DE102013209367A1

DE102013209367A1 - Kontaktvorrichtung zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen einer Leiterplatinen und einem Elektromotor

Info

Publication number: DE102013209367A1
Application number: DE102013209367.5A
Authority: DE
Inventors: Roland Schneider; Andreas Bermel; Matthias Strack
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2013-05-21
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2014-11-27
Also published as: EP3000156B1; KR20160009639A; CN105229871B; EP3000156A1; JP2016528663A; KR102234583B1; WO2014187851A1; JP6471149B2; US9608368B2; US20160172787A1; CN105229871A

Abstract

Vorrichtung (1) zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen zwei elektrischen Einheiten, insbesondere zwischen einer Leiterplatine (2) und einem Elektromotor, mit mindestens einem elektrischen Leiter (3) und einem Steckkörper (4) zum aufnehmen des Leiters (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Steckkörper (4) mehrere Positionierungsglieder (5) zum Ausrichten des Steckkörpers (4) zu einer Ausnehmung (111) in einem Aufnahmekörper (110) aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen zwei elektrischen Einheiten, insbesondere zwischen einer Leiterplatine und einem Elektromotor, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Steuergerät für eine Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Leiterplatine und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In heutigen Kraftfahrzeugen werden eine Vielzahl von Leiterplatinen verbaut, die mittels eines Gehäuses von äußeren Einflüssen geschützt werden müssen. Um den elektrischen Kontakt zwischen den Leiterplatinen und elektrischen Maschinen oder dergl. herzustellen, bedarf es zusätzlicher Kontaktvorrichtungen, die einerseits den elektrischen Kontakt zwischen den zwei Einheiten durch das Gehäuse hindurch herstellen und zum anderen das Gehäuse weiterhin vor äußeren Einflüssen abdichten.
Im vorliegenden Fall einer Leiterplatine für eine Servolenkungseinheit bestand darüber hinaus das Problem, dass die Leiterplatinen zwei unterschiedlich positionierte Kontakte aufwies und die Leiterplatinen daher in der Montage sehr präzise positioniert werden mussten, damit beide Kontakte korrekt in den Gegenkontakt eingreifen. Darüber hinaus ergaben sich Probleme beim Verschrauben des Gehäuses der Leiterplatine an die Lenkvorrichtung durch nicht exakt fluchtende Bohrungen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine elektrische Kontaktvorrichtung aufzuzeigen, die eine genaue Positionierung der Leiterplatine ermöglicht.
Die Aufgabe wird gelöst gemäß einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, wobei der Steckkörper mehrere Positionierungsglieder zum Ausrichten des Steckkörpers zu einer Ausnehmung in einem Aufnahmekörper aufweist, insbesondere in Bezug auf einen in einer senkrecht zur Längsachse der Ausnehmung angeordneten Ebene liegenden Drehwinkel des Stützkörpers zur Ausnehmung.
Der Erfindung liegt der Grundgedanke zu Grunde den Steckkörper mit zusätzlichen Positionierungsgliedern auszustatten, so dass der Steckkörper sich automatisch zur Ausnehmung in einem Aufnahmekörper ausrichtet, während es in dieser Ausnehmung eingeführt wird.
Unter elektrischen Einheiten sind im Sinne der Erfindung für sich abgeschlossene elektrische Baueinheiten zu verstehen. Darunter fallen elektronische Steuereinheiten, insbesondere Leiterplatinen, Elektromotoren oder sonstige elektrische Antriebsvorrichtungen, die in Kraftfahrzeugen verwendet werden.
