DE602004010594T2 - Positionsmesseinrichtung - Google Patents

Positionsmesseinrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE602004010594T2
DE602004010594T2 DE602004010594T DE602004010594T DE602004010594T2 DE 602004010594 T2 DE602004010594 T2 DE 602004010594T2 DE 602004010594 T DE602004010594 T DE 602004010594T DE 602004010594 T DE602004010594 T DE 602004010594T DE 602004010594 T2 DE602004010594 T2 DE 602004010594T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
measuring device
position measuring
cover
coupling part
direction change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602004010594T
Other languages
English (en)
Other versions
DE602004010594D1 (de
Inventor
Yoshiyuki Nakamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34373584&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE602004010594(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Publication of DE602004010594D1 publication Critical patent/DE602004010594D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE602004010594T2 publication Critical patent/DE602004010594T2/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/66Structural association with built-in electrical component
    • H01R13/665Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H01R13/6683Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in sensor
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R31/00Coupling parts supported only by co-operation with counterpart
    • H01R31/06Intermediate parts for linking two coupling parts, e.g. adapter
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46Bases; Cases
    • H01R13/502Bases; Cases composed of different pieces
    • H01R13/512Bases; Cases composed of different pieces assembled by screw or screws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsmesseinrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Positionsmesseinrichtung, bei der eine Anschlussstecker-Ankopplungsanordnung an einer Abdeckung der Positionsmesseinrichtung angeordnet ist und die Positionsmesseinrichtung mit der Drehachse eines rotierenden Elements in Antrieben gekoppelt ist und die Anzahl der Umdrehungen und/oder des Drehwinkels und die Position des rotierenden Elements bestimmt.
  • Bestimmte herkömmliche Positionsmesseinrichtungen werden mit externen Steuerungs-Schaltkreisen etc. über Anschlussstecker verbunden, um Ausgangssignale oder Eingangs-/Ausgangs-Steuersignale zu übermitteln. Im Zusammenhang mit dem Aufbau eines derartigen Anschlusssteckers gemäß dem Stand der Technik wird z.B. auf die 4 und 5 verwiesen. Die in 4 dargestellte Struktur weist einen Anschlussstecker 4 auf, der mit einem hinteren Teil der Abdeckung 2 der Positionsmesseinrichtung verbunden ist und wobei die Abdeckung 2 am Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 angeordnet ist. Der Anschlussstecker 4 ist mit der Abdeckung 2 über einen Dichtring 42 verbunden, um Luft-Dichtheit im Inneren des Positionsmessein richtungsgehäuses zu gewährleisten. Die Geometrie der Abdeckung 2 wird im Allgemeinen an die Geometrie des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers angepasst, z.B. als zylindrische Form mit einem geschlossenen Ende, als quadratische Kastenform etc..
  • Der Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 umfasst Komponenten, um die Zahl der Umdrehungen oder den Drehwinkel eines rotierenden Elements zu erfassen, beispielsweise eines Servomotors. Speziell im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 ist die Rotationsachse 1b am Teil 1a des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 angeordnet. Eine Teilscheibe ist an der Rotationsachse 1b befestigt, in der licht-transmittierende Bereiche und lichtblockierende Bereiche in einem vorgegebenen Muster ausgebildet sind. Eine Lichtquelle ist vorgesehen, um die musterausbildenden Teile der Teilscheibe mit Licht zu bestrahlen. Ein Lichtsensor zum Empfangen des durch die Teilscheibe durchgelassenen Lichts ist gegenüber der Lichtquelle angeordnet, wobei die Teilscheibe dazwischen angeordnet ist. Ein elektronischer Schaltkreis ist vorgesehen, um ein elektrisches Signal auszugeben, das dem Drehwinkel entspricht. Die Rotationsachse 1b ist gekoppelt mit der Rotationsachse des zu messenden, rotierenden Elements, so dass die Drehung des rotierenden Elements auf die Rotationsachse 1b übertragen wird.
  • In der in 5 dargestellten Anordnung ist der Anschlussstecker 4 an einem seitlichen Teil der Abdeckung 2 der Positionsmesseinrichtung befestigt. D.h., in dieser Anordnung ist der Anschlussstecker seitlich angekoppelt. Die Anordnung der restlichen Komponenten dieser Anordnung ist ähnlich zu derjenigen in 4.
  • Eine Positionsmesseinrichtung, bei der die Ausgangsignale der Positionsmesseinrichtung über einen Anschlussstecker ausgegeben werden, der direkt an elektrischen Bauteilen befestigt ist, ist z.B. in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 9-243409 beschrieben. Ferner ist eine Positionsmesseinrichtung, bei der der Anschlussstecker in eine Abdeckung integriert ist, in der japanischen Patentanmeldung Nr. 2002-151192 beschrieben. Die offenbar ten Anordnungen erlauben jedoch nur, den Anschlussstecker in Bezug auf die Abdeckung in einer einzigen definierten Richtung zu befestigen.
