CN114440946B - 一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置 - Google Patents

一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及编码器的技术领域，并公开了一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，包括光电编码器主体、对齐机构以及自锁机构；所述对齐机构包括连接支架、支撑脚、螺纹杆以及连接螺母；所述支撑脚固定连接在所述连接支架上，所述螺纹杆设置在所述支撑脚的下方，所述连接螺母套接在所述螺纹杆的外侧。该用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，通过工作人员用固定爪卡接上承接块，实现上下部分的初步组装卡接，保证组装的稳定性，避免脱落；通过精准组装也保证了光电编码器主体对于光电信号传输的稳定性，同时提高了光电信号传输的速率、光电信号输出的容量并延长了光电信号传输的距离。

Description

一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置
技术领域
本发明涉及编码器的技术领域，具体为一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置。
背景技术
编码器用于测量能相对于彼此转动的两个物体的转动角或用于测量取决于所述转动角的变量，例如，角速度、角加速度等等。编码器在实际应用中，经常遇到电机轴尺寸无限大或者要求转速非常高的情况，此时分体式编码器的优势很大，分体式编码器通过和齿轮或者磁环分离固定，通过齿轮或者磁环安装在电机轴上，尺寸可以无限大，而且分体式编码器占地空间小，安装和拆卸都非常方便。
但现有的分体式编码器对安装位置要求非常高，需要将分体式编码器完全对准齿轮或者磁环，分体式编码器在X轴、Y轴、Z轴三个任何方向有微小偏差都会影响整体输出信号质量，导致输出信号抖动大、精度低、稳定性能也差，这就导致反馈给控制系统的速度或者角度不准确。由于分体式编码器在安装时经常存在安装误差，对非编码器人员来说想要无误差安装难度很大，因为这里涉及到分体式编码器信号校准等技术问题，所以难以实现高精度信号。
所以针对这些问题，我们提出了一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置来解决。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，解决了分体式编码器在安装时经常存在安装误差，对非编码器人员来说想要无误差安装难度很大，因为这里涉及到分体式编码器信号校准等技术问题，所以难以实现高精度信号。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，包括光电编码器主体、对齐机构以及自锁机构，其特征在于：所述光电编码器主体的下方连接有承接台，所述承接台远离光电编码器主体的一端连接有脉冲信号器，所述脉冲信号器的外侧固定连接有固定爪，所述脉冲信号器的下方且与所述固定爪相夹持有承接块，所述承接块的外侧固定连接有支撑架，所述对齐机构包括连接支架、支撑脚、螺纹杆以及连接螺母；所述支撑脚固定连接在所述连接支架上，所述螺纹杆设置在所述支撑脚的下方，所述连接螺母套接在所述螺纹杆的外侧，所述自锁机构包括第一锁块、卡接块、第一轴杆、第一螺母、转接螺母、第二轴杆、第二螺母、第二锁块组成；所述卡接块固定安装在所述第一锁块的下方，所述第一轴杆通过所述第一螺母与第一锁块活动连接，所述第一轴杆与所述第二轴杆之间通过所述转接螺母活动连接，所述第二轴杆的末端活动安装有第二螺母，所述第二轴杆与所述第二锁块之间通过所述第二螺母活动连接，所述对齐机构以及自锁机构设置在所述脉冲信号器以及所述承接块之间。
进一步的，所述光电编码器主体的上方固定安装有转换器，所述转换器的上方固定连接有第一脉冲器。
进一步的，所述光电编码器主体的外表面固定连接有比较器，所述比较器设置有一组，固定连接在所述光电编码器主体的外表面上。
进一步的，所述支撑架的上表面固定连接有第二脉冲器，所述支撑架的外表面固定安装有信号器，所述支撑架的内侧夹持有运算部。
进一步的，所述支撑架呈U型，所述支撑架呈U型状的末端固定连接有平衡块。
本发明技术方案，具有如下有益效果：
1、该用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，通过对齐机构中的连接支架固定连接在所述脉冲信号器上，连接螺母设置在承接块上，工作人员将螺纹杆与连接螺母螺纹连接在一起，从而实现脉冲信号器与承接块的连接，实现精准组装，避免组装出现偏差。