Vorteilhafter Weise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit der einem der elektrischen Einheiten verbunden, bspw. der Leiterplatine. Die Leiterplatine kann auf einfache Weise korrekt zur zweiten Einheit, z. B. dem Elektromotor, ausgerichtet bzw. positioniert werden, sobald der Steckkörper in die hierfür vorgesehene Ausnehmung eingeführt wird. Die Positionierungsglieder ermöglichen den Steckkörper bzw. die Leiterplatine in einem vorgesehenen Drehwinkel zum Aufnahmekörper bzw. Gegenkontakt auszurichten, so dass die Leiterplatine automatisch in die richtige Drehwinkelposition ausgerichtet wird und unterschiedliche elektrische Kontakte auf der Leiterplatine präzise zu den jeweiligen Gegenkontakten positioniert sind. Das gleiche ist auch im Falle eines Steuergerätes mit einer Leiterplatine und einem Gehäuse anwendbar, bei der die Bohrungen für die Schraubverbindungen am Gehäuse fluchtend zu den Bohrungen am Gegenkörper ausgerichtet sein müssen, um die Schrauben durchzuführen.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass der Steckkörper eine erste Kontaktfläche aufweist, auf welcher der Leiter angeordnet ist, wobei die Positionierungsglieder auf der ersten Kontaktfläche angeordnet sind. Die Kontaktfläche stellt diejenige Fläche dar, die zuerst in die Ausnehmung eingeführt wird und auf der daher der elektrische Leiter für den Gegenkontakt angeordnet ist. Mit der Anordnung der Positionierungsglieder auf der Kontaktfläche wird sichergestellt, dass die Positionierungsglieder mit der Ausnehmung zuerst in Kontakt kommen und die Ausrichtung des Steckkörpers vornehmen.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass die Positionierungsglieder rotationssymmetrisch um die senkrecht durch den Mittelpunkt der Kontaktfläche verlaufende Achse angeordnet sind.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass die Positionierungsglieder auf der Kontaktfläche jeweils paarweise diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Mittels der vorgenannten Ausführungsformen kann eine richtige Ausrichtung des Steckkörpers hinsichtlich des Drehwinkels in der Ebene besonders einfach und wirksam erreicht werden.
Ferner wird die erfindungsgemäße Vorrichtung weitergebildet durch vier Positionierungsglieder, die jeweils auf einer der Mittelachsen der Kontaktfläche und am äußeren Rand der Kontaktfläche angeordnet sind. Mit dieser Anzahl an Positionierungsgliedern ist eine Ausrichtung des Steckkörpers besonders wirksam erreichbar.
Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass die Positionierungsglieder rippenförmig ausgebildet sind.
Bevorzugterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass die Positionierungsglieder eine zum Rand der Kontaktfläche hin sich verjüngende Grundform aufweisen. Vorteilhafterweise weisen die Positionierungsglieder eine im Wesentlichen dreieckige oder halbkreisförmige Grundform auf. Ferner ist es bevorzugt, dass die Spitzen der Grundform abgerundet ausgebildet sind. Auf diese Weise ist eine Verdrehung des Steckkörpers zur Ausnehmung um den Mittelpunkt der Kontaktfläche im kleinen Umfang weiterhin möglich, so dass in der Montage eine geringfügige Anpassung der Drehposition des Steckkörpers bzw. der Leiterplatinen vorgenommen werden kann.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass der Steckkörper zylinderförmig ausgebildet ist und eine ovale, rechteckige Grundform aufweist. Mittels dieser Ausführungsform ist eine besonders kompakte Ausführung des Steckkörpers realisierbar.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Dichtungslippe, die um die Mantelfläche des Steckkörpers angeordnet ist. Die Dichtungslippe dichtet den Zwischenraum zwischen dem Steckkörper und der Ausnehmung ab und verhindert das durchdringen von Flüssigkeiten durch die Ausnehmung.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass die Positionierungsglieder im Wesentlichen bündig zur Außenfläche der Dichtungslippe angeordnet sind. Die Dichtungslippe ist derart bemessen, dass sie im nicht verbauten Zustand leicht über die Positionierungsglieder übersteht. Im verbauten Zustand wird die Dichtungslippe verformt und liegt bündig im Bereich von ±0,1 mm zu den Positionierungsgliedern an.
Darüber hinaus ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft, bei dem der Steckkörper aus einem Grundkörper und einem auf dem Grundkörper aufsteckbaren zweiten Körper ausgebildet ist, wobei die Positionierungsglieder auf dem zweiten Körper angeordnet sind. Gemäß dieser Ausführungsform wird der Steckkörper modular aus zwei Teilen bzw. Körpern aufgebaut. Auf diese Weise ist eine besonders leichte Montage der Dichtungslippe auf den Grundkörper möglich. Der Grundkörper kann nach dieser Ausführungsform in einer einfacheren Geometrie gestaltet werden, so dass die hierzu notwendigen Spritzgusswerkzeuge kostengünstiger herstellbar sind.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass der Steckkörper mit einem Rahmen zum Anbringen des Steckkörpers auf einer Leiterplatine einstückig ausgebildet ist.
