-Übertragungspfad verbunden und der Antriebszustand eingestellt.
Gemäß 4 ist ein Zahnrad 79 auf die Neutralantriebs-Auswahlwelle 76 eingeführt und kontaktiert benachbart das Zahnrad 77 auf der gegenüberliegenden Seite des Gleitteils 78. Ein Zahnrad 81 ist auf das rechte Ende der Abgabewelle 80 eingeführt, um mit dem Zahnrad 79 der Neutralantriebs-Auswahlwelle 76 in Eingriff zu kommen. Ein Kegelrad 82 ist einstückig mit dem äußeren Ende der Abgabewelle 80 ausgebildet. Ein Kegelrad 86 ist einstückig mit dem vorderen Ende der Verbindungswelle 85 ausgebildet und steht mit dem Kegelrad 82 der Abgabewelle 80 in Eingriff. Eine Keilnut 85a ist am hinteren Ende der Verbindungswelle 85 zwecks einer Verbindung mit der hinteren Radantriebswelle befestigt. Die Drehabgabeleistung des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T wird auf die Hinterrad-Übertragungswelle über diese Wellen und Zahnräder übertragen.
5 ist eine Vertikalquerschnittsansicht des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T. Das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T besteht aus einer Kippplatten-Kolbenhydraulikpumpe P, einem Kippplatten-Kolbenhydraulikmotor M und einer Zentrifugalreglerkupplung C. Die Übertragungswelle 100, die als Abgabewelle für das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T arbeitet, ist so befestigt, dass diese durch die Mitte (des Getriebes T) läuft. Das linke Ende der Übertragungswelle 100 wird so gelagert, um Drehung durch die Kugellager B1, B2 auf der linken Kurbelgehäuseabdeckung 21L zuzulassen, und das rechte Ende ist so gelagert, um Drehung durch das Kugellager B3 auf dem rechten Kurbelgehäuse 20R zuzulassen.
Die Hydraulikpumpe P besitzt ein Pumpengehäuse 110, welches in der Lage ist, relativ zur Übertragungswelle 100 zu drehen und ist mit dieser konzentrisch installiert; eine Pumpenkippplatte 111, die gekippt in einem spezifischen Winkel gegenüber der Drehwelle des Pumpengehäuses im Innenraum des Pumpengehäuses 110 installiert ist, und einen Pumpenzylinder 112, der dieser gleichen Pumpenkippplatte 111 zugewandt installiert ist; und mehrere Pumpenkolben 114, die so installiert sind, dass sie innerhalb der Pumpenkolbenlöcher 113 gleiten, die in einer Ringsform aufgereiht sind, die die Wellenmitte innerhalb des Pumpenzylinders 112 umschließen. Ein Ende des Pumpengehäuses 110 ist so gelagert, um Drehung durch das Lager B2 in der Übertragungswelle 100 zuzulassen, und das andere Ende ist so gelagert, um Drehung durch das Lager B4 im Pumpenzylinder 112 zuzulassen, und ist außerdem gelagert, um Drehung durch das Lager B1 in der linken Kurbelgehäuseabdeckung 21L zuzulassen. Die Pumpenkippplatte 111 ist gekippt in einem speziellen Winkel installiert, um Drehung in Bezug auf das Pumpengehäuse 110 durch die Lager B5, B6 zuzulassen.
Das Getriebeeingangszahnrad 116, welches durch die Schraube 115 befestigt ist, ist auf der äußeren Umfangsfläche des Pumpengehäuses installiert. Das äußere Ende des Pumpenkolbens 114 steht mit der Kippplattenfläche 111a der Pumpenkippplatte 111 in Eingriff, die nach außen ragt, und der innere Rand des Pumpenkolbens 114 bildet eine Pumpenfluidkammer 113a im Pumpenkolbenloch 113. Eine Pumpenkanalöffnung 117, welche als Abgabeloch dient, und ein Aufnahmeloch sind auf dem Rand des Pumpenkolbenlochs 113 gebildet. Das Pumpengehäuse 110 dreht, wenn das Übertragungseingangszahnrad 116 zum Drehen veranlasst wird, und die Pumpenkippplatte 111, die innerhalb installiert ist, gleitet längs mit der Drehung des Pumpengehäuses 110, und der Pumpenkolben 114 bewegt sich nach vorne und nach hinten innerhalb des Pumpenkolbenlochs 113 gemäß der Schwingbewegung der Kippplattenfläche 111a, und das Hydraulikfluid innerhalb der Pumpenfluidkammer 113a wird abgegeben und aufgesaugt.
Das exzentrische Pumpenringteil 118 ist mit einer Schraube 119 auf dem rechten Rand des Pumpengehäuses 110 in der Mitte der Zeichnung installiert. Die innere Umfangsfläche 118a des exzentrischen Pumpenringteils 118 ist zu einer rohrförmigen Form ausgebildet, die gegenüber der Drehwelle des Pumpengehäuses 110 außermittig ist. Daher ist diese innere Umfangsfläche 118a ebenfalls eine rohrförmige Form, welche in der gleichen Weise gegenüber der Mittellinie der Übertragungswelle 100 und dem Pumpenzylinder 112 versetzt ist.
