JPH058428U - モータ接続型エンコーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的はエンコーダ軸の機械的位置に
関係なく回転ディスク上に原点を設けたエンコーダとモ
ータ磁極位置に対し容易にエンコーダ原点信号を合わせ
得るモーター接続型エンコーダ装置を提供するに在る。 【構成】 ａ）本考案のモータ接続型エンコーダ装置
は、モータから突出している回転軸と嵌合し連結される
中空のエンコーダ側の回転軸を自在に支持するエンコー
ダフランジ部に内接しエンコーダ原点のエンコーダ軸位
置回りに３６０°回転し得る回転リング台座と、該回転
リング台座をエンコーダフランジ部に固定する固定リン
グとを有し、前記回転リング台座は板バネ台座を介して
フレキシブルにモータフランジ部に連結されることを特
徴としている。ｂ）エンコーダ基盤上に外部から容易に
観察できるＬＥＤを装備し、エンコーダ原点パルスを表
示させ、モータとエンコーダとの組付け調整の簡易化を
計ったことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はモータ接続型エンコーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

モータとエンコーダとが一体になっているＡＣ同期型サーボモータは磁極検出 用としてのエンコーダ原点パルスとモータ磁極を一致させる必要がある。従来の 技術は図４及び５に示すように、モータ軸４は中空のエンコーダ軸１０に嵌入さ れピン又は止めねじ１１で回転がエンコーダの回転ディスク１２に伝えられ、又 回転ディスクには原点信号スリットが設けられておりモータ７の回転に伴い原点 信号スリットが発光部１３と受光素子１４との間を通過するときに原点信号が出 力される。（磁気式エンコーダの場合は１４はＭＲセンサで回転ディスク１２に 原点用の着磁が施される）

【０００３】 １６は前記の信号を処理する為の回路基盤で１５はカバーである。 エンコーダ６とモーター７はフレキシブルな板ばね台座１７を介し各々４８， ５８の取付けねじによりエンコーダフランジ部８とモータフランジ部２が固定さ れる、図５に示す板ばね台座の４９，５０は前記取付けねじ４８，５８の取付用 穴である。 モータ磁極に対するエンコーダの原点調整は図４に示すように、モータ軸４と エンコーダ軸１０の固定に際し原点信号が一定の位置で出力されるように回転デ ィスク１２に原点信号スリット（磁気式では原点用着磁位置）を加工しなければ ならなかった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

磁極位置が出されたモータ軸４に従来のエンコーダ６を取り付ける場合、エン コーダ６の原点信号が出力される位置にエンコーダの回転軸１０を回しその位置 でモータ軸４の１１にピン又は、ねじ止めしモータ軸とエンコーダ軸とを連結す る。図５に示すようにピン止め位置１１と板バネ台座１７のエンコーダ取付け穴 ５０の位置とを合わせた目安となる基準線Ｓ上に回転ディスク１２上の原点スリ ット（磁気式では原点用着磁位置）が加工されていないとモータ７に取り付ける ことができない。 つまりエンコーダ軸１０の或る機械的基準位置にあわせて回転ディスク上に原 点スリットを設けなければならない煩わしさが在る。 またこの機械的基準位置が管理されていないエンコーダではメインテナンスに 於いてもエンコーダ単品を交換するわけにいかず（モータ７）＋（エンコーダ６ ）のアッセンブリーとして交換しなければならなかった。

【０００５】 本考案の目的は前記従来装置の欠点を解消し、エンコーダ軸の機械的位置に関 係なく回転ディスク上に原点を設けたエンコーダとモータ磁極位置に対し容易に エンコーダ原点信号が合わせ得るモーター接続型エンコーダ装置を提供するに在 る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

ａ）本考案のモータ接続型エンコーダ装置は、モータから突出している回転軸と 嵌合し連結される中空のエンコーダ側の回転軸を自在に支持するエンコーダフラ ンジ部に内接しエンコーダ原点のエンコーダ軸位置回りに３６０°回転し得る回 転リング台座と、該回転リング台座をエンコーダフランジ部に固定する固定リン グとを有し、前期回転リング台座は板バネ台座を介してフレキシブルにモータフ ランジ部に連結されることを特徴としている。 ｂ）エンコーダ基盤上に外部から容易に観察できるＬＥＤを装備し、エンコーダ 原点パルスを表示させ、モータとエンコーダとの組付け調整の簡易化を計ったこ とを特徴としている。

【０００７】

【作用】

本考案は前記のように構成したので次のように作用を呈する。 モータ磁極位置に対してエンコーダ軸を原点信号表示させた位置でモータとエ ンコーダの軸を結合し、エンコーダフランジ部の回転リング台座のみを回転させ ただけで、モータ本体とエンコーダ本体とを結合すれば原点信号が調整できる。