Darüber hinaus wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass der Rahmen Leiterbahnen aufweist.
In besonders vorteilhafter Weise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch weitergebildet, dass die Positionierungsglieder mit einem Spiel von 0,01 bis 0,13mm zur Ausnehmung gefertigt sind. Mittels dieser Toleranzen konnte in der Serienmontage eine besonders präzise Positionierung des Steckkörpers bzw. der Steuervorrichtung realisiert werden.
Die Erfindung umfasst des Weiteren ein Steuergerät für eine Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Leiterplatine und einer Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ausführungsformen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels an Hand von Figuren.
Es zeigen
1 eine Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
2 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
3 eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
4 eine perspektivische Ansicht eines Steuergeräts für eine Servolenkungsvorrichtung mit dem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen zwei elektrischen Einheiten, nämlich zwischen einer Leiterplatine 2 und einem Elektromotor (nicht in den Figuren gezeigt), mit mehreren elektrischen Leitern 3 und einem Steckkörper 4 zum Aufnehmen des Leiters 3. Der Steckkörper 4 weist mehrere Positionierungsglieder 5 zum Ausrichten des Steckkörpers 4 zu einer Ausnehmung 111 in einem Aufnahmekörper 110 auf.
Der Steckkörper 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel aus einem Grundkörper 40 und einem auf dem Grundkörper 40 aufsteckbaren zweiten Körper 50 ausgebildet. Es ist aber auch denkbar den Steckkörper 4 einstückig auszubilden. Der Grundkörper 40 des Steckkörpers 4 ist zylinderförmig ausgebildet und weist eine ovale Grundform auf. Alternativ könnte die Grundform rechteckig oder kreisförmig geformt sein. Der Grundkörper 40 weist mehrere vertikal entlang der Längsachse des Grundkörpers 40 verlaufende Durchgänge 41 auf, durch welche die Leiter 3 durchsteckbar sind. Auf einer Stirnfläche 43 des Grundkörpers 40 befinden sich 4 kreisförmige Ausnehmungen, die mit Einsteckpins 51 am zweiten Körper 50 korrespondieren. Der zweite Körper 50 wird mittels der Einsteckpins 51 auf dem Grundkörper 40 befestigt.
Darüber hinaus ist ein Abschnitt 42 des Grundkörpers 40 verjüngt ausgebildet und dient dazu eine Dichtungslippe 60 aufzunehmen. Die Dichtungslippe 60 ist an der Mantelfläche des verjüngten Abschnitts 44 des Grundkörpers 40 angeordnet und dient dazu die Ausnehmung 111 zum Aufnahmekörper 110 und zur Mantelfläche des verjüngten Abschnitts 44 hin abzudichten. Die Dichtungslippe 60 kann direkt an den Grundkörper 40 angespritzt werden oder als einzelnes Bauteil auf den Grundkörper 40 montiert werden. Die Dichtungslippe 60 ist ein optionales Element und kann auch weggelassen werden. In einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne Dichtungslippe würde der verjüngte Abschnitt 42 wegfallen.
Am nicht verjüngten Abschnitt 44 des Grundkörpers 40 befinden sich Teile eines Rahmens 45 zum Anbringen des Steckkörpers 4 auf einer Leiterplatine 2, s. 4. Der Grundkörper 40 ist einstückig mit dem Rahmen 45 ausgebildet. Der Rahmen 45 ist mit Leiterbahnen 46 ausgestattet, wobei die Leiterbahnen 46 mit den Leitern 3 elektrisch verbunden sind. Hierzu weist der Grundkörper 40 horizontal verlaufende Ausnehmungen auf (nicht in den Figuren gezeigt) durch welche die Leiterbahnen 46 durchführbar sind und abschnittsweise in die Durchgänge 41 hineinragen, um mit den Leitern 3 einen elektrischen Kontakt aufzubauen.
Ferner weist der Steckkörper 4 eine Abdeckung 47 auf, womit das untere Ende des Grundkörpers 40 abdeckbar ist und welches die elektrischen Leiter 3 abstützt. Die Abdeckung 47 kann derart gestaltet werden, dass sie auf dem Grundkörper 40 aufsteckbar ist.