Das Gehäuse 130 des Hydraulikmotors M ist angebracht und gelagert, wobei es am rechten Kurbelgehäuse 20R befestigt ist. Das Motorgehäuse 130 ist aus dem kugelförmigen Teil 131 gebildet und dem langgestreckten Teil 132 und über die Schraube 133 befestigt. Eine kugelförmige Lagerfläche 131a ist auf der Innenfläche des kugelförmigen Teils 131 gebildet. Der Hydraulikmotor M besteht aus einem Motorgehäuse 130, aus einem Motorschwingteil 134, welches gleitend verbunden und welches auf der kugelförmigen Lagerfläche 131a gelagert ist, und einer Motorkippplatte 135, die gelagert ist, Drehung durch die Lager B7, B8 innerhalb der Motorschwingkammer 134 zuzulassen, und einem Motorzylinder 136, der der Motorkippplatte zugewandt ist, und einem Motorkolben 138, der installiert ist, um Gleiten innerhalb der mehreren Kolbenlöcher 137 zuzulassen, welche in der axialen Richtung laufen und zu einer Ringsform angeordnet sind, welche durch die Mittelachse des Motorzylinders 136 umschlossen ist. Der Motorzylinder ist drehbar längs dieses externen Umfangs im langgestreckten Teil 132 des Motorgehäuses mittels des Lagers B9 gelagert. Das Motorschwingteil 134 ist in der Lage, in einer Bewegung zu schwingen, welche auf der Mitte O zentriert ist, die sich in einem rechten Winkel (Richtung senkrecht zur Papierfläche) zur Mittellinie der Übertragungswelle 100 erstreckt.
Der äußere Seitenrand des Motorkolbens 138 steht mit der Kippplattenfläche 135a der Motorkippplatte 135, die nach außen ragt, in Eingriff, und der innere Seitenrand des Motorkolbens 138 bildet eine Motorfluidkammer 137a innerhalb des Motorkolbenlochs 137. Eine Motordurchlassöffnung 139, die als Einlassanschluss und als Abgabeanschluss (Auspuff) für den Motor arbeitet, ist im Rand des Motorkolbenlochs 137 gebildet. Der Rand der Motorschwingkammer 134 ist als Arm 134a ausgebildet, der zur äußeren Seite ragt und nach außen in Richtung auf den Radius ragt, um eine Verbindung mit dem Motorservomechanismus S herzustellen. Der Arm 134a wird durch den Motorservomechanismus S gesteuert, um sich nach links und nach rechts zu bewegen, und wird gesteuert, um zentrierend auf der Schwingmitte O des Motorschwingteils 134 zu schwingen. Wenn das Motorschwingteil 134 schwingt, schwingt die Motorkippplatte 135, welche intern innerhalb davon 134 gelagert ist, ebenfalls, und ändert den Winkel der Kippplatte.
6 ist eine vergrößerte Querschnittsansicht der Umgebung des Verteilerventils 160 des statischen hydraulischen stufenlos-variable Getriebes T. Das Verteilerventil 116 ist zwischen dem Pumpenzylinder 112 und dem Motorzylinder 136 installiert. Der Ventilkörper 161 des Verteilerventils 160 ist zwischen dem Pumpenzylinder 112 und dem Motorzylinder 136 gelagert, und ist mit diesen Zylindern durch Hartlöten integriert. Der Motorzylinder 136 ist über eine Keilnut 101 mit der Übertragungswelle 100 gekoppelt. Der Pumpenzylinder 112, das Verteilerventil 160 und der Motorzylinder 136 drehen mit der Übertragungswelle 100 als eine Einheit. Dieser integrierte Pumpenzylinder 112, der Ventilkörper 161 des Verteilerventils 160 und der Motorzylinder 136 werden als Abgabedrehstück R bezeichnet. Die Struktur zum Anbringen des Abgabedrehstücks R an der Übertragungswelle wird beschrieben. Ein Abschnitt mit großem Durchmesser 102, der kurz längs der axialen Länge ist, ist auf der äußeren Umfangsseite der Übertragungswelle 100 entsprechend der linken Randposition des Pumpenzylinders gebildet. Die linke Randfläche des Pumpenzylinders 112 kontaktiert die Randfläche dieses Abschnitts 102, der den großen Durchmesser aufweist, um Positionierung nach links durchzuführen.
Die rechte Positionierung des Ausgangsdrehstücks R wird durch das Stoppteil 150 durchgeführt, welches auf der Übertragungswelle 100, die dem Motorzylinder 136 zugewandt ist, installiert ist. Das Stoppteil 150 besitzt einen Splint 151 (im folgenden auch Bolzen oder Bolzenstift genannt), einen Haltering 152 und einen C-Ring 153. Um das Stoppteil 150 zu installieren, sind eine ringförmige erste Stoppnut 103 und eine zweite Stoppnut 104 über dem äußeren Umfang der Keilnut 101 gebildet. Zwei Bolzenstifte 151 sind separat in einer halbkreisförmigen Form, wie in 7 gezeigt ist, gebildet und sind in der ersten Stoppnut 103 installiert. Ein Haltering 152 ist darüber installiert, wie in 8 gezeigt ist. Der Kopfabschnitt 152a des Halterings 152 bedeckt die äußere Umfangsfläche des Bolzenstifts 151, und der inwärts liegende zugewandte Flansch 152b des Halterings 152 kontaktiert die Seitenfläche des Bolzenstifts. Außerdem ist der C-Ring 153, wie in 9 gezeigt ist, in der zweiten Stoppnut 104 installiert und verhindert, dass der Haltering 152 lose wird. Als Ergebnis davon kontaktiert die rechte Randfläche des Motorzylinders 136 unmittelbar das Stoppstück 150 und ist in Richtung nach rechts positioniert.
