TWI451664B - 編碼器組合 - Google Patents

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TWI451664B TW098108162A TW98108162A TWI451664B TW I451664 B TWI451664 B TW I451664B TW 098108162 A TW098108162 A TW 098108162A TW 98108162 A TW98108162 A TW 98108162A TW I451664 B TWI451664 B TW I451664B
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Shao Chung Yuan
Yin Jao Luo
Yi Cheng Su
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Foxnum Technology Co Ltd
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Description

編碼器組合
本發明涉及一種編碼器組合，特別涉及一種馬達用的編碼器組合。
伺服馬達所使用的編碼器通常是裝設在一保護罩內，該編碼器與馬達軸心配合，該保護罩固定於該馬達的後蓋，從而將該編碼器固定於該馬達。然而，馬達軸心旋轉時，連接於該軸心的編碼器會產生偏心振動，特別是當馬達軸心與編碼器的軸心的同心度較差時，該編碼器的偏擺較大，容易鬆脫或損壞。
鑒於以上，有必要提供一種可以吸振的編碼器組合。
一種編碼器組合，包括一編碼器及一具有一開口端及一封閉端的用於收容該編碼器的保護罩，該保護罩的封閉端的內側凸設有一圈突起，該編碼器包括一編碼器本體及設置於該編碼器本體尾端的呈喇叭狀向外擴張的一橡膠環，該保護罩的封閉端的突起卡置於該橡膠環的末端的內側，該編碼器組合還包括具有相對的一第一開口端及一第二開口端的一固定罩，該固定罩收容於該保護罩內並套設於該編碼器外，該固定罩的第二開口端卡抵於該橡膠環的末端的外側。
相較習知技術，上述編碼器組合透過在編碼器本體的尾端設置橡 膠環，並使該橡膠環卡夾於保護罩及固定罩之間，從而使該橡膠環吸收編碼器運轉時的振動，可防止編碼器鬆脫移位而受到損壞。
10‧‧‧編碼器
11‧‧‧編碼器本體
112‧‧‧軸
13‧‧‧橡膠環
132‧‧‧凸緣
20‧‧‧固定罩
21‧‧‧固定部
23‧‧‧凹槽
30‧‧‧保護罩
31‧‧‧固定板
33、44‧‧‧突起
40‧‧‧隔熱板
46‧‧‧穿孔
50‧‧‧後蓋
60‧‧‧軸
圖1係本發明編碼器組合較佳實施方式與一馬達的軸及後蓋的立體分解圖。
圖2係圖1的立體組裝圖。
圖3係圖2沿III-III線的剖面示意圖。
請參照圖1，為本發明編碼器組合的較佳實施方式，其包括一編碼器10、一固定罩20、一保護罩30及一隔熱板40。
該編碼器10包括一前端伸出一軸112的編碼器本體11及一體成型於該編碼器本體11尾端的呈喇叭狀向外擴張的一橡膠環13。該橡膠環13的末端，即遠離該編碼器本體11的一端向外凸設一圈凸緣132。
該固定罩20呈圓筒狀，用於收容該編碼器10。該固定罩20包括相對的一第一開口端及一第二開口端，其中第一開口端向內延伸一圈固定部21，第二開口端的內側形成一圈凹槽23。
該保護罩30大致呈圓筒狀，用以收容該固定罩20。該保護罩30包括相對的一開口端及一封閉端，該開口端向外延伸一圈固定板31，該封閉端的內側凸設一圈突起33(參見圖3)。
該隔熱板40的一側凸設一圈突起44。該隔熱板40的中央設有一穿孔46，以供該編碼器本體11前端的軸112穿過。
請繼續參照圖2與圖3，組裝時，將該編碼器10收容於該保護罩30內，使該編碼器10的橡膠環13的末端卡置於該保護罩30的封閉端的突起33的外側。將該固定罩20插入該保護罩30內，並使該固定罩20套設於該編碼器10外。該固定罩20的第二開口端抵接於該保護罩30的封閉端的內側，且該第二開口端的凹槽23卡抵於該橡膠環13末端的凸緣132的外側，從而該編碼器10的橡膠環13的末端彈性變形並穩固地卡夾於該固定罩20與該保護罩30之間。該編碼器本體11前端的軸112伸出該固定罩20的第一開口端。透過複數螺絲或其他鎖固件(圖未示)將該隔熱板40固定於該固定罩20的固定部21及該保護罩30的固定板31，使該編碼器本體11前端的軸112伸出該隔熱板40的穿孔46，該隔熱板40的突起44卡入該固定罩20及保護罩30之間產生進一步定位作用。從而，該編碼器組合組裝完成。
該編碼器組合用於馬達時，將伸出於該編碼器本體11前端的軸112插入一馬達(圖未示)的軸60伸出於該馬達的後蓋50的部分，並使該軸112與該軸60卡固配合。透過複數螺絲或其他鎖固件(圖未示)將該隔熱板40固定於該馬達的後蓋50，從而，該編碼器組合組裝於該馬達。該編碼器10的橡膠環13的末端抵壓於該保護罩30的封閉端的內側。當該馬達運轉時，該編碼器10的軸112隨著馬達的軸60轉動，由於該編碼器10的橡膠環13的末端抵壓於該保護罩30的封閉端的內側並穩固卡夾於該固定罩20與該保護罩30之間，可充分吸收該編碼器10的偏心振動，並可防止編碼器10鬆脫移位而受到損壞。
在本實施方式中，該隔熱板40固定於該馬達的後蓋50與固定罩20 及保護罩30之間，用於減少馬達轉動時對編碼器10的熱量傳遞。
在另一實施方式中，該隔熱板40可以省去，即該編碼器組合只包括編碼器10、固定罩20及保護罩30。該固定罩20及保護罩30可直接透過螺絲等鎖固件固定於該馬達的後蓋50。
在本實施方式中，該橡膠環13的末端外側的一圈凸緣132是一圈連續的環形凸緣，該固定罩20的第二開口端的內側的一圈凹槽23是一圈連續的環形凹槽，該保護罩30的封閉端的內側的一圈突起33及該隔熱板40的一圈突起44均是一圈連續的環形突起。
在其他實施方式中，該橡膠環13的末端外側的一圈凸緣132可以是位於同一圓週上的至少兩個間隔的凸緣，該固定罩20的第二開口端的內側的一圈凹槽23可以是與該橡膠環13的至少兩個凸緣相配合的位於同一圓週上的至少兩個間隔的凹槽；該保護罩30的封閉端的內側的一圈突起33可以是位於同一圓週上的至少兩個間隔的突起；該隔熱板40的一圈突起44可以是至少兩個間隔的可以卡入該固定罩20及保護罩30之間的突起。
在其他實施方式中，該橡膠環13也可以不是一體成型於該編碼器本體11上的。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
10‧‧‧編碼器
13‧‧‧橡膠環
132‧‧‧凸緣
20‧‧‧固定罩
21‧‧‧固定部
23‧‧‧凹槽
30‧‧‧保護罩
31‧‧‧固定板
33、44‧‧‧突起
40‧‧‧隔熱板
50‧‧‧後蓋
60‧‧‧軸