Der zweite Körper 50 ist plattenförmig ausgebildet und weist an den Randbereichen mehrere Positionierungsglieder 5 zum Ausrichten des Steckkörpers 4 zur Ausnehmung 111 auf. Der zweite Körper 50 weist eine Kontaktfläche 52 auf, auf welcher die Kontaktabschnitte der Leiter 3 angeordnet ist, wobei die Positionierungsglieder 5 auf der ersten Kontaktfläche 52 angeordnet sind. Die Positionierungsglieder 5 sind rotationssymmetrisch um die senkrecht durch den Mittelpunkt (M) der Kontaktfläche (52) verlaufende Achse angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel entspricht der Mittelpunkt M dem Schnittpunkt der Mittelachsen A1, A2 der Kontaktfläche 52, vgl. 3. Die vier Positionierungsglieder 5 sind jeweils auf einer der Mittelachsen A1, A2 am äußeren Rand der Kontaktfläche 52 und paarweise diametral gegenüberliegend angeordnet. Ferner sind die Positionierungsglieder 5 so angeordnet, dass sie im eingebauten Zustand im Wesentlichen bündig zur Außenfläche der Dichtungslippe 60 abschließen, wie in 3 zu dargestellt.
Die Positionierungsglieder 5 sind rippenförmig ausgebildet und weisen eine zum Rand der Kontaktfläche 52 hin sich verjüngende Grundfläche auf, die im Wesentlichen dreieckförmlich geformt ist. Auf diese Weise ergibt sich ein abgerundeter Kontaktbereich 55 zwischen den Positionierungsgliedern 5 und der Innenwand der Ausnehmung 111, um eine leichte Verdrehung des Steckkörpers 4 innerhalb der Ausnehmung 111 zu ermöglichen. Ferner ist der Kontaktbereich 53, wie in 2 zu sehen, zur freien Stirnfläche der Positionierungsglieder 5 leicht verjüngt ausgebildet, um das Einführen des Steckkörpers 4 in die Ausnehmung 111 zu vereinfachen. Hierfür ist weiterhin vorgesehen, dass die Positionierungsglieder 5 mit einem Spiel von 0,01 bis 0,13mm zur Ausnehmung 111 gefertigt sind. Die Höhe der Positionierungsglieder 5 entspricht in etwa der doppelten Dicke des zweiten Körpers 50.
Auf der Kontaktfläche 52 des zweiten Körpers 50 finden sich des Weiteren Stützwände 54, um die Stifte 30 des Leiters 3 abzustützen, wenn zwischen den Stiften 30 der Gegenkontakt eingeführt wird und damit die Stifte 30 auseinander spreizt. Die an den kürzeren Seiten angeordneten Positionierungsglieder 5 gehen dabei bündig in die jeweils benachbarten Stützwände 54 über.
Der Steckkörper 4 bzw. der Grundkörper 40 und der zweite Körper 50 sind aus einem thermoplastischen Material gefertigt. Besonders bevorzugt ist Polybutylenterephthalat.
4 zeigt ein Steuergerät 100 für eine Servolenkungsvorrichtung einer Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Leiterplatine 2 und der Vorrichtung 1 zum Herstellen des elektrischen Kontaktes zwischen der Leiterplatine 2 und dem Elektromotor-
Die Leiterplatine 2 weist eine Trägerplatine 20 auf, auf der eine Vielzahl von elektronischen Bausteinen 21 und elektrischen Bauteile 22 aufgebracht sind. Diese umfassen unter anderem Chipbausteine, Kondensatoren, Spulen, usw. Die Vorrichtung 1 ist auf einer Hälfte der Trägerplatine 102 angeordnet. Die Vorrichtung 1 über den Rahmen 45 mit der Trägerplatine 102 verbunden. Beabstandet dazu befinden sich am anderen Ende der Trägerplatine 20 weitere elektrische Kontakte 23, über welche u. a. die Drehwinkelsignale des Elektromotors an die Leiterplatinen 2 übermittelt werden.