  • Auf diese Art und Weise hängt die Richtung, aus der der Anschlussstecker verbunden wird, etwa vom rückwärtigen Teil her wie in 4 gezeigt oder vom seitlichen Teil her wie in 5 gezeigt, oder aus einer anderen Richtung her wie etwa diagonal, rückwärtig etc., von der Vorrichtung ab, mit der der Anschlussstecker verbunden wird bzw. von den jeweiligen Kundenspezifikationen.
  • Aus der US 6,118,643 ist ein Spannungsunterdrückungs-Modul bekannt, das ein oberes Teil aufweist, das drehbar gegenüber einem unteren Teil angeordnet ist. Die drehbare Anordnung des oberen Teils erlaubt es, zwischen zwei verschiedenen Varianten zu wechseln, um das Modul elektrisch zu kontaktieren. Kein Hinweis ist in diesem Dokument zu finden, wie etwa eine rotatorische Positionsmesseinrichtung zu modifizieren ist, um die diskutierten Probleme zu lösen.
  • Da demzufolge eine Anzahl von Abdeckungen 2 für jeden Typ von Positionsmesseinrichtungen bereit gehalten werden muss, die den Vorrichtungen angepasst sind, an die die Positionsmesseinrichtung angekoppelt wird bzw. der Kundenspezifikation entspricht, lässt sich mit der vorhandenen Technologie eine Kostenreduktion nicht zufriedenstellend erreichen. Wenn darüberhinaus sogar noch die Spezifikation des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers geändert wird, so muss die die Abdeckung neu konstruiert werden, was wiederum zu einem signifikanten Lieferverzug bis hin zum Verlust des jeweiligen Kunden führen kann. Derartige Probleme treten hierbei umso stärker hervor, je schneller die Entwicklung in der Gerätetechnologie sowie auf der Steuerungsseite erfolgt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Positionsmesseinrichtung eine Anordnung umfassen, die es ermöglicht, dass der Anschlussstecker bei einer einzigen Bauform für die Abdeckung in ver schiedenen Richtungen aus dem Positionsmesseinrichtungsgrundkörper herausgeführt wird.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Richtungswechseladapter zwischen dem Anschlussstecker und der Abdeckung vorgesehen, so dass eine Konfiguration ausgebildet wird, wie sie im Detail nachfolgend erläutert wird.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst die Positionsmesseinrichtung: ein Positionsmesseinrichtungsgrundkörper, ausgebildet zum Erfassen der Rotation eines zu messenden Objekts; eine Abdeckung, angeordnet zum Abdecken eines rückwärtigen Teils des Positionsmesseinrichtungsgehäuses; ein Anschlussstecker, ausgebildet zum Verbinden eines internen Schaltkreises im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper mit einem externen Schaltkreis; sowie einem Richtungswechseladapter, ausgebildet zur Montage des Anschlusssteckers an der Abdeckung in einer Vielzahl von Befestigungsrichtungen zwischen dem Anschlussstecker und der Abdeckung.
  • Die Abdeckung kann ein Kopplungsteil umfassen, und der Richtungswechseladapter kann am Kopplungsteil montierbar sein.
  • Das Kopplungsteil kann in einem Winkel angeordnet sein, der dem halben Winkel zwischen zwei Befestigungsrichtungen entspricht.
  • Die Befestigungsrichtung kann veränderbar sein in Abhängigkeit der Richtung der Montage des Richtungswechseladapters in Bezug auf das Kopplungsteil der Abdeckung.
  • Der Richtungswechseladapter kann ein Kopplungsteil aufweisen, das komplementär zum Kopplungsteil der Abdeckung ausgebildet ist.
  • Die Positionsmesseinrichtung kann eine Dichtungsanordnung umfassen, die zwischen der Abdeckung und dem Richtungswechseladapter angeordnet ist.
  • Die Abdeckung und der Richtungswechseladapter können symmetrische Öffnungen aufweisen, die in jeder der Befestigungsrichtungen zueinander ausgerichtet sind.
  • Die Abdeckung und der Richtungswechseladapter können komplementäre Kopplungsteile aufweisen.
  • Die Kopplungsteile können im Wesentlichen planar, gekrümmt, etc. ausgebildet sein.
  • Der Anschlussstecker kann im Wesentlichen parallel und/oder im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des zu messenden Objekts montierbar sein.
  • Diese und andere Einzelheiten sowie Vorteile der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die nachfolgenden detaillierten Beschreibung noch verständlicher, wenn diese in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen betrachtet wird.
  • 1 ist eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels einer Positionsmesseinrichtung
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Positionsmesseinrichtung.
  • 3 ist eine seitliche Schnittansicht der Positionsmesseinrichtung, die in 2 gezeigt ist.