2、该用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，通过工作人员用固定爪卡接上承接块，实现上下部分的初步组装卡接，保证组装的稳定性，避免脱落。
3、该用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，通过控制自锁机构，第一锁块以及卡接块卡接在所述脉冲信号器上，第二锁块卡接在所述承接块上，第一锁块与第二锁块从而实现更好的对于脉冲信号器以及承接块之间的固定。
4、该用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，通过精准组装也保证了光电编码器主体对于光电信号传输的稳定性，同时提高了光电信号传输的速率、光电信号输出的容量并延长了光电信号传输的距离。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1中结构拆分示意图；
图3为本发明图2中上半部分结构示意图；
图4为本发明图2中下半部分结构示意图；
图5为本发明图2中A区域结构放大示意图；
图6为本发明对齐机构连接结构示意图；
图7为本发明自锁机构连接结构示意图。
图中附图标记表示为：
1、光电编码器主体；2、转换器；3、第一脉冲器；4、比较器；5、承接台；6、脉冲信号器；7、固定爪；8、支撑架；9、第二脉冲器；10、信号器；11、运算部；12、平衡块；13、承接块；14、对齐机构；141、连接支架；142、支撑脚；143、螺纹杆；144、连接螺母；15、自锁机构；151、第一锁块；152、卡接块；153、第一轴杆；154、第一螺母；155、转接螺母；156、第二轴杆；157、第二螺母；158、第二锁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
请参阅图1-图7，一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，包括光电编码器主体1、对齐机构14以及自锁机构15；对齐机构14包括连接支架141、支撑脚142、螺纹杆143以及连接螺母144；支撑脚142固定连接在连接支架141上，螺纹杆143设置在支撑脚142的下方，连接螺母144套接在螺纹杆143的外侧；
在进行光电编码器主体1拆装时，对齐机构14中的连接支架141固定连接在脉冲信号器6上，连接螺母144设置在承接块13上，工作人员将螺纹杆143与连接螺母144螺纹连接在一起，从而实现脉冲信号器6与承接块13的连接，实现精准组装，避免组装出现偏差，在组装完毕之后，工作人员在用固定爪7卡接上承接块13，实现上下部分的初步组装卡接，保证组装的稳定性，避免脱落。
自锁机构15包括第一锁块151、卡接块152、第一轴杆153、第一螺母154、转接螺母155、第二轴杆156、第二螺母157、第二锁块158组成；卡接块152固定安装在第一锁块151的下方，第一轴杆153通过第一螺母154与第一锁块151活动连接，第一轴杆153与第二轴杆156之间通过转接螺母155活动连接，第二轴杆156的末端活动安装有第二螺母157，第二轴杆156与第二锁块158之间通过第二螺母157活动连接。
工作人员通过控制自锁机构15，第一锁块151以及卡接块152卡接在脉冲信号器6上，第二锁块158卡接在承接块13上，第一轴杆153与第二轴杆156之间可以通过转接螺母155调整相互之间的夹角，从而实现第一锁块151与第二锁块158之间的夹角调整，第一锁块151与第二锁块158从而实现更好的对于脉冲信号器6以及承接块13之间的固定。
光电编码器主体1的上方固定安装有转换器2，转换器2的上方固定连接有第一脉冲器3，光电编码器主体1的外表面固定连接有比较器4，比较器4设置有一组，固定连接在光电编码器主体1的外表面上。光电编码器主体1的下方连接有承接台5，承接台5远离光电编码器主体1的一端连接有脉冲信号器6，脉冲信号器6的外侧固定连接有固定爪7，脉冲信号器6的下方且与固定爪7相夹持有承接块13，承接块13的外侧固定连接有支撑架8，支撑架8的上表面固定连接有第二脉冲器9，支撑架8的外表面固定安装有信号器10，支撑架8的内侧夹持有运算部11，支撑架8呈U型，支撑架8呈U型状的末端固定连接有平衡块12，对齐机构14以及自锁机构15设置在脉冲信号器6以及承接块13之间。通过精准组装也保证了光电编码器主体1对于光电信号传输的稳定性，同时提高了光电信号传输的速率、光电信号输出的容量并延长了光电信号传输的距离。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：
工作原理：在进行光电编码器主体1拆装时，对齐机构14中的连接支架141固定连接在所述脉冲信号器6上，连接螺母144设置在承接块13上，将螺纹杆143与连接螺母144螺纹连接在一起，从而实现脉冲信号器6与承接块13的连接，避免组装出现偏差，在组装完毕之后，用固定爪7卡接上承接块13，实现上下部分的初步组装卡接，随后通过控制自锁机构15,第一锁块151以及卡接块152卡接在所述脉冲信号器6上，第二锁块158卡接在所述承接块13上，第一轴杆153与第二轴杆156之间可以通过转接螺母155调整相互之间的夹角，从而实现第一锁块151与第二锁块158之间的夹角调整，第一锁块151与第二锁块158从而实现更好的对于脉冲信号器6以及承接块13之间的固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对齐中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，包括光电编码器主体(1)、对齐机构(14)以及自锁机构(15)，其特征在于：所述光电编码器主体(1)的下方连接有承接台(5)，所述承接台(5)远离光电编码器主体(1) 的一端连接有脉冲信号器(6)，所述脉冲信号器(6)的外侧固定连接有固定爪(7)，所述脉冲信号器(6)的下方且与所述固定爪(7)相夹持有承接块(13)，所述承接块(13)的外 侧固定连接有支撑架(8)，所述对齐机构(14)包括连接支架(141)、支撑脚(142)、螺纹杆(143)以及 连接螺母(144)；所述支撑脚(142)固定连接在所述连接支架(141)上，所述螺纹杆(143)设 置在所述支撑脚(142)的下方，所述连接螺母(144)套接在所述螺纹杆(143)的外侧，所述自锁机构 (15)包括第一锁块 (151)、卡接块(152)、第一轴杆 (153)、第一螺母 (154)、转接螺母(155)、第二轴杆(156)、第二螺母(157)、第二锁块(158)组成；所述卡接块 (152)固定安装在所述第一锁块(151)的下方，所述第一轴杆(153)通过所述第一螺母(154) 与第一锁块(151)活动连接，所述第一轴杆(153)与所述第二轴杆(156)之间通过所述转接 螺母(155)活动连接，所述第二轴杆(156)的末端活动安装有第二螺母(157)，所述第二轴杆 (156)与所述第二锁块(158)之间通过所述第二螺母(157)活动连接，所述对齐机构(14)以及自锁机构(15)设置在所述脉冲信号器(6)以及所述承接块(13)之间；
其中，在进行光电编码器主体（1）拆装时，对齐机构（14）中的连接支架（141）固定连接在所述脉冲信号器（6）上，连接螺母（144）设置在承接块（13）上，将螺纹杆（143）与连接螺母（144）螺纹连接在一起，从而实现脉冲信号器（6）与承接块（13）的连接，之后，用固定爪（7）卡接上承接块（13），实现上下部分的初步组装卡接，随后，通过控制自锁机构（15），第一锁块（151）以及卡接块（152）卡接在所述脉冲信号器（6）上，第二锁块（158）卡接在所述承接块（13）上，第一轴杆（153）与第二轴杆（156）之间可以通过转接螺母（155）调整相互之间的夹角，从而实现第一锁块（151）与第二锁块（158）之间的夹角调整，第一锁块（151）与第二锁块（158）从而实现更好的对于脉冲信号器（6）以及承接块（13）之间的固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，其特征在于：所述光电编码器主体(1)的上方固定安装有转换器(2)，所述转换器(2)的上方固定连接有第一脉冲器(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，其特征在于：所述光电编码器主体(1)的外表面固定连接有比较器(4)，所述比较器(4)设置有一组，固定连接在所述光电编码器主体(1)的外表面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，其特征在于：所述支撑架(8)的上表面固定连接有第二脉冲器(9)，所述支撑架(8)的外表面固定安装有信号器(10)，所述支撑架(8)的内侧夹持有运算部(11)。
5.根据权利要求1所述的一种用于园区赋能平台智能学习的自编码装置，其特征在于：所述支撑架(8)呈U型，所述支撑架(8)呈U型状的末端固定连接有平衡块(12)。
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