Das Ausgangsdrehstück R ist auf diese Weise nach links durch das Stück 102 mit dem großen Durchmesser über die Keilnut 101 positioniert; und es ist nach rechts in Richtung auf die Übertragungswelle 100 durch das Stoppstück 150 positioniert und dreht sich gemeinsam mit der Übertragungswelle 100 als ein Stück. Eine Schmieröl-Ausstoßdüse 152e, welche die äußere Kippplatte 152d und die innere Umfangsringnut 152c des Halterings 152 verbindet, ist in drei Abschnitten längs der gesamten Umfangsfläche gebohrt.
In 6 sind die mehreren pumpenseitigen Ventillöcher 162 und die motorseitigen Ventillöcher 163, welche sich in Richtung auf den Durchmesser erstrecken und in gleichen Räumen längs des Umfangs innerhalb des Ventilkörpers 161, der das Verteilerventil 160 bildet, positioniert sind, in einer Gruppe von zwei Reihen gebildet. Ein pumpenseitiges Schaltventil 164 ist innerhalb des pumpenseitigen Ventillochs 162 installiert, und ein motorseitiges Schaltventil 165 ist innerhalb des motorseitigen Ventillochs 163 installiert, wobei jedes (164, 165) in der Lage ist, eine gleitende Bewegung auszuführen.
Die mehreren pumpenseitigen Ventillöcher 162 sind so ausgebildet, dass sie den Pumpenkolbenlöchern 113 entsprechen. Jedes der pumpenseitigen Ventillöcher 162 und die Pumpenfließkanäle 117, welche im inneren Seitenrand der Pumpenkolbenlöcher 113 gebildet sind, und die mehreren pumpenseitigen Verbindungskanäle 166, welche eine Verbindung entsprechend zu diesen (162, 117) herstellen, sind im Ventilkörper 161 gebildet. Die motorseitigen Ventillöcher 163 sind so ausgebildet, dass sie den Motorkolbenlöchern 137 entsprechen. Die Motorverbindungskanäle 139, welche auf der inneren Randseite der Motorkolbenlöcher 137 gebildet sind, und die Motorverbindungskanäle 167, die eine Verbindung mit den jeweiligen motorseitigen Ventillöchern 163 herstellen, sind im Ventilkörper gebildet.
Ein pumpenseitiger Nockenring 168 ist an einer Position installiert, die den äußeren Umfangsrand des pumpenseitigen Schaltventils 164 auf dem Verteilerventil 160 umgibt. Ein motorseitiger Nockenring 169 ist an einer Position installiert, die den äußeren Umfangsrand des motorseitigen Schaltventils 165 auf dem Verteilerventil 160 umschließt. Der pumpenseitige Nockenring 168 ist auf der inneren Umfangsfläche 118a des exzentrischen Pumpenringteils 118 installiert, welches mittels einer Schraube 119 an der Spitze des Pumpengehäuses 110 befestigt ist (5). Der Motornockenring 169 ist auf der inneren Umfangsfläche 140a des exzentrischen Motorringteils 140 installiert, welches in Kontakt mit der Spitze des langgestreckten Teils 132 des Motorgehäuses 130 ist (5). Der äußere Seitenrand des pumpenseitigen Schaltventils 164 auf der inneren Umfangsfläche des pumpseitigen Nockenrings 168 wird, um gleitende Bewegung zuzulassen, über den pumpenseitigen Beschränkungsring 170 erfasst. Der äußere Seitenrand des motorseitigen Schaltventils 165 auf der inneren Umfangsfläche des motorseitigen Nockenrings 169 wird, um gleitende Bewegung zuzulassen, über den motorseitigen Beschränkungsring 171 erfasst. Der Nockenring und der Beschränkungsring sind jeweils in der Lage, eine Relativdrehung auf entweder der Pumpenseite oder der Motorseite auszuführen.
Eine ringförmige Ausnehmung, die als innerer Seitenkanal 172 arbeitet, ist auf der äußeren Umfangsfläche der Übertragungswelle 100 ausgearbeitet, die der inneren Umfangsfläche des Ventilkörpers 161 zugewandt ist. Der innere Rand des motorseitigen Ventillochs 163 und des pumpseitigen Ventillochs 162 sind mit diesem innenseitigen Kanal 162 verbunden. Ein äußerer Seitenkanal 173 ist in der Nähe der äußeren Umfangsfläche des Ventilkörpers 161 gebildet, um eine Verbindung mit dem pumpenseitigen Ventilloch 162 und dem motorseitigen Ventilloch 163 herzustellen.
Es wird nun die Arbeitsweise des Verteilerventils 160 beschrieben. Wenn die Antriebskraft der Brennkraftmaschine zum Übertragungseingangszahnrad 116 übertragen wird und das Pumpengehäuse 110 dreht, schwingt die Pumpenkippplatte 111 gemäß dieser Drehung. Der Pumpenkolben 114, der mit der Kippplattenfläche 111a der Pumpenkippplatte 111 in Eingriff steht, bewegt sich axial nach hinten und nach vorne innerhalb des Pumpenkolbenlochs 113 aufgrund des Schwingens der Pumpenkippplatte 111. Hydraulikfluid wird über die Pumpenkanalöffnung 117 von der Pumpenfluidkammer 113a während der Bewegung nach innen des Pumpenkolbens 113 abgegeben, und Hydraulikfluid wird in die Pumpenfluidkammer 113a über die Pumpenkanalöffnung 117 während der Bewegung nach außen gesogen.