  • 4 ist eine schematisierte Frontansicht zur Erläuterung eines Beispiels einer herkömmlichen Positionsmesseinrichtung.
  • 5 ist eine schematisierte Frontansicht zur Erläuterung eines Beispiels einer herkömmlichen Positionsmesseinrichtung.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel, das in 1 gezeigt ist, weist eine beispielhafte Positionsmesseinrichtung einen Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 auf, der geeignet ist die Rotation eines zu messenden Objekts zu erfassen. Eine Abdeckung 2 bedeckt den rückwärtigen Teil des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1. Ein Anschlussstecker 4 ist vorgesehen, um einen internen Schaltkreis im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 und einen externen Schaltkreis miteinander zu verbinden, wobei der Anschlussstecker 4 an der Abdeckung 2 über einen Richtungswechseladapter 3 angeordnet ist, dessen Befestigungsrichtung veränderbar ist.
  • Die Abdeckung 2 weist ein Kopplungsteil 2a auf, an dem der Richtungswechseladapter 3 montiert wird. Der Winkel des Kopplungsteils 2a entspricht der Hälfte des Winkels, der verändert werden kann. Der Richtungswechseladapter 3 dient zum Verändern der Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4, indem die Richtung der Befestigung am Kopplungsteil 2a geändert wird. Auf diese Art und Weise umfasst die Positionsmesseinrichtung eine Anordnung, die es ermöglicht, den Anschlussstecker 4 in einer Vielzahl von Richtungen aus einer einzigen Bauform der Abdeckung 2 herauszuführen. Zum Beispiel können gemeinsame Teile genutzt werden, ohne Abdeckungen 2 der Positionsmesseinrichtung zu wechseln, indem der Richtungswechseladapter 3 eine Möglichkeit zum Verändern der Befestigungsrichtung bereitstellt, d.h. auf diese Art und Weise zur Kostenreduzierung beiträgt. Die Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4 kann einfach verändert werden, da das Kopplungsteil 2a auf Seiten der Positionsmesseinrichtung vorgesehen ist und der Richtungswechseladapter 3 daran befestigt wird.
  • Darüber hinaus kann die Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4 geändert werden, indem nur die Befestigungsrichtung des Richtungswechseladapters 3 geändert wird, was sehr ökonomisch ist. Die entsprechende Po sitionsmesseinrichtung umfasst: einen Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1, ausgebildet zum Erfassen der Rotation eines zu vermessenden Objekts; eine Abdeckung 2 zum Abdecken eines rückwärtigen Teils des Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1; ein Anschlussstecker 4 zum Verbinden eines internen Schaltkreises im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 mit einem externen Schaltkreis, wobei der Anschlussstecker 4 an der Abdeckung über einen Richtungswechseladapter 3 angeordnet ist, dessen Befestigungsrichtung veränderbar ist. Ferner kann die Abdeckung 2 ein Kopplungsteil 2a aufweisen, an dem der Richtungswechseladapter 3 angeordnet wird. Über den Richtungswechseladapter 3 wird die Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4 verändert, indem die Richtung der Montage bzgl. des Kopplungsteils 2a der Abdeckung geändert wird.
  • 1 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiel einer Positionsmesseinrichtung. Wie in 1 gezeigt besitzt der Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 eine Rotationsachse 1b, angeordnet am Teil 1a sowie eine Abdeckung 2, die den hinteren Teil des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 abdeckt, d.h. den Teil wo Messkomponenten der Positionsmesseinrichtung platziert sind. Ferner ist ein Anschlussstecker 4 an der Abdeckung 2 über den Richtungswechseladapter 3 angeordnet. Das Erweiterungsteil 1a kann entfallen, abhängig von der jeweiligen Konfiguration der Positionsmesseinrichtung.
  • Der hintere Teil des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 weist Komponenten auf, um die Zahl der Umdrehungen oder den Drehwinkel eines rotierenden Elements zu erfassen, z.B. eines Servomotors. Zum Beispiel kann eine Teilscheibe im Eingriff mit der Rotationsachse vorgesehen sein, in der licht-durchlässige und licht-blockierende Bereiche in einem vorgegebenen Muster ausgebildet sind. Eine Lichtquelle kann vorgesehen sein, um die musterausbildenden Teile der Teilscheibe mit Licht zu bestrahlen, und ein Lichtsensor kann vorgesehen sein, um durch die Teilscheibe transmittiertes Licht zu erfassen, wobei der Lichtsensor gegenüber der Lichtquelle angeordnet ist und die Teilscheibe sandwichartig zwischen Lichtquelle und Lichtsensor platziert wird. Ein elektronischer Schaltkreis kann vorgesehen sein, um elektrische Signale auszugeben, die dem Drehwinkel entsprechen. Die Rotationsachse kann mit der Rotationsachse des rotierenden Elements gekoppelt sein, z.B. mit konventionelle Mitteln, um auf diese Art und Weise die Rotation des rotierenden Elements auf die Rotationsachse 1b zu übertragen.