Claims (6)

  1. 一種編碼器組合，包括一編碼器及一具有一開口端及一封閉端的用於收容該編碼器的保護罩，其改良在於：該保護罩的封閉端的內側凸設有一圈突起，該編碼器包括一編碼器本體及設置於該編碼器本體尾端的呈喇叭狀向外擴張的一橡膠環，該保護罩的封閉端的該突起卡置於該橡膠環的末端的內側，該編碼器組合還包括具有相對的一第一開口端及一第二開口端的一固定罩，該固定罩收容於該保護罩內並套設於該編碼器外，該固定罩的第二開口端卡抵於該橡膠環的末端的外側。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之編碼器組合，其中該橡膠環的末端向外凸設有一圈凸緣，該固定罩的第二開口端的內側形成一圈卡抵於該橡膠環的末端的該凸緣的凹槽。
  3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述之編碼器組合，還包括一隔熱板，該固定罩的第一開口端及該保護罩的開口端分別固定於該隔熱板。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之編碼器組合，其中該隔熱板設有卡置於該固定罩及該保護罩的開口端之間的一圈突起。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之編碼器組合，其中該編碼器本體的前端設有一伸出該固定罩的第一開口端及該保護罩的開口端的軸，該隔熱板設有一供該編碼器本體的軸穿過的穿孔。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之編碼器組合，其中該固定罩的第一開口端向內延伸有固定於該隔熱板的固定部，該保護罩的開口端向外延伸有固定於該隔熱板的固定板。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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TW200519358A (en) * 2003-10-16 2005-06-16 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Encoder
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JP2006101915A (ja) * 2004-09-30 2006-04-20 Sumitomo Bakelite Co Ltd 穿刺針
US20060250292A1 (en) * 2005-04-25 2006-11-09 Masanobu Yamagata Rotary encoder, apparatus and system for detecting a rotational movement of a rotator using the rotary encoder

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