In diesem Zeitpunkt dreht sich der pumpenseitige Nockenring 168, der auf der inneren Umfangsfläche 118 des exzentrischen Pumpenringteils 118 installiert ist, welches mit dem Rand des Pumpengehäuses 110 gekoppelt ist, gemeinsam mit dem Pumpengehäuse 110. Der pumpenseitige Nockenring 168 wird in Richtung auf die Drehmitte des Pumpengehäuses 110 versetzt. Anders ausgedrückt wird dieser versetzt (exzentrisch) in Bezug auf den Ventilkörper installiert, so dass das pumpenseitige Schaltventil 164 sich nach hinten und nach vorne längs des Durchmessers innerhalb des pumpenseitigen Ventillochs 112 entsprechend den Drehbewegungen des pumpenseitigen Nockenrings 168 bewegt.
Das pumpenseitige Schaltventil 164 bewegt sich auf diese Art und Weise nach hinten nach vorne, und, wenn dies sich nach innen längs des Durchmessers innerhalb des Ventilkörpers 161 bewegt, öffnet sich der pumpenseitige Verbindungskanal 166 nach außen längs des Durchmessers über den Abschnitt 164a, der den kleinen Durchmesser aufweist, des pumpenseitigen Schaltventils 164 und verbindet die Pumpenkanalöffnung 117 und den außenseitigen Kanal 173. Wenn sich das pumpenseitige Schaltventil 164 nach außen längs des Durchmessers innerhalb des Ventilkörpers 161 bewegt, öffnet sich der pumpenseitige Verbindungskanal 166 nach innen längs des Durchmessers und verbindet die Pumpenkanalöffnung 117 und den innenseitigen Kanal 172.
Die Pumpenkippplatte 111 schwingt gemeinsam mit der Drehbewegung des Pumpengehäuses 110, der pumpenseitige Nockenring 168 bewegt das pumpenseitige Schaltventil 164 nach hinten und nach vorne längs des Durchmessers, um zur Position (unterer Totpunkt) zu passen, wo der Pumpenkolben 114 am weitesten nach außen gedrückt wird, und der Position (oberer Totpunkt), wo dieser am weitesten nach innen während seiner Bewegung nach hinten und nach vorne gepresst wird. Der Pumpenkolben 114 bewegt sich folglich vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt längs der Drehbewegung des Pumpengehäuses 110, und das Hydraulikfluid innerhalb der Pumpenfluidkammer 113a wird von der Pumpenkanalöffnung 117 abgegeben. Die Pumpenkanalöffnung 117 ist in diesem Zeitpunkt mit dem außenseitigen Kanal 173 verbunden, so dass das Hydraulikfluid zum außenseitigen Kanal 173 geliefert wird. Wenn dagegen sich der Pumpenkolben 114 vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt gemeinsam mit der Drehbewegung des Pumpengehäuses 110 bewegt, wird das Hydraulikfluid innerhalb des innenseitigen Kanals 172 nach innen in die Pumpenfluidkammer 113a über die Pumpenkanalöffnung 117 gesogen. Wenn das Pumpengehäuse 110 angetrieben wird, wird anders ausgedrückt Hydraulikfluid von einer Pumpenfluidkammer 113a auf einer Seite abgegeben und zur anderen seitlichen Kanal 173 geliefert, und Hydraulikfluid wird vom inseitigen Kanal 172 in die Pumpenfluidkammer 113a auf der anderen Seite der Übertragungswelle 100 gesogen.
Der motorseitige Nockenring 169, der auf der inneren Umfangsfläche 140a des exzentrischen Motorringteils 140 installiert ist, welches in gleitendem Kontakt auf dem Rand des Motorgehäuses positioniert ist, ist exzentrisch gegenüber der Drehmitte der Drehwelle 100 und dem Ausgangsdrehstück R und dem Motorzylinder 136 positioniert, wenn das exzentrische Motorringteil 140 in der Gebrauchsposition ist. Wenn der Motorzylinder 136 dreht, bewegt sich das motorseitige Schaltventil 165 längs des Durchmessers innerhalb des motorseitigen Ventillochs 163 gemäß dieser Drehung (136) nach hinten und nach vorne.
Wenn sich das motorseitige Schaltventil 165 nach innen längs des Durchmessers innerhalb des Ventilkörpers 161 bewegt, öffnet der Abschnitt 165a, der den kleinen Durchmesser hat, des motorseitigen Schaltventils 165 den motorseitigen Verbindungspfad 167 nach außen, wobei die Motorkanalöffnung 139 und der äußere Kanal 173 verbunden werden. Wenn sich das motorseitige Schaltventil 165 nach außen längs des Durchmessers innerhalb des Ventilkörpers 161 bewegt, öffnet sich der motorseitige Verbindungspfad 167 nach innen längs des Durchmessers, wobei die Motorkanalöffnung 139 und der innere Kanal 172 verbunden werden.
Das Hydraulikfluid, welches von der Hydraulikpumpe P abgegeben wird, wird zum äußeren Kanal 173 geliefert, und dieses Hydraulikfluid wird über den motorseitigen Verbindungspfad 167 und die Motorkanalöffnung 139 zur Innenseite der Motorfluidkammer 137a geliefert, und der Motorkolben 138 wird axial nach außen gedrückt. Der äußere Rand des Motorkolbens 138 ist so aufgebaut, dass er in Kontakt mit dem Abschnitt steht, wo die Motorkippplatte 135 sich vom oberen Totpunkt zum unteren Totpunkt bewegt; und, aufgrund dieser Kraft, die axial nach außen drückt, bewegt sich der Motorkolben 138 gemeinsam mit der Motorkippplatte 135 längs der gekippten Fläche, die durch das Motorgleitteil 134 und das Lager B7, B8 gebildet wird. Der Motorzylinder 136 wird folglich durch den Kolben 138 gedrückt und angetrieben. Gemeinsam mit der Drehbewegung des Motorzylinders 136 bewirkt der motorseitige Nockenring 169 des motorseitigen Schaltventils 165, dass dieses sich nach hinten und vorne längs des Durchmessers im Ventilkörper 161 bewegt, entsprechend der Bewegung nach hinten und vorne des Motorkolbens 138.