  • Ferner kann der Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 ein Mittel aufweisen, das durch die Rotation des rotierenden Elements ein magnetisches Muster erzeugt, und magnetische Detektorelemente können vorgesehen sein, um Änderungen im Magnetfeld des magnetischen Musters zu erfassen, die durch die Rotation des rotierenden Elements erzeugt werden, und um elektrische Signale auszugeben, die dem Drehwinkel entsprechen. Alternativ hierzu können auch andere Detektionsanordnungen vorgesehen sein, z.B. Mittel zum Erfassen des Drehwinkels basierend auf statischer Elektrizität, mechanischen Kontakten etc.; diese oder Kombinationen hiervon können jeweils allesamt vorgesehen sein.
  • Die Abdeckung 2 der Positionsmesseinrichtung weist ein Kopplungsteil 2a auf, um den Richtungswechseladapter 3 anzukoppeln; der Richtungswechseladapter 3 mit dem Anschlussstecker 4 ist derart ausgebildet, dass er mit dem Kopplungsteil 2a verbunden oder im Eingriff ist. Das Kopplungsteil 2a kann diagonal eingekerbt ausgebildet sein, wie aus den Figuren ersichtlich ist. Durch die Ausbildung eines derartigen Kopplungsteils 2a ist es einfach, die Richtung zwischen der Rotationsachse 1b und dem Anschlussstecker 4 über den Richtungswechseladapter 3 zu ändern. Der Winkel des Kopplungsteils 2a kann 45° betragen, so dass der Winkel zwischen der Rotationsachse 1b oder der Befestigungsfläche 1c des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 und dem Anschlussstecker 4 um 90° verändert werden kann. Das heißt, der Winkel des Kopplungsteils 2a kann der Hälfte des gewünschten winkelmäßigen Änderungsbetrages zwischen der Rotationsachse 1b oder der Befestigungsfläche 1c des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 und dem Anschlussstecker 4 entsprechen. Als weiteres Beispiel sei angeführt, dass im Fall eines veränderlichen Winkels zwischen der Rotationsachse 1b oder der Befestigungsfläche 1c des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 und dem Anschlussstecker 4 von etwa 60°, der Winkel des Kopplungsteils 2a dann etwa 30° betragen kann. Es sei darauf hingewiesen, dass die vorherigen Beispiele lediglich beispielhaft und keinesfalls einschränkend zu verstehen sind. Das heißt, der Winkel des Kopplungsteils 2a kann jeden beliebigen Wert annehmen, abhängig von der gewünschten winkelmäßigen Richtungsveränderbarkeit zwischen der Rotationsachse 1b oder der Befestigungsfläche 1c des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 und dem Anschlussstecker 4.
  • Ferner kann die Form oder Geometrie des Kopplungsteils 2a wie dargestellt im Wesentlichen planar ausgebildet sein oder etwa ein gekrümmtes oder kurviges Profil besitzen.
  • Der vordere Teil des Richtungswechseladapters 3 weist ein Kopplungsteil 3a auf, um darüber mit dem Kopplungsteil 2a der Abdeckung 2 gekoppelt zu werden. Das Kopplungsteil 3a kann in ähnlicher oder komplementärer Art und Weise zum Kopplungsteil 2a der Abdeckung 2 ausgebildet werden. Zum Beispiel kann der Winkel des Kopplungsteils 3a identisch zum Winkel des Kopplungsteils 2a gewählt werden. Eine Dichtring oder eine Dichtung kann zwischen dem Kopplungsteil 2a und dem Kopplungsteil 3a vorgesehen werden, um das Innere der Positionsmesseinrichtung luftdicht auszubilden oder um zu verhindern, dass Staub oder Flüssigkeiten darin eindringen etc..
  • Der rückwärtige Teil des Richtungswechseladapters 3 ist über eine Schraube mit dem Anschlussstecker 4 verbunden, wobei ein Dichtring oder eine Dichtung 42 vorgesehen ist, um das Innere luftdicht auszugestalten bzw. um zu verhindern, dass Staub oder Flüssigkeiten eindringen. Der Anschlussstecker 4 ist vorgesehen, um die Ausgangssignale der Positionsmesseinrichtung oder Ausgangs-/Eingangs-Steuersignale zwischen internen Schaltkreiskomponenten im Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers und externen Steuerschaltkreisen zu übermitteln. Das heißt, der Anschlussstecker 4 verbindet interne Schaltkreise der Positionsmesseinrichtung mit externen Schaltkreisen. Jegliche Form und Zahl von Anschlusskontakten kann hierbei vorgesehen sein, abhängig von den jeweiligen Spezifikationen der Positionsmesseinrichtung und/oder den externen Steuerschaltkreisen.
