DE602004011693T2 - Erdungsanordnung für einen elektrischen Motor mit einem Kodierer - Google Patents

Erdungsanordnung für einen elektrischen Motor mit einem Kodierer Download PDF

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    • H02K11/40Structural association with grounding devices

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein einen Elektromotor und insbesondere eine Anordnung eines Elektromotors mit einem Messgeber bzw. Encoder, welcher eine Abschirmungs-Erdungs-Anordnung umfasst, die für ein Kabel vorgesehen ist, welches einen Signalleiter zum Ausgeben des Messsignals des Messgebers und ein Abschirmungselement zum Abschirmen des Signalleiters aufweist.
  • 2. Beschreibung des verwandten Stands der Technik
  • In einem Elektromotor ist kürzlich ein Messgeber entwickelt worden, der zum Messen bzw. Erfassen von Positionsdaten, wie beispielsweise des Drehwinkels einer Motorwelle, vorgesehen ist, um eine Messbarkeit mit höherer Präzision und Auflösung bereitzustellen, und demgemäß ist es nötig, den Einfluss von Rauschen auf das Ausgabesignal des Messgebers in ausreichendem Maß zu verringern. Herkömmlicherweise ist ein Kabel mit einem darin enthaltenen Signalleiter zum Ausgeben des Messsignals des Messgebers (nachfolgend als das Ausgabesignalkabel bezeichnet) zum Zweck eines Verringerns des Einflusses von Rauschen mit einem Abschirmelement einer linearen, netzwerkartigen oder Dünnschichtform versehen. Das im Ausgabesignalkabel bereitgestellte Abschirmelement ist allgemein mit dem Gehäuse des Elektromotors zur Erdung elektrisch verbunden.
  • Die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichungsschrift (Kokai)2002-354756 ( JP2002-354756A ) offenbart einen Elektromotor mit einem Messgeber, bei dem das Ausgabesignalkabel des Messgebers mit einem Platinenanschluss auf einer Leiterplatine bzw. Leiterplatte des Messgebers über einen Kabelanschluss mit einer Erdungsleitung verbunden ist. Ein im Ausgabesignalkabel enthaltenes Abschirmelement ist mit dem Gehäuse des Elektromotors verbunden, und zwar über die sich beidseitig verbindenden Anschlussklemmen der Kabel- und Platinenanschlüsse, einen bemusterten bzw. aufgebrachten Leiter auf der Leiterplatine und die Erdungsleitung des Kabelsteckers. Die Erdungsleitung ist am distalen Ende davon am Gehäuse des Elekt romotors mittels einer Schraube gesichert, wodurch das Abschirmelement elektrisch geerdet wird.
  • Die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung (Kokai) 2002-101605 ( JP2002-101605A ) offenbart einen Elektromotor mit Messgeber, bei dem das Ausgabesignalkabel des Messgebers am Gehäuse des Elektromotors über eine elektrisch leitende Buchse angebracht ist. Ein im Ausgabesignalkabel enthaltenes Abschirmelement wird mittels Entfernens der Kabelumhüllung teilweise freigelegt und ist mit dem Motorgehäuse zur Erdung elektrisch verbunden, und zwar mittels Befestigens der leitenden Buchse an dem freiliegenden Teil des Abschirmelements sowie am Motorgehäuse.
  • Die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung (Kokai) 10-239101 ( JP10-239101A ) offenbart einen Elektromotor mit Messgeber, bei dem ein Abschirmelement, das in der Verbindungsleitung des Elektromotors bereitgestellt ist, mit einer Messgeberabdeckung verbunden ist. Das Abschirmelement der Verbindungsleitung ist mit der Messgeberabdeckung zur Erdung elektrisch verbunden, und zwar mittels Befestigen des distalen Endes einer Abschirmungsleitung, die sich von der Verbindungsleitung erstreckt, an der Messgeberabdeckung mittels einer Schraube.
  • Die Patentzusammenfassung für die "Dynamic-Electric Machine" von Komatsu Izumi (Patent Abstracts of Japan, Band 1997, Nr. 10, 31. Oktober 1979 und JP 09 149602 A (SANKYO SEIKI MFG CO LTD), 6. Juni 1979;) beschreibt die Beseitigung des schädlichen Einflusses von magnetoelektrischem Rauschen aus einer dynamoelektrischen Maschine. Die Maschine weist einen Statorkern mit hervorstehenden Polen auf, um welche Spulen gewunden sind, eine Platine, die den Statorkern trägt, und einen Rotor mit Antriebsmagneten. Die Platine stellt ein leitendes Muster bereit, das mit einer Anschlussklemme eines Anschlusses verbunden ist und auf diese Weise mit Massepotenzial verbunden ist. Der Statorkern ist an der Platine mittels leitender Befestigungselemente befestigt, welche mit dem leitenden Muster verbunden sind.