Der Motorzylinder 136 auf der gegenüberliegenden Seite bewegt den Umfang der Übertragungswelle 100 gemeinsam mit der Drehbewegung der Motorkippplatte 135, welche auf der Übertragungswelle 100 zentriert ist, um sich vom unteren Totpunkt zum oberen Totpunkt zu bewegen, und das Hydraulikfluid innerhalb der Motorfluidkammer 137a wird von der Motorkanalöffnung 139 zum innenseitigen Kanal 172 geliefert und über die pumpenseitigen Verbindungskanäle 166 und die Pumpenkanalöffnung 117 aufgesogen.
Ein hydraulischer Abschaltkreis, der den Kippplatten-Hydraulikmotor M und Kippplatten-Kolbenhydraulikpumpe P verbindet, wird auf diese Weise durch das Verteilerventil 160 gebildet. Das Hydraulikfluid, welches gemäß den Drehbewegungen der Hydraulikpumpe P abgegeben wird, wird über den anderen Hydraulikabschaltkreis (äußerer Seitenkanal 173) zum Hydraulikmotor M geliefert, wobei dieser angetrieben wird. Außerdem wird das Hydraulikfluid, welches gemeinsam mit der Drehbewegung des Hydraulikmotors M abgegeben wird, über den anderen Hydraulikabschaltkreis (innerer Kanal 172) zur Hydraulikpumpe P zurückgebracht.
Bei dem statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebe T, welches oben beschrieben wurde, wird die Hydraulikpumpe P durch die Brennkraftmaschine 6 angetrieben, die Drehantriebsleistung des Hydraulikmotors M wird durch das Verteilerventil 160 und den Hydraulikmotor M umgesetzt, welche von der Übertragungswelle 100 abgenommen wird und auf die Fahrzeugräder übertragen. Wenn das Fahrzeug angetrieben wird, ist der äußere Kanal 173 der hochdruckseitige Fluidpfad, und der innere Kanal 172 ist der niederdruckseitige Kanal. Dagegen wird während der Zeit, wenn bergabwärts gefahren wird, die Antriebskraft für die Fahrzeugräder von der Übertragungswelle 100 auf den Hydraulikmotor M übertragen, und die Drehantriebskraft des Hydraulikmotors M hat die Wirkung einer Motorbremse, die auf die Brennkraftmaschine 6 übertragen wird, wobei der innere Kanal 172 der hochdruckseitige Fluidpfad und der äußere Kanal 173 der Niederdruck-Fluidkanal ist.
Das Übersetzungsverhältnis des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T kann stufenlos geändert werden, indem der Kippwinkel des Motorschwingteils 134 variiert wird. Der Kippwinkel des Motorschwingteils 134 wird für einen Motorkipp-Plattenwinkel von 0 geändert, oder anders ausgedrückt, wenn die Motorkippplatte senkrecht zur Übertragungswelle ist, wird das obere Übersetzungsverhältnis erreicht, die Höhe des Offsets (Exzentrizität) des exzentrischen Teils (Ringteils) 140 erreicht null aufgrund des Effekts eines Sperrbetätigungsorgans A (5), die Mitte des Motorzylinders 136 passt zur Mitte des exzentrischen Teils 140, und das Pumpengehäuse 110, der Pumpenzylinder 112, der Motorzylinder 136, und die Übertragungswelle 100 drehen als eine Einheit, um die Antriebskraft effizient zu übertragen.
10 ist eine Vertikalquerschnittsansicht der Nähe der zentrifugalen Reglerkupplung C. Wenn der innere Kanal 172 und der äußere Kanal 173 in dem statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebe T verbunden sind, wird der hohe Hydraulikdruck nicht länger angelegt, und die Antriebsleistung wird nicht länger zwischen der Hydraulikpumpe P und dem Hydraulikmotor M übertragen. Anders ausgedrückt wird eine Kupplungssteuerung dadurch durchgeführt, dass der Öffnungsgrad der Verbindung zwischen dem innenseitigen Kanal 172 und dem außenseitigen Kanal 173 gesteuert wird.