  • Der Richtungswechseladapter 3 und der Anschlussstecker 4 bilden zusammen eine Anschlussbaueinheit 14. Durch Wechseln der Befestigungsrichtung der Baueinheit 14 kann die Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4 variiert werden. In der in den Figuren beispielhaft dargestellten Ausführungsform deutet die Baueinheit 14a eine transversale Anbaurichtung an, Baueinheit 14b deutet eine longitudinale Anbaurichtung an. Auf diese Art und Weise kann die Richtung des Anschlusssteckers hin um einen rechten Winkel (90°) abgeändert werden, indem die Anbaurichtung der Baueinheiten 14a, 14b geändert wird. Die Form der Kopplungsteile 2a und der Kopplungsteile 3a kann symmetrisch vorgesehen werden, um solche unterschiedlichen Befestigungsrichtungen zu ermöglichen.
  • Darüberhinaus können verschiedenste Befestigungsrichtungen mittels verschiedener Richtungswechseladapter 3 vorgesehen werden, die jeweils unterschiedliche Konfigurationen aufweisen, d.h. unterschiedliche Winkel des Kopplungsteils 3a besitzen.
  • 2 stellt eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Positionsmesseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. 3 zeigt eine zeitliche Schnittansicht der Positionsmesseinrichtung, die in 2 dargestellt ist, inklusive einer Rotationsachse in einem Zustand, wenn der Abschlussstecker 4 in einer transversalen Richtung angeordnet wird.
  • In den 2 und 3 sind die wichtigsten strukturellen Elemente identisch zu denjenigen die in 1 dargestellt waren. Aus diesem Grund werden die Elemente mit den identischen Bezugszeichen nicht weiter erläutert. In diesem Ausführungsbeispiel besitzen die Abdeckung 2 und der Richtungswechseladapter 3, angeordnet am Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1, weitere Merkmale. Die Abdeckung 2 weist am Umfang einen Teil auf, der zur äußeren Form des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers 1 passt, sowie ein hinteres Endteil, das den anderen Teil mit einem kreisbogenförmigen Profil abschließt. Ferner ist ein Kopplungsteil 2a mit einem Winkel von 45° vorgesehen. Die Abdeckung 2 und der Richtungswechseladapter 3 sind so angeordnet, dass im Fall der Anordnung der Abdeckung 2 und des Richtungswechseladapters 3 im gekoppelten Fall eine Anordnung resultiert, die als integral ausgebildete Einheit erscheint.
  • Die Oberfläche des Kopplungsteils 2a weist eine im Wesentlichen rechteckförmige Öffnung 24 auf, deren vier Ecken abgerundet sind. Die Verkabelung, die die Schaltkreise der Messkomponenten im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper 1 mit dem Anschlussstecker 4 verbindet, der auf dem Richtungswechseladapter 3 montiert ist, verläuft durch die Öffnung 24, so dass ein Anwender z.B. mittels eines Trimmers etc. innerhalb des Grundkörpers über die Öffnung 24 Anpassungen vornehmen kann. Rillen zum Aufnehmen einer Dichtung oder eines Dichtrings (z.B. eines O-Rings) sind am äußeren Umfang der Öffnung 24 vorgesehen, um das Innere der Positionsmesseinrichtung luftdicht zu halten oder um das Eindringen von Staub oder Flüssigkeit zu verhindern.
  • Ferner sind Gewindebohrungen 21a, 21b vorgesehen, um den Richtungswechseladapter 3 um das Zentrum bzw. oberhalb der Öffnung 24 zu befestigen. Die Gewindebohrungen 21a, 21b können –wie nachfolgt beschrieben – abhängig von der Befestigungsrichtung des Richtungswechseladapters 3 ausgebildet werden. Ferner ist ein Paar von Ausnehmungen 23a, 23b in der Abdeckung 2 ausgebildet. Des Weiteren sind an einer Position, die rotationssymmetrisch zu den Ausnehmungen 23a, 23b und dem Zentrum der Öffnung 24 ist, entsprechende ähnliche Ausnehmungen 23c, 23d ausgebildet.
  • Der Richtungswechseladapter 3 besitzt ein im Wesentlichen quadratisches Profil, das Kopplungsteil 3a weist eine Kopplungsoberfläche mit einem Winkel von etwa 45° zur zentralen Achse des Richtungswechseladapters 3 auf. Die beiden Enden des Richtungswechseladapters 3 sind im Profil abgeschrägt, so dass der Einschnitt vom hinteren zum vorderen Ende tiefer wird und auf diese Art und Weise eine noch bessere Integration in die Abdeckung 2 resultiert.