Die Leiterplatine 2 ist innerhalb eines Metallgehäuses 101 angeordnet. Das Gehäuse weist mehrere Bohrungen 102 auf, um das Gehäuse 101 auf ein hier nicht gezeigtes Lenkgetriebegehäuse aufzuschrauben. Die Kontaktfläche 103 des Gehäuses 101 zum Lenkgetriebegehäuse ist mit einer Dichtungslippe 107 versehen, um das Gehäuse 103 wasserdicht abzudichten. Des Weiteren weist das Gehäuse 103 an seiner Stirnfläche mehrere Anschlüsse 104 auf, über die die Leiterplatine 2 beispielsweise mit einer Batterie verbunden werden kann.
Bei der Montage der Lenkvorrichtung wird das Steuergerät 100 an das Lenkgetriebegehäuse herangefahren und anschließend auf das Lenkgetriebegehäuse abgesetzt, so dass die Vorrichtung 1 in die Ausnehmung 111 (siehe 2) des Lenkgetriebegehäuses eingeführt wird und die Leiterplatine in die vorgesehene Position, insbesondere Drehwinkelposition, zum Lenkgetriebegehäuse bringt. Es handelt sich hierbei um die Drehung in der zur Längsachse der Ausdehnung 111 senkrecht stehenden Ebene um den Mittelpunkt M. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ermöglicht eine korrekte Positionierung des Steuergerätes 100 zum Lenkgetriebegehäuse, auch wenn das Steuergerät 100 mit einem Drehwinkelversatz von wenigen Graden zur vorgesehenen Drehwinkelposition herangefahren wird. Hierzu weist die Vorrichtung 1 mehrere Positionierungsglieder 5 auf, die mit der Ausnehmung 111 derart zusammenwirken, so dass das Steuergerät 100 in die vorgesehene Position ausgerichtet wird. Dadurch ergeben sich auch keine Probleme bei der Herstellung des elektrischen Kontaktes zwischen den elektrischen Kontakten 23 und den dazu korrespondierenden Gegenkontakten.

Claims

Vorrichtung (1) zum Herstellen eines elektrischen Kontaktes zwischen zwei elektrischen Einheiten, insbesondere zwischen einer Leiterplatine (2) und einem Elektromotor, mit mindestens einem elektrischen Leiter (3) und einem Steckkörper (4) zum aufnehmen des Leiters (3), dadurch gekennzeichnet, dass der Steckkörper (4) mehrere Positionierungsglieder (5) zum Ausrichten des Steckkörpers (4) zu einer Ausnehmung (111) in einem Aufnahmekörper (110) aufweist.
Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckkörper (4) eine erste Kontaktfläche (52) aufweist, auf welcher der Leiter (3) angeordnet ist, wobei die Positionierungsglieder (5) auf der ersten Kontaktfläche (52) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsglieder (5) rotationssymmetrisch um die senkrecht durch den Mittelpunkt (M) der Kontaktfläche (52) verlaufende Achse angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsglieder (5) auf der Kontaktfläche (52) jeweils paarweise diametral gegenüberliegend angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche gekennzeichnet durch vier Positionierungsglieder (5), die jeweils auf einer der Mittelachsen (A1, A2) der Kontaktfläche (52) und am äußeren Rand der Kontaktfläche (52) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsglieder (5) rippenförmig ausgebildet sind.
Vorrichtung (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsglieder (5) eine zum Rand der Kontaktfläche (52) hin sich verjüngende Grundform aufweisen.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, der Steckkörper (4) zylinderförmig ausgebildet ist und eine ovale oder rechteckige Grundform aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Dichtungslippe (60), die um die Mantelfläche des Steckkörpers (4) angeordnet ist.
Vorrichtung (1) nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsglieder (5) im Wesentlichen bündig zur Außenfläche der Dichtungslippe (60) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckkörper (4) aus einem Grundkörper (40) und einem auf dem Grundkörper (40) aufsteckbaren zweiten Körper (50) ausgebildet ist, wobei die Positionierungsglieder (5) auf dem zweiten Körper (5) angeordnet sind.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckkörper (4) mit einem Rahmen (45) zum Anbringen des Steckkörpers (4) auf einer Leiterplatine (2) einstückig ausgebildet ist.
Vorrichtung (1) nach dem vorstehend Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (45) Leiterbahnen (46) aufweist.
Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierungsglieder (5) mit einer Spiel von 0,01 bis 0,03mm zur Ausnehmung (111) gefertigt sind.
Steuergerät (100) für eine Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeugs mit einer Leiterplatine (2) und einer Vorrichtung (1) nach einem der vorstehenden Ansprüche.