Die Zentrifugal-Reglerkupplung C besitzt ein Federblattteil 182 und ein Nockenplattenteil 181, welches mittels einer Schraube 180 am Rand des Pumpengehäuses 110 befestigt ist; und eine Rolle 183, die entsprechend innerhalb der mehreren Nockenplattennuten 181a gehalten wird, die so ausgebildet sind, dass sie sich diagonal längs des Durchmessers auf der Innenfläche des Nockenplattenteils 181 erstrecken; und eine Druckplatte 184, welche einen Armabschnitt 184a aufweist, der der Nockenplattennut 181a zugewandt ist; und eine Spulenfeder 185, bei der ein Ende mittels des Federplattenteils 182 gelagert ist und das andere Ende auf die Druckplatte 184 wirkt, um zu bewirken, dass der Armabschnitt 184a der Druckplatte 184 eine Druckkraft auf die Innenseite der Nut 181a ausübt; und eine Gleitwelle 186, um längs der axialen Linie der Übertragungswelle zu gleiten, und welche in das Mittelloch 181b des Nockenplattenteils 181 eingeführt ist und welche außerdem durch den Mittelabschnitt der Druckplatte 184 läuft; und ein stabförmiges Kupplungsventil 187, welches mit dem Kupplungsventil-Eingriffsabschnitt 186a und der Gleitwelle 186 in Eingriff steht. Ein Ende der Spulenfeder 185 wird durch das Federblatt 182a gelagert, welches auf dem nach innen weisenden Flansch des Federplattenteils 182 gebildet ist. Die Druckplatte 184 und die Gleitwelle 186 sind beide als separate Stücke hergestellt und werden dann zu einem einzelnen Stück gekoppelt, um das Rollentragteil 188 zu bilden. Die Druckplatte 184 ist so hergestellt, dass diese in einer Presse gebildet wird, und die Gleitwelle 186 ist durch Schneiden mit Bearbeitungswerkzeugen hergestellt, und beide Teile werden dann zusammen zu einem Stück verschweißt.
Wenn das Pumpengehäuse 110 in einem statischen Zustand ist, oder anders ausgedrückt in einem Zustand, wo weder das Nockenplattenteil 181 noch das Federblattteil 182 drehen, drückt der Armabschnitt 184 die Rolle 183 in die Nockenplattennut 181a durch die Druckkraft, welche an die Druckplatte 184 durch die Spulenfeder 185 angelegt wird. Die Nockenplattennut 181a ist in einem Kippzustand, so dass die Rolle 183 längs des Durchmessers des Nockenplattenteils 181 gedrückt wird, und die Druckplatte 184 und die Schwingachse 186, die damit integriert ist, und das Stabkupplungsventil 187, welches in die Schwingwelle 186 eingreift, sind in einem Zustand, wo sie nach links verschoben werden.
Wenn das Pumpengehäuse 110 durch die Drehbewegung des Übertragungseingangszahnrads 116 (5) angetrieben wird und die Nockenplatte 181 und das Federplattenteil 182 drehen, wird die Rollenplatte 183 zurück längs der gekippten Fläche des Nockenplattenteils 181 nach außen längs des Durchmessers durch die Zentrifugalkraft gedrückt und drückt den Armabschnitt 184a nach rechts, und die Druckplatte 184 bewegt sich nach rechts, während die Kraft des Spulenfeder 185 entgegenwirkt. Das Maß der Bewegung in Richtung nach rechts der Druckplatte 184 und der Gleitwelle 186, die als ein Stück damit wirken, wird durch die Zentrifugalkraft festgelegt, welche auf die Rolle 183 wirkt. Anders ausgedrückt wird dies (Bewegungshöhe) gemäß der Drehgeschwindigkeit des Pumpengehäuses 110 festgelegt. Wenn die Drehgeschwindigkeit des Pumpengehäuses 110 ansteigt, erstreckt sich das Stabkupplungsventil 187, welches in Eingriff mit der Gleitwelle 186 steht, längs des inneren Abschnitts der Übertragungswelle 100, und verschiebt sich zum inneren Teil des Kupplungsventillochs 105. Der Zentrifugalreglermechanismus ist auf diese Weise so aufgebaut, um Zentrifugalkraft an die Rolle 183 anzulegen, wobei die Zentrifugalkraft von der Drehbewegung des Pumpengehäuses genutzt wird.
Ein innerer Verbindungsfluidpfad 190 ist in der Übertragungswelle 100 gebildet, wie in 10 gezeigt ist, der das Kupplungsventilloch 105 und den Innenseitenkanal 172 verbindet. Ein äußerer Verbindungsfluidpfad 191, der das Kupplungsventilloch 105 und einen äußeren Kanal 173 verbindet, und eine ringförmige Nut 192 und ein gekippter Fluidpfad 193 für eine kurze Verbindung sind in der Übertragungswelle 100 und im Pumpenzylinder 112 gebildet. Wenn das Pumpengehäuse 110 in einem statischen Zustand ist, werden der innere Verbindungsfluidpfad 190 und der äußere Verbindungsfluidpfad 191 über den Abschnitt 187a, der den kleinen Durchmesser aufweist, des stabförmigen Kupplungsventils 187 verbunden, und somit sind der innere Kanal 172 und der äußere Kanal 173 so verbunden, dass die Kupplung außer Eingriff ist.
Wenn die Pumpengehäuseumdrehung die spezifizierte Geschwindigkeit übersteigt, verschiebt sich das stabförmige Kupplungsventil 187 zum innersten Abschnitt des Kupplungsventillochs 105 aufgrund der Wirkung der Zentrifugalkraft vom Reglermechanismus, der Abschnitt 187a, der den kleinen Durchmesser hat, des stabförmigen Kupplungsventils 187 löst sich von der Öffnung auf den Kupplungsventilloch 105 des äußeren Verbindungsfluidpfads 191, und die Öffnung des äußeren Verbindungsfluidpfads 191 wird durch die Seitenfläche 187b, die den großen Durchmesser aufweist, des stabförmigen Kupplungsventils 187 blockiert (siehe Position des stabförmigen Kupplungsventils 187 in 6). Die Verbindung zwischen dem inneren Kanal 172 und dem äußeren Kanal 173 wird daher blockiert, und es wird ein Ölzirkulations-Abschaltkreis von der Hydraulikpumpe P und dem äußeren Kanal 173 und dem Hydraulikmotor M und inneren Kanal 172 gebildet, und das statische hydraulische stufenlos-variable Getriebe T arbeitet. Das Umschalten von einem Kupplungslösezustand zu einem Kupplungseingriffszustand wird durch die Rolle durchgeführt, so dass die Kupplung allmählich gemäß dieser Bewegung in Eingriff kommt (verbunden wird).