  • Der in Dokument JP09149602A offenbarte Motor weist die folgenden Merkmale des vorliegenden Anspruchs 1 auf:
    • – einen Statorkern 2, in welchem die Statorwicklungen angeordnet sind und welcher in diesem Sinne als eine Form des Motorgehäuses angesehen werden kann; einen Gehäuseteil, der leitend mit dem Motorgehäuse angebracht ist;
    • – eine Leiterplatine, welche eine leitende Schicht besitzt und auf dem Gehäuseteil gehalten ist;
    • – einen Ausgang, der mit der Leiterplatine und ihrem leitenden Muster verbunden ist;
    • – eine Erdungsvorrichtung, die ein Abschirmelement des Ausgangs zum Erden mit dem Motorgehäuse verbindet; wobei die Erdungsvorrichtung umfasst:
    • – einen als ein Muster auf der Leiterplatine bereitgestellten Leiter;
    • – eine erste Verbindungsstruktur, die den Leiter mit einem Element dem Ausgang gegenseitig verbindet, wobei die erste Verbindungsstruktur einen ersten Anschluss aufweist, der mit dem Leiter verbunden ist; und
    • – eine zweite Verbindungsstruktur, die den Leiter mit dem Gehäuseteil verbindet.
  • US 5 083 926 A beschreibt einen Anschluss mit einer Erdungsvorrichtung. Löcher auf einer Halterung liegen entsprechenden Kerbstiften des Anschlusses gegenüber. Die Löcher sind durchkontaktiert und stehen in Kontakt mit Erdungsleiterbahnen auf einer Platine.
  • In EP 1 081 792 A ist ein elektrischer Anschluss umfassend ein dielektrisches Gehäuse und eine Vielzahl von darin angebrachten Anschlussklemmen beschrieben. Ein unabhängiges Kabelverwaltungselement ist am Gehäuse angebracht, um in die metallischen Abschirmungen von Koaxialkabeln einzugreifen.
  • DE 93 21471 U1 beschreibt eine Winkelmessvorrichtung. Diese Messvorrichtung umfasst ein Kabel, das eine Vielzahl von Übertragungsleitungen und eine elektrische Abschirmung aufweist. Dieses Kabel ist mit einem Gehäuse mittels eines Anschlusses verbunden.
  • US 5 267 125 A beschreibt eine Möglichkeit zum Anbringen einer Hauptplatine an einer Grundplatte eines Computers. Zu diesem Zweck werden zwei an der Grundplatte angebrachte Seitenteile in kreisförmige Löcher der Hauptplatine eingeführt.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Abschirmungs-Erdungs-Vorrichtung für ein Ausgabesignalkabel in einem Elektromotor mit einem Messgeber bereitzustellen, um einen Verbindungsbetrieb des Ausgabesignalkabels zu erleichtern und um Betriebskosten zu verringern.
  • Um die obige Aufgabe zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung eine Anordnung eines Elektromotors mit Messgeber bereit, aufweisend ein Motorgehäuse; einen Messgeber, der einen am Motorgehäuse leitend angebrachten Gehäuseteil, eine auf dem Rahmenteil gehaltene Leiterplatine und einen in der Leiterplatine bereitgestellten Messkreis umfasst; ein Ausgabesignalkabel, das mit der Leiterplatine des Messgebers verbunden ist und einen Signalleiter und ein Abschirmelement umfasst; und eine Erdungsvorrichtung, die das Abschirmelement des Ausgabesignalkabels mit dem Motorgehäuse zur Erdung elektrisch verbindet; wobei die Erdungsvorrichtung einen auf der Leiterplatine aufgebrachten Leiter, eine erste Verbindungsstruktur, die den Leiter mit dem Abschirmelement gegenseitig verbindet, und eine zweite Verbindungsstruktur, die den Leiter mit dem Gehäuseteil gegenseitig verbindet, umfasst.
  • In der obigen Anordnung eines Elektromotors mit Messgeber mag die erste Verbindungsstruktur einen ersten Anschluss aufweisen, der mit dem Messkreis bzw. Messschaltung und dem Anschluss der Leiterplatine verbunden ist, sowie einen zweiten Anschluss, der mit dem Signalleiter und dem Abschirmelement des Ausgabesignalkabels verbunden ist, wobei der erste Anschluss und der zweite Anschluss dazu geeignet sind, miteinander verbunden zu werden.
  • In dieser Anordnung mag der erste Anschluss einen auf der Leiterplatine angebrachten Leiterplatinenanschluss aufweisen.
  • Außerdem mag der erste Anschluss eine erste leitende Mantelhülle umfassen, die mit dem Anschluss verbunden ist, und der zweite Anschluss mag eine zweite leitende Mantelhülle aufweisen, die mit dem Abschirmelement verbunden ist, wobei die zweite leitende Mantelhülle geeignet ist, mit der ersten leitenden Mantelhülle verbunden zu werden.
  • In dieser Anordnung mag der erste Anschluss einen äußeren Anschluss aufweisen, der an einer Messgeberabdeckung, welche die Leiterplatinen beinhaltet, angebracht ist.
  • Ferner mag die zweite Verbindungsstruktur eine Durchgangsplattierung aufweisen, die in der Leiterplatine bereitgestellt ist, um mit dem Leiter verbunden zu werden, wobei die Durchgangsplattierung in leitenden Kontakt mit dem Gehäuseteil kommt.
  • In dieser Anordnung mag die zweite Verbindungsstruktur ferner ein Befestigungselement aufweisen, das in ein Durchgangsloch mit der Durchgangslochplattierung eingeführt ist und die Leiterplatine auf dem Gehäuseteil sichert.
  • Alternativ mag die zweite Verbindungsstruktur eine auf der Leiterplatine zum Verbinden mit dem Leiter bereitgestellte Anschlussfläche und ein Verbindungselement aufweisen, das die Anschlussfläche mit dem Gehäuseteil elektrisch verbindet.
  • In dieser Anordnung mag das Verbindungselement ein leitendes Befestigungselement aufweisen, das die Leiterplatine auf dem Gehäuseteil sichert, während es in Kontakt mit der Anschlussfläche kommt.
  • Außerdem mag die zweite Verbindungsstruktur ein leitendes Befestigungselement aufweisen, das die Leiterplatine auf dem Gehäuseteil sichert, während es mit dem Leiter leitend verbunden ist.
  • Alternativ mag die zweite Verbindungsstruktur ein Befestigungselement aufweisen, das die Leiterplatine auf dem Gehäuseteil in einer Lage sichert, in der der Leiter in leitenden Kontakt mit dem Gehäuseteil gebracht ist.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die obige und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser ersichtlich werden, in welchen:
  • 1 eine Darstellung ist, die eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung eines Elektromotors mit Messgeber schematisch zeigt;
  • 2 eine Darstellung ist, die einen typischen Messabschnitt in der Anordnung des Elektromotors mit Messgeber wie in 1 dargestellt zeigt;
  • 3A eine schematische Draufsicht ist, die eine Erdungsvorrichtung der Anordnung des Elektromotors mit Messgeber wie in 1 dargestellt zeigt;
  • 3B eine schematische Schnittansicht ist, die die Erdungsvorrichtung wie in 3A dargestellt zeigt;
  • 4A eine vergrößerte Draufsicht ist, die eine zweite Verbindungsstruktur der Erdungsvorrichtung wie in 3A dargestellt zeigt;
  • 4B eine vergrößerte Schnittansicht ist, die die zweite Verbindungsstruktur wie in 4A dargestellt zeigt;
  • 5A eine vergrößerte Draufsicht ist, die eine zweite Verbindungsstruktur einer Erdungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt;
  • 5B eine vergrößerte Schnittansicht ist, die die zweite Verbindungsstruktur wie in 5A dargestellt zeigt;
  • 6A eine vergrößerte Draufsicht ist, die eine zweite Verbindungsstruktur einer Erdungsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt;
  • 6B eine vergrößerte Schnittansicht ist, die die zweite Verbindungsstruktur wie in 6A dargestellt zeigt;
  • 7A eine vergrößerte Vorderansicht ist, die einen Teil einer ersten Verbindungsstruktur einer Erdungsvorrichtung gemäß noch einer weiteren Ausführungsform zeigt;
  • 7B eine Darstellung ist, die die erste Verbindungsstruktur wie in 5A gezeigt schematisch vollständig zeigt;
  • 8A eine Querschnittsansicht ist, die mittels eines Beispiels ein Ausgabesignalkabel zeigt, das für die Anordnung des Elektromotors mit Messgeber wie in 1 dargestellt zeigt verwendbar ist;
  • 8B eine vertikale Schnittansicht ist, die das Ausgabesignalkabel wie in 8A dargestellt zeigt.
  • GENAUE BESCHREIBUNG
  • Die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen nachstehend genau beschrieben. In den Zeichnungen sind die gleichen oder ähnliche Komponenten durch gemeinsame Bezugszeichen bezeichnet.
  • Bezüglich der Zeichnungen zeigt 1 schematisch eine Anordnung 10 eines Elektromotors mit Messgeber gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Anordnung 10 des Elektromotors mit Messgeber umfasst einen Elektromotor 14 mit einem Motorgehäuse 12 und einen Messgeber 18 zum Messen bzw. Erfassen des Drehwinkels einer Abtriebswelle 16 des Elektromotors 14. Der Messgeber 18 umfasst einen elektrisch leitend am Motorgehäuse 12 angebrachten Gehäuseteil 20, eine Leiterplatine 22, die auf dem Gehäuseteil 20 gehalten ist, und einen Messkreis 24 (2), der in der Leiterplatine 22 bereitgestellt ist.
  • Der Messgeber 18 ist am hinteren Endbereich des Motorgehäuses 12 angeordnet, wobei die Leiterplatine 22 von einer Messgeberabdeckung 26 bedeckt ist.