  • Die Öffnung 34 des Kopplungsteils 3a des Richtungswechseladapters 3 kann die selbe Geometrie aufweisen wie die Öffnung 24 des Kopplungsteils 2a der Abdeckung 2, so dass im Fall der Anordnung des Richtungswechseladapters 3 an der Abdeckung 2 die Öffnung 24 der Abdeckung 2 ausgerichtet ist zur Öffnung 34. Ferner ist ein Paar von Vorsprüngen 33a, 33b vorgesehen, an Positionen, die zu den Ausnehmungen 23a, 23b und dem vorspringenden Teil 22 korrespondieren. Der Anschlussstecker 4 ist am Richtungswechseladapter 3 über Schrauben 41 und die Dichtung 42 am hinteren Teil des Richtungswechseladapters 3 befestigt.
  • Der Richtungswechseladapter 3 und der Anschlussstecker 4 bilden zusammen die Anschlussbaueinheit 14 aus, wie in 1 dargestellt ist. In den Figuren ist die Baueinheit 14a in einem derartigen Zustand dargestellt, dass sie an einem seitlichen Teil der Positionsmesseinrichtung angeordnet wird, d.h. in einer transversalen Richtung; die Baueinheit 14b ist in einem derartigen Zustand dargestellt, dass sie von einem rückwärtigen Teil der Positionsmesseinrichtung angeordnet ist, d.h. in einer longitudinalen Richtung. Das heißt, die beiden Einheiten 14a, 14b, welche in den Figuren dargestellt sind, veranschaulichen unterschiedliche Befestigungsrichtungen, nämlich transversale und longitudinale Richtungen. Es sei klargestellt, das jeweils nur eine Baueinheit 14a, 14b an der Abdeckung 2 angeordnet ist. Ferner soll klargestellt werden, dass die Baueinheit 14a und die Baueinheit 14b die selben Komponenten auch in unterschiedlichen Befestigungsrichtungen aufweisen.
  • Wenn die Baueinheit 14a am Grundkörper in transversaler Richtung befestigt wird, ist der vorspringende Teil 22 der Abdeckung 2 zwischen den Vorsprüngen 33a, 33b des Richtungswechseladapters 3 angeordnet. Dann werden diese Vorsprünge 33a, 33b in einer Ausnehmung aufgenommen, die durch ein abgestuftes Teil 25 am unteren Ende der Öffnung 34 in der Abdeckung ausgebildet wird und wie dies in 3 dargestellt ist. Zu diesem Zeitpunkt sind die Öffnungen 24, 34 zueinander ausgerichtet, das Bohrloch 31 des Richtungswechseladapters 3 und die Gewindebohrung 21b im oberen Teil der Abdeckung 2 sind ebenfalls zueinander ausgerichtet. Eine Schraube ist vorgesehen, um diese durch das Bohrloch 31 zur Gewindebohrung 21b über die Ausnehmung 32 des Richtungswechseladapters 3 zu führen. Über die Schraubverbindung, d.h. in einer bestimmten Position, und die ineinander greifenden Vorsprünge 33a, 33b sowie Vorsprung 25, ist die Baueinheit 14a starr mit der Abdeckung 2 verbunden.
  • Wenn die Baueinheit 14b am Grundkörper von der oberen Seite her befestigt wird, d.h. in longitudinaler Befestigungsrichtung, werden die Vorsprünge 33a, 33b in den Ausnehmungen 23a, 23b der Abdeckung 2 aufgenommen. Da die Öffnungen 24, 34 vertikal und lateral axial-symmetrisch ausgebildet sind, sind die Öffnungen 24, 34 zueinander ausgerichtet; das Bohrloch 31 sowie die Gewindebohrung 21a im unteren Teil der Abdeckung 2 sind ebenfalls zueinander ausgerichtet. Die Schraube 35 greift durch das Bohrloch 32 in die Gewindebohrung 21b über die Ausnehmung 32 des Richtungswechseladapters 3. Über die Schraubverbindung, d.h. an einer bestimmten Position, und die ineinander greifenden Vorsprünge 33a, 33b sowie Vorsprung 25 ist die Baueinheit 14b starr mit der Abdeckung 2 verbunden.
  • Wie bereits oben beschrieben, kann durch das Bereitstellen des Richtungswechseladapters 3 die Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4 variiert werden ohne die Konfiguration der Abdeckung 2 der Positionsmesseinrichtung zu verändern. Ferner kann die Ausgestaltung der Kopplungssteile 2a, 3a dergestalt sein, das sie einen Winkel aufweisen, der der Hälfte des Winkels entspricht, um den die Befestigungsrichtung geändert werden kann, so das die Befestigungsrichtung des Anschlusssteckers 4 gegenüber dem Positionsmesseinrichtungsgrundkörper verändert werden kann, indem die Befestigungsrichtung des Richtungswechseladapters geändert wird.