11 ist eine Vertikalquerschnittsansicht eines wesentlichen Abschnitts des statischen hydraulischen stufenlos-variablen Getriebes T, die den Lieferpfad für das Schmierfluid und das Arbeitsfluid (Hydraulikfluid) zeigt. Das Arbeitsfluid (Hydraulikfluid) wird von der Hochdruck-Ölpumpe der Ölpumpengruppe 90, die durch die Brennkraftmaschine angetrieben wird, über den Fluidpfad innerhalb des Kurbelgehäuses von rechten Ende zum Übertragungswellen-Mittelfluidpfad 200 geliefert, der längs der Achse und in der Mitte der Übertragungswelle 100 gebildet ist. Der innerste Abschnitt des mittleren Übertragungswellen-Fluidpfads 200 ist mit dem Fluidpfad 201 verbunden, der sich längs des Durchmessers zum äußeren Umfang erstreckt. Der Fluidpfad 201 ist ebenfalls mit dem Ausgangsdrehstück-Innenfluidpfad 202 verbunden, der parallel zur Übertragungswelle 100 innerhalb des Ausgangsdrehstücks R gebildet ist (Motorzylinder 136, Ventilkörper 161, Pumpenzylinder 112), der sich einstückig mit der Übertragungswelle 100 dreht. Der innere Ausgangsdrehstück-Fluidpfad 202 ist ein Fluidpfad, der den Fluidpfad 202a innerhalb des Motorzylinders 136, den Fluidpfad 102 innerhalb des Ventilkörpers 161, und den Fluidpfad 202c innerhalb des Pumpenzylinders 112 aufweist.
Ein Rückschlagventil 210 zum Zuführen von Ersatzfluid innerhalb des äußeren Kanals 173 ist innerhalb des Pumpenzylinders 112 installiert. Der innere Ausgangsdrehstück-Fluidpfad 202 ist mit dem Rückschlagventil 210 über den Fluidpfad 203 verbunden, der nach außen längs des Durchmessers im innersten Abschnitt (202) weist, und, wenn notwendig (gemäß dem Lecken des Betriebsfluids von der Hydraulik-Abschlusskreis) wird Betriebsfluid zum äußeren Kanal 173 des Ventilkörpers 161 geliefert. Ein Rückschlagventil und der Fluidpfad zum Zuführen von Betriebsfluid zum inneren Kanal 172 sind in der gleichen Weise in einem anderen Abschnitt des Pumpenzylinders 112 installiert und arbeiten ebenfalls wenn notwendig, um Fluid zum inneren Kanal 172 zu liefern (aus der Zeichnung weggelassen).
Eine äußere Ringnut 204 ist auf dem äußeren Umfang der Übertragungswelle 100 entsprechend dem innersten Abschnitt des inneren Ausgangsdrehstück-Fluidpfads 202 gebildet und verbindet den innersten Abschnitt des inneren Außendrehstück-Fluidpfads 202. Eine innere Ringnut 205 ist auf dem Innenumfang des Kupplungsventillochs 105 der Übertragungswelle 100 gebildet und stellt eine Verbindung zur äußeren Ringnut 204 an einer Stelle über den Verbindungsfluidpfad 206 her. Eine Öffnung 206a ist im Verbindungsfluidpfad 206 gebildet. Auf der Übertragungswelle 100 ist eine Schmieröl-Ausstoßdüse 207, welche die innere Ringnut 205 des Kupplungsventillochs verbindet, und die dem äußeren Umfang der Übertragungswelle 100 zugewandt ist, an drei Stellen auf dem Umfang der Übertragungswelle gebohrt. Ein Bereich des Öls, welches innerhalb des inneren Ausgangsdrehstück-Fluidpfads 202 geliefert wird, wird über die Schmieröl-Ausstoßdüse 207, die äußere Ringnut 204, der Verbindungsfluidpfad 206 und die innere Ringnut 205 ausgestoßen und schmiert die Pumpenkippplatte 111 usw..
Ein Fluidpfad 208 ist an einer Stelle von dem Übertragungswellen-Mittelfluidpfad 200 längs des Durchmessers gebildet, der in Richtung auf das Stoppteil 150 auf dem rechtsseitigen Randpositionierabschnitt des Ausgangsdrehstücks R auf der Übertragungswelle 100 weist, und eine Öffnung 208a ist auf dessen innerem Randabschnitt gebildet. Der äußere Randabschnitt des Fluidpfads 208 stellt eine Verbindung längs des Durchmessers mit der Ringnut 152c her, die auf dem inneren Umfang des Halterings 152 gebildet ist Ein Teil des Öls, welches zur Innenseite des Übertragungswellen-Fluidpfads 200 geliefert wird, wird über den Fluidpfad 208 und die innere Ringnut 152c zur Schmieröl-Ausstoßdüse 152e geliefert, welche an drei Stellen auf dem Umfang der inneren Ringnut 152c und der äußeren Kippplatte 152d des Halterings 152 gebildet ist, und es wird von der Schmieröl-Ausstoßdüse 152 abgegeben und schmiert die Motorkippplatte 135 usw..