  • Wie in 2 als typisch gezeigt, umfasst der Messkreis 24 des Messgebers 18 ein lichtempfangendes Element 28, wie beispielsweise eine Fotodiode, und wirkt mit einer Schlitzscheibe 30 zusammen, die an der Abtriebswelle 16 des Elektromotors 14 befestigt ist, sowie ein lichtemittierendes Element 32 und eine feste Schlitzplatte 34, die gegenüber dem lichtemittierenden Element 28 angeordnet ist, wobei die Scheibe 30 dazwischen eingefügt ist, um so einen optischen Messabschnitt 36 des Messgebers 18 zu bilden. Es sollte beachtet werden, dass die vorliegende Erfindung den Aufbau des Messabschnitts des Messgebers nicht einschränkt, aber Messabschnitte verwenden kann, die von unterschiedlichem Aufbau sind, wie beispielsweise einer magnetischen oder einer anderen optischen Art. Außerdem mag die vorliegende Erfindung nicht nur auf einen Drehmotor mit einem Drehmessgeber wie in der dargestellten Ausführungsform angewandt werden, sondern auch auf einen Linearmotor mit einem darin enthaltenen Linearmessgeber.
  • Wieder bezüglich 1 umfasst die Anordnung 10 des Elektromotors mit Messgeber ferner ein Ausgabesignalkabel 42, das mit der Leiterplatine 22 des Messgebers 18 verbunden ist und einen Signalleiter 38 und ein Abschirmelement 40 umfasst, sowie eine Erdungsvorrichtung 44, die das Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42 mit dem Motorgehäuse 12 zur Erdung verbindet. Das Ausgabesignalkabel 42 dient dazu, eine Messsignalausgabe vom Messkreis 24 des Messgebers 18 zu einem externen Steuerkreis (nicht gezeigt) durch den Signalleiter 38 zu übertragen. Das Abschirmelement 40, das aus Metall besteht und eine lineare Form, netzwerkartige Form oder Dünnschichtform aufweist, ist dazu angeordnet, den Signalleiter 38 in ei ner Umhüllung 46 (siehe 8A und 8B) zu umgeben, und dient dazu, den Einfluss von Rauschen auf das Messsignal während der Übertragung zu verringern. In der Anordnung 10 des Elektromotors mit Messgeber wird eine Stromleitung 48 für eine Zufuhr von elektrischer Leistung zum Elektromotor 14 verwendet.
  • Wie in den 3A und 3B gezeigt, umfasst die Erdungsvorrichtung 44 einen auf der Leiterplatine 22 aufgebrachten Leiter 50, eine erste Verbindungsstruktur 52, die den Leiter 50 mit dem Abschirmelement gegenseitig 40 gegenseitig verbindet, und eine zweite Verbindungsstruktur 54, die den Leiter 50 mit dem Gehäuseteil 20 gegenseitig verbindet. Die Erdungsvorrichtung 44 dient dazu, das Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42 und das Motorgehäuse 12 auf einem gemeinsamen Potenzial (oder einem Massepotenzial) zu halten. Zu diesem Zweck sind das Motorgehäuse 12 und der Gehäuseteil 20 des Messgebers 18 zumindest in den jeweiligen gemeinsamen Bereichen davon aus elektrisch gut leitenden Materialien hergestellt. Ferner ist der Gehäuseteil 20, auch ein Messgeberflansch (oder eine Flanschbasis) genannt, fest am Motorgehäuse 12 befestigt, und zwar unter Verwendung einer Vielzahl von Befestigungselementen 56, wie beispielsweise Metallschrauben, um den elektrisch leitenden Zustand (oder das Massepotenzial) des Motorgehäuses 12 und des Gehäuseteils 20 zu gewährleisten. Diesbezüglich ist das Motorgehäuse 12 durch einen Erdleiter usw. (nicht gezeigt) geerdet.
  • Der Leiter 50 der Erdungsvorrichtung 44 ist in einem vorbestimmten Muster auf der Oberfläche der Leiterplatine 22 ausgebildet, so dass er sich zwischen der ersten Verbindungsstruktur 52 und der zweiten Verbindungsstruktur 54 erstreckt, und zwar beispielsweise mittels einer bekannten Herstellungstechnologie für eine gedruckte Leiterplatine, bei der die Verdrahtung des Messkreises 24 des Messgebers 18 aufbemustert wird. Die erste Verbindungsstruktur 52 umfasst einen ersten Anschluss 58, der mit dem Messkreis 24 und dem Leiter 50 der Leiterplatine 22 verbunden ist, und einen zweiten Anschluss 60, der mit dem Signalleiter 38 und dem Abschirmelement 40 des Ausgabesignalskabels 42 verbunden ist, wobei der erste Anschluss 58 und der zweite Anschluss 60 geeignet sind, miteinander verbunden zu werden. In der dargestellten Ausführungsform ist der erste Anschluss 58 ein auf der Oberfläche der Leiterplatine 22 angebrachter Platinenanschluss, und eine Anschlussklemme (nicht gezeigt) im ersten Anschluss ist mit einem Ende des Leiters 50 verbunden. Andererseits ist eine Anschlussklemme (nicht gezeigt) im zweiten Anschluss 60 als ein Kabelanschluss mit dem Abschirmelement 40 verbunden. Wenn der erste Anschluss und der zweite Anschluss 58, 60 richtig miteinander gekoppelt sind, ist die Anschlussklemme des vorherigen Anschlusses, der mit dem Leiter 50 verbunden ist, mit der Anschluss klemme des späteren Anschlusses, der mit dem Abschirmelement 40 verbunden ist, verbunden.
  • Wie in den 4A und 4B gezeigt, umfasst die zweite Verbindungsstruktur 54 eine Durchgangsplattierung 62, die in der Leiterplatine 22 bereitgestellt ist, um mit dem Leiter 50 verbunden zu werden, sowie ein Befestigungselement 66, das in ein Durchgangsloch 64 mit der Durchgangslochplattierung 62 eingeführt ist. Die Durchgangslochplattierung 62 ist integral mit einem zylindrischen Teil 62a und einem Paar von Anschlussflächenteilen 62b ausgestattet, wobei sich der zylindrische Teil 62a über die gesamte innere Fläche des Durchgangslochs 64 erstreckt, das die gegenüberliegenden Oberflächen der Leiterplatine 22 durchsticht, während sich die Anschlussflächen 62b an der gegenüberliegenden Oberfläche der Leiterplatine 22 entlang der Peripherien der gegenüberliegenden Endöffnungen des Durchgangslochs 64 erstrecken, wobei eine Anschlussfläche 62b mit dem Leiter 50 verbunden ist. Das Befestigungselement 66, das beispielsweise als eine Metallschraube ausgebildet ist, weist den gleichen Aufbau wie eine Vielzahl von Befestigungselementen 68 auf, die zum Sichern der Leiterplatine 22 am Gehäuseteil 20 verwendet werden.
  • Demgemäß wird, wenn beispielsweise das Befestigungselement 66, das ein Außengewinde 66a aufweist, in das Durchgangsloch 64 eingeführt und in ein Innengewinde 20a, das im Gehäuseelement 20 ausgebildet ist, eingeschraubt wird, die Leiterplatine 22 am Gehäuseelement 20 gesichert, und gleichzeitig kommt die Durchgangslochplattierung 62 in elektrisch leitenden Kontakt mit dem Gehäuseteil 20. Somit sind der Leiter 50 und der Gehäuseteil 20 durch die Durchgangslochplattierung 62 elektrisch miteinander verbunden. Folglich ist das Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42, das mit dem Leiter 50 über die erste Verbindungsstruktur 52 verbunden ist, mit dem Gehäuseteil 20 des Messgebers 18, der mit dem Leiter 50 über die zweite Verbindungsstruktur 54 verbunden ist, elektrisch verbunden. Diesbezüglich ist das Gehäuseelement 20 am Motorgehäuse 12 in einem derartigen Zustand angebracht, dass sie, wie schon beschrieben, miteinander elektrisch leitend sind, und als Ergebnis dessen ist das Abschirmelement 40 mit dem Motorgehäuse 12 elektrisch verbunden, um beständig geerdet zu sein.
  • Es sollte beachtet werden, dass in der dargestellten Struktur der Durchgangslochplattierung 62, die das Paar von Anschlussflächen 62b aufweist, das Befestigungselement 66, das aus einem isolierenden Material, wie beispielsweise einem Harz, hergestellt ist, verwendet werden mag. Andererseits kann, falls das Befestigungselement 66 verwendet wird, das aus einem elektrisch gut leitenden Material hergestellt ist, wie beispielsweise einem Metall, die Erdungsleistung der zweiten Verbindungsstruktur 54 beträchtlich erhöht werden. Außerdem ist es, falls die Durchgangslochplattierung 62 nicht die Anschlussflächen 62b aufweist oder falls ein nichtplattierendes Durchgangsloch angewandt wird, wirkungsvoll, dass ein leitendes Befestigungselement 66, das aus einem elektrisch gut leitenden Material hergestellt ist, so verwendet wird, dass der Leiter 50, wenn das Befestigungselement 66 am Gehäuseelement 20 befestigt ist, am distalen Ende davon in elektrisch leitenden Kontakt mit dem Befestigungselement 66 kommt.
  • Wie aus dem obigen ersichtlich, ist es gemäß der Erdungsvorrichtung 44 möglich, das Abschirmelement 40 mit dem Leiter 50 zur gleichen Zeit zu verbinden, zu welcher der Signalleiter 38 mit dem Messkreis 24 verbunden wird, und zwar während des Schritts eines Verbindens des Ausgabesignalkabels 42 mit der Leiterplatine 22 im Zusammenbauablauf des Messgebers 18. Außerdem ist es möglich, den Leiter 50 mit dem Gehäuseelement 20 elektrisch zu verbinden, und zwar mittels Verwendens der Befestigungselemente 66, 68, die gemeinsame Strukturen aufweisen, und zwar während des Schritts eines Sicherns der Leiterplatine 22 am Gehäuseelement 20. Deshalb wird es in der Anordnung 10 des Elektromotors mit Messgeber der elektrischen Verbindung zwischen dem Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42 und dem Motorgehäuse 12 des Elektromotors 14 ermöglicht, leicht aufgebaut zu werden, ohne dass ein komplizierter Betrieb erforderlich ist, wie beispielsweise ein Verbindungsbetrieb, für welchen eine Verbindungsleitung zur ausschließlichen Nutzung zu Erdungszwecken bereitgestellt wird. Folglich ist es gemäß der Anordnung 10 des Elektromotors mit Messgeber möglich, einen Verbindungsbetrieb des Ausgabesignalkabels 42 zu erleichtern und die Betriebskosten davon zu verringern, um die Kosten und die Anzahl der Schritte eines Aufbauens und Herstellens der Anordnung 10 zu verringern. Es sollte beachtet werden, dass auch ein Vorteil erlangt wird, indem eine Kabelabschlussverarbeitung, wie beispielsweise ein Abreißen der Umhüllung 46 des Ausgabesignalkabels 42, um das Abschirmelement 40 freizulegen, beseitigt wird, so dass die wasserdichten Eigenschaften eines Kabelverbindungsabschnitts verbessert werden.
  • Obwohl in der obigen Ausführungsform die in den 4A und 4B gezeigte Durchgangslochplattierung 62 für die zweite Verbindungsstruktur 54 zum Verbinden des Leiters 50 mit dem Gehäuseelement 20 verwendet wird, mögen auch andere Mittel dafür verwendet werden. Wie beispielsweise in den 5A und 5B gezeigt, mag die zweite Verbindungsstruktur 54 eine auf der Leiterplatine 22 zum Verbinden mit dem Leiter 50 bereitgestellte Anschlussfläche 70 umfassen, das die Anschlussfläche 70 mit dem Gehäuseteil 20 elektrisch verbindet, sowie ein Verbindungselement 66'. In dieser Ausführungsform ist ein nichtplattierendes Durchgangsloch 72 in der Leiterplatine 22 ausgebildet, um zwischen den gegenüberliegenden Oberflächen davon durchzulaufen, und die Anschlussfläche 70 erstreckt sich ringförmig auf der Oberfläche der Leiterplatine 22 entlang der Peripherie einer Endöffnung des nichtplattierenden Durchgangsloches 72, wobei die Anschlussfläche 70 bemustert ist, um mit dem Leiter 50 verbunden zu werden. Das Verbindungselement 66' ist als ein leitendes Befestigungselement 66' ausgebildet, das aus einem elektrisch gut leitenden Material hergestellt ist, welches den gleichen Aufbau wie die Befestigungselemente 68 (3A) aufweist.
  • Demgemäß wird, wenn beispielsweise das leitende Befestigungselement 66', das ein Außengewinde 66a aufweist, in das nichtplattierendes Durchgangsloch 72 eingeführt und in ein Innengewinde 20a, das im Gehäuseelement 20 ausgebildet ist, eingeschraubt wird, die Leiterplatine 22 am Gehäuseelement 20 gesichert, und gleichzeitig damit kommt der Kopf 66b des Befestigungselements 66' in elektrisch leitenden Kontakt mit der Anschlussfläche 70, um die Anschlussfläche 70 mit dem Gehäuseteil 20 elektrisch zu verbinden. Somit sind der Leiter 50 und der Gehäuseteil 20 durch die Anschlussfläche 70 und das leitende Befestigungselement 66' elektrisch miteinander verbunden. Folglich ist das Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42, das mit dem Leiter 50 über die erste Verbindungsstruktur 52 verbunden ist, mit dem Gehäuseteil 20 des Messgebers 18, der mit dem Leiter 50 über die zweite Verbindungsstruktur 54 verbunden ist, elektrisch verbunden. Diesbezüglich ist das Gehäuseelement 20 am Motorgehäuse 12 in einem derartigen Zustand angebracht, dass sie, wie schon beschrieben, miteinander elektrisch leitend sind, und als Ergebnis dessen ist das Abschirmelement 40 mit dem Motorgehäuse 12 elektrisch verbunden, um beständig geerdet zu sein.
  • Alternativ mag, wie in den 6A und 6B gezeigt, die zweite Verbindungsstruktur 54 ein Befestigungselement 66 umfassen, das die Leiterplatine 22 auf dem Gehäuseteil 20 einer Lage sichert, in der der Leiter 50 in leitenden Kontakt mit dem Gehäuseteil 20 gebracht ist. In dieser Ausführungsform ist ein nichtplattierendes Durchgangsloch 72 in der Leiterplatine 22 ausgebildet, um zwischen den gegenüberliegenden Oberflächen davon durchzulaufen, und der Leiter 50 ist bemustert, um sich vom ersten Anschluss 58 (3B) zur hinteren Oberfläche der Leiterplatine 22 so zu erstrecken, dass das distale Ende des Leiters in großer Nähe zu der Peripherie der Öffnung des nichtplattierenden Durchgangsloches 72 liegt. Diesbezüglich ist der Leiter 50, der mittels einer Herstellungstechnologie für eine gedruckte Leiterplatine ge bildet wird, mit einem Lack beschichtet, so dass es nötig ist, zuvor den Lack auf der gewünschten Länge 50a des distalen Endes des Leiters zu entfernen.
  • Demgemäß wird, wenn beispielsweise das Befestigungselement 66, das ein Außengewinde 66a aufweist, in das nichtplattierende Durchgangsloch 72 eingeführt und in ein Innengewinde 20a, das im Gehäuseelement 20 ausgebildet ist, eingeschraubt wird, die Leiterplatine 22 am Gehäuseelement 20 gesichert, und gleichzeitig damit kommt der Leiter 50 an der hinteren Oberfläche der Leiterplatine 22 direkt in leitenden Kontakt mit und ist elektrisch verbunden mit dem Gehäuseteil 20. Folglich ist das Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42, das mit dem Leiter 50 über die erste Verbindungsstruktur 52 verbunden ist, mit dem Gehäuseteil 20 des Messgebers 18, der mit dem Leiter 50 über die zweite Verbindungsstruktur 54 verbunden ist, elektrisch verbunden. Diesbezüglich ist das Gehäuseelement 20 am Motorgehäuse 12 in einem derartigen Zustand angebracht, dass diese, wie schon beschrieben, miteinander elektrisch leitend sind, und als Ergebnis dessen ist das Abschirmelement 40 mit dem Motorgehäuse 12 elektrisch verbunden, um beständig geerdet zu sein.
  • Ferner mag, als die erste Verbindungsstruktur 52, die den Leiter 50 auf der Leiterplatine 22 mit dem Abschirmelement 40 des Ausgabesignalkabels 42 gegenseitig verbindet, ein anderes System als die oben beschriebene Ausführungsform verwendet werden. Wie beispielsweise in den 7A und 7B gezeigt, mag ein äußerer Anschluss 74, der an der Messgeberabdeckung 26 angebracht ist, welche die Leiterplatine 22 beinhaltet, als der erste Anschluss der ersten Verbindungsstruktur 52 verwendet werden. Der äußere Anschluss 74 ist mit einer Vielzahl von Anschlussklemmen 76 für Ausgabesignale ausgestattet, und die Anschlussklemmen 76 sind mit den entsprechenden Anschlussklemmen (nicht gezeigt) eines Platinenanschlusses 80 durch ein internes Kabel 78 verbunden. Eine Anschlussklemme (nicht gezeigt) des Platinenanschlusses 80 ist mit dem Leiter 50 (3A) auf der Leiterplatine 22 verbunden, wodurch eine Anschlussklemme 76 des äußeren Anschlusses 74 mit dem Leiter 50 elektrisch verbunden ist. Andererseits ist der zweite Anschluss 60, der mit dem Ausgabesignalkabel 42 verbunden ist, mit einer Vielzahl von Anschlussklemmenlöchern (nicht gezeigt) verbunden, die individuell mit den Anschlussklemmen 76 des äußeren Anschlusses 74 verbindbar sind, und ein Anschlussklemmenloch ist mit dem Abschirmelement 40 (8A) verbunden. Wenn der äußere Anschluss 74 mit dem zweiten Anschluss 60 richtig gekoppelt ist, ist die Anschlussklemme 76 des vorherigen Anschlusses, der mit dem Leiter 50 verbunden ist, mit dem Anschlussklemmenloch des späteren Anschlusses verbunden, der mit dem Abschirmelement 40 verbunden ist. Es ist zu beachten, dass die Kombination der ersten Verbindungs struktur 52, die diese Anordnung und den oben beschriebene Leiter 50 aufweist, und der zweiten Verbindungsstruktur 54 auch die Erdung (d. h., das dem Motorgehäuse 12 gemeinsame Potenzial) des Abschirmelements 40 des Ausgabesignalkabels 42 gewährleistet.
  • In der ersten Verbindungsstruktur 52 mit der obigen Anordnung mag ein weiterer Aufbau verwendet werden, bei dem leitende Mantelhüllen der äußeren und inneren Anschlüsse 74, 60 einem Erdleiter zugeordnet sind, und zwar anstatt des Aufbaus, bei dem eine Anschlussklemme 76 des äußeren Anschlusses 74 und eine Anschlussklemme des zweiten Anschlusses 60 dem Erdleiter zugeordnet sind. In dieser Anordnung umfasst der äußere (oder erste) Anschluss 74 eine erste leitende Mantelhülle 74a, die aus einem elektrisch gut leitenden Material, wie beispielsweise einem Metall, hergestellt ist, und die erste leitende Mantelhülle 74a ist durch das interne Kabel 78 mit der entsprechenden Anschlussklemme des Platinenanschlusses 80 verbunden, welcher wiederum mit dem Leiter 50 (3A) auf der Leiterplatine 22 verbunden ist. Somit ist die erste leitende Mantelhülle 74a des äußeren Anschlusses 74 mit dem Leiter 50 elektrisch verbunden. Andererseits umfasst der zweite Anschluss 60 eine zweite leitende Mantelhülle 60a, die aus einem elektrisch gut leitenden Material, wie beispielsweise einem Metall, hergestellt ist, welche mit dem Abschirmelement 40 (8A) verbunden ist. Während der äußere Anschluss 74 mit dem zweiten Anschluss 60 richtig gekoppelt ist, ist die erste leitende Mantelhülle 74a des vorherigen Anschlusses, die mit dem Leiter 50 verbunden ist, leitend mit der zweiten leitenden Mantelhülle 60a des späteren Anschlusses gekoppelt, der mit dem Abschirmelement 40 verbunden ist. Es ist zu beachten, dass die Kombination der ersten Verbindungsstruktur 52, die diese Anordnung und den oben beschriebene Leiter 50 aufweist, und der zweiten Verbindungsstruktur 54 auch die Erdung (d. h., das dem Motorgehäuse 12 gemeinsame Potenzial) des Abschirmelements 40 des Ausgabesignalkabels 42 gewährleistet.
  • Während die Erfindung insbesondere bezüglich bevorzugter Ausführungsformen davon gezeigt und beschrieben worden ist, wird dem Fachmann klar sein, dass verschiedenen Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der folgenden Ansprüchen abzuweichen.

Claims (10)

  1. Eine Anordnung eines elektrischen Motors (14) mit einem Messgeber (18), mit: – einem Motorgehäuse (12); – einem Messgeber (18) mit einem leitend an dem Motorgehäuse (12) angerachten Gehäuseteil (20); – einer Leiterplatine (22), die auf dem Gehäuseteil (20) gehalten ist; – einer Erdungsvorrichtung (44) mit einem zum Aufbringen auf die Leiterplatine (22) bereitgestellten Leiter (50); – einem auf der Leiterplatine (22) bereitgestellten Messkreis (24); – einem Ausgabesignalkabel (42), das mit der Leiterplatine (22) des Messgebers (18) verbunden ist und einen Signalleiter (38) und ein Abschirmelement (40) aufweist; wobei – die Erdungsvorrichtung (44) das Abschirmelement (40) des Ausgabesignalkabels (42) zum Erden mit dem Motorgehäuse (12) verbindet; – die Erdungsvorrichtung – eine erste Verbindungsstruktur (52) aufweist, die den Leiter (50) mit dem Abschirmelement (40) verbindet und – eine zweite Verbindungsstruktur (54) aufweist, die den Leiter (50) mit dem Gehäuseteil (20) verbindet; – die erste Verbindungsstruktur (52) einen ersten Anschluss (58) aufweist, der mit dem Messkreis (24) und dem Leiter (50) der Leiterplatine (22) verbunden ist und einen zweiten Anschluss (60) aufweist, der mit dem Signalleiter (38) und dem Abschirmelement (40) des Ausgabesignalskabels (42) verbunden ist, wobei der erste Anschluss (58) und der zweite Anschluss (60) geeignet sind, miteinander verbunden zu werden.
  2. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 1, wobei der erste Anschluss (58) einen auf der Leiterplatine (22) angeordneten Platinenanschluss aufweist.
  3. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 1, wobei der erste Anschluss (58) eine erste, mit dem Leiter (50) verbundene, leitende Mantelhülle (74a) aufweist und wobei der zweite Anschluss (60) eine zweite, mit dem Abschirmelement (40) verbundene, leitende Mantelhülle (60a) aufweist, wobei die zweite leitende Mantelhülle (60a) dazu geeignet ist, mit der ersten leitenden Mantelhülle (74a) verbunden zu werden.
  4. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 3, wobei der erste Anschluss (58) einen äußeren Anschluss (74) aufweist, der an einer Messgeberabdeckung (26) angebracht ist, die die Leiterplatine (22) umgibt.
  5. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 1, wobei die zweite Verbindungsstruktur (60) eine Durchgangsplattierung (62) aufweist, die in der Leiterplatine (22) bereitgestellt ist, um mit dem Leiter (50) verbunden zu werden, wobei die Durchgangsplattierung (62) in leitenden Kontakt mit dem Gehäuseteil (20) kommt.
  6. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 5, wobei die zweite Verbindungsstruktur (60) ein Befestigungselement (66) aufweist, das in ein Durchgangsloch (64) mit der Durchgangslochplattierung (62) eingeführt ist und die Leiterplatine (22) auf dem Gehäuseteil (20) sichert.
  7. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 1, wobei die zweite Verbindungsstruktur (60) eine auf der Leiterplatine (22) zum Verbinden mit dem Leiter (50) bereitgestellte Anschlussfläche (70) und ein Verbindungselement (66') aufweist, das die Anschlussfläche (70) mit dem Gehäuseteil (20) elektrisch verbindet.
  8. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 7, wobei das Verbindungselement (66') ein leitendes Befestigungselement (66) aufweist, das die Leiterplatine (22) auf dem Gehäuseteil (20) sichert und gleichzeitig in leitenden Kontakt mit der Anschlussfläche (70) kommt.
  9. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 1, wobei die zweite Anschlussstruktur (60) ein leitendes Befestigungselement (66) aufweist, das die Leiterplatine (22) auf dem Gehäuseteil (20) sichert und gleichzeitig mit Leiter (50) leitet.
  10. Eine Anordnung eines Elektromotors (14) mit Messgeber (18) nach Anspruch 1, wobei die zweite Verbindungsstruktur (60) ein Befestigungselement (66) aufweist, das die Leiterplatine (22) auf dem Gehäuseteil (20) in einer Lage sichert, in der der Leiter (50) in leitenden Kontakt mit dem Gehäuseteil (20) gebracht ist.
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