  • Die vorhergehenden Überlegungen können in optischen, magnetischen etc. Positionsmesseinrichtungen realisiert werden; die Positionsmesseinrichtung kann an unterschiedliche Ausführungen von Geräten angepasst werden, die unterschiedliche Konfigurationen und Spezifikationen besitzen. Eine Reduzierung von Arbeitsaufwand und Kosten kann damit erreicht werden.
  • Obwohl im obigen Ausführungsbeispiel die Positionsmesseinrichtung in Verbindung mit einer Achse 1b erläutert wurde, sei darauf hingewiesen, dass die Positionsmesseinrichtung selbstverständlich nicht darauf eingeschränkt ist. Es lassen sich Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung an eine große Vielfalt weiterer Positionsmesseinrichtungen anpassen.

Claims (10)

  1. Positionsmesseinrichtung, umfassend: – ein Positionsmesseinrichtungs-Grundkörper (1), ausgebildet zum Erfassen der Rotation eines Objekts um eine Rotationsachse (1b), wobei das Positionsmesseinrichtungsgehäuse mehrere Komponenten erfasst, um den Drehwinkel des besagten rotierenden Objekts zu erfassen und um elektrische Signale auszugeben, die dem Drehwinkel um die Rotationsachse (1b) entsprechen; – eine Abdeckung (2), angeordnet zum Abdecken eines rückwärtigen Teils des Positionsmesseinrichtungsgrundkörpers (1), wobei die Abdeckung (2) ein Kopplungsteil (2a) umfasst; – ein Richtungswechseladapter (3), welcher ein weiteres Kopplungsteil (3a) umfasst; – ein Anschlussstecker (4), ausgebildet zum Verbinden eines internen Schaltkreises im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper (1) mit einem externen Schaltkreis, wobei der Anschlussstecker (4) und der Richtungswechseladapter (3) eine Anschlussbaueinheit (14) bilden; – wobei die Form des Kopplungsteils (2a) der Abdeckung (2) und die Form des Kopplungsteils (3a) des Richtungswechseladapters (3) symmetrisch zueinander ausgebildet sind, so dass zwei unterschiedliche Befestigungsrichtungen zwischen dem Anschlussstecker (4) und der Abdeckung (2) möglich sind.
  2. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Kopplungsteil (2a) der Abdeckung (2) in einem Winkel angeordnet ist, der dem halben Winkel zwischen den beiden Befestigungsrichtungen entspricht.
  3. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 2, wobei die Befestigungsrichtung veränderbar ist, entsprechend der Montagerichtung des Richtungswechseladapters (3) in Bezug auf das Kopplungsteil (2a) der Abdeckung (2).
  4. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 1, die ferner eine Dichtung umfasst, angeordnet zwischen der Abdeckung (2) und dem Richtungswechseladapter (3).
  5. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Abdeckung (2) und der Richtungswechseladapter (3) symmetrische Öffnungen (24, 34) umfassen, die ausgerichtet zu den Befestigungsrichtungen angeordnet sind.
  6. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 5, wobei das Kopplungsteil (2a) der Abdeckung (2) und das Kopplungsteil (3a) des Richtungswechseladapters (3) im Wesentlichen planar ausgebildet sind.
  7. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Kopplungsteil (2a) der Abdeckung (2) und das Kopplungsteil (3a) des Richtungswechseladapters (3) gekrümmt ausgebildet sind.
  8. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 1, wobei in einer ersten Befestigungsrichtung der Anschlussstecker (4) im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse (1b) des zu messenden Objekts angeordnet ist.
  9. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 8, wobei in einer zweiten Befestigungsrichtung der Anschlussstecker (4) im Wesentlichen senkrecht zu einer Rotationsachse (1b) des rotierenden Objekts angeordnet ist.
  10. Positionsmesseinrichtung nach Anspruch 1, wobei unter den Komponenten im Positionsmesseinrichtungsgrundkörper (1) sind: – eine Teilscheibe im Eingriff mit der Rotationsachse (1b) des Objekts, – eine Detektionsanordnung, – ein elektronischer Schaltkreis, um elektrische Signale auszugeben, die dem Drehwinkel (1b) entsprechen.