【０００８】

【実施例】

本考案の第１実施例を図１乃至３を参照し説明する。 エンコーダフランジ５８には凹凸に形成される当接面３１ａ，３２ａが噛み合 う固定リング台座３１が内蔵されている、回転リング台座３２と固定リング台座 ３１とは当接面３１ａ，３２ａの間には若干の隙間があり、ビス３８と問座２０ を介して締め上げることによりその当接面は接触固定される構造である。 エンコーダ６を長穴である取付け穴４９の中央にビス止めした状態でビス１９ を緩めれば固定リング台座３１と回転リング台座３２の当接面３１ａ，３２ａ間 に間隙を生じ板ばね台座１７及び回転リング台座３１はエンコーダ軸１０を中心 にして３６０度自由に回転することができる。 又９はエンコーダの原点出力信号が表示されるＬＥＤである。

【０００９】 次に予め明示されているモータの磁極位置に対しエンコーダの原点信号を一致 させる手順を説明する。 モータ側のビス４８を長穴である取付け穴４９の中央にねじ止めしモータから 分離されたエンコーダ６のビス１９を緩め、ばね台座１７が回転リング台座３２ と共に自由に回転するようにしておく、次にエンコーダ軸１０を回し原点出力信 号がＬＥＤ表示される位置にて回転を止め、その状態でエンコーダ軸１０のピン または止めねじ用の穴と予め磁極位置が出されているモータ軸４の穴とを合わせ 板ばね台座１７と回転リング台座３２を、モータフランジ２の取付ねじ穴に合う 位置まで回転させる。 次にビス３８を締め上げることにより台座３１，３２の当接面３１ａ，３２ａ を噛み合わせて両台座３１，３２を固定後ピン又は止めねじ１１及びモータフラ ンジ２の取付け後、モータ７とエンコーダ６の連結をする。 エンコーダ原点の微調整はねじ穴４９の長穴範囲内でエンコーダの頭部を回す ことにより原点表示用ＬＥＤ９で確認する。以上の操作によりケーブル２２を捩 じること無く容易に正確に磁極位置にたいしエンコーダの原点出力信号を一致さ せることができる。

【００１０】 本考案は又エンコーダ基盤上に原点パルスを表示させるＬＥＤを設け、エンコ ーダカバー１５に外部から容易に観察できるような窓を開口し、モータとエンコ ーダとの組付け調整上の簡易化を計った。

【００１１】

【考案の効果】

１）エンコーダ軸の機械的位置に対してエンコーダの回転ディスク上の任意の位 置に原点信号スリット（磁気式では原点用着磁位置）を設ける事ができる。 ２）原点調整時にモータ及びエンコーダの本体を回転すること無く、エンコーダ フランジ部の台座のみを回転させるためモータ及びエンコーダのケーブルが捩じ れることがない。 ３）エンコーダの原点位置を明示する場合にエンコーダの軸やハウジングにケガ キやマークを入れる必要がない。 ４）ＡＣ同期型サーボモータにおいてはモータ磁気位置（モータにマーク表示あ り）に対しエンコーダの原点調整が容易であり、又メンテナンスの上からもエン コーダの単品の交換が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わるモータ接続型エンコ
ーダ装置の部分縦断面図、

【図２】図１に於ける板ばね台座のII矢視図、

【図３】図１に於けるＡ部詳細断面図、

【図４】従来のモータ接続型エンコーダ装置の部分縦断
面図、

【図５】図４に於ける板ばね台座のＶ矢視図である。

【符号の説明】

２…モータフランジ、４…モータ軸、６…エンコーダ、
７…モータ、９…ＬＥＤ表示、１０…エンコーダ軸、１
１…ピン又は止めねじ、１２…回転ディスク、１５…エ
ンコーダカバー、１６…基板、１７…板ばね台座、２２
…ケーブル、３１…固定リング台座、３２…回転リング
台座、３８，４８…取付けビス穴、４９，５０…取付け
ビス穴、５８…エンコーダフランジ部。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーボモータ接続型エンコーダ装置にお
   いて、モータから突出している回転軸（４）に嵌合し連
   結される中空のエンコーダ側の回転軸（１０）を回転自
   在に支持するエンコーダフランジ部（５８）に内接しエ
   ンコーダ原点のエンコーダ軸位置回りに３６０°回転し
   得る回転リング台座（３２）と、該回転リング台座を前
   記エンコーダフランジ部に固定する固定リング台座（３
   １）とを有してなり、前期回転リング台座は、板ばね台
   座（１７）を介してフレキシブルにモータフランジ部
   （２）に連結される構造を有するモータ接続型エンコー
   ダー装置。
2. 【請求項２】 エンコーダ基板上に外部から容易に観察
   可能に装備したＬＥＤに、エンコーダ原点パルスを表示
   させ、モータとエンコーダとの組付け調整の簡易化を計
   った請求項１のモータ接続型エンコーダ装置。