In 11 ist der Abstand L1 zwischen der inneren Randfläche 113b des Pumpenkolbenlochs 113 und des pumpenseitigen Rands 161 des Ventilkörpers 161 groß ausgeführt im Vergleich zu dem Abstand L2 zwischen der inneren Randfläche 137b des Motorkolbenlochs 137 und der motorseitigen Fläche 161b des Ventilkörpers 161. Der größere Abstand ist erforderlich, da es notwendig ist, einen gekippten Fluidpfad 193 (10) zu bilden, der das Kupplungsventilloch 105 und den äußeren Seitenkanal 173 zwischen der inneren Randfläche 113b und dem Pumpekolbenloch 113 des Pumpenzylinders 112 und dem Pumpenseitenrand 161a des Ventilkörpers 161 auf der Pumpenseite verbindet; daher ist das Pumpenkolbenloch 113 vom Ventilkörper 161 getrennt. Es besteht keine Notwendigkeit, einen Kippfluidpfad auf Seiten des Motors M zu bilden, wodurch daher der Abstand zwischen der inneren Randfläche 137b und dem Motorkolbenloch 137 und der motorseitigen Fläche 161b des Ventilkörpers 161 klein ist.
Die oben erläuterte Schmierstruktur für ein statisches hydraulisches stufenlos-variables Getriebe liefert die folgenden Effekte:

(1) Da lediglich ein Teil eines Ölpfads in einer Richtung des Wellendurchmessers eines leicht zu fertigen und eines Getriebes mit vergleichsweise größerem Durchmesser eine Öffnung bildet, kann das Getriebe nach dieser Erfindung einfacher hergestellt werden, als ein Schmieröl-Ausstoßloch in einer Richtung mit einem herkömmlichen kleinen Durchmesser. Da ein reales Schmieröl-Ausstoßloch abseits vom Ölpfad vorgesehen ist, dessen Ölmenge mit der Öffnung zu steuern ist, wird der erzeugte Freiheitsgrad während der Bestimmung eines Winkels, der Richtung, der Anzahl der Löcher usw. und die Schmierung einer Taumelscheibe usw. verbessert. Das Schmieröl-Ausstoßloch mit einem kleinen Durchmesser ist für ein dünnes Halteteil vorgesehen, so dass es einfach gefertigt werden kann.
(2) Da eine Öffnung, um die Ölzufuhrmenge einzustellen, lediglich an einem Platz ist, wird der Öffnungsdurchmesser vergrößert und die Betriebsfähigkeit und die Ölmengen-Steuerbarkeit werden verbessert. Da ein Schmieröl-Ausstoßloch vorgesehen werden kann, das mit einem ringförmigen Ölpfad in einer Umfangsrichtung kommuniziert, können mehrere Schmieröl-Ausstoßlöcher leicht vorgesehen werden.

Bezugszeichenliste

100: Übertragungswelle
112: Pumpenzylinder
136: Motorzylinder
150: Stoppteil
151: Bolzenstift
152: Haltering
152b: Nach innen weisender Flansch
152c: Innere Umfangsringnut
152e: Schmieröl-Ausstoßdüse
153: C-Ring
172, 173: Äußerer Kanal
200: Mittlerer Übertragungswellen-Fluidpfad
208: Fluidpfad längs des Durchmessers
208a: Öffnung

Claims

Schmierstruktur für ein hydrostatisches stufenlos-variables Getriebe (T), • wobei - ein Hydraulikkreis, der • aus einem Hochdruck-Hydraulikpfad (173) besteht, um Betriebsöl von einer Hydraulikpumpe (P) einem Hydraulikmotor (M) zuzuführen, und einem Niederdruck-Hydraulikpfad (172), um Betriebsöl vom Hydraulikmotor (M) der Hydraulikpumpe (P) zuzuführen, und • zwischen der Hydraulikpumpe (P) und dem Hydraulikmotor (M) gebildet ist, und - gleichzeitig ein Zylinderteil, welches die Hydraulikpumpe (P) und den Hydraulikmotor (M) beherbergt, an einer Welle (100) des Getriebes (T) durch einen Splint (151) und ein Halteteil (152) fixiert ist, wobei das Halteteil (152) den Splint (151) in Richtung der Welle niederdrückt, und - die Schmierstruktur einen zentralen Ölpfad (200) der Welle (100) des Getriebes (T) aufweist, der axial in der Mitte der Welle (100) des Getriebes (T) gebildet ist; dadurch gekennzeichnet, dass • die Schmierstruktur ferner aufweist: - einen Umfangsölpfad (152c), der an einem inneren Umfangsabschnitt des Halteteils (152) zwischen diesem und einem äußeren Umfangsteil der Welle (100) des Getriebes (T) angeordnet ist; - einen radial verlaufenden Ölpfad (208), der • mit dem Umfangsölpfad (152c) und dem zentralen Ölpfad (200) der Welle (100) des Getriebes (T) kommuniziert, • in der Welle (100) ausgebildet ist und • mit einer Öffnung (208a) versehen ist; und - ein Schmieröl-Ausstoßloch (152e), welches am Halteteil (152) angeordnet ist, um Schmieröl vom Umfangsölpfad (152c) auszustoßen.
Schmierstruktur für ein hydrostatisches stufenlos-variables Getriebe (T) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass • der am inneren Umfangsabschnitt des Halteteils (152) angeordnete Umfangsölpfad (208) eine Ringform bildet und • mehrere Schmieröl-Ausstoßlöcher (152e) vorgesehen sind.