DE602004010594T 2003-10-16 2004-10-06 Positionsmesseinrichtung Active DE602004010594T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003355775A JP2005121444A (ja) 2003-10-16 2003-10-16 エンコーダ
JP2003355775 2003-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE602004010594D1 DE602004010594D1 (de) 2008-01-24
DE602004010594T2 true DE602004010594T2 (de) 2008-04-17

Family

ID=34373584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602004010594T Active DE602004010594T2 (de) 2003-10-16 2004-10-06 Positionsmesseinrichtung

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7107861B2 (de)
EP (1) EP1524734B2 (de)
JP (1) JP2005121444A (de)
KR (1) KR101084456B1 (de)
CN (1) CN100416229C (de)
AT (1) ATE381127T1 (de)
DE (1) DE602004010594T2 (de)
TW (1) TWI334021B (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI451664B (zh) * 2009-03-13 2014-09-01 Foxnum Technology Co Ltd 編碼器組合
JP5328463B2 (ja) * 2009-04-23 2013-10-30 株式会社日立国際八木ソリューションズ ケーブル引出し方向可変接栓
FR3013153B1 (fr) * 2013-11-14 2017-03-03 Hypertac Sa Connecteur electrique modulaire, formant un connecteur mobile de prise electrique
CN114440946B (zh) * 2021-12-30 2024-05-24 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5926882U (ja) 1982-08-13 1984-02-20 河村 滋 傾倒回転自在プラグ
DE3614198A1 (de) 1986-04-26 1987-10-29 Endress Hauser Gmbh Co Anordnung zur einfuehrung eines kabels in ein gehaeuse
JPH064264Y2 (ja) 1987-05-12 1994-02-02 豊田工機株式会社 アブソリュ−ト磁気エンコ−ダ
US5533410A (en) * 1993-12-03 1996-07-09 Westinghouse Electric Corporation Motor power measuring cell for motor operated valves
FR2736716B1 (fr) * 1995-07-11 1997-10-10 Rockwell Body & Chassis Syst Dispositif de mesure de couple, notamment pour un motoreducteur d'activation d'un organe fonctionnel d'un vehicule automobile
JP3536069B2 (ja) 1996-03-08 2004-06-07 川崎重工業株式会社 エンコーダ
JPH10141996A (ja) 1996-11-15 1998-05-29 Tamagawa Seiki Co Ltd エンコーダ
DE19718392C2 (de) 1997-04-30 2002-05-23 Sick Ag Gehäuse mit Drehkörper
US6118643A (en) * 1998-09-09 2000-09-12 Kui Hwan Shin Modular surge suppression system and method
JP2002151192A (ja) * 2000-11-09 2002-05-24 Tamagawa Seiki Co Ltd エンコーダカバー構造
JP2002354756A (ja) 2001-05-29 2002-12-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd エンコーダ付きモータ

Also Published As

Publication number Publication date
US7107861B2 (en) 2006-09-19
CN1609561A (zh) 2005-04-27
EP1524734B2 (de) 2012-03-28
DE602004010594D1 (de) 2008-01-24
ATE381127T1 (de) 2007-12-15
JP2005121444A (ja) 2005-05-12
CN100416229C (zh) 2008-09-03
EP1524734A1 (de) 2005-04-20
KR101084456B1 (ko) 2011-11-21
KR20050036814A (ko) 2005-04-20
TWI334021B (en) 2010-12-01
US20050081648A1 (en) 2005-04-21
TW200519358A (en) 2005-06-16
EP1524734B1 (de) 2007-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112010000835B4 (de) Drehlagesensor
DE102007027917B4 (de) Drehübertragervorrichtung, ausgestattet mit eingebautem Lenkungswinkelsensor
DE19782057B4 (de) Prozeßsteuerungsmeßumformer mit elektrischer Durchführungsanordnung
DE69835113T2 (de) Fahrradschalter und Gehäuse dafür
EP2084897B1 (de) Kamerasystem zum überwachen eines raumbereichs
EP1167916B1 (de) Gehäuse für Winkelmesseinrichtung
DE69403943T2 (de) Steckeranordnung für photoelektrischen Sensor
EP0657755A1 (de) Adapter und Steckerteil für die Herstellung einer optischen Steckverbindung
DE19620548A1 (de) Magnetfeld-Sensoranordnung
DE19712523A1 (de) Lenkraddrehwinkeldetektiervorrichtung
EP3163258B1 (de) Sensoreinheit
DE112012001896T5 (de) Kontaktlose Winkelstellungserfassungsvorrichtung
DE10334655A1 (de) Steckverbindervorrichtung für Kleinservomotoren
DE602004010594T2 (de) Positionsmesseinrichtung
DE102013209367A1 (de) Kontaktvorrichtung zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen einer Leiterplatinen und einem Elektromotor
DE102018200228B4 (de) Motor
DE102005039081A1 (de) Modular aufgebautes Drehgeberbaukastensystem
DE102019005171A1 (de) Elektromotor, insbesondere Außenläufermotor
DE10219880B4 (de) Rotationssensor
DE3511704A1 (de) Fuehlereinrichtung mit modularer verbindung und programmierung
DE10357809B4 (de) Magnetische Erfassungsvorrichtung und Verfahren zu dessen Herstellung
DE69818165T2 (de) Steuerungssensoreinheit
DE10355350B4 (de) Elektromodul
DE102020213525A1 (de) Drehmoment- und Winkelsensorbaugruppe
EP2878931B1 (de) Sensor und Verfahren zum wahlweisen Anschließen von zwei unterschiedlichen Seiten

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent